JPH0322716A - 移動体の存在領域確認方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は移動体の存在領域確認方式に係り、より詳細に
は、催物会場等における通行状況監視システムやビル内
での個人位置監視システム等に適用され，人物や車両等
の存在領域を確認・監視する方式に関する． ［従来の技術］ 最近、各地で様々な催物や展示会か開催されることが多
いが、入場者の集散や通行状況を把握すると、各セクシ
ョンの好評の度合に基づく顧客情報や会場のレイアウト
の巧拙等に関するデータを得ることができるため、これ
らのデータを効率的に収集する手段が求められている。

また，このような問題はスーパーマーケットや百貨店に
おいても、店内での顧客の動向に係るデータは売上げ等
に直接関係する貴重なデータとなるため、同様の要望か
強い。

従来から、この種のデータを得るための一般的手段とし
ては，通行の要所で手動式のカウンタな用いて入場者の
通行状況をカウントし、後でそのカウント数を集計して
所要のデータにまとめることが行われている。

また、このようなデータ収集が可能な方式としては、目
的に若干の差異はあるが、警備・保安上の必要性や社内
等での個人位置確認の必要性等から各種のシステムか開
発されている。

例えば，ＩＣカードに無線送受信機能を付加したトラン
スボンディングカートと各エリアに設けられたローカル
無線送受信機との間で無線通信を実行させ，カードに格
納されている携帯渚の個人識別情報をローカル無線送受
信機側に受信させて、各ローカル無線送受信機を管理下
に置く存館管理情報処理装置てビル内ての個人位置を管
理する方法（特開昭６２−２４５３９３）等が提案され
ている。

［発明が解決しようとする課題］ 入場者等の集散や通行状況に係るデータを得る場合に、
前者の手動式カウンタによる方式では、カウントする者
を常時要所に配置しておかねばならず、また集計後でな
ければデータの整理ができないため、人件費がかかると
共にリアルタイムな監視は不可能である。更に、この方
式では、間断なく通過する入場者等の属性（性別，年令
層，ｆｆｌ装等から判断される趣向性等）を判別しなが
らカウントすることは非常に困難であり、きめ細かなデ
ータを得ることかできない。

一方、後者の在館管理方法によれば、携帯者の個人識別
情報を用いて入場者の属性を判別てき、且つリアルタイ
ムな自動管一理も可能になるが、ＩＣカードと各ローカ
ル無線送受信機に所定の通信プロトコルを実行する送受
信回路を組込む必要がありコスト高になる． また、各ローカル無線送受信機にアンテナな接続して設
置することになるか、放射電磁界を用いて交信を実行す
るため、電波の届くエリアを限定することか困難になる
。即ち、アンテナの指向性や電波の強度等を配慮しても
，カート側の電波か特定のアンテナたけでなく他のアン
テナで受信されてしまう事態か生じて、正確な個人位置
の認識か保証できなくなる可能性かある。更に、カート
側はそれなりの電界強度を有した電波を出力させねばな
らないため、電池の消耗度も大きい。

ところで、本願の発明者は先の出願（特願平１−３３３
９１）において，「送信機側の静電磁界や誘導電磁界を
利用すると，送信機の出力か極めて微弱であっても、ア
ンテナに接触したゾーンでのみ受信機側の受信感度が急
激に高くなる」という現象を応用して、「音声ＡＭ波の
ゾーン限定式送受信方式」を提案している。

そこで、本発明は、その現魚の応用範囲を更に拡張・応
用し、マット状アンテナを備えた簡単な送受信システム
で、各移動体の属性を識別しながら、移動体の存在領域
を正確且つリアルタイムに自動確認できる方式を提供す
ることを目的として創作された。

［課題を解決するための手段］ 第一の発明は、静電誘導体ないし電磁誘導体からなる移
動体の各接触通過位置に展設される各アンテナ部に対し
て、その展設位置に対応する固有データで一定の搬送波
を変調した微弱電力を給電する送信機を配備し、一方、
送信機の搬送波に同調する同調回路と、受信電波の検波
回路と、検波後の信号から送信機側か送出した固有デー
タを抽出すると共に、その固有データと受信時点の時刻
データとを対応させて格納するデータ処理部を具備した
受信機を移動体に携帯せしめ、移動体か各アンテナ部を
接触通過することにより受信機のデータ処理部に格納さ
れた各時刻データと固有データを読出して解析し、各時
間帯における移動体の存在領域を確認することを特徴と
した移動体の存在領域確認方式に係る。

第二の発明は、静電誘導体ないし電磁誘導体からなる移
動体に、該移動体に対応する固有データで一定の搬送波
を変調した微弱電波を発生する送信機を携帯せしめ，一
方、移動体の各接触通過位置に展設されるアンテナ部と
、送信機の搬送波に同調する同調回路と、受信電波の検
波回路と、検波後の信号から送信機側が送出した固有デ
ータを抽出すると共に、その固有データと受信時点の時
刻データとを対応させて格納するデータ処理部を具備し
た受信機を配備し、移動体か各受信機のアンテナ部を接
触通過することにより各受信機のデータ処理部に格納さ
れた時刻データと固右データを読出して解析し、各時間
帯における移動体の存在領域を確認することを特徴とし
た移動体の存在領域確認方式に係る． 第二の発明において，送信機側の固有データを移動体の
属性により相違させておくと、移動体別のより細かな存
在領域の確認が可能になる．また、各受信機のデータ処
理部をアクセスし、格納されている各送信機側のデータ
を読出す中央監視部を設けておくと、移動体の存在領域
をリアルタイムに集中監視できる． ［作用］ 本発明における移動体は静電誘導体ないし電磁誘導体て
あり、具体的には人間や動物、更には車両・ロボット等
のように電磁波を誘導する性質を有している。

両発明における送信機側の出力電波は共に微弱てあるた
め，放射電磁界による電波伝搬を殆ど無視でき、移動体
とアンテナ部が非接触状態では受信機は送信機側の電波
を受信せず、接触状態になった時点で受信する．即ち，
本発明の特徴は、放射電磁界を用いずに、移動体がアン
テナ部に接触した状態と接触していない状態とで受信感
度に極めて大きな差がある点を積極的に利用している点
にある． 第一の発明では、前記の接触状態において、移動体か携
帯している受信機か送信機側からアンテナ部へ出力され
ている固有データを受信することになる。この場合、送
信機側の固有データは各アンテナ部の展設位置に対応し
たデータてあり、受信機はこれを受信すると、その受信
信号を検波し、受信時点の時刻データとその検波後の固
有データをデータ処理部へ格納する．従って、受信機を
回収して、データ処理部の時刻データと固有データを読
出すことにより，移動体かアンテナ部の展設位置を接触
通過した時間を得ることができ、更にそのデータの時系
列的解析処理を施すことにより、各時間帯における移動
体の存在領域を確認することができる。また，受信機の
データ処理部に予め移動体の属性に係るデータを格納し
ておけば、移動体の存在領域を属性別に確認することも
可能になる。

第二の発明では、送信機と受信機が第一の発明と逆の関
係にあり、移動体とアンテナ部の接触状態において、移
動体が携帯した送信機から出力されている固有データを
アンテナ部に接続された受信機が受信することになる． そして、受信機側では、第一の発明における受信機と同
様に、受信時点の時刻データと検波後の固有データをデ
ータ処理部へ格納する．従って、第一の発明と同様に，
これらのデータを受信機のデータ処理部から読出し、解
析処理することにより、各時間帯における移動体の存在
領域を確認することができる． 尚、この発明では、送信機を移動体に携帯せしめるため
、固有データを移動体の属性に対応させることができ，
移動体の存在領域を移動体の属性別に区分けして処理す
ることが可能になり、属性別の存在領域の確認も可能に
なる．更に、受信機は固定配備されるため、中央監視部
から有線伝送手段または無線伝送手段で各受信機のデー
タ処理部をアクセスすることかでき、中央監視部でデー
タの解析処理を施すことにより移動体の存在領域をリア
ルタイムに集中監視することが可能になる． 尚、無線伝送により中央監視部から受信機をアクセスす
る場合には、電波の搬送周波数を送信機の搬送周波数と
異ならしめておく。

以上のように，両発明は、移動体を静電誘導ないし電磁
誘導の媒体として利用した一方向通信によりデータ収集
を実行させるが，送信機側の変調方式としてはＡＭまた
はＦＭの伺れの方式であってもよく，受信機側では当然
にその変調方式に対応した検波回路を用意しておくこと
になる。

［実施例］ 以下、第１図から第１４図を用いて本発明の実施例を説
明する． 笈産璽ユ 本実施例は第一の発明に対応し、具体的には催物会場で
の入場者の集散や通行状況を確認するための方式に係る
ものであり、その基本的構成は第１図に示される． 同図に示すように、各入場者ｌには入口で受信機２か貸
与され、入場者ｌはその受信ａ２を携帯しながら会場を
通行する．この受信機２は小型・薄型に構成して、ポケ
ット等に携帯させるようにしてもよいか、図示したよう
に受信機２をショッピングバッグ３の導電性手提部に組
込んだ構威にしておいてもよい． 一方、通行路４には絶縁被覆した導線５を蛇行させてマ
ット６の裏面に展設したアンテナ部７が横設せしめられ
ており、そのアンテナ部７へは送信機８から所定の搬送
波をコートデータで変調した微弱送信電力が給電されて
いる。

送信機８のシステム回路図は第２図に示される．この回
路はマイクロコンピュータ回路で構威され、ｌ１はシス
テム制御プログラムを格納したＲＯＭ％　ｌ２はアンテ
ナ部の設置位置に対応する固有コードデータを格納した
ＥＥＰＲＯＭ，１３は前記のＥＥＰＲＯＭ１２へコード
データを書込むためのインプットボート、１４は所定周
波数の搬送波を作成する搬送波発生回路、ｌ５は変調回
路、ｌ６は電力増幅回路、ｌ７は電源回路であり，各ユ
ニット等はＣＰＵ　１８のバスラインへ図示するように
接続されており、ＣＰＵｌ８がＲＯＭＩＩのプログラム
に基づいてシステム全体を制御する．即ち、ＥＥＰＲＯ
Ｍ　１　２のコードデータを逐次読出し、同データを用
いて搬送波発生回路ｌ４から出力される搬送波を変調回
路ｌ５て継続的に変調させ，その変調された搬送波を電
力増幅回路ｌ６で増幅し，増幅後の微弱電力をアンテナ
部７へ給電させる。

尚、ＥＥＰＲＯＭｌ２のコードデータは第３図に示すよ
うな８ビット構或になっており、各送信４Ｉ！８のＥＥ
ＰＲＯＭ１２へは各アンテナ部７の設置位置に対応させ
て異なるコードデータか書込まれる．従って、コードデ
ータを異ならしめることにより，最大２５６箇所の設置
位置を表わすことができる． 第４図は，各催物セクションＡ〜Ｄか配置されてた通路
状の会場の平面図を示し、本実施例の送信機側システム
か各催物セクション間の要所に設置されている．即ち、
Ｔ，〜Ｔ５が送信機８であり、各送信機８に対応させて
マット状のアンテナ部７が通行路４を横切る態様で設置
されている．当然に各送信機８のＥＥＰＲＯＭｌ２には
予め異なるコードデータが登録されている。

一方、前記の受信機２は第５図に示すようなシステム回
路を有している．同図において，２１はシステム制御プ
ログラムを格納したＲＯＭ、２２はアップデイトされる
コードデータを格納するＲＡＭ、２３は同調回路２４か
らＳＥ（Ｓｉｇｎａｌ　Ｅｎｅｒｇｙ）を検出するＳＥ
Ｄ部、２４は送信機８の搬送波に同調する同調回路、２
５は検波回路、２６はＩ／Ｏボート、２７はアンテナ、
２８は電源回路であり，これらのユニット等はタイマ内
蔵ＣＰＵ２９のバスラインに図示するように接続されて
いる． この受信４１１２のシステム全体はＣＰＵ２９かＲＯＭ
２１のプログラムに基づいて制御するが、第１図のよう
に通行人ｌが受信機２を携帯して送信機側のマット状ア
ンテナ部７を踏んだときに，受信ａｌ２は第６図のフロ
ーチャートに示される動作を実行する． 先ず、通行人ｌがアンテナ部７を踏むと、そのアンテナ
部７へ給電されている変調後の搬送波に受信ａｌ２か同
調してその信号を受信する。

即ち、アンテナ部７へ給電された微弱搬送波は放射電磁
界を殆ど生じないため、通行人ｌがアンテナ部７に接触
しない限り受信機２がその搬送波を受信することはない
が、通行人１かアンテナ部７を踏むと通行人エの人体が
その搬送波を静電誘導ないし電磁誘導する媒体となり、
受＠機２は極めて高い受信感度で搬送波を受信する。

これにより、受信機２のＳＥＤ部２３が同調回路２４か
らＳＨの立上りを検出し、これを検知したＣＰＵ２９か
先ずその時点での時刻データをＲＡＭ２２の逐次アトレ
スへ書込む［ステップ■■］．また、ＣＰＵ２９は，同
調回路２４が同調した搬送波を検波回路２５が検波する
ことにより得られるコートデータを前記の時刻データに
対応させてＲＡＭ２２の逐次アドレスへ書込む［ステッ
プ■］． 従って、通行人ｌかアンテナ部７を踏む度に受信機２の
ＲＡＭ２２にはその時刻データとアンテナ部７の設置位
置に対応したコードデータか書込まれることになるが，
第４図における会場の入口３ｌで受信機２を通行人１に
手渡して携帯させ、出口３２で回収するようにすると、
回収後の受信Ｉ１２のＩ／Ｏボート２６からＲＡＭ２２
をアクセスして前記のデータを読出せば、一例として第
７図に示すようなデータか得られることになる．尚，こ
の場合には、入口で受信機２を通行人ｌへ手渡す前に，
予めＩ／Ｏボート２６を通じてＲＡＭ２２の別アドレス
にその通行人ｌの年令層データ（３ビット分）と性別デ
ータ（１ビット分）とを書込んである。

このようにして得られたデータを解析することにより、
或る年令層と性別の通行人ｌかどの時間帯に会場内のど
の催物セクションに滞在したかを確認することが可能に
なる． Ｘ直亘ユ 本実施例は第二の発明に対応し、用途は実施例ｌと同様
であり，その基本的構威は第８図に示される． 同図に示すように，各入場者５ｌには入口で送信４ｌｌ
５２が貸与され、入場者５ｌはその送信機５２を携帯し
ながら会場を通行する。この送信４！１５２の構成は、
実施例ｌの受信機２と同様に携帯用またはショッピング
バックへの組込み式とすることができる． 一方、通行路５４には絶縁被覆した導線５５を蛇行させ
てマット５６の裏面に展設したアンテナ部５７が横設せ
しめられており、そのアンテナ部５７は受信機５８へ接
続されている。また、受信機５８には収集したデータを
中央監視部５９側へ回収するための通信回線６０が接続
されている． 送信機５２のシステム回路図は第９図に示され、回路の
基本構威は第２図に示した実施例ｌにおける送信機８と
同様であり、その機能も変らないか，〈携帯可能な小型
・薄型に構威され、アンテナとして通常の小型アンテナ
が取付けられている点〉と＜ＥＥＦＲＯＭのコードデー
タの内容が異なる点〉が相違する。従って、ＥＦＲＯＭ
１２゜とアンテナ６ｌ以外は第２図と同一符合を用いて
各ユニットを示してあり、その機能動作の説明は省略す
る． 第１０図は受信機５８のシステム回路図を示し、この回
路の基本的構威も第５図に示した実施例ｌの受信機２と
ほぼ同様であり、その基本動作は変らないが、〈携帯用
に構或する必要がない点〉とくアンテナとしては前記の
マット状アンテナ部５７が適用される点〉と＜ＲＯＭの
システム制御プログラムが異なる点〉とく中央監視部５
９との通信を実行するための通信制御部（ＣＣＵ）６２
とシリアルインターフェイス６３が付加されている点〉
で相違する．従って、プログラムの異なるＲＯＭ２１’
と付加ユニット６２．６３以外は第５図と同一符合を用
いて各ユニットを示してある． 第１１図は各催物セクションＡ〜Ｅが配置されてた通路
状の会場の平面図を示し、本実施例の受信機側システム
が各催物セクション間に設置されている。即ち、Ｒ１〜
Ｒ７が受信Ｊａ５８であり、各受信１１５８に対応させ
てマット状アンテナ部５７が通行路５４を横切る態様で
設置されている．また、各受信機５８のシリアルインタ
ーフェイス６３には通信回線６０が接続されており、中
央監視部５９との間でＬＡＮが構成されている． 尚、本実施例における送信機５２のＥＥＰＲＯＭ１２’
に格納されているコードデータは、第１２図に示すよう
な１６ビット構成になっており、第１ビット目〜第１２
ビット目までを送信機識別コート（または個人識別コー
ド）として、第ｌ３ビット目〜第１５ビット目までを年
令層識別コードとして、第ｌ６ビット目を性識別コート
として使用し，それぞれ４０９６人の識別，７年令層の
識別，男女の識別が可能なデータ内容となっている． 以上の構成において，第８図に示すように通行人５ｌが
送信ａ５２を携帯して受信機側のマット状アンテナ部５
７を踏んだとには、受信機５８が第１３図のフローチャ
ートに示される動作を実行する。

本実施例では、送信機５２が携帯され、受信９５Ｂかア
ンテナ部５７側に設置される点で実施例ｌと逆の関係に
なるが、送信機５２は微弱な出力しか有していないため
放射電磁界を殆ど発生させない点と、通行人５ｌの人体
が搬送波を静電誘導ないし電磁誘導する媒体となる点で
は実施例ｌと同様であり，通行人５ｌがアンテナ部５７
を踏んだ時点で受信機５８が極めて高い受信感度で搬送
波を受信する． 同調回路２４からのＳＥがＳＥＤ部２３で検出され、そ
のＳＥレベルがＯＮになったことを検知したＣＰＵ２９
は、直にそのＳＥのレベルが単位レベルか否かを確認し
、単位レベルであれば、その時点の時刻データをＲＡＭ
２２の逐次アドレスへ書込み、更に同調回路２４からの
搬送波を検波回路２５が検波することにより得られるコ
ードデータを前記の時刻データに対応？せてＲＡＭ２２
の逐次アドレスへ書込む［ステップ■〜［株］］． 一方，ＳＥレベルが単位レベルでない場合には、アンテ
ナ部５７の上に２名以上の通行人５ｌが乗っていること
になり、そのままでは検波後のデータか複数のコードデ
ータによる重畳データとなるため、正規のコートデータ
として処理できなくなる．そこで、この場合には、ＳＥ
が単位レベルになるまでウエイテイング状態とし、ＳＥ
が単位レベルになった時点で前記の動作を実行させる［
ステップ＠］。現在市販されているＣＰＵのデータ転送
処理速度は非常に早く、毎秒１００万バイトを越えるも
のもあり，ＳＥＤ部２３の検知動作や同調・検波回路２
４．２５での処理速度を考慮しても、受信機側で１６ビ
ットのデータを処理するための速度は数ｍｓｅｃもあれ
ば十分であり、アンテナ部５７に単一の通行人５ｌのみ
か乗っている瞬間を検出することにさほど無理はない． このようにして、各受信４１！５８（Ｒ■〜Ｒ？　）の
ＲＡＭ２２には時刻データと共に前記の１６ビットのコ
ードデータが格納されてゆくことになる。

ところで、このコードデータは、会場の入口で係員が各
入場者（通行人）から年令を聴取すと共に性別を判断し
て、それらに対応したコードデータをＲＯＭｌ２゜に格
納した送信機５２を手渡すことにしている．また、別の
方法として、その場で送信機５２のインプットボートｌ
３からコードデータを書込んで手渡すようにしてもよい
． 従って、受信機５８（Ｒ．〜Ｒ，）のＲＡＭ２２の時刻
データとコードデータを解析することにより、男女の判
別と年令層を区分けして、それらの属性を有した通行人
５１が何れのセクションに、如何なる時間帯に存在して
いたかを確認することか可能になる． 特に、本実施例では通信回線６０を介して中央監視部５
９から各受信機５８（Ｒ．〜Ｒ？）の格納データをアク
セスできるようにしているため、データのリアルタイム
な解析処理か可能になり、第１４図に示すような表（第
１１図の状態を示している）をＣＲＴに表示させ、また
その時系列的な変化をフロッピーディスク等に記憶させ
ておくこともてきる．更に，視覚的に通行人５ｌの集散
・通行状況を把握するのであれば、第１１図のような会
・場平面図と通行人の記号をＣＲＴに表示させ、通行人
５１の属性をカラー記号で識別表示させる等の処理も採
用できる。

中央監視部５９を設けるについては、別の観点から次の
ような利点もある．即ち、或る通行人５ｌかアンテナ部
５７に乗ったままになっている状態で他の通行人５１か
そのアンテナ部５７を踏んで通過していった場合にはＳ
Ｅが単位レベルにならず、データの集録ができないこと
かあり得あるが，このような場合に中央監視部５９で他
の受信機５８のデータ内容を参照して補正することによ
り，補正後の完全なデータによる通行人５ｌの存在位置
確認か可能になる．［発明の効果］ 本発明は以上のような構或を有しているため、次のよう
な効果を奏する． 請求項（１）及び請求項（２）の発明は，静電誘導体な
いし電磁誘導体である移動体自体の電波誘導効果を利用
し、移動体の接触通過位置に展設されたアンテナ部と簡
単な構成の送信機／受信機とからなる一方向通信システ
ムで、微弱電波を用いて移動体の存在位置を正確且つ自
動的に確認することを可能にする． また、請求項（１）の発明は受信機側に、請求項（２）
　（３）の発明は送信機側に、それぞれ移動体の属性に
対応した固有データを予め格納しておくことにより、属
性別の移動体の存在位置確認が可能になる． 請求項（４）の発明は、中央監視部を設けることにより
、移動体の存在位置のリアルタイムな集中監視を実行で
きるようにすると共に、請求項（２）　（３）の発明で
データ収集不能が生じたときにもこれを正確なデータに
補正することを可能にする。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例ｌの基本的構成を示す図、第２図は送信
機側のシステム回路図、第３図はアンテナ部の設置位置
に対応するコードデータを示す図、第４図は送信機側シ
ステムを設置した場合の会場の平面図、第５図は受信機
側のシステム回路図、第６図は受信機の受信動作を示す
フローチャート、第７図は受信機に格納されたデータ内
容を示す図，第８図は実施例２の基本的構成を示す図、
第９図は送信機側のシステム回路図、第ｌＯ図は受＠機
側のシステム回路図、第１１図は受信機側システムを設
置した場合の会場の平面図、第１２図は送信機に格納さ
れたコードデータを示す図，第１３図は受信機の受信動
作を示すフローチャート、第１４図は中央監視部のＣＲ
Ｔに表示される画面の一例を示す図である。 １　−・・通行人　２・・・受信機　４・・・通行路７
・・・アンテナ部　８・・・送信機 ５ １・・・通行人 ５２・・・送信機 ５４・・・通行路 ５　７−・・アンテナ部 ５８・・・受信機

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）静電誘導体ないし電磁誘導体からなる移動体の各
   接触通過位置に展設される各アンテナ部に対して、その
   展設位置に対応する固有データで一定の搬送波を変調し
   た微弱電力を給電する送信機を配備し、 一方、送信機の搬送波に同調する同調回路 と、受信電波の検波回路と、検波後の信号から送信機側
   が送出した固有データを抽出すると共に、その固有デー
   タと受信時点の時刻データとを対応させて格納するデー
   タ処理部を具備した受信機を移動体に携帯せしめ、 移動体が各アンテナ部を接触通過することにより受信機
   のデータ処理部に格納された各時刻データと固有データ
   を読出して解析し、各時間帯における移動体の存在領域
   を確認することを特徴とした移動体の存在領域確認方式
   。
2. （２）静電誘導体ないし電磁誘導体からなる移動体に、
   該移動体に対応する固有データで一定の搬送波を変調し
   た微弱電波を発生する送信機を携帯せしめ、 一方、移動体の各接触通過位置に展設されるアンテナ部
   と、送信機の搬送波に同調する同調回路と、受信電波の
   検波回路と、検波後の信号から送信機側が送出した固有
   データを抽出すると共に、その固有データと受信時点の
   時刻データとを対応させて格納するデータ処理部を具備
   した受信機を配備し、 移動体が各受信機のアンテナ部を接触通過することによ
   り各受信機のデータ処理部に格納された時刻データと固
   有データを読出して解析し、各時間帯における移動体の
   存在領域を確認することを特徴とした移動体の存在領域
   確認方式。
3. （３）送信機側の固有データを移動体の属性により相違
   させた請求項（２）の移動体の存在領域確認方式。
4. （４）各受信機のデータ処理部をアクセスし、格納され
   ている各送信機側のデータを読出す中央監視部を設け、
   移動体の存在領域を集中監視することとした請求項（２
   ）または請求項（３）の移動体の存在領域確認方式。