JPH03216797A - 在室検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、ホテルや病院などの施設において、各部屋
に人がいるか否かを検知するのに用いられる在室検知装
置に関する。

く従来の技術〉 近年ホテルなどでは、各客室に人がいるか否かを常時チ
ェックし、在室者の有無をフロントに設けた表示器に表
示させている．従ってフロントではこの表示から各客室
の在室状態を常に把握することができる。これにより火
災発生などの非常時には、この表示を見て在室者の安全
を確保するための適切かつ迅速な措置（例えば誘導のた
めのメッセージの配布や救助隊の派遣をとることが可能
となり、防災上きわめて有効である。

従来、各客室の在室状態を検出するのに、人の存在を検
出するための１以上のセンサを配置し、このセンサ群の
センサ出力に基づいて在室判別器が在室者の有無を判断
している．前記センサとして、客室への人の出入りを計
数する通遇センサ、ドップラー現象を利用して人の移動
を検出する超音波センサ、人体より発生した赤外線を検
出する焦電センサなどが用いられ、これらセンサを各客
室内の最適位置に設置し、各室毎の在室判別器がセンサ
出力を取り込んで在室者の有無を判別した後、その判別
結果をフロントのセンター装置へ送出している。

〈発明が解決しようとする問題点〉 各客室は、その間取りや日当たりなどが相違し、センサ
群の設置環境に微妙に差異がある。

加えて各センサの性能にバラッキがあるため、各部屋毎
に在室判別器の在室判別機能を調整することが必要であ
る。しかもセンサは長年の使用により故障したり、その
特性が経時変化したりするため、在室判別器の動作状況
を定期的にチェックするなどの必要もある。

ところがホテルのように多数の客室が存在する場合に、
この種の調整や定期チェックを行うことは殆ど困難であ
る。しかも動作状態が常時チェックされていないため、
故障などの異常の発生を早期に発見できず、信頼性に欠
けるという問題がある． この発明の第１の目的は、常に適正な在室検知を行うた
めに、在室判別器の在室判別機能を自動調整することを
可能とした信顧性の高い在室検知装置を提供する点にあ
る。

またこの発明の第２の目的は、センサ群などの故障の発
生を常時チェックすることを可能とした在室検知装置を
提供する点にある．〈問題点を解決するための手段〉 第１の目的を達成するため、この発明の在室検知装置で
は、部屋内に設置された人の存在を検出するための１以
上のセンサより構成されるセンサ群在室者の有無につき
真の情報を入力して教示するための教示手段と、前記セ
ンサ群からのセンサ出力を処理して在室者の有無を判断
しその判定値を出力する在室判別手段と、前記センサ群
からのセンサ出力を処理して前記教示手段からの入力と
一致する判定値を出力するよう前記在室判別手段の在室
判別機能を生成する学習手段とを具備させている。

また第２の目的を達成するため、この発明の在室検知装
置では、部屋内に設置された人の存在を検出するための
１以上のセンサより構成されるセンサ群在室者の有無に
つき真の情報を入力して教示するための教示手段と、前
記センサ群からのセンサ出力を処理して在室者の有無を
判断しその判定値を出力する在室判別手段と、前記セン
サ群からのセンサ出力を処理して前記教示手段からの入
力と一致する判定値を出力するよう前記在室判別手段の
在室判別機能を生成する学習手段と、前記教示手段から
の入力と在室判別手段の判定値出力との対比情報をセン
ター装置へ通報する通報手段とを具備させている。

く作用〉 在室者の有無を実際に確認して真の情報を入力して教示
してやれば、学習が行われて在室判別手段の在室判別機
能が適正状態に自動調整されるので、センサ群の使用環
境の差異、各センサの性能のバラツキ、各センサの経時
変化などにかかわらず、常に適正な在室検知が行われる
。

また教示手段からの入力と在室判別手段の判定値出力と
の対比情報がセンター装置へ通報されるので、各センサ
などの故障を確実に検出でき、迅速な処置が可能である
。

〈実施例〉 第１図は、この発明にかかる在室検知装置の実施状況を
示すものであり、図中、１は壁２で囲まれた部屋、３は
出入口４に設けられたドアである。

この部屋１内には、出入口４の近傍に通過センサ５を配
置し、奥の壁面に超音波センサ６および焦電センサ７を
配置してセンサ群を構成する。

通過センサ５は出入口４からの人の入室および退室を検
知し、入室検知時には内蔵するカウンタの計数値をイン
クメントし、退室検知時には前記計数値をデクリメント
する。この計数値が通過センサ５のセンサ出力ＳＩとな
り、このセンサ出力Ｓ１を他のセンサ出力と共に解析す
れば部屋１内の在室者の有無を判別し得る。なお前記カ
ウンタの計数値は後記する非在室教示器９の教示出力Ｋ
ｇが「１」となることによりゼロにクリアされる． 超音波センサ６はドップラー現象を利用して部屋１内を
移動する物体の移動速度の絶対値を検出し、これをセン
サ出力Ｓ２として出力する。

また焦電センサ７は人体より発生した赤外線の量を検出
し、これをセンサ出力Ｓ，として出力する。

この部屋１内には他に在室教示器８が、また部屋ｌ外に
は非在室教示器９および在室表示器ｌＯが、それぞれ設
けてある。

前記在室教示器８および非在室教示器９は、後記する在
室判別器１ｌの在室判別機能を自動調整する際に、在室
者の有無に関する真の情報を入力するための手段であっ
て、それぞれ教示器８．９にはその際に揉作されるスイ
ッチ（第４図中、ＳＷ．　，　ｓｗｔで示す）が設けら
れている．前記在室教示器８の教示出力Ｋ．は平時はｒ
在室者なし１を意味する「Ｏ」にリセットされているが
、前記スイッチＳ−１を操作すると、その出力Ｋ．はｒ
在室者あり１を意味する「１」へ移行する。また非在室
教示器９の教示出力Ｋ！は平時はｒ在室者あり１を意味
するｒＱＪにリセットされているが、前記スイッチｓｈ
．を操作すると、その出力Ｋ２はｒ在室者なし１を意味
する「１」へ移行する． 上記の各スイッチＳＷ，　，　ｓｗｚは、在室判別器１
１の在室判別機能を自動調整する際に操作されるが、例
えば部屋１がホテルの客室である場合には、従業員によ
る毎日の清掃作業時にこの自動調整を行うようにすれば
、毎日、在室判別器１１の学習と故障チェックとが可能
であり、信頼性の高い在室判別機能を保証できる。

在室表示器ｌＯは、在室判別器１１からの判定値ｙを受
けて、部屋１内の在室者の有無を文字などで室外に向け
て表示する。

在室判別器１ｌは、前記センサ群からのセンサ出力Ｓ，
〜Ｓ，を処理して在室者の有無を判断し、その判定値ｙ
を出力する。この在室判別器１ｌの在室判別機能は、セ
ンサ群からのセンサ出力Ｓ，〜Ｓ，と在室教示器８およ
び非在室教示器９の教示出力Ｋ＋．Ｋｇとを用いて所定
の学習手順を実行することにより適正状態に生成される
． 第２図および第３図は在室判別器１１の具体的な構成例
を示し、また第４図は在室教示器８および非在室教示器
９の回路構成例を示している． 第４図において、在室教示器８はスイッチＳＷ．　，　
Ｔ−フリップフロップ１２，オア回路１３を、また非在
室教示器９はスイッチＳＳ１！，Ｔ−フリップフロップ
１４，オア回路１５，ノア回路ｌ６を、それぞれ含んで
いる。各フリップフロップ１２．１４はＤ入力として正
の電位が、またＴ入力としてスイッチｓｗ，　，　ｓｗ
，の切換操作により正電位またはアース電位が、それぞ
れ与えられる。各フリップフロップ１２．１４のＱ出力
が教示出力Ｋ＋，Ｋｚを構成するが、各Ｑ出力はオア回
路１５．１３を経て他方のＴーフリップフロップ１４．
１２のＲ入力として与えられる。また各フリップフロッ
プ１２．１４のＴ入力はノア１６の２人力として与えら
れ、このノア回路１６の出力が前記オア回路１３．１５
の他方の入力として与えられる． 上記の回路構成によるとき、平時は在室教示器８のスイ
ッチＳ讐．はＡ，端子側に、また非在室教示器９のスイ
ッチＳ６はＡ２端子側に、それぞれセットされており、
各フリップスフロップ１２．１４はリセット状態にあっ
ていずれの教示出力Ｋ＋．Ｋｚも「０」である。

いま仮に在室教示器８のスイッチＳ−１を８１端子側ヘ
セットしてＴ−フリップフロップ１２のＴ入力を立ち上
がらせると、Ｑ出力としての教示出力ＫＩが「１」とな
る。このＱ出力はオア回路１５を経て非在室教示器９の
Ｔ−フリップフロップ１４のＲ入力として与えられるた
め、このＴ−フリップフロップ１４のＱ出力である教示
出力Ｋ２は「０」である。

反対に非在室教示器９のスイッチＳＨｔをＢ２端子側ヘ
セットしてＴ−フリップフロップ１４のＴ入力を立ち上
がらせると、Ｑ出力としての教示出力Ｋｇが「１」とな
るが、このＱ出力はオア回路１３を経て在室教示器８の
Ｔ−フリップフ口・７プｌ２のＲ人力として与えられる
ため、？のＴ−フリップフロップ１２のＱ出力である教
示出力Ｋ，はｒ■，である。

また在室教示器８のスイッチＳＷ．をＢ１端子側ヘセッ
トしてＴ−フリップフロップ１２より「１」の教示出力
Ｋ＋を出力させた後、非在室教示器９のスイッチＳ６を
８２端子側ヘセットしてＴ−フリップフロップｌ４のＴ
入力を立ち上がらせると、Ｑ出力としての教示出力Ｋｚ
が「１」になると共に、このＱ出力により在室教示器８
のＴ−フリップフロップ１２がリセットされ、このＴ−
フリップフロップ１２のＱ出力である教示出力Ｋ＋は「
Ｏ」へ移行する。

このように在室教示器８と非在室教示器９とは、教示出
力Ｋｔ，Ｋｇのいずれか一方が「１」であれば他方は「
０」となるもので、この教示出力Ｋｘ．Ｋｚが不一致の
とき、第２図に示す在室判別器１ｌの２個のイクスクル
ーシブオア回路１７．１８の出力がいずれも「１」とな
り、アンド回路１９の出力が「ｌ」となる。このアンド
回路１９の出力は学習指令信号ｌｅａｒｎとし？学習判
別部２０に与えられるもので、学習判別部２０は学習指
令信号ｌｅａｒｎが「ｌ」であれば学習モードに、また
ｒ■，であれば認識モードに、それぞれ設定される。

また教示出力Ｋ２は、部屋１内に在室者が実際にいるか
否かを示す在／不在信号ｂｅｉｎｇとして学習判別部２
０に与えられる。

学習判別部２０は、認識モード時は前記センサ群からの
センサ出力Ｓ，〜Ｓ３を取り込んで在室者の有無を判断
し、ｒ在室者あり１と判断したときはｒｌ，の判定値ｙ
を、また？在室者なし１と判断したときは「０」の判定
値ｙを、それぞれ出力する。

また学習判別部２０は、学習モード時は前記センサ群か
らのセンサ出力Ｓｌ−Ｓ３を処理して在／不在信号ｂｅ
ｉｎｇの内容と一敗する判定値ｙを出力するよう在室判
別機能を生成する。

この学習判別部２０は例えばコンピュータまたはニュー
ロコンピュータで構成され、第３図にその回路構成の具
体例が示してある。

同図中、３個のＡ／Ｄ変換器２１〜２３は各センサ出力
Ｓ，〜Ｓ，をディジタル量に変換し、また２個のラッチ
２４．２５は学習指令信号ｌｅａｒｎおよび在／不在信
号ｂｅｉｎｇの各内容をラッチする。ＣＰＵ２６はこれ
ら入力を取り込み、認識モードであれば所定の認識手順
を、また学習モードであれば所定の学習手順を、それぞ
れ実行し、判定値ｙをラッチ２７を介して出力する。な
おＲＯＭ２９は認識および学習のためのプログラムが格
納され、ＲＡＭ３０は各種データの読み書きに用いられ
る。

学習判別部２０が出力する判定値ｙは、前記在室表示器
１０と通信制御器３１とに出力される。この通信制御器
３ｌはこの判定値ｙの他に、学習指令信号ｌｅａｒｎお
よび在／不在信号ｂｅｉｎｇの内容と、各センサ出力Ｓ
１〜Ｓ，とを入力してセンター装置へ通報するもので、
センター装置ではこれら情報から在室者の有無を把握し
、また在室検知装置の故障の有無の検出する。

なお上記構成において、在室教示器８および非在室教示
器９の各スイッチｓ＋１，　，　ｓＩＩ４．は手操作で
切り換わるスイッチを用いているが、これに限らず、各
教示器８，９にマイクロ波受信機を具備させてその受信
出力で作動するようなスイッチを用いることもできる。

この場合にマイクロ波送信機は清掃担当の従業員が身に
つけておき、この従業員が部屋ｌに入室したときマイク
ロ波を受信して在室教示器８のスイッチを自動的に作動
させ、この従業員が部屋ｌより退室したときこの在室教
示器８のスイッチを復帰動作させると共に、非在室教示
器９のスイッチを自動的に作動させる。

第５図は、上記学習判別部２０による認識および学習の
各手順を示している。

平常時は在室教示器８および非在室教示器９の各スイッ
チｓ！Ａ，　，　ｓｗ．はいずれもＡ．，Ａ．の端子側
にセットされており、いずれの教示出力Ｋｌ，Ｋｚも「
Ｏ」である。このため学習指令信号ｌｅａｒｎは「０」
となり、学習判別部２０は認識モードに設定される。

第５図のステップｌ（図中ｒｓＴＩＪで示す）は、学習
指令信号ｌｅａｒｎにより学習モードであるのか、認識
モードであるのかを判定しており、この場合、ステップ
１の判定は“ＮＯ”であるから、ステップ４へ進み、学
習判別部２０はセンサ群より各センサ出力Ｓ，〜Ｓ３を
取り込み、次式の演算を実行して判定値ｙを算出する（
ステップ５）。

ｙ＝ｆ　（Ｓ＋　，　Ｓｔ　，　３３　，蓄）・・・・
■なお■式中、ベクトル値である盲は認識用パラメータ
であって、この■式は判定値ｙがこのパラメータｉと各
センサ出力Ｓ１〜Ｓ，との関数ｆで与えられることを示
している。

前記判定値ｙは在室表示器１０へ出力されて在室者の有
無が表示されると共に、通信制御器３１を介してセンタ
ー装置へ送信される。

つぎに従業員が室内清掃に際して部屋ｌへ入室し、在室
教示器８のスイッチＳＷ，をＢ１の端子側にセットする
と、在室教示器８の教示出力Ｋ１が「ｌ」、非在室教示
器９の教示出力Ｋ２が「Ｏ」となるため、学習指令信号
ｌｅａｒｎは「１」となり、学習判別部２０は学習モー
ドに設定される。これによりステップ１の判定は“ＹＥ
Ｓ”となるから、ステップ２へ進み、学習判別部２０は
センサ群より各センサ出力Ｓ　Ｉ’＝　Ｓ　ｘを取り込
み、また、前記教示出力Ｋ２を在／不在信号ｂｅｉｎｇ
として取り込んだ後、前記■式の演算を実行して判定値
ｙを算出する（ステップ３）。

つぎのステップ６は、算出された判定値ｙと在／不在信
号ｂｅｉｎｇの内容とが一致するか否か、すなわち在室
検知によるデータと在室者の有無に関する真の情報とが
一致するか否かを判定している。もしステップ６の判定
が“ＹＥＳ”であれば、在室判別器ｌ１は適正な在室判
別機能を有するものと判断し、在室判別機能の調整は行
わない。

もしステソプ６の判定が“ＮＯ”であれば、ステップ７
でつぎの■式の演算を実行して前記認識用パラメータ奮
の変化分Ｋ１を算出した後、続くステップ８で現在の認
識用パラメータ１にこの変化分Δａを加算することによ
り認識用パラメータτを補正し在室判別機能の調整を行
う。

Δａ”ｇ　（ａｎ　　Ｖ＋　ｂｅｌｎｇ　＋　　Ｓｌ　
＋　　ＳＲ　＋３３）・・・・■ なおこの■式は、変化分Δａが識別用パラメータｔと、
判定値ｙと、在／不在信号ｂｅｉｎｇの内容と、各セン
サ出力Ｓ１〜Ｓ，との関数で与えられることを示してい
る。

ステップ７における認識用パラメータ蓄の変化分Ｎ；は
、具体的にはつぎの手順を実行することにより算出する
。

まず所定のしきい値以下の値をとる前記変化分の候補Δ
ａｉ　　（ただしｉ＝１．２．・・．，ｎ）を複数個リ
ストアップし、各候補に対しつぎの■式の演算を実行し
て判定値ｙ、を算出する。

）’ｉ　＝ｆ　（Ｓ＋　，Ｓｔ，Ｓｓ，ａ＋Δａｉ）・
・・・■ これら判定値ｙ．のうち在／不在信号ｂｅｉｎｇの内容
と一致するものだけを抽出し、その抽出データを与える
変化分Δａｉのうちその絶対値１Δａ．ｌが最小である
ものを変化分島として採択して認識用パラメータ了を補
正する．もしいずれの判定値ｙ、も在／不在信号ｂｅｉ
ｎｇの内容と一致していなければ、認識パラメータｔの
補正を行わない。

上記の認識手順や学習手順は繰り返し実行されるもので
、認識時や学習時における各センサ出力Ｓｔ　””Ｓｓ
　，判定値ｙ．在／不在信号ｂｅｉｎｇ　．学習指令信
号ｌｅａｒｎは、判定値ｙを算出した時点で通信制御器
３ｌよりセンター装置に送信される。これにより、セン
ター装置では認識時には在室者の有無を把握し、また学
習時には判定値ｙと在／不在信号ｂｅｉｎｇの内容とが
一致するか否かにより在室判別器１ｌの故障の有無を検
出する。しかもこのときの各センサ出力Ｓ８〜Ｓ，を分
析することによりセンサ群のうちいずれのセンサに異常
があるかを判別し得る。

つぎに従業員が室内清掃を完了すると、在室教示器８の
スイッチＳＷｌをＡ＋の端子側にセットした後、部屋１
より退室し、非在室教示器９のスイッチＳ１を８２の端
子側にセットする。

これにより在室教示器８の教示出力Ｋ．が「Ｏ」、非在
室教示器９の教示出力Ｋ２がｒｌ，となるため、学習指
令信号ｌｅａｒｎは「１」となり、学習判別部２０は学
習モードに設定され、同様の手順により在室者がなしの
状態での学習と故障検知とが実行されることになる．か
くしてこの学習手順が完了すると、従業員はスイッチＳ
鱒．をＡ２の端子側にセットして在室判別器ｌ１を認識
モードの状態に設定して自動調整作業を終えるものであ
る。

く発明の効果〉 この発明は上記の如く、在室者の有無につき真の情報を
入力して教示するだけで学習が実行されて在室判別機能
が適正状態に自動調整されるから、センサ群の使用環境
の差異、各センサの性能のばらつき、各センサの経時変
化などにかかわらず、常に適正な在室検知が行われ、高
い信顛性の在室検知装置を得ることができる．また教示
入力と判定値との対比情報がセンター装置に通報される
から、各センサなどの故障を確実に検出でき、迅速な措
置が可能であるなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明にかかる在室検知装置の実施状況を示
す説明図、第２図は在室判別器の具体例を示す電気回路
図、第３図は学習判別部の回路構成例を示すブロック図
、第４図は在室教示器および非在室教示器の回路構成例
を示す電気回路図、第５図は学習判別部による認識およ
び学習の手順を示すフローチャートである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）部屋内に設置された人の存在を検出するための１
   以上のセンサより構成されるセンサ群と、 在室者の有無につき真の情報を入力して教示するための
   教示手段と、 前記センサ群からのセンサ出力を処理して在室者の有無
   を判断しその判定値を出力する在室判別手段と、 前記センサ群からのセンサ出力を処理して前記教示手段
   からの入力と一致する判定値を出力するよう前記在室判
   別手段の在室判別機能を生成する学習手段とを備えて成
   る在室検知装置。
2. （２）部屋内に設置された人の存在を検出するための１
   以上のセンサより構成されるセンサ群在室者の有無につ
   き真の情報を入力して教示するための教示手段と、 前記センサ群からのセンサ出力を処理して在室者の有無
   を判断しその判定値を出力する在室判別手段と、 前記センサ群からのセンサ出力を処理して前記教示手段
   からの入力と一致する判定値を出力するよう前記在室判
   別手段の在室判別機能を生成する学習手段と、 前記教示手段からの入力と在室判別手段の判定値出力と
   の対比情報をセンター装置へ通報する通報手段とを備え
   て成る在室検知装置。