JPH03209009A

JPH03209009A - 玉継手リンクより成る構造体

Info

Publication number: JPH03209009A
Application number: JP364590A
Authority: JP
Inventors: F Herberman Alfred; アルフレツド　エフ・ハーバーマン; M Callabio Robert; ロバート　エム・キヤラビオ
Original assignee: Syron Engineering and Manufacturing LLC
Current assignee: Norgren Automation Solutions LLC
Priority date: 1990-01-12
Filing date: 1990-01-12
Publication date: 1991-09-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は各組のリンクの連接部にて玉継手式に末端と末
端を連結した複数個のリンクより成る構造体に関する。

特に本発明は例えば末端部どうしを連結させた標準寸法
の複数個のリンクで迅速かつ正確に構或可能な自動車部
品の型打作業にて金属片を移送するためのアーム等の複
雑な設計構造体に関する。

〔従来の技術〕

米国特許第４，　６４８，　７３３号（Ｒ，　Ｍｅｒｋ
ｔ氏）に記載されている管装置は玉継手式に末端部と末
端部とを関節連結させたプラスチック管リンクより成る
。

しかしながら、これは例えば型打プレス加工トランスフ
ァーアーム等末端部を片持ち式にしたかなり大きな荷重
を支持する必要のある装置を構威するのに適用可能であ
り、これに関してポリアミド等の好適材を使用する場合
、長さが限定され、弾性係数が低く、高温に対する抵抗
が低い故にかかる荷重支持装置に使用するには不適であ
る。かくて、現在かかる加工用トランスファーアームは
通常鉄金属製であり、このような加工用トランスファー
アームは重くて高価で構或組立後に調節が必要となって
も調節は極めて困難である。同様に米国特許第４，　４
７１，　５９５号（Ｓ，Ｌａｎｚａｆａｍｅ氏）に記載
されている構造体は末端部どうしを互いに枢動可能に連
絋した複数個のリンクより成るものである。

しかしながら、ここに記載されている構造体の各リンク
の構造は複雑であり、クランプ部品を係合させるために
設けるリセスと、クランプ部品にかかるクランプ部材の
荷重を増加させるためのねじファースナーとを備える一
対の別個のクランプ部材より成る。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の目的は、設計構造が複雑で少なくとも相互に自
在運動するように隣接リンクの接合部にて玉継手式に末
端部どうしを相互連結した複数個の標準型リンクより成
る構造体を提供することである。各リンクは一端に玉部
と他端にソケット部を有する鋼管で形或するのが望まし
い。玉とソケットの寸法は、片方のリンクの玉が隣接リ
ンクのソケットにスナップ式にはまり込み、他方のリン
クに対する一方のリンクの位置がいずれかのリンクの重
量によって変化することがないようなものである。しか
しながら、係合リンクの相対位置は、手で又はかかるリ
ンクより成る構造体の形状全体を調節するのに必要な手
工具を使用して可変であり、隣接組のリンクの各々が取
外し可能な締付装置によって一時的に又はハンダ付、溶
接又はにかわによって永久的に相互に固定位置決めされ
る。

（鋼で形或され、ハンダ付又はにかわにより相互連結す
るリンクより絞る接合部の場合、ハンダを溶かしたり、
にかわを軟化させるのに充分な温度で鋼製リンクの性質
を不必要に永久変化させるほどには高くない温度まで接
合部を加熱することによってリンクの相対位置を変える
ことは非常に望ましいことである。）かかる配置により
、複雑な設計構造でありながら強力かつ軽量な構造体が
比較的限定された数の標準型リンクから迅速かつ比較的
安価に組立可能であり、自動車部品型打プレス用の加工
片トランスファーアームのように厳しい環境下にあって
荷重支持の役割を果す必要性の高い構造体をもかかる方
法にて効果的に構戊可能である。

従って、本発明の目的は、枢動可能に相互連結する複数
個のリンクより成る改良型構造体を提供することである
。特に本発明の目的は、自在枢動可能に相互連結する複
数個のリンクより戒る改良型荷重支持体を提供すること
である。更に特に本．発明の目的は、自在枢動可能に相
互連結する複数個の標準型リンクより成る複雑な設計構
造を有し、軽量かつ比較的安価な加工片トランスファー
アームを提供することである。

〔実施例〕

本発明の他の特徴及び利点は本発明の好適実施例を示す
添附の図面を参照して以下に詳述する。

本発明によるリンクは第１図及び第２図に全体として参
照番号１０で示し、細長い中央部１２と、部分的に球状
外面を有する拡大玉部１４と、部分的に球状内面を有す
る拡大ソケット部ｌ６とを備える。玉部ｌ４は中央部１
２の１端にあって、ソケット部１６は中央部ｌ２の他端
にあり、末端部に円形開口部を有する。玉部１４の部分
球状外面はかかる部分球状外面の直径を有し、ソケット
部１６の部分球状内面はかかる部分球状内面と少なくと
も同じ直径を有し、玉部１４の部分球状外面の直径とソ
ケット部１６の部分球状内面の直径との関係は、第１図
及び第２図には図示しない同様な構造の第２リンクの玉
部が開口部１８を介してリンク１０のソケット部１６に
挿入される時に、リンク１０のソケット部１６が第２リ
ンクの玉部と確実に摩擦係合するような関係である。ソ
ケット部１Ｇの部分球状内面の直径方向両側には資材を
設けることが望ましい。かかる構造にて、ソケット部１
６の円形開口部１８の直径は少なくとも玉部１４の部分
球状面の直径を僅かに下まわるので、第１リンク１０の
玉部１４を同様なリンク１０のソケット部１６に挿入す
るためにはスナップ動作が必要となる。

リンク１０の如きリンクの玉部をリンク１０のソケット
部１６に挿入する際のスナンプ動作を容易にするために
、ソケット部１６には正反対位置にある第１及び第２ス
ロット２０及び２２として図示し、開口部ｌ８からソケ
ット部１６の一部に入って部分球状内面の直径部を越え
て延長する少なくとも１個のスロットを設けることが望
ましい。

かかる単数又は複数個のスロットにより、ソケット部に
玉部を挿入するために必要なあらゆる変形を可能にし、
かかる挿入時におけるスナップ動作を強化する。更にか
かる単数又は複数個のスロットによりソケット部と玉部
のクランピングが容易になる。リンク１０と、ソケット
部１６と係合する玉部を有する同様なリンクとの間の自
在運動の度合を強化するために、ソケット部１６には、
リンク１０の中央部ｌ２の長手方向中央軸線ｂに対して
例えば約３０゜など一定鋭角を威す中央軸線ａを設ける
のが望ましい。当然のことながらかかる角度は０〜９０
゜の範囲のものが可能である。

リンク１０は管状部材から単一片として一体成形され、
例えば型打プレス加工トランスファーアーム等の荷重支
持構造エレメントとして、或いは高温又は厳しい環境に
て使用する場合、鋼管で形或するのが望ましい。リンク
１０の拡大玉部１４と拡大部１６は金属体再成形するた
めに既知のウレタン法、ハイドロフォーミング法、又は
スピニングによりかかる鋼管で形成される。型打加工プ
レストランスファーアームに使用するためのリンク１０
に相当する強力軽量リンクは、玉８１４の中心からソケ
ット部１６の中心まで測定して約７．６２センチ乃至３
　０．　４　８センチ（３インチ乃至１２インチ）、例
えば、約７．６２センチ（３インチン１　５．　２　４
センチ（６インチ）、２２、８６センチ（９インチ）及
び３０．４８センチ（１２インチ〉で、外径が約４．４
５センチ（１．７５インチ）で厚さが約０．１２センチ
（０．０４９インチ）の鋼管より戊る標準型リンクで満
足なものが製造可能であり、この場合か力】る各管の末
端部にて直径約６．３５センチ（２．５０インチ〉のソ
ケット部の部分球状内面と玉部の部分球状外面とを協働
させるように再成形可能である。更に耐食加工をして接
合部のハンダ付を強化するために、リンク１０の外面及
び又は内面を銅又は錫メッキするのが望ましいことが判
明している。当然のことながら、リンク１０の外面をこ
のようにメッキすることによって外観をもよ《すること
ができる。

第３図に示す構造体は長さ以外の構造が類似ししている
１対のリンク１０’及び１０“で形成され、各リンクは
第１図及び第２図のリンク１０に類似していると考えら
れる。該構造体はリンク１０′の玉部１４’をリンク１
０″のソケット部１６“に挿入することによって形或さ
れる。玉部１４′とソケット部１６“が玉継手式にはめ
込まれているので、かかるリンク１０’及び１０“から
複雑な標準型構造体を形或可能にするために一般に手圧
によって相互間に限定自在運動が或立する。

かかる構造体が形成されると、リンク１０′及び１０“
は、従来の構造の圧迫締付バンドＢを締付けることによ
って永久的に又は半永久的に相互に固定可能となる。バ
ンドＢはリンク１０“のソケット部ｌ６″の外面と係合
し、リンク１０’の玉部１４′の外面に加えられる締付
荷重を増加させる。圧迫締付ハンドＢが記載の如く適所
にある場合、リンクｌＯ′及びリンク１０“は、ハンダ
付、溶接、にかわ付けによって、又は例えばねじファス
ナー（図示せず）その他による機械インターロックによ
り相互に永久固定される。リンク１０′及びリンク１０
″はそれぞれ鋼で形成される場合、特にリンク１０’及
び１０“の外面が銅メッキされていれば、ソケット部１
６″と玉部１４’　との接合部に簡単に入り込むか又は
浸入する２４で示す如きスズハンダを使用することによ
って相互固定するのが望ましい。鋼部材より戊る接合部
にスズハンダ又は有機熱軟化接着剤を使用した場合の大
きな利点は、場合に応じて鋼部材に寸法を変化させたり
、他の永久的な望ましからざる変化を生じさせるような
温度以下の温度でハンダ又は接着剤を液化させる温度ま
で接合部を加熱することによって該部材の相対位置を後
で変化可能なことである。

第４図は全体として参照番号３０で示す型打プレス加工
トランスファー装置を示すものであり、該装置は第１加
工トランスファーアーム３２と第２加工トランスファー
アーム３４とを有する。第１加工トランスファーアーム
３２は末端部を連結させた２個のリンク１０ａ及び１０
ｂより或り、この場合該リンクは相互間の長さ以外は第
■図及び第２図のリンク１０と同類であり、内側部材３
６はリンク１０ａから加工トランスファー装置３０まで
延長し、グリッパ型の外側部材３８はリンク１０ｂから
延長して点線で示す加工片Ｗと係合する。第２加工トラ
ンスファーアーム３４は、第１図のリンク１０に類似す
ると同時に相互に類似する３個のリンク１０ｃ，１０ｄ
，１０ｅより成るように図示してあるが、必要に応じて
相互間の長さが異なり、又内側部材４０はリンクＩＯＣ
から加工トランスファー装置３０まで延長し、グリッパ
型の外側部材４２はリンク１０ｅから延長して加工片Ｗ
が第１加工トランスファーアーム３２の外側部材３８と
係合する位置から隔設される位置にて加工片Ｗと係合す
る点において異なる。第１加工トランスファーアーム３
２のリンク１０ａ及び１０ｂの設計の故に、内側部材３
６にはリンク１０ａの玉部１４ａと係合させるようにリ
ンク１０のソケット部１６と同様なソケット部３６ａを
設け、外側部材３８にはリンクｌｏｂのソケット部１６
ｂと係合させるようにリンクｌＯの玉部１４と同様な玉
部３８ａを設ける。同様に、第２アーム３４の内側部材
４０には、リンクＩＯＣの玉部１４Ｃと係合させるため
のソケット部４０ａを設け、外側部材４２にはリンク１
０ｅのソケット部１６ｅと係合する玉部４２ａを設ける
。

第５図に全体として参照番号５０で示すフロアランプは
、ランプ固定装置５２と該固定装置５２を支持するアー
ム５４とで構戊される。アーム５４は末端部どうしを連
結させた第１及び第２リンク１０ｆ及び１０ｇを有し、
該リンクは第１図及び第２図のリンクＩＯに類似すると
同時に相互に類似し、相違点は相互間の長さを必要に応
じて変化させたことと、内側部材５６は図示しない壁と
連結するようにリンク１０ｆから延長する。ランプ固定
装置５２には、リンク１０ｇのソケット部１６ｇと係合
する玉部５２ａを設け、内側部材５６にはリンクｌＯｆ
の玉部１４ｆと係合するソケット部５６ａを設ける。内
側部材５６と、ソケット部５６ａと、リンク１０ｆ及び
１０ｇと、玉部５２ａを有するランプ固定部５２とを包
含するアーム５４は、アーム５４の内部に続くようにラ
ンプ固定装置５２内の図示しないランプ用の配線を可能
にするように内部を全てオーブン式にするのが望ましい
。

第６図及び第７図には全体として参照番号１１０で示す
本発明の改変型リンクを示す。該リンクは、別個の細長
い中央部１１２と、球状外面を有する別個の拡大玉部１
１４と、別個のソケット部１１６とを備える。玉部１１
４とソケット部１１６は、溶接されるか又は中央部１１
２の両側に固定される。第ｌ図及び第２図の実施例のリ
ンクｌＯのソケット部１６の場合のように、第６図及び
第７図の実施例に示すリンク１１０のソケット部１１６
には、部分球状内面と、末端部に設けて番号１１８で示
す円形開口部とを設け、又対向位置に第１及び第２スロ
ット１２０及び１２２として示すもので、開口部１１８
から部分球状内面の直径部を越えてソケット部１１６内
まで部分的に延長する少なくとも１個のスロットを設け
る。同様に、玉部１１４は、図示しないリンク１１０の
同類の第２リンクの一部ときちんと係合するようにした
球状外面を有する。リンク１１０のソケット部１１６に
は、リンク１１０の中央部１１２の長手方向中心軸線ｂ
ｂに対して例えば約３０゜の一定鋭角を威す中心軸線を
設ける。当然のことながら、かかる角度は０〜９０゜の
範囲内で実施可能である。

第６図及び第７図の実施例の場合、リンク４０の玉部１
１４は第１図及び第２図の実施例の玉部１４とは異なり
、同様なリンク１１０のソケット部１１６と係合しない
全ての位置において閉鎖される。かくて、ぴったりと液
密に密着した複数個の同様なリンク１１０から浮上構造
体の組立てが可能となり、かかる構造体は橋建築時の浮
上装置として、又は水陸両用車用として使用可能である
。

本発明を実施するために本発明人が最適と考える実施例
を非制限例として図示し説明してきたが、当業者には明
らかなことであるが、他の適切なる別型及び改変型、類
似型をも本発明の範囲を逸脱することなく実施可能であ
ることに留意されたい。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明によるリンクの好適実施例を示す斜視図
、第２図は第１図のリンクの長平方向断面図、第３図は第
１図及び第２図に示す型の一対の同様なリンクより成る
構造体の第ｌ組立段階を示す部分斜視図、第，４図は、第１図及び第２図に示す型式の少なくとも
一対のリンクをそれぞれ包含する一対の物体係合アーム
を有し、大型の重い物体を扱うための装置を示す部分斜
視図、第５図は第１図及び第２図に示す型式の少なくとも一対
のリンクを備えるエレメントから組み立てたフロアラン
プを示す斜視図、第６図は本発明によるリンクの別型実
施例を示す第１図に類似した図面、第７図は第６図に示すリンクを示す第２図と同様な図面
である。１０・・・リンク、１２・・・中央部、１４・・・玉部
、１６・・・ソケット部、ｌ８・・・円形開口部、２０
．２２・・・スロット、３２．３４・・・トランスファ
ーアーム、３６．４０・・・内側部材、３８．４２・・
・外側部材、５２・・・ランプ固定装置、１１０・・・
改変型リンク、１１２・・・中央部、１１４・・・玉部
、１１６・・・ソケット部、１１８・・・開口部、１２
０．１２２・・・スロット。第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１リンクと第２リンクとを備える荷重支持構造
体にして、該第１リンクが細長い金属中央部と、部分球状外面を有する玉部とを有し、該玉部が該第１リ
ンクの該中央部の１端にて該第１リンクの該中央部に取
付けられ、該第２リンクが、細長い金属中央部と、部分球状内面及び末端部にて開口部を有するソケット部
とを備え、該ソケット部が該第２リンクの該中央部の１
端にて該第２リンクの該中央部に取付けられ、該第１リンクの該細長い中央部が該第２リンクの該ソケ
ット部の該開口部を通って延長して該第１リンクの該玉
部が該第２リンクの該ソケット部と係合し、該第１リンクの該玉部が該第２リンクの該ソケット部と
係合する時、該第１リンクが該第２リンクに対する自在
運動を限定可能であることを特徴とする該荷重支持構造
体。
（２）該第１リンクの該細長い金属中央部と該玉部が第
１管状部材から単一片として一体成形されることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の構造体。
（３）該第２リンクの該細長い金属中央部と該ソケット
部が第２管状部材から単一片として一体成形されること
を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の構造体。
（４）該第１管状部材が鋼管で、該第２管状部材が第２
鋼管であることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載
の構造体。
（５）該第１鋼管と第２鋼管の各々の外面及び内面のい
ずれかに耐食金属材をメッキすることを特徴とする特許
請求の範囲第４項記載の構造体。
（６）該第１リンクの該玉部の該部分球状外面が該部分
球状外面の直径を有し、該第２リンクの該ソケット部が
該部分球状内面の直径を有し、又該部分球状内面の直径
が該部分球状外面を僅かに上回るので、該第２リンクの
該ソケット部と該第２リンクの該玉部とがぴったり係合
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の構造
体。
（７）該第２リンクが円形で、該第１リンクの該玉部の
該部分球状外面の直径を下回る直径を有し、該第２リン
クの該ソケット部が該ソケット部の該開口部から少なく
とも該ソケット部の該部分球状内面の該直径まで延長す
る少なくとも１個のスロットを有することを特徴とする
特許請求の範囲第６項記載の構造体。
（８）少なくとも１個の該スロットが、正反対位置にあ
る第１及び第２スロットを有することを特徴とする特許
請求の範囲第７項記載の構造体。
（９）該第１リンクに対する該第２リンクの所定位置に
て該第２リンクの該ソケット部に該第１リンクの該玉部
を固定する固定手段を更に包含することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の構造体。
（１０）該第１リンクに対する該第２リンクの所定位置
にて該第２リンクの該ソケット部に該第１リンクの玉部
を固定する熱軟化接着手段を更に包含することを特徴と
する特許請求の範囲第４項記載の構造体。
（１１）該熱軟化接着手段が錫ハンダを包含することを
特徴とする特許請求の範囲第１０項記載の構造体。
（１２）該第２リンクの該細長い中央部と、該第２リン
クの該ソケット部がそれぞれ中央軸線を有し、該ソケッ
ト部の該中央軸線と該第２リンクの該細長い中央部の該
中央軸線と交わって鋭角を成すことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の構造体。
（１３）該第１リンクの該玉部の少なくとも一部が、該
第２リンクの該ソケット部と係合せず、該少なくとも一
部が穿孔されてなくて、該第１リンクの該玉部が該第２
リンクの該ソケット部と液密に係合して、該構造体が浮
上性を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の構造体。
（１４）末端どうしを連結させた複数個の同様なリンク
より成る荷重支持構造体を形成するのに用いるためのリ
ンクにして、細長い金属中央部と、部分球状外面を有し、一端にて該細長い中央部と連結す
る玉部と、部分球状内面を有し、他端にて該細長い中央部と連結す
るソケット部とを備え、該リンクの該玉部が同様なリンクのソケット部ときちん
と係合するようにしてあり、該リンクの該ソケット部が同様な第２リンクの玉部とき
ちんと係合するようにしてあることを特徴とする該リン
ク。
（１５）該細長い金属部材、該リンクの該玉部及び該リ
ンクの該ソケット部が互いに一体成形されて単一片を成
すことを特徴とする特許請求の範囲第１４項記載のリン
ク。
（１６）該単一片が管状部材であることを特徴とする特
許請求の範囲第１５項記載のリンク。
（１７）該管状部材が鋼管であることを特徴とする特許
請求の範囲第１６項記載のリンク。
（１８）該鋼管の外面又は内面のいずれかに耐食材をメ
ッキすることを特徴とする特許請求の範囲第１７項記載
のリンク。
（１９）該細長い中央部と、該リンクの該玉部と、該リ
ンクの該ソケット部が別個の部材で、該玉部を該細長い中央部の該末端部に連結する連結手段
と、該ソケット部を該細長い中央部の該他端部に連結する第
２連結手段とを更に包含することを特徴とする特許請求
の範囲第１４項記載のリンク。
（２０）該細長い中央部と、該玉部及び、該ソケット部
がそれぞれ鋼で形成され、該連結手段が溶接部を包含し
、該第２連結手段が第２溶接部を包含することを特徴と
する特許請求の範囲第１９項記載のリンク。
（２１）該細長い中央部と、該ソケット部がそれぞれ中
央軸線を有し、該ソケット部の該中央軸線が該細長い中
央部の中心軸線と鋭角を成すように交差することを特徴
とする特許請求の範囲第１４項記載のリンク。