JPH03214012A - ブロック据付出来形測定装置 - Google Patents
ブロック据付出来形測定装置Info
- Publication number
- JPH03214012A JPH03214012A JP935890A JP935890A JPH03214012A JP H03214012 A JPH03214012 A JP H03214012A JP 935890 A JP935890 A JP 935890A JP 935890 A JP935890 A JP 935890A JP H03214012 A JPH03214012 A JP H03214012A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- block
- data
- remote control
- transmitting
- measured
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000013215 result calculation Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 54
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 23
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 20
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 2
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 2
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 1
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Revetment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はブロック据付出来形測定装置に係わり、特に移
動体からブロックの高低を自動的に測定できるブロック
据付出来形測定装置に関する。
動体からブロックの高低を自動的に測定できるブロック
据付出来形測定装置に関する。
［従来技術］
従来のブロック据付出来形測定は第１０図と第１１図に
示すように測量点ＴＰｎ （ｎは１〜４で第１０図Ｐ４
は水面下、第１１図ＴＰ、は計算値）から測量士Ｍｎが
測量部材、例えばレベル計、スタンス、巻尺（ＴＰ４は
舟、ボイドレッド、潜水夫で定める）からＬｎ、Ｈｎを
求める。高さｈ、幅ｄを有する。ブロックで鎖線で示す
水面上のブロック据付出来形面ＢＱ、と水面下のブロッ
ク据付出来形面ＢＱ、’で示す工事を施行し、堤体ＢＱ
工、ＢＱ、’ （ＢＱ１’は水面下）の法肩となるＴ
Ｐ□、法尻となるＴＰ、に’、平均水面レしルＨＷＬと
なるＴＰ、から測定基準点ＴＰ、を決定する。
示すように測量点ＴＰｎ （ｎは１〜４で第１０図Ｐ４
は水面下、第１１図ＴＰ、は計算値）から測量士Ｍｎが
測量部材、例えばレベル計、スタンス、巻尺（ＴＰ４は
舟、ボイドレッド、潜水夫で定める）からＬｎ、Ｈｎを
求める。高さｈ、幅ｄを有する。ブロックで鎖線で示す
水面上のブロック据付出来形面ＢＱ、と水面下のブロッ
ク据付出来形面ＢＱ、’で示す工事を施行し、堤体ＢＱ
工、ＢＱ、’ （ＢＱ１’は水面下）の法肩となるＴ
Ｐ□、法尻となるＴＰ、に’、平均水面レしルＨＷＬと
なるＴＰ、から測定基準点ＴＰ、を決定する。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、この方法では外洋に面した場所。
海洋条件が厳しくなっている最近のブロック工事では、
計測員、潜水夫の危験が大きすぎるという難点がある。
計測員、潜水夫の危験が大きすぎるという難点がある。
［発明の目的コ
本発明は上記のような従来のものの欠点を除去するため
になされもので、ブロック、水上部、水中部を各々の計
測装置にて計測し、立体座標を自動追尾型光波距離計に
て計測、その計測データを無線伝送するコンピュータ、
解析手段などを設けてインテリジェント化することによ
り、安全かつ効率的なブロック据付出来形測定装置を提
供することを目的とする。
になされもので、ブロック、水上部、水中部を各々の計
測装置にて計測し、立体座標を自動追尾型光波距離計に
て計測、その計測データを無線伝送するコンピュータ、
解析手段などを設けてインテリジェント化することによ
り、安全かつ効率的なブロック据付出来形測定装置を提
供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するため本発明によるブロック据付出来
形測定装置は、遠隔制御信号を送信する遠隔制御信号送
信手段と、前記遠隔制御信号を受信する遠隔制御信号受
信手段と、ブロックの高低を測定しブロック高低データ
を基地局へ送信するブロック高低データ送信手段並びに
自動追尾型光波距離用レーザビームを反射する光波距離
用ミラーを設けた移動体と、前記移動体に設けた前記光
波距離用ミラーへ前記自動追尾型光波距離用レーザビー
ムを送信し、かつ前記移動体の立体座標を測定して移動
体立体座標データを前記基地局へ送信する移動体立体座
標データ送信手段と、前記移動体立体座標データ並びに
前記ブロック高低データを入力されブロック据付出来形
を演算するブロック据付出来形演算手段で構成する。
形測定装置は、遠隔制御信号を送信する遠隔制御信号送
信手段と、前記遠隔制御信号を受信する遠隔制御信号受
信手段と、ブロックの高低を測定しブロック高低データ
を基地局へ送信するブロック高低データ送信手段並びに
自動追尾型光波距離用レーザビームを反射する光波距離
用ミラーを設けた移動体と、前記移動体に設けた前記光
波距離用ミラーへ前記自動追尾型光波距離用レーザビー
ムを送信し、かつ前記移動体の立体座標を測定して移動
体立体座標データを前記基地局へ送信する移動体立体座
標データ送信手段と、前記移動体立体座標データ並びに
前記ブロック高低データを入力されブロック据付出来形
を演算するブロック据付出来形演算手段で構成する。
また、前記移動体は前記遠隔制御信号を受信する遠隔制
御受信手段、陸上のブロックの高低を測定し陸上ブロッ
ク高低データを基地局へ送信する陸上ブロック高低デー
タ送信手段並びに光波距離用ミラーを設けた飛翔体であ
り、さらに前記移動体は前記隔制御信号を受信する遠隔
制御受信手段、水中のブロックの高低を測定し水中ブロ
ック高低データを基地局へ送信する音波測深手段並びに
光波距離用ミラーを設けた浮遊体であることを特徴とす
る。
御受信手段、陸上のブロックの高低を測定し陸上ブロッ
ク高低データを基地局へ送信する陸上ブロック高低デー
タ送信手段並びに光波距離用ミラーを設けた飛翔体であ
り、さらに前記移動体は前記隔制御信号を受信する遠隔
制御受信手段、水中のブロックの高低を測定し水中ブロ
ック高低データを基地局へ送信する音波測深手段並びに
光波距離用ミラーを設けた浮遊体であることを特徴とす
る。
［実施例コ
第１図に示すのは、本発明によるブロック据付出来形測
定装置の動作状況を示す説明図である。
定装置の動作状況を示す説明図である。
計測対象の地域状況に応じて水上部計測を防波堤、堤体
上に陸上リモコン送信機ＥＱ工又は監督測量船ＥＱ工′
（海上リモコン送信機）よりＲＣヘリコプタＥＱｚの操
縦を行い、あらかじめ決められた計測エリヤにナビゲー
ションを行い、ＲＣヘリコプタＥＱｚに搭載したレーザ
距離計３によりブロック固化の高度計測を行い、ブロッ
ク高低データｆ２（以下、測定データという）を基地局
ＥＱ。
上に陸上リモコン送信機ＥＱ工又は監督測量船ＥＱ工′
（海上リモコン送信機）よりＲＣヘリコプタＥＱｚの操
縦を行い、あらかじめ決められた計測エリヤにナビゲー
ションを行い、ＲＣヘリコプタＥＱｚに搭載したレーザ
距離計３によりブロック固化の高度計測を行い、ブロッ
ク高低データｆ２（以下、測定データという）を基地局
ＥＱ。
へ送出する。また、立体座標測定装置ＥＱ３に設けた自
動追尾型光波距離計１２でＲＣヘリコプタＥＱ２に取り
付けた光波距離用ミラーから反射した光から移動体立体
位置データｆ、（以下、座標軸データという）を基地局
ＥＱ４へ送信して立体座標計測を行ない、ブロック据付
出来形面の計測を行う。
動追尾型光波距離計１２でＲＣヘリコプタＥＱ２に取り
付けた光波距離用ミラーから反射した光から移動体立体
位置データｆ、（以下、座標軸データという）を基地局
ＥＱ４へ送信して立体座標計測を行ない、ブロック据付
出来形面の計測を行う。
又、水中部においては、ＲＣ低動揺型測量船ＥＱ２に超
音波測深計３１を搭載し、超音波測深計３′によりブロ
ック固化の水深計測を行い、ＲＣ低動揺型測量船ＥＱ、
’に取り付けた光波距離計用ミラー７から反射した光を
自動追尾型光波距離計１２で受光し立体座標計測を行う
ことにより水中ブロック据付出来形面の計測を行う。
音波測深計３１を搭載し、超音波測深計３′によりブロ
ック固化の水深計測を行い、ＲＣ低動揺型測量船ＥＱ、
’に取り付けた光波距離計用ミラー７から反射した光を
自動追尾型光波距離計１２で受光し立体座標計測を行う
ことにより水中ブロック据付出来形面の計測を行う。
上述のＥＱｎの機能ブロック図を第２図と第３図に示す
。
。
陸上リモコン送信機ＥＱ□はＲＣヘリコプタＥＱ２へ遠
隔制御信号ｆ１へ送出する。ＲＣヘリコプタＥＱ２では
遠隔制御信号ｆ１をリモコン受信機１で受信する。ＲＣ
ヘリコプタＥＱ、には光波距離用ミラー７が設けら九、
陸上リモコン送信機ＥＱ、近傍に設けた立体座標測定装
置ＥＱ、から送られる自動追尾形光波距離用レーザビー
ムｆ４を反射する。ＲＣ，ヘリコプタＥＱ、には信号処
理部４とレザー送受信部５からなるレザー距離計３を設
け、レザー距離計３で、計測したブロック高低データｆ
、（計測データ）を送信機２から基地局ＥＱ４に設けた
データ処理装置ＥＱ、へ送信する。一方、立体座標測定
装置ＥＱ、では自動追尾形光波距離用レーザビームｆ４
を自動追尾形光波距離計１２からＲＣヘリコプタＥＱ、
の光波距離用ミラー７へ送出し、光波距離用ミラー７か
ら反射したレーザビームｆ、を自動追尾形光波距離計１
２で受信し、移動体立体座標データｆ、（座標軸データ
）を基地局ＥＱ、のデータ処理部ＥＱ、へ送出する。
隔制御信号ｆ１へ送出する。ＲＣヘリコプタＥＱ２では
遠隔制御信号ｆ１をリモコン受信機１で受信する。ＲＣ
ヘリコプタＥＱ、には光波距離用ミラー７が設けら九、
陸上リモコン送信機ＥＱ、近傍に設けた立体座標測定装
置ＥＱ、から送られる自動追尾形光波距離用レーザビー
ムｆ４を反射する。ＲＣ，ヘリコプタＥＱ、には信号処
理部４とレザー送受信部５からなるレザー距離計３を設
け、レザー距離計３で、計測したブロック高低データｆ
、（計測データ）を送信機２から基地局ＥＱ４に設けた
データ処理装置ＥＱ、へ送信する。一方、立体座標測定
装置ＥＱ、では自動追尾形光波距離用レーザビームｆ４
を自動追尾形光波距離計１２からＲＣヘリコプタＥＱ、
の光波距離用ミラー７へ送出し、光波距離用ミラー７か
ら反射したレーザビームｆ、を自動追尾形光波距離計１
２で受信し、移動体立体座標データｆ、（座標軸データ
）を基地局ＥＱ、のデータ処理部ＥＱ、へ送出する。
データ処理部ＥＱ、にはＲＣヘリコプタＥＱ、から送信
されるブロック高低データｆ２を受信する受信機４１、
移動体立体座標データｆ３を受信するテレメータ用の受
信機４３を設け、ｆ２と後述するｆｌおよびｆ３をシリ
アルインタフェイス４４ａ、４４ｂ、４４ｃを介して計
測データＤｖ、 Ｄ 、 Ｄｘｙｚとして入力処理マイ
コン４５へ送出する。
されるブロック高低データｆ２を受信する受信機４１、
移動体立体座標データｆ３を受信するテレメータ用の受
信機４３を設け、ｆ２と後述するｆｌおよびｆ３をシリ
アルインタフェイス４４ａ、４４ｂ、４４ｃを介して計
測データＤｖ、 Ｄ 、 Ｄｘｙｚとして入力処理マイ
コン４５へ送出する。
水中の場合はＲＣヘリコプタＥＱ２の替りに第３図に示
すＲＣ低動揺型開量船ＥＱ２’を設ける。
すＲＣ低動揺型開量船ＥＱ２’を設ける。
ＲＣ低動揺型側量船ＥＱ、’はデジタル音響測深針４′
、音響送受信部５′を有する超音波測深針３′を設けた
ほかはＲＣヘリコプタＥＱ、と同じである。陸上リモコ
ン送信機ＥＱ、が使用できない海上では海上リモコン送
信機（監督測量船）ＥＱ、’を設ける。
、音響送受信部５′を有する超音波測深針３′を設けた
ほかはＲＣヘリコプタＥＱ、と同じである。陸上リモコ
ン送信機ＥＱ、が使用できない海上では海上リモコン送
信機（監督測量船）ＥＱ、’を設ける。
また、ＲＣヘリコプタＥＱ、には慣性航法装置６、ＲＣ
低動揺型開量船ＥＱ２’には航行制御装置６′が設けら
れている。
低動揺型開量船ＥＱ２’には航行制御装置６′が設けら
れている。
計測を開始するには先づ立体座標測定装置ＥＱ、に設け
た自動追尾型光波距離計１２にて堤体上の引照点を計測
し、立体座標測定装置ＥＱｊ本体の座標軸の校正をする
。
た自動追尾型光波距離計１２にて堤体上の引照点を計測
し、立体座標測定装置ＥＱｊ本体の座標軸の校正をする
。
次に計測エリヤの基点を規準し計測エリヤの認識を行う
。
。
以上の計測の予備操作の後にＲＣヘリコプタＥＱ２又は
ＲＣ低動揺型開量船ＥＱ２’を自動追尾し計測を開始す
る。
ＲＣ低動揺型開量船ＥＱ２’を自動追尾し計測を開始す
る。
計測開始後は計測袋［３，３′、ナビゲーション６．６
′にて計測エリヤへの誘導を行い、サンプリングタイム
ごとに計測された各計測値データｆ２、ｆ２″を無線テ
レメータにて基地ＥＱ４のデータ処理部ＥＱ、へ送出す
る。基地部ＥＱいデータ処理部ＥＱ、の構成を第４図に
示す。データ処理部ＥＱ、は、入力処理マイコン４５．
データ処理パソコン４６、ハードディスク４７、ＣＲＴ
／キーボード４８．４８ａ、Ｘ−Ｙプロッター４９゜プ
リンター５０を具備している。
′にて計測エリヤへの誘導を行い、サンプリングタイム
ごとに計測された各計測値データｆ２、ｆ２″を無線テ
レメータにて基地ＥＱ４のデータ処理部ＥＱ、へ送出す
る。基地部ＥＱいデータ処理部ＥＱ、の構成を第４図に
示す。データ処理部ＥＱ、は、入力処理マイコン４５．
データ処理パソコン４６、ハードディスク４７、ＣＲＴ
／キーボード４８．４８ａ、Ｘ−Ｙプロッター４９゜プ
リンター５０を具備している。
水上部の計測データｆ２はＲＣヘリコプタＥＱ２に搭載
したレーザ距離計３にて計測され、計測データｆ２が無
線テレメータにて、入力処理マイコン４５へ受信装置４
１を経て入力される。
したレーザ距離計３にて計測され、計測データｆ２が無
線テレメータにて、入力処理マイコン４５へ受信装置４
１を経て入力される。
又、水中部の計測データｆ 、ｌは、ＲＣ低動揺型側量
船Ｅ Ｑ ２ ’に搭載された超音波測深針３′にて計
測され、水北部同様に無線テレメータにて入力処理４５
へ受信装置４２を経て入力される。
船Ｅ Ｑ ２ ’に搭載された超音波測深針３′にて計
測され、水北部同様に無線テレメータにて入力処理４５
へ受信装置４２を経て入力される。
又、同時に座標計測データｆ３が立体座標測定装置ＦＥ
Ｑ３の自動追尾型光波距離計１２にて計測され、無線テ
レメータにて入力処理マイコン４５へ受信装置４３を経
て入力される。測定により得られた計測データｆ２．ｆ
２″はシリアルデータインタフェイス４４ａ、４４ｂ、
４４ｃを介して入力処理マイコン４５に送られる。
Ｑ３の自動追尾型光波距離計１２にて計測され、無線テ
レメータにて入力処理マイコン４５へ受信装置４３を経
て入力される。測定により得られた計測データｆ２．ｆ
２″はシリアルデータインタフェイス４４ａ、４４ｂ、
４４ｃを介して入力処理マイコン４５に送られる。
その際、計測データｆ２、ｆ２″は、各計測装置３．３
’ （水上部／水中部）の計測時の傾斜（Ｘ−Ｙ）も計
測され、同時に入力される事により計測位置と高さ／水
深データがデータ処理パソコン４６で補正され、あたか
も垂直な状態で計測されたものと同等な計測データｆ２
、ｆ２′が得られる（計測保持装置傾斜補正機能）。
’ （水上部／水中部）の計測時の傾斜（Ｘ−Ｙ）も計
測され、同時に入力される事により計測位置と高さ／水
深データがデータ処理パソコン４６で補正され、あたか
も垂直な状態で計測されたものと同等な計測データｆ２
、ｆ２′が得られる（計測保持装置傾斜補正機能）。
次に第５図の機能ブロック図に沿って本実施例によるブ
ロック据付出来形測定装置のプログラムの構成を説明す
る。
ロック据付出来形測定装置のプログラムの構成を説明す
る。
本プログラムはデータ入力ルーチンａ、データファイル
ルーチンｂ、計測位置演算ルーチンＣ２データ補正ルー
チンｄ、基本データ入カル−チンｅ、データ補間ルーチ
ンｆ、データ解析ルーチンｇ、ナビゲーション表示ルー
チンｈ、２次元表示ルーチンｉ、３次元表示ルーチンｊ
、ｘ−ｙプロッター出カル−チンｋ、データ印字ルーチ
ン１を具備している。
ルーチンｂ、計測位置演算ルーチンＣ２データ補正ルー
チンｄ、基本データ入カル−チンｅ、データ補間ルーチ
ンｆ、データ解析ルーチンｇ、ナビゲーション表示ルー
チンｈ、２次元表示ルーチンｉ、３次元表示ルーチンｊ
、ｘ−ｙプロッター出カル−チンｋ、データ印字ルーチ
ン１を具備している。
計測により得られた計測データＤｖ、 ＤＤｘｙｚは各
種インターフェイスを介してデータ入力ルーチンａに入
力される。
種インターフェイスを介してデータ入力ルーチンａに入
力される。
データ入力ルーチンａの出力はデータファイルルーチン
ｂに送られ、外部機憶装置に記憶されると共に、−時記
憶装置に記憶され、ナビゲーション表示ルーチンｈにて
、計測位置の表示を行う。
ｂに送られ、外部機憶装置に記憶されると共に、−時記
憶装置に記憶され、ナビゲーション表示ルーチンｈにて
、計測位置の表示を行う。
計測終了後、計測位置演算ルーチンＣ、データ補正ルー
チンｄ、データ補間ルーチンｆ、データ解析ルーチンｇ
はデータファイルルーチンｂからデータを受は取り、各
処理を行ったのち再びデータファイルルーチンｂに戻す
。
チンｄ、データ補間ルーチンｆ、データ解析ルーチンｇ
はデータファイルルーチンｂからデータを受は取り、各
処理を行ったのち再びデータファイルルーチンｂに戻す
。
２次元表示ルーチンｉ、３次元表示ルーチンｊ、Ｘ−Ｙ
プロッター出カル−チンに、データ印字ルーチンαはデ
ータファイルルーチンｂからデータを受は取り、必要な
処理を行ったのだ各出力装置４８〜５０に送出する。こ
のようにして処理された等高線図を第６図に、鳥緻図を
第７図に、２次元表示図を第８＠Ｉに示す。
プロッター出カル−チンに、データ印字ルーチンαはデ
ータファイルルーチンｂからデータを受は取り、必要な
処理を行ったのだ各出力装置４８〜５０に送出する。こ
のようにして処理された等高線図を第６図に、鳥緻図を
第７図に、２次元表示図を第８＠Ｉに示す。
［発明の作用］
上記構成のブロック据付出来形測定装置で計測を開始す
るには第９図に示すように、計測を開始する前に計測基
本データをＫＥＹボード４８ａより入力しくＦ工）、水
上部／水中部 計測の選択を行う（ＦＪ−（Ｆ、）、（
Ｆ４）。
るには第９図に示すように、計測を開始する前に計測基
本データをＫＥＹボード４８ａより入力しくＦ工）、水
上部／水中部 計測の選択を行う（ＦＪ−（Ｆ、）、（
Ｆ４）。
計測の開始準備が終了した時点で（Ｆ、） 、計測装置
を自動追尾型光波距離計１２で自動追尾し。
を自動追尾型光波距離計１２で自動追尾し。
計測装置が計測エリヤ内にナビゲーションされた時点（
Ｆ７）で計測データの一時フアイルを行うと共に、ナビ
ゲーション表示（Ｆ、） シ、計測データを次々に一時
フアイルする。
Ｆ７）で計測データの一時フアイルを行うと共に、ナビ
ゲーション表示（Ｆ、） シ、計測データを次々に一時
フアイルする。
計測エリヤ内の計測が終了しない場合（Ｆ工、）は−時
中断し準備完了後、計測を継続する。
中断し準備完了後、計測を継続する。
計測終了時に一時記憶された計測データは、記憶装置に
ファイル（Ｆ、、）される。
ファイル（Ｆ、、）される。
データ解析、演算、補正等はこのデータファイルからデ
ータを読みだして行い、結果はデータファイルに返され
る。
ータを読みだして行い、結果はデータファイルに返され
る。
データ表示、データ印字をした後、次の計測エリヤの計
測を行う場合、計測終了（Ｆｔ−）から計測スタート（
Ｆ、）に戻る。
測を行う場合、計測終了（Ｆｔ−）から計測スタート（
Ｆ、）に戻る。
［発明の効果］
以上の実施例から分かるように、本発明によるブロック
据付出来形測定装置は、遠隔制御信号を送信する遠隔制
御信号送信手段と、前記遠隔制御信号を受信する遠隔＃
御信号受信手段と、ブロックの高低を測定しブロック高
低データを基地局へ送信するブロック高低データ送信手
段並びに自動追尾型光波距離用レーザビームを反射する
光波距離用ミラーを設けた移動体と、前記移動体に設け
た前記光波距離用ミラーへ前記自動追尾型光波距離用レ
ーザビームを送信し、かつ前記移動体の立体座標を測定
して移動体立体座標データを前記基地局へ送信する移動
体立体座標データ送信手段と。
据付出来形測定装置は、遠隔制御信号を送信する遠隔制
御信号送信手段と、前記遠隔制御信号を受信する遠隔＃
御信号受信手段と、ブロックの高低を測定しブロック高
低データを基地局へ送信するブロック高低データ送信手
段並びに自動追尾型光波距離用レーザビームを反射する
光波距離用ミラーを設けた移動体と、前記移動体に設け
た前記光波距離用ミラーへ前記自動追尾型光波距離用レ
ーザビームを送信し、かつ前記移動体の立体座標を測定
して移動体立体座標データを前記基地局へ送信する移動
体立体座標データ送信手段と。
前記移動体立体座標データ並びに前記ブロック高低デー
タを入力されブロック据付出来形を演算するブロック据
付出来形演算手段で構成されているから基地局で受信し
たブロック高低データと移動体立体座標データにより自
動的にブロック据付出来形を演算することが可能となり
、ブロック据付出来形の解析、記憶、表示が測定現場で
直ちに得られる効果がある。
タを入力されブロック据付出来形を演算するブロック据
付出来形演算手段で構成されているから基地局で受信し
たブロック高低データと移動体立体座標データにより自
動的にブロック据付出来形を演算することが可能となり
、ブロック据付出来形の解析、記憶、表示が測定現場で
直ちに得られる効果がある。
また、前記移動体は前記遠隔制御信号を受信する遠隔制
御受信手段、陸上のブロックの高低を測定し陸上ブロッ
ク高低データを基地局へ送信する陸上ブロック高低デー
タ送信手段並びに光波距離用ミラーを設けた飛翔体であ
り、および前記移動体は前記隔制御信号を受信する遠隔
制御受信手段、水中のブロックの高低を測定し水中ブロ
ック高低データを基地局へ送信する音波測深手段並びに
光波距離用ミラーを設けた浮遊体であるから水上並びに
水中のブロック据付出来形が測定でき、従来の計測員、
潜水夫に依存せず測定作業の遂行可能となり、測距要員
の安全性が向上できる効果があ
御受信手段、陸上のブロックの高低を測定し陸上ブロッ
ク高低データを基地局へ送信する陸上ブロック高低デー
タ送信手段並びに光波距離用ミラーを設けた飛翔体であ
り、および前記移動体は前記隔制御信号を受信する遠隔
制御受信手段、水中のブロックの高低を測定し水中ブロ
ック高低データを基地局へ送信する音波測深手段並びに
光波距離用ミラーを設けた浮遊体であるから水上並びに
水中のブロック据付出来形が測定でき、従来の計測員、
潜水夫に依存せず測定作業の遂行可能となり、測距要員
の安全性が向上できる効果があ
第１図は本発明によるブロック据付出来形測定装置の一
実施例を示す構成図、第２図は第１図のブロック据付出
来形測定装置に用いる各部装置のブロック図、第３図は
ＲＣ低揺動型調査船のブロック図、第４図はデータ処理
部のブロック図、第５図はデータ処理部に設けたプログ
ラムの各種ルーチンを示すプログラムブロック図、第６
図はデータ処理部で作成した等高線図、第７図は鳥緻図
。 第８図は２次元表示図、第９図は本発明による第５図の
プログラムブロック図によるフローチャート、第１０図
、第１１図は従来のブロック据付出来形測定装置の測定
方法を示す構成図である。 ＥＱｌ・・・・・陸上リモコン送信機 （遠隔制御信号送信手段） Ｅ Ｑ１’・・・・監督測量機 （遠隔制御信号送信手段） ＥＱ、・・・・・ＲＣヘリコプタ（遠隔制御信号受信手
段を設けた飛翔体） Ｅ Ｑ ｚ ’・・・・ＲＣＣ低動動形調査船遠隔制御
信号受信手段を設けた飛翔体） ＥＱ、・・・・・立体座標測定装置 （移動体立体座標データ送信手段） ３・・・・・・・・レザー距離計（高低データ送信手段
）７・・・・・・・・光波距離用ミラー ３′・・・・・・超音波測深針（手段）１２・・・・・
・自動追尾形光波距離形Ｅ Ｑ４・・・・・基地局 ＥＱ、・・・・・データ処理部 （ブロック据付出来形演算手段）
実施例を示す構成図、第２図は第１図のブロック据付出
来形測定装置に用いる各部装置のブロック図、第３図は
ＲＣ低揺動型調査船のブロック図、第４図はデータ処理
部のブロック図、第５図はデータ処理部に設けたプログ
ラムの各種ルーチンを示すプログラムブロック図、第６
図はデータ処理部で作成した等高線図、第７図は鳥緻図
。 第８図は２次元表示図、第９図は本発明による第５図の
プログラムブロック図によるフローチャート、第１０図
、第１１図は従来のブロック据付出来形測定装置の測定
方法を示す構成図である。 ＥＱｌ・・・・・陸上リモコン送信機 （遠隔制御信号送信手段） Ｅ Ｑ１’・・・・監督測量機 （遠隔制御信号送信手段） ＥＱ、・・・・・ＲＣヘリコプタ（遠隔制御信号受信手
段を設けた飛翔体） Ｅ Ｑ ｚ ’・・・・ＲＣＣ低動動形調査船遠隔制御
信号受信手段を設けた飛翔体） ＥＱ、・・・・・立体座標測定装置 （移動体立体座標データ送信手段） ３・・・・・・・・レザー距離計（高低データ送信手段
）７・・・・・・・・光波距離用ミラー ３′・・・・・・超音波測深針（手段）１２・・・・・
・自動追尾形光波距離形Ｅ Ｑ４・・・・・基地局 ＥＱ、・・・・・データ処理部 （ブロック据付出来形演算手段）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、遠隔制御信号を送信する遠隔制御信号送信手段と、
前記遠隔制御信号を受信する遠隔制御信号受信手段と、
ブロックの高低を測定しブロック高低データを基地局へ
送信するブロック高低データ送信手段並びに自動追尾型
光波距離用レーザビームを反射する光波距離用ミラーを
設けた移動体と、前記移動体に設けた前記光波距離用ミ
ラーへ前記自動追尾型光波距離用レーザビームを送信し
、かつ前記移動体の立体座標を測定して移動体立体座標
データを前記基地局へ送信する移動体立体座標データ送
信手段と、前記移動体立体座標データ並びに前記ブロッ
ク高低データを入力されブロック据付出来形を演算する
ブロック据付出来形演算手段とを備えたことを特徴とす
るブロック据付出来形測定装置。 ２、前記移動体は前記遠隔制御信号を受信する遠隔制御
受信手段、陸上のブロックの高低を測定し陸上ブロック
高低データを基地局へ送信する陸上ブロック高低データ
送信手段並びに光波距離用ミラーを設けた飛翔体である
ことを特徴とする請求項１記載のブロック据付出来形測
定装置。 ３、前記移動体は前記遠隔制御信号を受信する遠隔制御
受信手段、水中のブロックの高低を測定し水中ブロック
高低データを基地局へ送信する音波測深手段並びに光波
距離用ミラーを設けた浮遊体であることを特徴とする請
求項１記載のブロック据付出来形測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP935890A JP2885451B2 (ja) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | ブロック据付出来形測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP935890A JP2885451B2 (ja) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | ブロック据付出来形測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03214012A true JPH03214012A (ja) | 1991-09-19 |
| JP2885451B2 JP2885451B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=11718251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP935890A Expired - Lifetime JP2885451B2 (ja) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | ブロック据付出来形測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2885451B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2807603A1 (fr) * | 2000-04-05 | 2001-10-12 | Freyssinet Int Stup | Procede et systeme pour effectuer des releves de caracteristiques visibles sur des parois |
| CN115675784A (zh) * | 2022-10-28 | 2023-02-03 | 天津大学 | 一种基于数字化测量场的船舶总段对接系统和对接方法 |
-
1990
- 1990-01-18 JP JP935890A patent/JP2885451B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2807603A1 (fr) * | 2000-04-05 | 2001-10-12 | Freyssinet Int Stup | Procede et systeme pour effectuer des releves de caracteristiques visibles sur des parois |
| CN115675784A (zh) * | 2022-10-28 | 2023-02-03 | 天津大学 | 一种基于数字化测量场的船舶总段对接系统和对接方法 |
| CN115675784B (zh) * | 2022-10-28 | 2023-05-26 | 天津大学 | 一种基于数字化测量场的船舶总段对接系统和对接方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2885451B2 (ja) | 1999-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10950041B2 (en) | Method for generating 3D data relating to an object | |
| JP4012233B1 (ja) | 水底三次元画像作成システムおよび水底三次元画像作成方法 | |
| KR101027758B1 (ko) | 항공 ＬｉＤＡＲ과 음향측심이 결합된 하이브리드형 지형 데이터를 통한 유역·하상의 ＤＥＭ／ＤＳＭ 데이터 생성 장치 및 방법 | |
| JPH10325871A (ja) | ナローマルチビーム深浅測量システム | |
| CN101389976A (zh) | 用于确定水下航行器的位置的系统和方法 | |
| CN114326791A (zh) | 一种河湖地表水下地形同步采集方法及系统 | |
| JP2002090456A (ja) | 地形計測装置 | |
| JP3358077B2 (ja) | 水中構造物の据付・沈設方法及び装置 | |
| JPS61262674A (ja) | 水中測位装置 | |
| JP2885451B2 (ja) | ブロック据付出来形測定装置 | |
| JP2003105762A (ja) | 杭打設方法 | |
| JP3234889B2 (ja) | Ｇｐｓキネマティック測位法による深浅測量システム | |
| JPH10300467A (ja) | 測量システムとその測量システムを用いた測量方法 | |
| JPH0814621B2 (ja) | 海底地形調査方法 | |
| JPH10332825A (ja) | 海底地形測量方法及び装置 | |
| CN117741572B (zh) | 一种快速进行海洋潜标锚定点水下定位的方法及系统 | |
| RU2789714C1 (ru) | Способ проверки точности навигации автономного необитаемого подводного аппарата | |
| JP3022643B2 (ja) | 水中基準点測量方法及び水中基準点測量装置 | |
| JPS63145983A (ja) | 船位誘導方法 | |
| Bourgeois et al. | ORCA-oceanographic remotely controlled automaton | |
| JP2940911B2 (ja) | Ｇｐｓとｃａｄ利用の深浅測量システム | |
| Hagen et al. | Terrain referenced integrated navigation system for underwater vehicles | |
| Specht et al. | The use of unmanned surface vessels in bathymetric measurements of waterbodies with highly dynamic seafloor relief | |
| Fujimoto et al. | Installation of ocean bottom bases for observation of seafloor crustal movement | |
| Sinclair et al. | Alaska Peninsula deployment of laser airborne bathymetric system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080212 Year of fee payment: 9 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080212 Year of fee payment: 9 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |