JPH03218881A - Recording method and recorder - Google Patents

Recording method and recorder

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JPH03218881A
JPH03218881A JP6269090A JP6269090A JPH03218881A JP H03218881 A JPH03218881 A JP H03218881A JP 6269090 A JP6269090 A JP 6269090A JP 6269090 A JP6269090 A JP 6269090A JP H03218881 A JPH03218881 A JP H03218881A
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width
speed
recording medium
medium
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Junichi Yoshikawa
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20Positive-feed character-spacing mechanisms
    • B41J19/202Drive control means for carriage movement

Abstract

PURPOSE:To enable high speed recording by a method wherein running means runs a recording section according to a speed sequence of constant acceleration, constant high speed running and constant deceleration and a recording means performs recording with each dot timing corresponding to the speed sequence of the running means. CONSTITUTION:A recording section controls the rotation of a carrier motor 20 according to a predetermined speed sequence thus subjecting a carrier 1 mounting a thermal head to constant acceleration, constant high speed running and constant deceleration. A heating element is then selected from a plurality of heating elements 4a in the thermal head 4 according to recording information and heated with a timing corresponding to the carrier speed at each time point, thus transferring ink from an ink ribbon 5 onto a recording paper 2. On the other hand, constant acceleration, constant high speed running and constant deceleration of a winding reel (ribbon pancake) 6a are matched with those of the carrier 1 thus preventing scratching between the ink ribbon 5 and the recording paper 2.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は記録媒体に記録を行う記録方法及び前記記録方
法を用いた記録装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a recording method for recording on a recording medium and a recording apparatus using the recording method.

本発明の記録方法を用いた記録装置としては、例えばコ
ンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用い
られるプリンタ、リーグ等と組合わせた複写装置、キー
人力機能を有する日本語ワードプロセッサ、電子タイプ
ライタ、更には送受信機能を有するファクシミリ装置等
の形態を採るものが含まれる。また、記録方式としては
、例えばサーマル記録方式、インクジェット記録方式、
更にはデイジーホイール記録方式、ワイヤドット記録方
式等のインパクト記録方式等の公知の記録方式が適用可
能である。
Examples of recording devices using the recording method of the present invention include printers used as image output terminals for information processing equipment such as computers, copying devices combined with leagues, etc., Japanese word processors with key manual functions, electronic typewriters, etc. , and further includes devices that take the form of facsimile machines and the like having transmitting and receiving functions. In addition, the recording method includes, for example, a thermal recording method, an inkjet recording method,
Further, known recording methods such as impact recording methods such as daisy wheel recording method and wire dot recording method can be applied.

[従来の技術] 記録を行うべき記録面に対して記録部を移動させて記録
を行う記録装置としては、サーマルプリンタ、インクジ
ェットプリンタ、ワイヤードットプリンタ等が有り、記
録部を搭載したキャリアを行方向に一定速度にまで加速
後、記録を開始し、記録終了後にキャリアの速度を減速
して、停止させている。
[Prior Art] There are thermal printers, inkjet printers, wire dot printers, etc. as recording devices that perform recording by moving a recording section relative to the recording surface on which recording is to be performed. After accelerating to a certain speed, recording begins, and after recording is complete, the carrier speed is decelerated and stopped.

ところで最近、記録速度を更に高速化する要求があり、
このためにはキャリア速度を増加させねばならない。
By the way, recently there has been a demand to further increase the recording speed.
For this purpose, the carrier velocity must be increased.

[発明が解決しようとする課題] しかし、従来の方法によればキャリアの加速又は減速に
要する記録を行うことのできない、所謂無記録区間(助
走区間、停止区間)が大幅に増大する。一方、キャリア
の助走区間を短くしようとすると、キャリアの駆動モー
タを大型化しなければならない。
[Problems to be Solved by the Invention] However, according to the conventional method, so-called non-recording sections (run-up sections, stop sections) in which recording required for acceleration or deceleration of the carrier cannot be performed increase significantly. On the other hand, if an attempt is made to shorten the run-up section of the carrier, the carrier drive motor must be increased in size.

本発明は上述した従来技術の欠点を除去するものであり
、その目的とする所は、より高速な記録を行うことがで
きる記録方法及び装置を提供することである。
The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks of the prior art, and its purpose is to provide a recording method and apparatus that can perform faster recording.

本発明の他の目的は、記録品位を向上させた記録を行う
ことのできる記録方法及び記録装置を提供することにあ
る。
Another object of the present invention is to provide a recording method and a recording apparatus that can perform recording with improved recording quality.

本発明の他の目的は、記録を行うことな《、記録手段が
記録媒体に沿って移動する無記録区間を減少させること
のできる記録方法及び装置を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a recording method and apparatus that can reduce the non-recording section in which the recording means moves along the recording medium without recording.

本発明の他の目的は、前述した従来技術の問題点を解消
して、無記録区間を増加することなく高速記録が行える
記録方法及びその装置を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a recording method and apparatus that can eliminate the problems of the prior art described above and allow high-speed recording without increasing the number of non-recorded sections.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するために本発明の記録方法は以下のよ
うな構成からなる。即ち、 記録媒体に記録を行う記録方法において、記録を行うべ
き記録幅を認識し、前記認識した記録幅に応じて選択し
た移動速度で、前記記録媒体に記録を行う記録手段を前
記記録媒体の搬送経路に沿って移動させて記録を行う。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the recording method of the present invention has the following configuration. That is, in a recording method for recording on a recording medium, a recording width to be recorded is recognized, and a recording means for recording on the recording medium is moved at a moving speed selected according to the recognized recording width. Recording is performed by moving along the conveyance path.

また、本発明の記録装置は上記の目的を達成するために
、記録面に対して記録部を移動させると共に記録を行う
記録装置であって、前記記録部を所定の速度シーケンス
に従って走行させる走行手段と、前記走行手段の速度シ
ーケンスに応じたドットタイミングで記録を行う記録手
段とを備えることをその概要とする。
In addition, in order to achieve the above object, the recording apparatus of the present invention is a recording apparatus that moves a recording section with respect to a recording surface and performs recording, the recording device comprising a traveling means that causes the recording section to travel according to a predetermined speed sequence. The apparatus generally comprises: and a recording means that performs recording at dot timing according to the speed sequence of the traveling means.

また好ましくは、前記速度シーケンスは当該記録行の記
録巾に応じて異ることをその概要とする。
Preferably, the speed sequence differs depending on the recording width of the recording line.

[作用] かかる構成において、走行手段は記録部を、例えば定加
速、高速一定走行、定減速の速度シーケンスに従って走
行させる。一方、記録手段は前記走行手段による加速、
高速一定走行、減速の速度シーケンスに応じた各ドット
タイミングで記録を行う。
[Operation] In such a configuration, the traveling means causes the recording section to travel according to a speed sequence of, for example, constant acceleration, constant high speed running, and constant deceleration. On the other hand, the recording means records the acceleration by the traveling means;
Recording is performed at each dot timing according to the speed sequence of constant high speed running and deceleration.

好ましくは、前記速度シーケンス(特に最高速度)は当
該記録行の記録巾に応じて異る。
Preferably, the speed sequence (in particular the maximum speed) varies depending on the recording width of the recording line in question.

[実施例の説明] 以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。
[Description of Embodiments] Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

次に説明する実施例において、走行手段は記録部を例え
ば、定加速、高速一定走行、定減速の速度シーケンスに
従って走行させる。一方、記録手段は前記走行手段によ
る定加速、高速一定走行、定減速の速度シーケンスに応
じた各ドットタイミングで記録を行う。
In the embodiment described below, the traveling means causes the recording section to travel according to a speed sequence of, for example, constant acceleration, high-speed constant running, and constant deceleration. On the other hand, the recording means performs recording at each dot timing according to the speed sequence of constant acceleration, high-speed constant running, and constant deceleration by the traveling means.

好まし《は、前記速度シーケンス(特に最高速度)は当
該記録行の記録幅に応じて異なる。
Preferably, the speed sequence (especially the maximum speed) differs depending on the recording width of the recording line.

又、好ましくは、前記速度シーケンスの加速または減速
の傾きは同一である。
Also preferably, the acceleration or deceleration slopes of the speed sequences are the same.

第4図(A)は本発明の一実施例を適用したサーマルプ
リンタの記録部の概念図、第4図(B)はそのサーマル
プリンタの平面図である。
FIG. 4(A) is a conceptual diagram of a recording section of a thermal printer to which an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 4(B) is a plan view of the thermal printer.

(なお、第4図(B)においては、紀録部についても第
4図(A)よりも詳細に図示してあるが、機能的には同
様である。) キャリアモータ20を所定の速度シーケンスに従って回
転制御することにより、サーマルヘッド4を搭載したキ
ャリア1を矢印3方向に定加速、高速一定走行、定減速
させる。そして、各時点のキャリア速度に応じたタイミ
ングでサーマルヘッド4の有する複数個の発熱素子4a
から記録情報に応じて選択した発熱素子を発熱させて、
インクリボン5の有するインクを記録紙2に転写して記
録紙2に記録を行う。
(Although the log section is shown in more detail in FIG. 4(B) than in FIG. 4(A), it is functionally the same.) The carrier motor 20 is moved according to a predetermined speed sequence. By controlling the rotation, the carrier 1 on which the thermal head 4 is mounted is subjected to constant acceleration, high-speed constant running, and constant deceleration in the directions of arrows 3. Then, the plurality of heating elements 4a of the thermal head 4 are activated at a timing corresponding to the carrier speed at each point in time.
The heating element selected according to the recorded information is made to generate heat,
The ink contained in the ink ribbon 5 is transferred to the recording paper 2 to perform recording on the recording paper 2.

方、上記キャリアlの定加速、高速一定走行、定減速に
連動して、巻取りリール(リポンパンケーキ)6aの矢
印7方向への定加速、高速一定走行、定減速をも整合さ
せ、もってインクリボン(サーマルリボン)5と記録紙
2間のこすれの発生を防止する。
On the other hand, in conjunction with the constant acceleration, constant high-speed running, and constant deceleration of the carrier l, the constant acceleration, constant high-speed running, and constant deceleration of the take-up reel (ripon pancake) 6a in the direction of the arrow 7 are also matched. To prevent the occurrence of rubbing between an ink ribbon (thermal ribbon) 5 and recording paper 2.

ここで、第4図(B)を参照して、本発明の実施例を適
用したサーマルプリンタについてより詳細に説明する。
Here, a thermal printer to which an embodiment of the present invention is applied will be described in more detail with reference to FIG. 4(B).

第4図(B)において、31はプラテンであって、ゴム
材料で形成されている。前記サーマルヘッド4は、前記
プラテン31との間にインクリボン5と記録紙2とを挾
んで、スプリング35の弾性力によってプラテン31に
押圧している。また前記インクリボン5はキャリア1上
に配置され、供給リール6bからキャリア1上のサーマ
ルヘッド4を介して巻取りリール6aに捲回されている
。キャリア1上の軸37を支点として回転するレバー3
8の一端には、バネ39がキャリア1との間にかけられ
ており、レバー38を軸37の回りに時計回り方向に回
転させている。またレバー38の他端には、リボン用パ
ルスモータ22が装着されている。そして、このモータ
軸22a上には爪車41が固着され、レバー38のバネ
39によるテンションによって、爪車41と巻取りりー
ル6aに捲回されたインクリボン5とが噛み合って静止
し、インクリボン5の巻取り径の大小に関係なく、常に
当接するような位置に配置されている。
In FIG. 4(B), 31 is a platen, which is made of a rubber material. The thermal head 4 sandwiches the ink ribbon 5 and the recording paper 2 between itself and the platen 31, and presses the ink ribbon 5 and the recording paper 2 against the platen 31 by the elastic force of a spring 35. The ink ribbon 5 is arranged on the carrier 1, and is wound from the supply reel 6b to the take-up reel 6a via the thermal head 4 on the carrier 1. A lever 3 that rotates around a shaft 37 on the carrier 1 as a fulcrum.
A spring 39 is placed between one end of the lever 8 and the carrier 1 to rotate the lever 38 clockwise around the shaft 37. Further, a ribbon pulse motor 22 is attached to the other end of the lever 38. A ratchet wheel 41 is fixed on the motor shaft 22a, and the tension of the spring 39 of the lever 38 causes the ratchet wheel 41 and the ink ribbon 5 wound around the take-up reel 6a to mesh and stand still. Regardless of the winding diameter of the ribbon 5, it is arranged at a position where it always comes into contact with the ribbon 5.

さて、キャリア1は、プラテン31に平行な固定軸42
.43上に装着され、サーマルヘッド4をプラテン31
に平行に移動させる。また、キャリア1に一端が固着さ
れた歯付ベルト44は、ブーり45,46を介して他端
もキャリア1に固着されている。さらに、プーり45と
一体にギア47が構成され、このギア47はキャリア用
パルスモータ20の軸2Oa上に固着されたギア39と
係合している。そこで、パルスモータ20の回転により
、歯付ベルト44を駆動してキャリア1をプラテン3l
と平行に左右に移動させることができる。この移動速度
Vと、リボン用パルスモータ22によるインクリボン5
の移動速度とが正反対の方向で等しくなり、キャリア1
が移動してもインクリボン5と記録紙2とは常に同じ部
分が接触するように構成されている。
Now, the carrier 1 has a fixed shaft 42 parallel to the platen 31.
.. 43, and the thermal head 4 is attached to the platen 31.
move parallel to. Further, the toothed belt 44 whose one end is fixed to the carrier 1 is also fixed to the carrier 1 at the other end via boobies 45 and 46. Furthermore, a gear 47 is constructed integrally with the pulley 45, and this gear 47 is engaged with a gear 39 fixed on the shaft 2Oa of the carrier pulse motor 20. Therefore, the rotation of the pulse motor 20 drives the toothed belt 44 to move the carrier 1 to the platen 3l.
It can be moved left and right parallel to the The ink ribbon 5 is controlled by this moving speed V and the ribbon pulse motor 22.
The moving speed of carrier 1 becomes equal in the opposite direction, and carrier 1
Even if the ink ribbon 5 and the recording paper 2 move, the same portion of the ink ribbon 5 and the recording paper 2 are always in contact with each other.

さて、第1図は前記実施例のサーマルプリンタの制御部
のブロック構成図である。図において、10はCPUで
あり、サーマルプリンタの主制御を行う。11はROM
であり、CPU 1 0が実行する例えば第3図の記録
制御プログラムを格納している。12はRAMであり、
記録のための文字コードを記憶する他、例えばCPU 
I Oがワークエリアとして使用する。13はキャラク
タジエネレータ(CG)であり、文字コードに対応した
ドットパターンデータを格納している。l4は記録デー
タ入力手段であり、不図示のホストシステム又はキーボ
ード等から記録データを入力する。15はイメージメモ
リ(IM)であり、CPU 1 0により展開された当
該記録行のドットパターンイメージを記憶する。l6は
I/Oボート(I/O)であり、CPUIOの命令をデ
コードして出力する。17は速度シーケンス発生手段(
VG)であり、CPtJ 1 0からの速度シーケンス
指定モードMに応じて異る速度シーケンスの電圧信号V
 V A/V V Bを出力する。18は電圧周波数変
換手段(VFC)であり、速度シーケンス電圧信号VV
A/VVBに応じた周波数のパルス信号列T C A/
T C Bを出力する。19はキャリアモー夕制御回路
(CMD)であり、パルス信号TCA/TCBに従って
キャリアモータ(CM)20を駆動するための位相クロ
ツク信号を出力する。20はキャリアモータ(CM)で
あり、例えばパルスモータである。21はリボンモー夕
制御回路(RMD)であり、前記パルス信号T C A
/T CBに関連したパルス信号TRA/TRBに従っ
てリポンモータ(RM)22を駆動するための位相信号
を出力する。23はサーマル記録制御回路(THC)で
あり、同じく前記パルス信号TCA/TCBに関連した
パルス信号TTA/TTHに従ってIMI 5から記録
データ(ID)を読み出し、かつ該IDでサーマルヘッ
ド(TH)4を発熱駆動する。
Now, FIG. 1 is a block diagram of the control section of the thermal printer of the above embodiment. In the figure, 10 is a CPU, which performs main control of the thermal printer. 11 is ROM
For example, the recording control program shown in FIG. 3, which is executed by the CPU 10, is stored therein. 12 is RAM;
In addition to storing character codes for recording, for example, the CPU
Used by IO as a work area. A character generator (CG) 13 stores dot pattern data corresponding to character codes. Reference numeral 14 denotes a record data input means, which inputs record data from a host system or a keyboard (not shown). An image memory (IM) 15 stores the dot pattern image of the recording line developed by the CPU 10. l6 is an I/O boat (I/O) that decodes and outputs CPUIO instructions. 17 is a speed sequence generation means (
VG), and the voltage signal V of the speed sequence differs depending on the speed sequence designation mode M from CPtJ10.
Outputs VA/VVB. 18 is a voltage frequency conversion means (VFC), which converts the speed sequence voltage signal VV
A/VVB pulse signal train T C A/
Output TCB. A carrier motor control circuit (CMD) 19 outputs a phase clock signal for driving the carrier motor (CM) 20 in accordance with pulse signals TCA/TCB. 20 is a carrier motor (CM), for example, a pulse motor. 21 is a ribbon motor control circuit (RMD), which controls the pulse signal TCA.
/T Outputs a phase signal for driving the ribbon motor (RM) 22 according to the pulse signal TRA/TRB related to CB. 23 is a thermal recording control circuit (THC) which reads recording data (ID) from the IMI 5 according to the pulse signals TTA/TTH related to the pulse signals TCA/TCB, and controls the thermal head (TH) 4 using the ID. Driven by heat generation.

第2図は前記実施例の記録制御を説明する図である。横
軸はキャリア移動開始からの時間、縦軸はキャリア速度
である。図において、グラフv■Aは一方の速度シーケ
ンスを示しており、キャリア駆動パルス信号TCAに対
応する。グラフ■■Aによれば、まず一定の加速度で速
度v1まで加速し、該速度■1で定速走行し、その後一
定の割合で減速する。またグラフVVA中の太線部は実
際に記録(サーマルヒート)を行う部分であり、速度V
1まで加速後に記録を開始し、記録終了後に減速開始し
ている。速度V,は、例えば従来同様の30文字/秒程
度であり、駆動開始よりキャリアモータ20の最大トル
ク特性を引き出して速度■1まで立ち上がる。この場合
の助走距離(無記録距離)ρ1は実用的距離であり、従
来同様に比較的短い(3〜5mm程度)。また、停止距
離(無記録距離)β2についても同様である。
FIG. 2 is a diagram illustrating recording control in the embodiment. The horizontal axis is time from the start of carrier movement, and the vertical axis is carrier speed. In the figure, the graph v■A shows one speed sequence, and corresponds to the carrier drive pulse signal TCA. According to the graph ■■A, the vehicle first accelerates to a speed v1 at a constant acceleration, travels at a constant speed at the speed ■1, and then decelerates at a constant rate. Also, the thick line part in the graph VVA is the part where recording (thermal heat) is actually performed, and the speed V
Recording starts after acceleration to 1, and deceleration begins after recording ends. The speed V is, for example, about 30 characters/second, which is the same as in the conventional case, and the maximum torque characteristic of the carrier motor 20 is brought out from the start of driving, and the speed increases to speed 1. The run-up distance (non-recording distance) ρ1 in this case is a practical distance and is relatively short (about 3 to 5 mm) as in the conventional case. The same applies to the stopping distance (non-recording distance) β2.

また、グラフVVBはもう一方の速度シーケンスを示し
ており、キャリア駆動パルス信号TCBに対応する。グ
ラフVVBによれば、まず前記同一の一定加速度で異る
速度v2まで加速し、該速度v2で定速走行し、その後
前記同一の一定の割合で減速する。速度v2は例えば速
度■,の4〜5倍である(図は2倍で示してある)。
Further, graph VVB shows the other speed sequence and corresponds to carrier drive pulse signal TCB. According to the graph VVB, the vehicle first accelerates to a different speed v2 at the same constant acceleration, travels at a constant speed v2, and then decelerates at the same constant rate. The speed v2 is, for example, 4 to 5 times the speed (2) (the figure shows the speed as twice).

従って、加速区間は速度v1を超えて更に速度v2にま
で至る必要がある。このため、駆動開始から速度■2に
至るまでの助走距離ρ3及び速度■2から停止するまで
の停止距離I24も夫々略4〜5倍になるが、本実施例
では加速途中の速度■1付近で記録を開始し、速度■2
に至る区間PTB,で記録続行し、さらに速度■2の区
間PTB2でも記録続行し、減速途中の区間PTB.ま
で記録可能とした。従って、この場合でも実際の無記録
距離は従来同様のρ1,ρ2である。
Therefore, the acceleration section needs to exceed the speed v1 and further reach the speed v2. Therefore, the run-up distance ρ3 from the start of driving to the speed ■2 and the stopping distance I24 from the speed ■2 to the stop are approximately 4 to 5 times, respectively, but in this example, the speed is around the speed ■1 during acceleration. Start recording with , speed ■2
Recording continues in the section PTB, which leads to , and further continues recording in the section PTB2 at speed ■2, and continues recording in the section PTB, which is in the middle of deceleration. It is possible to record up to Therefore, even in this case, the actual non-recording distances are ρ1 and ρ2 as in the conventional case.

なお、加速途中及び減速途中で記録を行うか否かは適宜
選択すれば良《、例えば加速途中及び減速途中のいずれ
か一方と低速走行時とに記録を行うようにしてもよい。
Note that whether or not to perform recording during acceleration or deceleration may be selected as appropriate. For example, recording may be performed during either acceleration or deceleration, and during low-speed driving.

また本実施例では、グラフVVAとグラフ■■Bとに示
すように、キャリア1の移動中における記録を行わない
非記録区間の長さを、記録中の最高速度にかかわらず一
定とした。これにより、記録品位をより向上させること
ができるが、これに限定されるものではなく、非記録区
間の長さは異なるようにしてもよい。
Further, in this embodiment, as shown in graphs VVA and Graphs ■■B, the length of the non-recording section where no recording is performed while the carrier 1 is moving is constant regardless of the maximum speed during recording. This allows the recording quality to be further improved; however, the present invention is not limited to this, and the lengths of the non-recording sections may be different.

このように、本実施例によれば、行の最初から短い文章
を記録する時は速度モードVVAに従って記録し、行い
っぱいに記録する時には速度モードVVBに従って記録
する。図示の如《両者の時間的差は少ないから、従来に
比べて極めて高速の記録が行えることになる。
As described above, according to this embodiment, when recording a short sentence from the beginning of a line, it is recorded according to the speed mode VVA, and when recording a full line, it is recorded according to the speed mode VVB. As shown in the figure, since the time difference between the two is small, recording can be performed at an extremely high speed compared to the conventional method.

第3図は前記実施例の記録制御プログラムのフローチャ
ートである。予め、CPUIOはRAMl2中の文字コ
ードでCG13をアクセスし、読み出した文字パターン
データをIMI 5に展開する。こうして記録1行分の
展開を終了すると、THC23に対し制御ラインCNT
を介して展開終了アドレス(記録巾に相当)をセットし
、第3図の制御に入力する。
FIG. 3 is a flowchart of the recording control program of the embodiment. In advance, the CPUIO accesses the CG13 using the character code in the RAM12, and develops the read character pattern data in the IMI5. When the development of one line of recording is completed in this way, the control line CNT is
The expansion end address (corresponding to the recording width) is set via the ``record width'' and inputted to the control shown in FIG.

ステップS1では(記録巾)>Nか否かを判別する。(
記録巾)は上記の展開処理によって既知である。所定数
Nは、最も簡単な場合は例えば用紙巾(有効記録用紙巾
)の略1/2とする。あるいは第2図示の(PTB,+
PTB.)の区間に記録できる巾とする。従って、例え
ば用紙巾にわたってフル記録する場合、又は前半はブラ
ンクであるが後半に文字がある場合、又は用紙巾にわた
って文字又は単語が点在するような場合等は(記録巾)
>Nを満足する。また行の前半のみに文字があるような
場合は(記録巾)>Nを満足しない。ステップS1の判
別で(記録巾)>Nの時はステップS2で記録モードM
に゛’ B ”  ( V V Bモード)をセットす
る。また(記録巾)>Nでない時はステップS3で記録
モードMに゛’A”(VVAモード)をセットする。ス
テップS4ではVG17の付勢信号Eを論理1レベルに
する。
In step S1, it is determined whether (recording width)>N. (
The recording width) is known by the above expansion process. In the simplest case, the predetermined number N is set to approximately 1/2 of the paper width (effective recording paper width), for example. Or (PTB, +
PTB. ) is the width that can be recorded in the area. Therefore, for example, when recording in full over the paper width, when the first half is blank but there are characters in the second half, or when characters or words are scattered across the paper width, (recording width)
>N is satisfied. Furthermore, if there are characters only in the first half of a line, (recording width)>N is not satisfied. If (recording width)>N is determined in step S1, recording mode M is determined in step S2.
``B'' (VVB mode) is set to ``B'' (VVB mode).If (recording width)>N is not satisfied, ``A'' (VVA mode) is set to recording mode M in step S3. In step S4, the energizing signal E of the VG17 is set to logic 1 level.

これによりキャリア1は加速を開始する。ステップS5
ではTHC23のセンスライン(SEN)を介して(キ
ャリア速度=■1)になるのを待つ。THC23には速
度信号VVA/Hに関連した信号TTA/Bが入力して
いるので、該信号周期より速度V,を検出できる。勿論
、他の方法で速度V,を検出しても良い。(キャリア速
度=V+)になるとステップS6に進み、THC23に
おける読み出し記録制御な付勢(CNT←スタート)す
る。これにより、THCはIMI 5の最初のアドレス
から順にパターンデータを読み出し、かつパルス信号T
TA/Bに同期してサーマルヘッド4を過熱駆動する。
As a result, carrier 1 starts accelerating. Step S5
Then, wait until the carrier speed becomes (1) via the sense line (SEN) of the THC23. Since the signal TTA/B related to the speed signal VVA/H is input to the THC 23, the speed V can be detected from the signal period. Of course, the speed V may be detected by other methods. When it reaches (carrier speed=V+), the process proceeds to step S6, and the reading/recording control in the THC 23 is energized (CNT←start). As a result, THC reads pattern data sequentially from the first address of IMI 5, and pulse signal T
The thermal head 4 is heated and driven in synchronization with TA/B.

ステップS7ではセンスラインSENを介して記録終了
(SEN=END)になるのを待つ。即ち、THC23
内における読み出しアドレス(AD)が予めセットされ
た展開終了アドレス(記録巾)になると記録終了である
。ステップS8ではVG17の付勢信号Eを論理0レベ
ルにする。
In step S7, the process waits for the end of recording (SEN=END) via the sense line SEN. That is, THC23
Recording ends when the read address (AD) within reaches the preset development end address (recording width). In step S8, the energizing signal E of the VG17 is set to logic 0 level.

尚、ステップS8でVG17の付勢信号Eを論理Oレベ
ルにしなくても問題は無い。なぜならば、いかなる場合
でも用紙巾の終端では第2図の速度シーケンスVVB 
(又はVVA)に従って必ず停止するからである。一方
、付勢信号Eを論理0レベルにするには次の利点がある
。例えば第2図の速度シーケンスVVAは任意の記録終
了時点で減速開始でき、もってキャリアデマンド走査の
効率が向上する。また、速度シーケンスVVBの場合も
図示の線Qの如く任意の記録終了時点で減速開始できる
Note that there is no problem even if the energizing signal E of the VG 17 is not set to the logic O level in step S8. This is because, in any case, at the end of the paper width, the velocity sequence VVB shown in FIG.
(or VVA). On the other hand, setting the energizing signal E to logic 0 level has the following advantages. For example, the velocity sequence VVA shown in FIG. 2 can start decelerating at any point in time when recording ends, thereby improving the efficiency of carrier demand scanning. Also, in the case of the speed sequence VVB, deceleration can be started at any arbitrary recording end point as shown by line Q in the figure.

従って、本実施例の記録部を所定の速度シーケンスに従
って走行させる走行手段とは、第1図のV G 1 7
等から成る構成を指すのみでなく、広く、速度v1を検
出してから該一定速度■1で記録する機能、又は速度■
1を検出してから速度■2まで記録し、かつ該一定速度
v2で記録続行する機能を実現する手段を含む。
Therefore, the traveling means for causing the recording section of this embodiment to travel according to a predetermined speed sequence is V G 1 7 in FIG.
In addition to referring not only to a configuration consisting of such as
The present invention includes means for realizing a function of detecting speed v1, recording up to speed v2, and continuing recording at the constant speed v2.

第5図は前記実施例の記録例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a recording example of the embodiment.

図において、100は(記録巾)>Nを満足しない行で
ある。この場合は第2図のグラフVVAモードで記録す
る。また行101、102は(記録巾)>Nを満足する
行である。この場合は第2図のグラフVVBモードで記
録する。
In the figure, 100 is a row that does not satisfy (recording width)>N. In this case, recording is performed using the graph VVA mode shown in FIG. Further, rows 101 and 102 are rows that satisfy (recording width)>N. In this case, recording is performed using the graph VVB mode shown in FIG.

尚、行102の如《記録行の途中に比較的大きい空白部
が存在する場合は、記録リボン5の節約のためサーマル
ヘッド4を一旦記録用紙2から浮かせてその区間はリボ
ンフィードしないようにしても良い(所謂、スキップ機
能)。
If there is a relatively large blank space in the middle of a recording line, as shown in line 102, the thermal head 4 is temporarily raised above the recording paper 2 and the ribbon is not fed in that section in order to save the recording ribbon 5. It is also good (so-called skip function).

また、キャリアモー夕としてはパルスモー夕、DCモー
タ等の何れでも良く、ヒートなかけるタイミングとして
は、パルスモー夕の場合は励磁相の切換タイミングに同
期して、またDCモータの場合はエンコーダ等の信号タ
イミングに同期してヒートをかけることにより加速中、
定速中、減速中を問わず所定ピッチの記録(一般の自然
画像でも良い)が得られる。例えばキャリアモー夕の1
ステップが用紙上の(1/360)インチ/ピッチに相
当し、かつ画像のドットピッチも(1/360)インチ
/ピツチとすると、定速走行中は勿論、加速又は減速中
でもバルスモータ又はDCモータの回転角に応じてヒー
トドットを更新するので常に一定ピッチの画像が得られ
る。尚、ヒートパルス巾は全記録区間において均一濃度
が得られるように、例えば速度■2を満足するヒートパ
ルス巾を使用する。
The carrier motor may be either a pulse motor or a DC motor, and the timing for applying heat is in synchronization with the switching timing of the excitation phase in the case of a pulse motor, or by a signal from an encoder, etc. in the case of a DC motor. During acceleration by applying heat in synchronization with the timing,
Records at a predetermined pitch (ordinary natural images may also be used) can be obtained regardless of whether the speed is constant or decelerating. For example, career mode 1
If the step corresponds to (1/360) inch/pitch on paper, and the dot pitch of the image is also (1/360) inch/pitch, then the pulse motor or DC motor is Since the heat dots are updated according to the rotation angle, images with a constant pitch can always be obtained. The width of the heat pulse is such that, for example, the width of the heat pulse satisfies the speed (2) so that a uniform density can be obtained in the entire recording section.

また、本来なら無記録区間、即ち、キャリア1の移動開
始直後、或はキャリア1の停止直前でも記録可能である
が、実際には機構部の慣性、たわみ、ガタ等が存在し、
この区間での記録は不安定になるので、本実施例では採
用しなかった。
In addition, recording is normally possible in the non-recording section, that is, immediately after the carrier 1 starts moving or immediately before the carrier 1 stops, but in reality, there is inertia, deflection, play, etc. of the mechanical part,
Since recording in this section becomes unstable, it was not adopted in this embodiment.

また、上述実施例では速度モードをV.,V.の2つと
したがこれに限らない。更にV.,V.・・・を加えて
多速度モードとしても良い。
Further, in the above embodiment, the speed mode is set to V. ,V. However, it is not limited to these two. Furthermore, V. ,V. ... may be added to create a multi-speed mode.

また、これに応じて記録幅の切換設定値N2,N 3,
・・・をきめ細か《設定することも可能である。
In addition, according to this, recording width switching setting values N2, N3,
It is also possible to set...

また上述実施例では、速度V2にて印字する、第2図に
おけるグラフVVBモードにおいて、加速領域における
区間PTB,,減速領域における区間PTB3に共に記
録を実行する様に構成されているが、この区間を記録せ
ずにPTB2の領域のみで記録を行うように構成するこ
ともできる。
Furthermore, in the above-mentioned embodiment, in the graph VVB mode shown in FIG. 2 in which printing is performed at speed V2, recording is executed in both the section PTB in the acceleration region and the section PTB3 in the deceleration region. It is also possible to configure such that recording is performed only in the area of PTB2 without recording.

この場合にも、記録幅の切換え設定値Nを適当に決定し
、Nにより記録速度なV.,V2に自動的に切換えて記
録を行うことにより、記録の高速化が実現できる。
In this case as well, the recording width switching setting value N is determined appropriately, and the recording speed is determined by N. , V2 and performs recording, high-speed recording can be achieved.

更に、他の実施例について第6図を用いて説明する。第
6図は、前述実施例と同様に本発明を適用したインクジ
ェット記録装置の一例を示す外観斜視図である。なお、
前述の実施例と同様の機能の部材には同一図番を付して
説明を援用する。
Furthermore, another embodiment will be described using FIG. 6. FIG. 6 is an external perspective view showing an example of an inkjet recording apparatus to which the present invention is applied, similar to the above embodiment. In addition,
The same drawing numbers are given to members having the same functions as those in the above-mentioned embodiments, and the description thereof will be referred to.

第6図において、50はヘッドカートリッジであり、ヒ
ータボードを用いて構成した記録ヘッドと、インク供給
源たるインクタンクとを一体としたものである。このヘ
ッドカートリッジ50は、押え部材6lによりキャリア
1上に取外し可能に固定されており、これらはシャフト
42.43に沿って長手方向に往復動可能となっている
。記録ヘッドの吐出口より吐出されたインクは、記録ヘ
ッドと微小間隔をおいて、プラテン31に記録面を規制
された記録紙2に到達し、記録紙2上に画像を記録する
In FIG. 6, 50 is a head cartridge, which integrates a recording head constructed using a heater board and an ink tank serving as an ink supply source. This head cartridge 50 is removably fixed on the carrier 1 by a holding member 6l, and these can be reciprocated in the longitudinal direction along shafts 42, 43. The ink ejected from the ejection openings of the print head reaches the recording paper 2 whose recording surface is regulated by the platen 31 at a small distance from the print head, and records an image on the recording paper 2.

記録ヘッドには、ケーブル56及びこれに結合する端子
(図示せず)を介して適宜のデータ供給源より画像デー
タに応じた吐出信号が供給される。ヘッドカートリッジ
50は、用いるインク色等に応じて1個ないし複数個(
図では2個)を設けることができる。なお、前記記録ヘ
ッドは電気熱変換体を有しており、前記電気熱変換体の
発熱により膜沸騰を生じさせて、これによりインク内に
気泡を形成し、この気泡の成長・収縮により吐出口から
インクを吐出させる。また、60はフイードモー夕で、
ギア60a,60bを介してプラテンローラ31を回転
する。更に、62はスイッチで、インクジェット記録装
置の電源をオン・オフする。
An ejection signal corresponding to image data is supplied to the recording head from an appropriate data supply source via a cable 56 and a terminal (not shown) connected thereto. The number of head cartridges 50 may be one or more depending on the ink color used, etc.
(two in the figure) can be provided. Note that the recording head has an electrothermal converter, and the heat generated by the electrothermal converter causes film boiling, which forms bubbles in the ink, and the growth and contraction of the bubbles causes the discharge ports to close. The ink is ejected from the ink. Also, 60 is feed mode evening,
The platen roller 31 is rotated via gears 60a and 60b. Furthermore, 62 is a switch that turns on and off the power of the inkjet recording apparatus.

前述実施例は、インクジェット記録方式の中でも、特に
バブルジェット記録方式を適用した記録装置において、
優れた効果をもたらすものである。
The above-mentioned embodiments are particularly applicable to a recording apparatus that applies a bubble jet recording method among inkjet recording methods.
It brings about excellent effects.

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第4,723,129号明細書、同第4,740,79
6号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行う
ものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コン
テイニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、
オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保持され
ているシートや液路に対応して配置されてる電気熱変換
体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温
度上昇を与える少な《とも1つの駆動信号を印加するこ
とによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ
、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結果的にこの
駆動信号に一対一対応し液体(インク)内の気泡を形成
できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐
出用開口を介して液体(インク)を吐出させて、少なく
とも1つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状と
すると、即時適切に気泡の成長、収縮が行われるので、
特に応答性に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、
より好ましい。このパルス状の駆動信号としては、米国
特許第4,463,359号明細書、同第4,345,
262号明細書に記載されているようなものが適してい
る。
For typical configurations and principles thereof, see, for example, U.S. Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740,79.
Preferably, the method is carried out using the basic principle disclosed in the specification of No. 6. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but in particular,
In the case of the on-demand type, an electrothermal transducer placed in correspondence with the sheet holding the liquid (ink) or the liquid path is used to respond to the recorded information and to generate a rapid temperature rise that exceeds nucleate boiling. By applying at least one drive signal, the electrothermal transducer generates thermal energy and causes film boiling on the heat-active surface of the recording head, resulting in a liquid ( This is effective because it can form air bubbles within the ink. The growth and contraction of the bubble causes liquid (ink) to be ejected through the ejection opening to form at least one droplet. If this drive signal is in the form of a pulse, bubble growth and contraction will occur immediately and appropriately.
Particularly responsive liquid (ink) ejection can be achieved,
More preferred. This pulsed drive signal is described in US Pat. No. 4,463,359, US Pat. No. 4,345,
262 is suitable.

尚、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第4,313,124号明細書に記載されている条件を
採用すると、更に優れた記録を行うことができる。
Furthermore, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 concerning the invention regarding the temperature increase rate of the heat acting surface are adopted, even more excellent recording can be performed.

記録ヘッドの構成としては、前述の各明細書に開示され
ているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ
構成(直線状液流路又は直角液流路)の他に熱作用部が
屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許
第4,558,333号明細書、米国特許第4,459
,600号明細書を用いた構成も、前述実施例に適用可
能である。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭59年第123670号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応する構成を開示
する特開昭59年138461号公報に基づいた構成と
しても、前述の実施例は有効である。
The configuration of the recording head includes a combination configuration of an ejection port, a liquid path, and an electrothermal converter (straight liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned specifications, as well as a heat acting part. U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 4,459 disclose configurations in which the
, 600 is also applicable to the above embodiments. In addition, Japanese Patent Application Laid-open No. 123670 of 1982 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge part for a plurality of electrothermal converters, and a hole that absorbs pressure waves of thermal energy is disclosed. The above-described embodiment is also effective even if the structure is based on Japanese Patent Application Laid-Open No. 138461 of 1981, which discloses a structure corresponding to the discharge section.

加えて、装置本体に装着されることで、装置本体との電
気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる
交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘ
ッド自体に一体的に設けられたカートリッジタイプの記
録ヘッドを用いた場合にも前述実施例は有効である。
In addition, a replaceable chip-type recording head that is attached to the device body enables electrical connection to the device body and ink supply from the device body, or a chip-type recording head that is installed integrally with the recording head itself. The above embodiment is also effective when using a cartridge type recording head.

また、前述実施例の記録装置の構成として、記録ヘッド
に対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加するこ
とは、前述実施例の効果を一層安定にできるので好まし
いものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッド
に対しての、キャツビング手段、クリーニング手段、加
圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素
子、或はこれらの組合わせによる予備加熱手段、記録と
は別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安定した
記録を行うために有効である。
Further, it is preferable to add recovery means, preliminary auxiliary means, etc. for the recording head to the configuration of the recording apparatus of the above-mentioned embodiment, since this can further stabilize the effects of the above-mentioned embodiment. Specifically, these include: a cabling means, a cleaning means, a pressurizing or suction means, an electrothermal transducer or a separate heating element, or a combination of these as a backup for the recording head. It is also effective to use a heating means and a preliminary ejection mode in which ejection is performed separately from printing to perform stable printing.

更に、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色の
みの記録モードだけではな《、記録ヘッドを一体的に構
成するか複数個の組合わせによってでもよいが、異なる
色の複色カラー又は、混色によるフルカラーの少な《と
も1つを備えた装置にも、前述の実施例は極めて有効で
ある。
Furthermore, the recording mode of the recording apparatus is not limited to a recording mode of only mainstream colors such as black.Although the recording head may be configured integrally or by a combination of two or more, it may also be capable of recording multiple colors of different colors or The above-described embodiment is also very effective for devices equipped with at least one full-color color mixture.

なお、以上説明したインクジェット記録装置の実施例に
おいては、インクを液体として説明しているが、例えば
室温やそれ以下で固化するインクであって、室温より高
温で軟化もしくは液状をなすものであってもよい。或は
、前述のインクジェットではインク自体を30℃以上7
 0 ”C以下の範囲内で温度調整を行って、インクの
粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するのが一般
的であるから、記録信号付与時にインクが液状をなすも
のであれば良い。
In the embodiments of the inkjet recording apparatus described above, the ink is described as a liquid, but for example, it is an ink that solidifies at room temperature or lower, but softens or becomes liquid at a temperature higher than room temperature. Good too. Alternatively, in the above-mentioned inkjet, the ink itself must be heated to 30°C or higher.
Since it is common to adjust the temperature within a range of 0"C or less so that the viscosity of the ink is within the stable ejection range, it is sufficient if the ink is in a liquid state when the recording signal is applied. .

加えて、インクの固形状態から液体状態への態変化のエ
ネルギーとして使用せしめることで、熱エネルギーによ
る昇温を防止するが又は、インクの蒸発防止を目的とし
て、放置状態で固化するインクを用いるかして、いずれ
にしても熱エネルギーの紀録信号に応じた付与によって
インクが液化してインク液状として吐出するものや、記
録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよ
うな、熱エネルギーによって初めて液化する性質のイン
クの使用も本実施例には適用可能である。このような場
合、インクは、特開昭54−56847号公報或は特開
昭60−71260号公報に記載されるような、多孔質
シ一ト凹部又は貫通穴に液状又は固形物として保持され
た状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態と
し・でもよい。前述の実施例においては、上述した各イ
ンクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を
実行するものである。
In addition, it is possible to prevent temperature rise due to thermal energy by making the ink use energy to change its state from a solid state to a liquid state, or to use an ink that solidifies when left standing for the purpose of preventing evaporation of the ink. In any case, ink may be liquefied by application of thermal energy in response to a log signal and ejected as liquid ink, or it may already begin to solidify by the time it reaches the recording medium. The use of ink that is liquefied for the first time is also applicable to this embodiment. In such a case, the ink is held in a liquid or solid state in the recesses or through-holes of the porous sheet, as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260. It may also be in a form in which it faces the electrothermal transducer in a state where it is held in place. In the embodiments described above, the most effective method for each of the inks described above is to implement the film boiling method described above.

なお、本発明は、記録手段として前述したバブルジェッ
ト記録方式、熱溶融性インクを塗布したインクシ一トを
画信号に応じて加熱し、溶融したインクを記録シートに
転写する、所謂熱転写記録方式等に限定されるものでな
く、例えば、熱によって発色する記録シートを画信号に
応じて加熱する所謂感熱記録方式、画信号に応じてイン
クリボンをワイヤによって叩いて記録する、所謂ワイヤ
ドット記録方式等、種々の記録方式を採用することがで
きる。従って、記録ヘッドも前述したバブルジェットヘ
ッド等に限定されず、例えば、サーマルヘッド、ワイヤ
ドットヘッド等を使用することができる。
The present invention is applicable to the above-mentioned bubble jet recording method as a recording means, the so-called thermal transfer recording method in which an ink sheet coated with heat-melting ink is heated in accordance with an image signal, and the melted ink is transferred to the recording sheet. Examples include the so-called thermal recording method in which a recording sheet that develops color with heat is heated in accordance with an image signal, the so-called wire dot recording method in which recording is performed by striking an ink ribbon with a wire in accordance with an image signal, etc. , various recording methods can be adopted. Therefore, the recording head is not limited to the above-mentioned bubble jet head, etc., and for example, a thermal head, a wire dot head, etc. can be used.

[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、高速記録が可能な
記録方法及び前記記録方法を用いた記録装置を提供する
ことができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, it is possible to provide a recording method capable of high-speed recording and a recording apparatus using the recording method.

以上述べた如く本発明によれば、無記録区間を増すこと
な《高速記録が行える。
As described above, according to the present invention, high-speed recording can be performed without increasing the number of non-recorded sections.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を適用した記録装置としての
サーマルプリンタの制御部のブロック構成図、 第2図は本実施例の記録制画を説明する図、第3図は本
実施例の記録制御プログラムのフローチャート、 第4図(A)は本実施例のサーマルプリンタの記録部の
概念図、 第4図(B)は前記サーマルプリンタの平面図、 第5図は本実施例の記録例を示す図、そして第6図は本
発明の一実施例を適用した記録装置としてのインクジェ
ット記録装置の斜視図である。 図中、l・・・キャリア、2・・・記録紙、4・・・サ
ーマルヘッド、5・・・サーマルリボン、6・・・リボ
ンパンケーキ、1 0・CPU,1 1 ・ ROM、
12・・・RAM、13・・・キャラクタジェネレータ
(CG),14・・・記録データ入力手段、15・・・
イメージメモリ (IM).16・・・I/Oボート(
工/0).17・・・速度シーケンス発生手段(VG)
、l8・・・電圧周波数変換手段(VFC)、19・・
・キャリアモー夕制御回路(CMD) 、20・・・キ
ャリアモータ(CM).2 1・・・リボンモー夕制御
回゜路(RMD).22・・・リボンモータ(RM)、
23・・・サーマル記録制御回路(THC)である。
FIG. 1 is a block configuration diagram of a control unit of a thermal printer as a recording device to which an embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is a diagram illustrating the recording scheme of this embodiment. FIG. 3 is a diagram of this embodiment. 4(A) is a conceptual diagram of the recording unit of the thermal printer of this embodiment. FIG. 4(B) is a plan view of the thermal printer. FIG. 5 is a recording of the present embodiment. FIG. 6 is a perspective view of an inkjet recording apparatus as a recording apparatus to which an embodiment of the present invention is applied. In the figure, l...Carrier, 2...Recording paper, 4...Thermal head, 5...Thermal ribbon, 6...Ribbon pancake, 10.CPU, 11.ROM,
12...RAM, 13...Character generator (CG), 14...Record data input means, 15...
Image memory (IM). 16...I/O boat (
Engineering/0). 17...Velocity sequence generation means (VG)
, l8... voltage frequency conversion means (VFC), 19...
- Carrier motor control circuit (CMD), 20...Carrier motor (CM). 2 1... Ribbon motor control circuit (RMD). 22... Ribbon motor (RM),
23... Thermal recording control circuit (THC).

Claims (27)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)記録媒体に記録を行う記録方法において、記録を
行うべき記録幅を認識し、前記認識した記録幅に応じて
選択した移動速度で、前記記録媒体に記録を行う記録手
段を前記記録媒体の搬送経路に沿つて移動させて記録を
行うことを特徴とする記録方法。
(1) In a recording method for recording on a recording medium, a recording width to be recorded is recognized, and a recording means for recording on the recording medium is moved to the recording medium at a moving speed selected according to the recognized recording width. A recording method characterized by performing recording by moving along a conveyance path.
(2)記録媒体に記録を行う記録方法において、記録媒
体に記録を行う記録手段を前記記録媒体の搬送経路に沿
つて加速し、その後等速移動し、その後減速するにあた
つて、記録を行うべき記録幅を認識し、前記認識した記
録幅に応じて前記等速移動速度を選択することを特徴と
する記録方法。
(2) In a recording method for recording on a recording medium, the recording means for recording on the recording medium is accelerated along the conveyance path of the recording medium, then moved at a constant speed, and then decelerated. A recording method characterized in that a recording width to be performed is recognized and the uniform moving speed is selected according to the recognized recording width.
(3)前記記録手段は記録ヘッドを有し、前記記録ヘッ
ドは移動速度に応じて発せられるパルスが印加されて発
熱駆動することを特徴とする請求項第1項または第2項
に記載の記録方法。
(3) The recording device according to claim 1 or 2, wherein the recording means has a recording head, and the recording head is driven to generate heat by applying a pulse emitted according to a moving speed. Method.
(4)前記記録幅の認識は、記録を行うべき行毎に行う
ようにしたことを特徴とする請求項第1項または第2項
に記載の記録方法。
(4) The recording method according to claim 1 or 2, wherein the recording width is recognized for each line to be recorded.
(5)前記記録手段はサーマルヘッドを有し、前記サー
マルヘッドは記録情報に応じて発熱駆動されてインクリ
ボンの有するインクを前記記録媒体に転写して記録を行
うことを特徴とする請求項第1項または第2項に記載の
記録方法。
(5) The recording means has a thermal head, and the thermal head is driven to generate heat according to recording information to transfer ink contained in the ink ribbon onto the recording medium to perform recording. The recording method described in Section 1 or Section 2.
(6)前記記録手段はインクジェットヘッドを有し、前
記インクジェットヘッドは記録情報に応じて吐出口から
インクを吐出して前記記録媒体に記録を行うようにした
ことを特徴とする請求項第1項または第2項に記載の記
録方法。
(6) The recording means has an inkjet head, and the inkjet head records on the recording medium by discharging ink from an ejection port according to recording information. Or the recording method described in Section 2.
(7)前記記録手段はインクジェットヘッドを有し、前
記インクジェットヘッドは熱エネルギーを利用してイン
クを吐出するものであつて、前記熱エネルギーを発生す
るための電気熱変換体を備えていることを特徴とする請
求項第1項また第2項に記載の記録方法。
(7) The recording means has an inkjet head, and the inkjet head ejects ink using thermal energy, and includes an electrothermal converter for generating the thermal energy. The recording method according to claim 1 or 2, characterized in that:
(8)前記記録手段はベルト駆動によつて往復移動する
キャリアに保持されていることを特徴とする請求項第1
項または第2項に記載の記録方法。
(8) Claim 1, wherein the recording means is held on a carrier that reciprocates by driving a belt.
or the recording method described in paragraph 2.
(9)記録媒体に記録を行う記録装置において、記録媒
体に記録を行う記録手段と、 前記記録媒体の搬送経路に沿つて、前記記録手段を移動
する駆動手段と、 前記駆動手段による前記記録手段の移動速度を選択する
選択手段と、 記録を行うべき記録幅を認識する認識手段と、前記認識
手段によつて認識した記録幅に応じて選択した移動速度
で、前記記録手段を移動させる制御手段と、 を有することを特徴とする記録装置。
(9) In a recording device that records on a recording medium, a recording device that records on a recording medium, a driving device that moves the recording device along a conveyance path of the recording medium, and the recording device that is driven by the driving device. a recognition means for recognizing a recording width to be recorded; and a control means for moving the recording means at a movement speed selected according to the recording width recognized by the recognition means. A recording device comprising:
(10)記録媒体に記録を行う記録装置であつて、 記録媒体に記録を行う記録手段と、 前記記録媒体を搬送する搬送手段と、 記録を行うべき記録幅を認識し、前記認識した記録幅に
応じて選択した移動速度で、前記記録手段を前記記録媒
体の搬送経路に沿つて移動させる制御手段と、 を有することを特徴とする記録装置。
(10) A recording device that records on a recording medium, comprising: a recording means that records on the recording medium; a conveying means that conveys the recording medium; and a recording width that recognizes the recording width to be recorded, and the recognized recording width. A recording apparatus comprising: a control means for moving the recording means along a conveyance path of the recording medium at a moving speed selected according to the following.
(11)前記記録手段の移動は、加速移動、その後、等
速移動、その後減速移動であることを特徴とする請求項
第9項または第10項に記載の記録装置。
(11) The recording apparatus according to claim 9 or 10, wherein the movement of the recording means is an accelerated movement, then a constant speed movement, and then a decelerated movement.
(12)前記記録手段は記録ヘッドを有し、前記記録ヘ
ッドは移動速度に応じて発せられるパルスが印加されて
発熱駆動することを特徴とする請求項第9項または第1
0項に記載の記録装置。
(12) The recording means has a recording head, and the recording head is driven to generate heat by applying a pulse emitted according to a moving speed.
The recording device according to item 0.
(13)前記記録幅の認識は、記録を行うべき行毎に行
うようにしたことを特徴とする請求項第9項または第1
0項に記載の記録装置。
(13) The recognition of the recording width is performed for each line to be recorded.
The recording device according to item 0.
(14)前記記録手段はサーマルヘッドを有し、前記サ
ーマルヘッドは記録情報に応じて発熱駆動されてインク
リボンの有するインクを前記記録媒体に転写して記録を
行うようにしたことを特徴とする請求項第9項または第
10項に記載の記録装置。
(14) The recording means has a thermal head, and the thermal head is driven to generate heat according to recording information to transfer ink contained in the ink ribbon onto the recording medium to perform recording. The recording device according to claim 9 or 10.
(15)前記記録手段はインクジェットヘッドを有し、
前記インクジェットヘッドは記録情報に応じて吐出口か
らインクを吐出させて前記記録媒体に記録を行うことを
特徴とする請求項第9項または第10項に記載の記録装
置。
(15) The recording means has an inkjet head,
11. The recording apparatus according to claim 9, wherein the inkjet head performs recording on the recording medium by ejecting ink from an ejection port according to recording information.
(16)前記記録手段はインクジェットヘッドを有し、
前記インクジェットヘッドは熱エネルギーを利用してイ
ンクを吐出するものであつて、前記熱エネルギーを発生
するための電気熱変換体を備えていることを特徴とする
請求項第9項または第10項に記載の記録装置。
(16) The recording means has an inkjet head,
11. The inkjet head discharges ink using thermal energy, and includes an electrothermal converter for generating the thermal energy. Recording device as described.
(17)前記記録手段はベルト駆動によつて往復移動す
るキャリアに保持されていることを特徴とする請求項第
9項または第10項に記載の記録装置。
(17) The recording apparatus according to claim 9 or 10, wherein the recording means is held by a carrier that reciprocates by driving a belt.
(18)前記制御主手段はCPU、RAM及びROMを
有することを特徴とする請求項第9項または第10項に
記載の記録装置。
(18) The recording apparatus according to claim 9 or 10, wherein the main control means includes a CPU, a RAM, and a ROM.
(19)記録面に対して記録部を移動させると共に記録
を行う記録装置において、 前記記録部を所定の速度シーケンスに従つて走行させる
走行手段と、 前記走行手段の速度シーケンスに応じたドットタイミン
グで記録を行う記録手段を備えることを特徴とする記録
装置。
(19) A recording device that performs recording while moving a recording section with respect to a recording surface, comprising a traveling means for traveling the recording section according to a predetermined speed sequence, and a dot timing according to the speed sequence of the traveling means. A recording device comprising a recording means for recording.
(20)前記速度シーケンスは当該記録行の記録巾に応
じて異ることを特徴とする請求項第19項記載の記録装
置。
(20) The recording apparatus according to claim 19, wherein the speed sequence differs depending on the recording width of the recording line.
(21)前記速度シーケンスの加速又は減速の傾きが同
一であることを特徴とする請求項第19項記載の記録装
置。
(21) The recording apparatus according to claim 19, wherein the slopes of acceleration or deceleration of the speed sequences are the same.
(22)記録媒体に記録を行う記録装置であつて、 記録媒体に記録を行う記録手段と、 前記記録媒体を搬送する搬送手段と、 記録を行うべき記録幅を認識し、前記認識した記録幅に
応じて前記記録手段による記録を行うため、前記記録媒
体の搬送経路に沿う移動速度の最高値を切替える手段と
、 を有することを特徴とする記録装置。
(22) A recording device that records on a recording medium, comprising a recording means that records on the recording medium, a conveying means that conveys the recording medium, and a recording width that recognizes the recording width to be recorded, and the recognized recording width. A recording apparatus comprising: means for switching a maximum value of a moving speed of the recording medium along a conveyance path in order to perform recording by the recording means in accordance with the conveyance path of the recording medium.
(23)記録媒体に記録を行う記録装置において、 記録媒体に記録を行う記録手段と、 前記記録媒体を搬送する搬送手段と、 記録を行うべき記録幅を認識し、前記認識した記録幅に
応じて、前記記録手段の一定走行以外の走行時にも前記
記録手段を動作させるように制御する制御手段と、 を有することを特徴とする記録装置。
(23) In a recording device that records on a recording medium, a recording means that records on the recording medium, a conveying means that conveys the recording medium, and a recording width that recognizes the recording width to be recorded and responds to the recognized recording width. A recording apparatus comprising: a control means for controlling the recording means to operate even when the recording means is running other than the constant running.
(24)前記記録手段はサーマルヘッドを有し、前記サ
ーマルヘッドを記録情報に応じて発熱駆動されてインク
リボンの有するインクを前記記録媒体に転写して記録を
行うようにしたことを特徴とする請求項第22項または
第23項に記載の記録装置。
(24) The recording means has a thermal head, and the thermal head is driven to generate heat according to the recording information to transfer ink contained in the ink ribbon onto the recording medium to perform recording. The recording device according to claim 22 or 23.
(25)前記記録手段はインクジェットヘッドを有し、
前記インクジェットヘッドは記録情報に応じて吐出口か
らインクを吐出させて前記記録媒体に記録を行うように
したことを特徴とする請求項第22項または第23項に
記載の記録装置。
(25) The recording means has an inkjet head,
24. The recording apparatus according to claim 22, wherein the inkjet head performs recording on the recording medium by ejecting ink from an ejection port in accordance with recording information.
(26)前記記録手段はインクジェットヘッドを有し、
前記インクジェットヘッドは熱エネルギーを利用してイ
ンクを吐出するものであつて、前記熱エネルギーを発生
するための電気熱変換体を備えていることを特徴とする
請求項第22項または第23項に記載の記録装置。
(26) The recording means has an inkjet head,
According to claim 22 or 23, the inkjet head discharges ink using thermal energy, and includes an electrothermal converter for generating the thermal energy. Recording device as described.
(27)前記記録手段の移動中における記録を行わない
非記録区間の長さが、記録中の最高速度にかかわらず一
定であることを特徴とする請求項第22項または第23
項に記載の記録装置。
(27) Claim 22 or 23, characterized in that the length of the non-recording section in which no recording is performed during the movement of the recording means is constant regardless of the maximum speed during recording.
Recording device described in section.
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