JPH03228560A - 数値制御研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、カム等の非真円形工作物（以下、単に「工作
物」という）を研削する数値制御研削盤に関する。

【従来技術】

従来、数値制御研削盤においては、数値制御装置により
主軸軸線に垂直な方向の工具である砥石車の送りを主軸
回転に同期して制御し、カム等の工作物を研削する方法
が知られている。上記砥石車の送りを同期制御するには
数値制御装置にプロフィルデータを付与することが必要
である。このプロフィルデータは砥石車を工作物の仕上
げ形状に沿って往復運動、即ち、プロフィル創成運動さ
せるように主軸の単位回転角毎の砥石車の移動量を与え
るものである。 一方、工作物を研削するためには、プロフィルデータの
他に砥石車の前進、切り込み、後退等の工程から成る加
工サイクルを制御するための加工サイクルデータが必要
である。工作物はこの加工サイクルデータとプロフィル
データに基づき加工されるのであるが、特に、砥石車の
切り込みとプロフィル創成運動との関係が加工精度、加
工速度上重要となる。 ここで、従来の数値制御研削盤には、プロフィル創成と
切り込みとを並列的に行うという機能が存在する。即ち
、主軸回転に同期した砥石車の切り込み動作をプロフィ
ル創成運動に重畳して行う機能である。 この場合、砥石車の動きはプロフィル創成運動に切り込
み送りが重畳されたものとなり、工作物の研削面は渦巻
状に加工が進行する。 そして、第９図に示したように、砥石台を初期位置から
移動させる早送り前進、粗研、精研、機器、スパークア
ウト及び砥石台を初期位置に戻す早送り後退等から成る
複数の工程を制御するＮＣプログラムの各ブロックが連
続して指令されることにより一連の加工サイクルにおけ
る研削が実行される。

【発明が解決しようとする課題】

ところが、従来の装置では、一連の加工サイクルにおけ
る１工程が完了した後に、初めて次のＮＣプログラムの
１ブロツクを解読して各ブロック毎にプロフィル回転指
令と切り込み指令を与えるようにしている。このため、
１工程の研削が終了した後、次の１ブロツクによるプロ
フィル回転指令が与えられるまでは、各サーボモータは
プロフィルデータによる制御目標値が与えられない。こ
の結果、各ブロック間において、プロフィル回転が一瞬
停止し、サーボ系の追従遅れによって生じる指令パルス
の溜まりにより砥石の工作物に対する切り込みが生じ加
工精度が悪くなるという問題があった。 本発明は、上記の問題点を解決するために成されたもの
であり、その目的とするところは、プロフィル創成運動
を停止させることなく一連の加工サイクルを研削できる
ようにして、数値制御研削盤のカム研削等における工作
物の加工精度を向上させることである。

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するための発明の構成は、工作物の仕上
げ形状に沿って主軸と工具送り軸との回転を同期させ、
主軸と工具送り軸きをプロフィル創成運動させるプロフ
ィル回転のためのプロフィルデータと、工具の早送り前
進、切り込み、早送り後退等の工程から成る加工サイク
ルを制御する加工サイクルデータとに基づき、前記工作
物を加工する数値制御研削盤において、一連の加工サイ
クルの最初にプロフィル回転開始指令を与え、連の加工
サイクルの最後にプロフィル回転停止指令を与えるプロ
フィル回転指令手段と、前記加工サイクルデータに基づ
き、切り込みの指令された各工程毎に切り込み指令を与
える切り込み指令手段と、前記プロフィル回転指令手段
によりプロフィル回転開始指令が与えられた後、プロフ
ィル回転停止指令が与えられるまで前記プロフィル回転
をし続けるように主軸と工具送り軸とを前記プロフィル
データに基づいて制御するプロフィル回転制御手段と、
前記プロフィル回転中に前記切り込み指令手段により切
り込み指令が与えられた場合には、前記プロフィル回転
に同期させて前記加工サイクルデータの切り込みデータ
に基づいた切り込み量を重畳して前記工作物への切り込
み動作を制御する切り込み制御手段とを備えたことを特
徴とする。

【作用】 プロフィル回転指令手段により一連の加工サイクルの最
初にプロフィル回転開始指令が与えられ、その最後にプ
ロフィル回転停止指令が与えられる。 又、切り込み指令手段により加工サイクルデータに基づ
き、切り込みの指令された各工程毎に切り込み指令が与
えられる。 そして、プロフィル回転制御手段は上記プロフィル回転
指令手段によりプロフィル回転開始指令が与えられた後
、その停止指令が与えられるまでプロフィル回転をし続
けるように主軸と工具送り軸とをプロフィルデータに基
づいて制御する。 更に、切り込み制御手段はプロフィル回転中に上記切り
込み指令手段により切り込み指令が与えられた場合には
、そのプロフィル回転に同期させてその加工サイクルデ
ータの切り込みデータに基づいた切り込み量が重畳され
工作物への切り込み動作を制御する。 つまり、全工程において主軸と工具送り軸とをプロフィ
ル創成運動させるプロフィル回転は停止することがなく
、そのプロフィル回転中に切り込みデータに基づいた切
り込み量が重畳されて工作物に対する一連の加工サイク
ルに基づく研削が実行される。

【実施例】

以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。 第１図は数値制御研削盤を示した構成図である。 １０は数値制御研削盤のベツドで、このベツド１０上に
は螺子送り機構を介してサーボモータ１６により駆動さ
れるテーブル１１が主軸軸線に平行なＺ軸方向に摺動可
能に配設されている。テーブル１１上には主軸１３を軸
架した主軸台１２が配設され、その主軸１３はサーボモ
ータ１４により回転される。又、テーブル１１上、右端
には心理台１５が載置され、心理台１５のセンタ１９と
主軸１３のセンタ１７とによってカムシャフトから成る
工作物Ｗが挾持されている。工作物Ｗは主軸１３に突設
された位置決めピン１８に嵌合し、工作物Ｗの回転位相
は主軸１３の回転位相に一致している。 ベツド１０の後方には工作物Ｗ側に向かって進退可能な
工具台２０が案内され、工具台２０にはモータ２１によ
って回転駆動される砥石車Ｇが支承されている。この工
具台２ｏは、送り螺子を介してサーボモータ２３に連結
され、サーボモータ２３の正逆転により前進後退される
。 ドライブユニット５１．５２．５３は数値制御装置３０
から指令パルスを入力して、それぞれサーボモータ１４
．１６．２３を駆動する回路である。 数値制御装置３０は主として制御軸の回転を数値制御し
て、工作物Ｗの研削と砥石車Ｇの修正を制御する装置で
ある。数値制御装置３ｏは第２図に示すように、研削盤
を制御するためのメインＣＰＵ３１と制御プログラムを
記憶したＲＯＭ３３と入力データ等を記憶するＲＡＭ３
２とで主として構成されている。ＲＡＭ３２にはＮＣプ
ログラムを記憶するＮＣデータ領域３２１とＮＣプロフ
ィルデータを記憶するＮＣプロフィルデータ領域３２２
と設定されたモードを記憶する送りモード設定領域３２
３と工作物モード設定領域３２４とが形成されている。 数値制御装置３０には、その他サーボモータ１４．１６
．２３の駆動系として、ドライブＣＰＵ３６とＲＡＭ３
５とパルス分配回路３７が設けられている。ＲＡＭ３５
はメインＣＰＵ３１とドライブＣＰＵ３６との共有ＲＡ
Ｍであり、ＲＡＭ３５にはプロフィル創成運動させるプ
ロフィル回転のためのプロフィルデータを例えば、０．
５°毎に３６０°分記憶する実行プロフィルデータ領域
３５１と加工サイクルを制御する加工サイクルデータに
よる切り込みデータを各ブロック毎に交互に記憶するた
めの制御データ領域ｌ３５２と制御データ領域■３５３
とが形成されている。 ドライブＣＰＵ３６は加工に関する制御軸の送りに関し
スローアップ、スローダウン、目標点の補間等の演算を
行い補間点の位置決めデータを定周期で出力する装置で
あり、パルス分配回路３７はパルス分配ののち、動指令
パルスを各ドライブユニット５１．５２．５３に出力す
る回路である。 数値制御装置３０に接続された自動プログラミング装置
７０はリフトデータと砥石径からプロフイルデータを自
動作成する装置である。その装置はフロントＣＰＵ７１
とＲＡＭ？　２と入出力インタフェース７３とで構成さ
れている。ＲＡＭ７２には工作物Ｗのリフトデータを記
憶するリフトデータ領域７２１とリフトデータからプロ
フィルブタを作成し記憶するプロフィルデータ領域７２
２とプロフィルデータを生成するときの砥石径を記憶す
る砥石径データ領域７２３とが形成されている。 又、フロントＣＰＵ７１には入出力インタフェース７３
を介してリフトデータ等を入力するテープリーダ４１と
データの入力を行うキーボード４２とデータの表示を行
うＣＲＴ表示装置４３とが接続されている。 次に、その作用について説明する。 本装置がデータ入力モードに設定されると、フロントＣ
ＰＵ７１は入出力インタフェース７３を介して、テープ
リーダ４１から加工に必要な全てのりフトデータを読み
込み、リフトデータ領域７２１に記憶する。 次に、装置がプロフィルデータ作成モートニ設定される
と、フロントＣＰＵ７１は第３図のプログラムを実行す
る。 ステップ１００において、リフトデータ領域７２１に記
憶されているリフトデータを読み込む。 次にステップ１０２に移行して、砥石径データ領域７２
３に記憶されている現砥石径を読み込む。 次にステップ１０４に移行して、ステップ１０２で読み
込まれた現砥石径とステップ１００で読み込まれたリフ
トデータとからプロフィルデータが演算され、プロフィ
ルデータ領域７２２に記憶される。 そして、ステップ１０６に移行し、カム研削のために、
プロフィルデータ領域７２２に記憶されたプロフィルデ
ータがフロントＣＰＵ７１とメインＣＰＵ３１を介して
ＮＣプロフィルデータ領域３２２へ転送され、本プログ
ラムを終了する。 そして、装置が工作物加工モードに設定され、加工指令
信号が操作盤４５から付与されると、メインＣＰＵ３１
は第４図のプログラムを実行する。 ＲＡＭ３２のＮＣデータ領域３２１には加工サイクルデ
ータを含むＮＣプログラム等が記憶されており、そのＮ
Ｃプログラムの一例が第６図に示されている。 このＮＣプログラムはメインＣＰＵ３１により第４図の
フローチャートに示す手順に従って解読される。 ステップ２００でドライブＣＰＵ３６からの切り込み完
了信号が有るか否かが判定される。切り込み完了信号が
出力されていなければ、ステップ２０２に移行し、ＲＡ
Ｍ３５の制御データ領域ｌ３５２又は制御データ領域■
３５３に空きが有るか否かが判定される。制御データ領
域に空きが無ければ本プログラムは終了される。制御デ
ータ領域の何れかに空きが有れば、ステップ２０４に移
行し、ＮＣプログラムから１ブロツクが読み出され、次
のステップ２０６でデータエンドか否かが判定される。 データエンドの場合には本プログラムは終了される。デ
ータエンドでない場合には、ステップ２０８以下に移行
し、命令語のコード判定が行われる。ステップ２０８で
命令語にＧコード有りと判定された場合には、更に、詳
細な命令コードを判定するため、ステップ２１０に移行
する。ステップ２１０〜２２６で、命令コードに応じて
モード設定が行われる。ステップ２１０でＧＯＯコード
き判定されたときは、ステップ２１２で送りモード設定
領域３２３にフラグがセットされ送りモードは早送りモ
ードに設定される。同様にステップ２１４でＧＯＩコー
ドと判定されたときは、ステップ２１６で送りモード設
定領域３２３のフラグがリセットされ送りモードは研削
送りモードに設定される。又、ステップ２２０で０５０
コードと判定されたときは、ステップ２２２で工作物モ
ード設定領域３２４のフラグがリセットされ工作物モー
ドが通常モードに設定される。同様に、ステップ２２４
で０５１コードと判定されたときは、ステップ２２６で
工作物モード設定領域３２４にフラグがセットされ工作
物モードがカムモードに設定される。 上記のモード設定が完了すると、ステップ２３０に移行
し、設定された上記のモードに応じた処理が行われる。 ステップ２３０で読み出しブロックにＸコード有りと判
定されると、ステップ２３２に移行し、モード設定がカ
ムモードで且つ研削送りモード（以下「カム・研削モー
ド」という）であるか否かが判定される。カム・研削モ
ードでない時には、ステップ２３４で通常の主軸の回転
と同期しないパルス分配が行われる。カム・研削モード
のときには、ステップ２３６に移行し、最初の００１コ
ードであると判定されると、ステップ２３８に移行し、
ＮＣプロフィルデータを共用ＲＡＭであるＲＡＭ３５の
実行プロフィルデータ領域３５１に転送する。そして、
ステップ２４０に移行し、読み出しブロックのＦコード
・Ｒコード等で指定された値に基づいて演算した値をＲ
ＡＭ３５の最初に指定される例えば、制御データ領域ｌ
３５２に転送する。次にステップ２４２に移行し、ＲＡ
Ｍ３５の制御データ領域として制御データ領域ｌ３５２
を指定し、実行プロフィルデータ領域３５１に記憶され
た実行プロフィルデータによるプロフィル回転開始指令
をドライブＣＰＵ３６に出力する。 そして、ステップ２４４に移行し、ＲＡＭ３５の制御デ
ータ領域として制御データ領域ｌ３５２を指定し、その
切り込みデータによる切り込み開始指令をドライブＣＰ
Ｕ３６に出力し、本プログラムを終了する。 ここで、上述のプログラムの次の実行タイミングにおい
て、ステップ２００で切り込み完了信号が無く、ステッ
プ２０２で制御データ領域に空きが有り、読み出しブロ
ックにＧＯＩコードが有ると、ステップ２３６の判定に
より、ステップ２４６に移行し、読み出しブロックのＦ
コード・Ｒコード等で指定された値に基づいて演算した
値をＲＡＭ３５の空き制御データ領域である例えば、制
御データ領域■３５３に転送する。 そして、更に、次の実行タイミングにおいて、ドライブ
ＣＰＵ３６から１工程において研削完了したという切り
込み完了信号が有ると、ステップ２４８に移行し、切り
込みに使用していた切り込み完了側の制御データ領域を
空き制御データ領域とするためにクリアする。次にステ
ップ２５０に移行して、制御データ領域が全て空きとな
っているか否かが判定される。一方の制御データ領域に
次の加工サイクルにおける制御データが記憶されており
、全工程において研削完了していなければ、ステップ２
５２に移行し、制御データが記憶されている制御データ
領域を指定し、次の１工程における切り込み開始指令を
ドライブＣＰＵ３６に出力し、本プログラムを終了する
。 例えば、第６図に示されたＮＣプログラムでは、ブロッ
クＮ０１０のＧＯＯコードにより、砥石車Ｇは位置２５
．０に早送りで位置決めされ、次のブロックＮＯ２Ｏの
Ｇ５１コードにより工作物モードがカムモードに設定さ
れるとともに、プロフィルデータが番号Ｐ２３４５で指
定される。次のブロックＮ０３０のＧＯＩコードにより
送りモードが研削送りモードに設定され、Ｘコードの存
在により２２．５の位置までカム研削の処理が行われる
。Ｆコードは主軸１回転当たりの研削量を、Ｒコードは
主軸の回転に対する研削速度を表している。したがって
、Ｆ　０．２５　　Ｒ１，５と指定すれば、砥石車Ｇは
、１．５Ｍ／主軸回転の速度で１主軸回転当たり０．２
５ｍｍ研削し総合で２，５ｏ＋ｍ研削することになる。 この間の主軸の回転数は１０回となる。 実際のカム研削のためのプロフィル回転と切り込みパル
ス重畳とは、メインＣＰＵ３１からその共通ＲＡＭであ
るＲＡＭ３５に記憶された実行プロフィルデータ領域３
５１と制御データ領域工３５２或いは制御データ領域■
３５３とのデータに基づき、第５図のフローチャートに
従ってドライブＣＰＵ３６により実行される。 先ず、ステップ３００でメインＣＰＵ３１からの指令が
有るか否かが判定され、指令が有るとステップ３０２に
移行し、プロフィル回転開始指令か否かが判定される。 プロフィル回転開始指令でなければ、ステップ３０４に
移行し、通常の送り制御プログラムが実行され、ステッ
プ３００に戻ることになる。 指令がプロフィル回転開始指令であれば、ステップ３０
６に移行し、現主軸角度θの初期設定を行う。次にステ
ップ３０８に移行して、主軸角度θのプロフィルデータ
ＰＤ（θ）を読み込み、ステップ３１０に移行する。 ステップ３１０では、メインＣＰＵ３１から制御データ
領域が指定され、切り込み開始指令が出力されており、
その主軸角度θのプロフィルデータＰＤ（θ）に切り込
み指令が有るか否かが判定される。切り込み指令が有る
場合には、ステップ３１２に移行し、プロフィルデータ
ＰＤ（θ）にその主軸角度θでの切り込み量を重畳して
パルス分配回路３７に出力する。そして、切り込み指令
が無い場合には、ステップ３１４に移行し、プロフィル
データＰＤ（θ）のみをパルス分配回路３７に出力する
。 次にステップ３１６に移行して、指令された１工程にお
ける切り込みが完了したか否かが判定される。切り込み
が完了している場合には、ステップ３１８に移行し、切
り込み完了信号をメインＣＰＵ３１に出力した後、ステ
ップ３２０に移行する。切り込みが完了していない場合
には、そのままステップ３２０に移行し、プロフィル回
転停止指令が有るか否かが判定される。プロフィル回転
停止指令が無い場合には、ステップ３２２に移行し、主
軸角度θを例えば０．５゛加算した値に更新する。次に
ステップ３２４に移行して、パルス分配回路３７におけ
る前回データによるパルス分配が完了するのを待って、
上述のステップ３０８に戻り以下ステップ３０８〜３２
４を繰り返す。 そして、一連の加工サイクルにおける研削が終了し、ス
テップ３２０でメインＣＰＵ３１からＲＡＭ３５の制御
データ領域工３５２或いは制御データ領域■３５３に記
憶された制御データが全てクリアされて制御データが無
いことによりプロフィル回転停止指令が出力されており
、プロフィル回転停止指令が有りと判定されると、ステ
ップ３２６に移行し、パルス分配回路３７への出力を停
止することによりプロフィル回転が停止され、本プログ
ラムを終了する。 尚、メインＣＰＵ３１にて実行される第４図のプログラ
ムにおいて、プロフィル回転指令手段はステップ２４２
．２５４により達成され、切り込み指令手段はステップ
２４４．２５２により達成される。 又、ドライブＣＰＵ３６にて実行される第５図のプログ
ラムにおいて、プロフィル回転制御手段及び切り込み制
御手段はステップ３０６〜３２６により達成される。 第７図のタイムチャートは数値制御装置３０のメインＣ
ＰＵ３１とドライブＣＰＵ３６とに右ける上述のプログ
ラムの実行タイミングを示している。 メインＣＰＵ３１によりＲＡＭ３２からＲＡＭ３５への
最初のデータ演算転送として、実行プロフィルデータ領
域３５１に例えば、０．５°毎に３６０°分のプロフィ
ルデータと制御データ領域ｌ３５２に最初のブロックの
制御データとの書き込みが実行される。そして、プロフ
ィル回転開始指令が出力されると、ドライブＣＰＵ３６
はパルス分配回路３７にプロフィルデータに基づいて出
力し、主軸と工具送り軸とのプロフィル回転を開始させ
る。次に、メインＣＰＵ３１から制御データ領域を指定
した切り込み開始指令が出力されると、ドライブＣＰＵ
３６はその制御データ領域に記憶された制御データに基
づき、プロフィル回転に切り込み量を重畳して、パルス
分配回路３７に出力する。そして、ドライブＣＰＵ３６
とパルス分配回路３７とにより各サーボモータ！４．１
６．２３がそれぞれのドライブユニッ）５１．５２．５
３を介して駆動される。各サーボモータ１４，１６゜２
３が駆動されている間に、メインＣＰＵ３１は加工サイ
クルにおける次のデータ演算転送として、制御データ領
域■３５３に次のブロックの制御データの書き込みが実
行される。このようにして、ドライブＣＰＵ３６から切
り込み完了信号がメインＣＰＵ３１に出力され、次の加
工サイクルに対するＣＰＵ３１からの切り込み開始指令
が出力される以前に次のデータ演算転送が行われる。 従って、本発明の数値制御研削盤においては、第６図の
ＮＣプログラムに基づき、第８図に示したように、早送
り前進、粗研、精研、機器、スノ＜−クアウト及び早送
り後退等から成る複数の工程を制御するＮＣプログラム
の各ブロックが連続して指令されることにより、各工程
における切り込み量、プロフィル回転及び切り込み状態
が進行し研削が実行され、最後にメインＣＰＵ３１から
プロフィル回転停止指令が出力され、ドライブＣＰＵ３
６によるプロフィル回転停止として、パルス分配回路３
７への出力を停止して一連の加工サイクルに基づく全工
程を終了することになる。 即ち、この研削の途中ではプロフィル回転の停止は一瞬
もなく、常に、主軸と工具送り軸とは同期して回転を続
け、切り込みパルスだけがプロフィル回転に重畳され、
一連の加工サイクルが実行されることになる。

【発明の効果】

本発明は、プロフィル回転指令手段によりプロフィル回
転開始指令が与えられた後、プロフィル回転停止指令が
与えられるまでプロフィル回転をし続けるように主軸と
工具送り軸とをプロフィルデータに基づいて制御するプ
ロフィル回転制御手段と、プロフィル回転中に切り込み
指令手段により切り込み指令が与えられた場合には、そ
のプロフィル回転に同期させて上記加工サイクルデータ
の切り込みデータに基づいた切り込み量を重畳して工作
物への切り込み動作を制御する切り込み制御手段とを備
えているので、カム研削等において、プロフィル回転開
始指令により主軸と工具送り軸とはプロフィル創成運転
を開始し、プロフィル回転中に切り込みパルスを重畳す
ることで工作物に対する切り込みを行い、一連の加工サ
イクルに基づく全工程をプロフィル回転の停止なしに連
続して実行し、全工程を終了した段階でプロフィル回転
を停止し、カム研削を終了するので、従来の工程間での
瞬間的なプロフィル回転の停止をなくすことができる。 従って、サーボ系の追従遅れによって生じる指令パルス
の溜まりによる砥石の工作物に対する切り込みが防止さ
れ、数値制御研削盤のカム研削等における工作物の加工
精度を向上させることができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の具体的な一実施例に係る数値制御研削
盤を示した構成図。第２図は数値制御装置及び自動プロ
グラミング装置の電気的構成を示したブロックダイヤグ
ラム。第３図は同実施例装置においてプロフィルデータ
作成モードに設定された時のフロン）ＣＰＵ７１の処理
手順を示したフローチャート。第４図は同実施例装置に
おいて工作物加工モードに設定され、加工指令償号が操
作盤４５から付与された時のメインＣＰＵ３１の処理手
順を示したフローチャート。第５図は同実施例装置にお
けるドライブＣＰＵ３６の処理手順を示したフローチャ
ート。第６図はＮＣプログラムの一例を示した説明図。 第７図は同実施例装置におけるメインＣＰＵ３１とドラ
イブＣＰＵ３６との実行タイミングを示したタイムチャ
ート。第８図は同実施例装置で第６図のＮＣプログラム
に基づき研削を行った場合の各工程における切り込み量
とプロフィル回転及び切り込み状態を説明したタイムチ
ャート。第９図は第８図に対応した従来のタイムチャー
トである。 １０　ベツド　１１°テーブル　１３・・・・主軸１４
．１６．２３　　サーボモータ　１５　゛心神台０　工
具台　３０　数値制御装置 〇−自動プログラミング装置 砥石車（工具） 工作物（非真円形工作物）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 非真円形工作物の仕上げ形状に沿って主軸と工具送り軸
   との回転を同期させ、主軸と工具送り軸とをプロフィル
   創成運動させるプロフィル回転のためのプロフィルデー
   タと、工具の早送り前進、切り込み、早送り後退等の工
   程から成る加工サイクルを制御する加工サイクルデータ
   とに基づき、前記非真円形工作物を加工する数値制御研
   削盤において、 一連の加工サイクルの最初にプロフィル回転開始指令を
   与え、一連の加工サイクルの最後にプロフィル回転停止
   指令を与えるプロフィル回転指令手段と、 前記加工サイクルデータに基づき、切り込みの指令され
   た各工程毎に切り込み指令を与える切り込み指令手段と
   、 前記プロフィル回転指令手段によりプロフィル回転開始
   指令が与えられた後、プロフィル回転停止指令が与えら
   れるまで前記プロフィル回転をし続けるように主軸と工
   具送り軸とを前記プロフィルデータに基づいて制御する
   プロフィル回転制御手段と、 前記プロフィル回転中に前記切り込み指令手段により切
   り込み指令が与えられた場合には、前記プロフィル回転
   に同期させて前記加工サイクルデータの切り込みデータ
   に基づいた切り込み量を重畳して前記非真円形工作物へ
   の切り込み動作を制御する切り込み制御手段と を備えたことを特徴とする数値制御研削盤。