JPH03205227A - 刷本の製本機への供給方法及び供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、印刷工程から出てくる刷本を製本工程に供給
する方法及び装置に関するものである。

［従来の技術］ 雑誌やカタログなどの印刷物は、印刷工程で表紙、目次
、口絵、本文等をそれぞれ印刷して刷本を形成した後、
これらを製本工程に搬送し、中とじ機や無線とじ機など
の製本機械により一冊の印刷物としてまとめられること
により生産されている。ここで、印刷工程から製本工程
に刷本を搬送しなければならないが、従来は、所定部数
の刷本をスタッカーに集積し、両端に当て紙や当て板を
当ててその周囲をバンドで束ね、これを人手等により木
製のパレットに積み重ねて、フォークリフトや自走式搬
送機により製本機の所まで搬送していた。そして、製本
工程では、人手によりこの東を解いて製本機のフィーダ
ーに載せて供給するようにしていた。

［発明が解決しようとする課題コ しかしながら、このような従来の方法では、刷本の東の
周囲をバンドで縛った状態で搬送作業を行うことから、
束の両端付近に位置する刷本が取扱い中に傷んだり、東
がねじれたりすることが起きる。このため、搬送されて
きた刷本の東を製本機のフィーダーにセットする時には
、両端の傷んだ刷本を取り除いたり、ねじれを矯正した
りしなければならないという問題点があった。また、当
て板を両端に当ててバンドで縛る場合には、両端の傷み
はないものの、取扱い中にねじれを生じることは避けら
れなかった。

また、折丁となった刷本は、同じ向きに揃えるとその胃
袋部分が重なって嵩張ることから、少部数ずつ交互に向
きを変えて束ねることも行われているが、製本機のフィ
ーダーにセットする時にはもとの同じ向きに戻さなけれ
ばならないという問題点があった。

本発明は、このような問題点の解決を図ろうとするもの
で、その目的とするところは、印刷工程から出てくる刷
本を、傷みを生じさせることなく、また、人手をかける
ことなく製本機に供給する方法及び装置を提供しようと
するものである。

［課題を解決するための手段コ 上記目的を達或するために、本発明の刷本の製本機への
供給方法は、印刷工程から出てくる刷本を同じ向きの状
態で所定部数集積して大束とした後、咳大束を搬送用カ
セットに収納し、次いで、該搬送用カセットを製本機の
隣接場所へ搬送して、前記搬送用カセットからその中の
前記大束を取り出し、前記製本機のフィーダーに供給す
ることを特徴とするものである。

また、本発明の供給装置は、印刷工程から出てくる刷本
を同じ向きの状態で所定部数集積して大束を形成する手
段と、該大束を搬送用カセットに収納する手段と、該搬
送用カセットを製本機の隣接場所へ搬送した後に、前記
搬送用カセットから前記大束を取り出して前記製本機の
フィーダーに供給する手段とを備えてなることを特徴と
している。

［作用］ 上記のように構威された刷本の製本機への供給方法及び
装置においては、印刷工程から連続的に排出されてくる
刷本がまず同じ向きの状態で大束とされてから搬送用カ
セットに収納される。そして、このカセットが製本機の
隣接場所へ搬送された後、カセットから大束の刷本が取
り出されて製本機のフィーダーにセットされる。

［実施例］ 以下、図面に示した実施例に基づいて本発明を説明する
。

まず、印刷工程から出てくる刷本を同じ向きの状態で所
定部数集積して大束とする工程を説明する。第１図（ａ
）〜（ｅ）はこの工程を示している。

第」図（ａ）において、符号Ｓは輪転機から折られた状
態で排出されてくるか、或いは、枚葉印刷機で印刷され
た後に折り機を通って出てくる刷本を示している。同図
に示されるように、刷本Ｓは輪転機又は折り機のベルト
コンベア１ｌに載った状態で連続的に排出されてきて、
集積位置にある昇降台１２の上に集積される。刷本Ｓは
折丁であって一辺に背袋を有していることから、あまり
多くの部数を集積すると背袋部分が重なって崩れ易くな
るので、適当な部数が集積された時点で小束ｔとする。

１３は瀬切り板であり、所定部数の刷本Ｓが通過すると
下降して、僅かの時間のあいだ刷本Ｓの流れを止めるよ
うになっている。そして、所定部数の刷本Ｓからなる小
束ｔを載せた昇降台１２は、この僅かの時間のうちに下
降し、これと入れ代わりに串刃１４が伸びてくる。串刃
ｌ４が伸びると、瀬切り板１３が上昇して再び刷本Ｓが
流れ出し、串刃１４の上に集積を開始する。一方、昇降
台ｌ２は押し出し位置まで下降し、次いで、小束搬送用
シリンダー１５により作動する押し出し板１６によって
右方向に押され、次の大束形戒の工程の開始位置となる
持ち上げ台２１の上まで移送される。その後、昇降台１
２は集積位置まで戻り、これと同時に串刃１４が引っ込
んで、串刃１４の上に集積された刷本Ｓが昇降台１２の
上に置き換えられ、その上から所定部数になるまで刷本
Ｓの集積が行われる。この一連の動作が繰り返されるこ
とにより、移動時に崩れない程度に集積された小東ｔが
順次形威されて次の大束形戒の工程に送り込まれる。

上記の小東形或工程から移送されて、持ち上げ台２１上
に載せられた小東ｔは、第１図（ｂ）に示すように、持
ち上げ用シリンダー２２の作用により蓄積部２３に向け
て上昇させられる。蓄積部２３においては、リンク機構
により開閉する一対の支持板２４上に既に小東ｔ′が支
持され、かつ、押圧板２５により押圧された状態にある
が、次の小東ｔがガイド２６に沿って押し上げられて支
持板２４の下方に接近すると、第１図（Ｃ）に示すよう
に、両方の支持板２４が開閉用シリンダー２７の作用に
より開き、次いで、持ち上げ板２ｌ上の小東ｔが蓄積部
２３に既に在る小東ｔ”　とともに、押圧板２５で押圧
された状態を保ちながら持ち上げ用シリンダー２２によ
り押し上げられる。そして、小東ｔが蓄積部２３内に収
納されると、第１図（６）に示すように、開閉用シリン
ダー２７の作用により支持板２４が閉じられ、次いで、
第１図（ｅ）に示すように、持ち上げ用シリンダー２２
の作用により持ち上げ台２１が下がり、小東ｔは先の小
東ｔ゜とともに支持板２４上に支持され、かつ、押圧用
シリンダー２８の作用により押圧板２５で上方から押圧
された状態を維持する。一方、持ち上げ台２１は持ち上
げ用シリンダー２２の作用により下方位置まで戻り、次
の小東を受け入れる状態となる。

この一連の工程において、刷本Ｓの東は抑圧板２５によ
り上方から押圧されているので、折丁である刷本Ｓの背
袋部分は圧縮された状態にある。

そして、複数の小束が蓄積されて所定の大束が形或され
た時点で、この大束は持ち上げ台２１と押圧板２５に挟
まれた状態で、かつ、支持板２４が開いたままの状態で
次の搬送用カセット収納工程に移される。一方、大束が
次のカセット収納工程に移されると、支持板２４が開い
たままの状態で、持ち上げ台２１に載っている次の小東
が蓄積部２３に押し上げられて新たな大束形或の工程が
開始される。

これらの一連の動作が繰り返されることにより、順次大
束が形或されて次の搬送用カセット収納工程に移される
。

第２１１（ａ）及び（ロ）は、持ち上げ台２１と支持板
２４の一例を、第１図（イ）の位置関係にある状態で示
したそれぞれ平面図及び側面図である。第２図（ａ）に
示すように、持ち上げ台２１と支持板２４は平面的には
重なり合わないように、さらに、持ち上げ台２ｌはガイ
ド２６の間を通って上下できるように、また、支持板２
４は蓄積部のガイド２６に当たらずに左右から進入でき
るようにそれぞれ串状の突出部を有している。そして、
両者それぞれに点線で示す大きさの刷本Ｓからなる小東
を支持できるようになっている。ガイド２６は複数の縦
長の板状部材からできており、大束が形或され次の搬送
用カセット収納工程に移される時点では、第２図（ａ）
の上方にある２つのガイド２６が開いた状態となるよう
に構或されている。また、持ち上げ台２ｌの上面には溝
部２９が複数設けられており、一方、押圧板２５にも同
様な溝部がその下面に設けられている。

第３図（ａ）及び（ｂ）は、持ち上げ台２１と支持板２
４の他の例を、第１図（６）の位置関係にある状態で示
したそれぞれ一部平面図及び一部側面図である。この例
のものでは、第３図（ａ）に示すように、持ち上げ台２
１は蓄積部のガイド２６の間を通って上下できるように
、また、支持板２４はガイド２６に当たらず左右から進
入できるようにそれぞれ串状の突出部を有しているが、
先の例のものとは異なり持ち上げ台２ｌと支持板２４は
平面的には重なり合うようになっている。しかし、持ち
上げ台２１は中央に厚みのある台状部３０とこの台状部
３０の左右に台状部３０の厚みと同じ高さの複数の柱状
部３１とを備えており、支持板２４の串状の突出部はこ
れらの柱状部３１の横方向の隙間に入り込むようになっ
ている。そして、柱状部３１の縦彷向の隙間は先の例の
ものにおける溝部２９に相当するようになされている。

次に、上記の工程で形或された大束を搬送用カセットに
収納する工程について説明する。第４図（ａ）〜（８）
はこの工程を示している。

まず、第４ＴＩＡ（ａ）に示すように、プレス部移動用
シリンダー４１の作用により、プレス部４２が押し出さ
れ、第４図（ロ）のように、串刃状爪部をもつ一対の扶
持腕４２　ａ　，　４２　ｂがそれぞれ前述した押圧板
２５の溝部と持ち上げ台２１の溝部２９に進入し、プレ
ス用シリンダー４３が作動して大束Ｔを挟持する。次い
で、第４図（ｅ）のように押圧板２５と持ち上げ台２１
がそれぞれ上下に逃げるとともに、プレス部４２は大束
Ｔを扶持したままの状態で、プレス部移動用シリンダー
４１の作用により回転位置まで後退する。

回転位置にきたプレス部４２は、第４図（イ）に示すよ
うにプレス部回転用シリンダー４４の作用により９０度
回転されて下向きのカセット挿入位置となる。

そして、第４図（ｅ）に示すように、既にカセット支持
台４５上に載置されている空のカセッ｝Ｃが、カセット
上昇用シリンダー４６の作用により上昇させられ、第４
図（ｆ）に示すように、カセットＣ内に大束Ｔが挿入さ
れる。カセッ｝Ｃの両側壁には、第５図（ａ）及び（ｂ
）に示すように、扶持腕４２ａ，　４２ｂの串刃状爪部
５１が入るための溝５２が設けられているので、大束Ｔ
がカセッ｝Ｃ内に挿入されると、扶持腕４２ａ，　４２
ｂが開いてその爪部５１がカセッ｝Ｃ側壁の溝５２に入
り、大束Ｔはカセッ｝Ｃ側壁の表面に接触するまで広が
る。次いで、第４図（國に示すように、挟持腕４２ａ，
　４２ｂが抜き取られて大束Ｔのカセッ｝Ｃ内への収納
を完了する。この一連の動作が繰り返されることにより
、大束Ｔが順次カセットＣ内に収納される。

上述した大束形成工程及びこの大束を搬送用カセットに
収納する工程の他の実施例を第６図（ａ）〜（Ｃ）によ
り説明する。

第６図（ａ）に示すように、まず、刷本Ｓはベルトコン
ベア６１．　６２の間に挟まれ縦向きの状態で排出され
てきてベルトコンベア６３上に落下し、ベルトコンベア
６３と同方向に移動可能な側板６４の左方に集積される
。そして、所定部数が集積された時点で隙間形成用シリ
ンダー６５が作動して集積済みの刷本Ｓの左側が押し板
６６により押され、押されると同時に素早く串用シリン
ダー６７が作動して下方から串６８が上昇し、所定部数
の刷本Ｓが集積された大束Ｔが形威される。第６図（ｂ
）は側板６４と串６８により大束Ｔが扶持され少し右方
に進行した状態を示している。押し板６６は串６８が上
昇すると同時に後退し、続く刷本Ｓが串６８の左方で集
積を開始する。その後、側板６４と串６８により扶持さ
れた大束Ｔは、第６図（Ｃ）に示すように、さらに押圧
された状態でプレス部６９の下方まで移動する。この位
置でプレス部６９が下降し、その一対の扶持腕６９ａ，
６９ｂにより大束Ｔを扶持すると同時に側板６４と串６
８の間隔が開いて大束Ｔはプレス部６９に受け渡され、
大束Ｔを挟持したプレス部６９は上昇して次のカセット
挿入工程に移る。このプレス部６９の構戊は第４図に示
すものと同様のものを使用すればよい。したがって、側
板６４、串６８、扶持腕６９ａ．　６９ｂは串６８と挟
持腕６９ａ１側板６４と挟持腕６９ｂがそれぞれ重なり
合わないような串刃状爪部を有しており、挟持腕６９ａ
．　６９ｂの串刃状爪部はカセット側壁の溝に入るよう
に設定されている。なお、次の側板６４゛　は　串６８
が上昇するのと同時に上昇してくるように構戒されてい
る。

以上のようにして刷本の大束Ｔが挿入された搬送用カセ
ッ｝Ｃは、パレット上に集積され、所定の個数が積み上
げられると、フォークリフト、自走式搬送機等の搬送手
段により、製本機に隣接する回転テーブル上に運ばれる
。そして、パレタイザーにより、パレットから一つずつ
刷本取り出し装置の所定位置にセットされる。

次に、カセッ｝Ｃから大束Ｔを取り出して製本機のフィ
ーダーに供給する工程を説明する。第７一（ａ）〜（ト
）はこの工程を示している。

第？Ｉ！ｌ（ａ）に示すように、刷本取り出し装置の所
定位置（一点鎖線で示す位置）にセットされたカセット
Ｃは、まず、搬送用エアシリンダー７１により作動する
押し板７２に押されて昇降板７３上にセットされる。次
いで、第７図（ロ）のように、昇降用シリンダー７４の
作動によりプレス部７５に向けて上昇させられる。ここ
で、プレス部７５の挟持腕７５ａ，７５ｂは、第４図（
ａ）及び（ｂ）で説明した扶持腕４２ａ．４２ｂの形状
と同様な串刃状爪部を有しており、この串刃状爪部がカ
セッ｝Ｃ側壁の溝５２に入る。そして、第７図（Ｃ）の
ように、プレス用シリンダー７６の作用により刷本の東
をプレスして挟持腕６５ａ，７５ｂの間に扶持し、続い
て、第７図（４）のように、昇降用シリンダー７４の作
用によりカセットＣが下降させられて、カセッ｝Ｃの中
から刷本の東が抜き取られる。空になったカセットＣは
装置外部へ押し出され、昇降板７３は次のカセッ｝Ｃが
セットされるのを待機する。一方、プレス部７５は、第
７Ｅ　（ｅ）に示すように、刷本の東を挟持したままの
状態で図に示されない駆動系により刷本支持部７７の所
まで移動する。この刷本支持部７７の左側には、製本機
のフィーダーに既にセットされた刷本がこの刷本支持部
７７に押圧支持された状態にある。ここで、刷本支持部
７７は、刷本受け串７７ａと刷本支持串７７ｂとを有し
ており、刷本受け串７７ａはプレス８７５の扶持腕７５
ａ及び刷本支持串？７ｂと重ならない形状をしている。

また、刷本受け串７７ａは串出し用シリンダー７８本体
の端部に固定され、刷本支持串？７ｂはシリンダー７８
のピストン棒に固定されており、両者が離れた開状態と
両者が重なる閉状態となるように構戒されている。そし
て、刷本の東が扶持腕７５ａ，　７５ｂに挟持された状
態で刷本支持部７７まで移送されてくると、′ｓ７図（
ｆ）に示すように、刷本の東の左端が刷本支持串？７ｂ
に当接するが、その時扶持腕７５ａは刷本の押圧支持さ
れた状態を解除するため左方へ開き刷本支持串７７ｂの
間を通過して、開状態となっている刷本支持部７７の刷
本受け串７７ａと刷本支持串７７ｂの間に位置する。そ
の後、第７図（粉に示すように、扶持腕７５ａを回転さ
せてこれを逃がし、プレス部７５を前方へ動かして扶持
腕７５ｂにより刷本の後方から圧力をかけて押圧する。

続いて、第７１！ｌ（ｈ）のように、刷本支持串７７ｂ
が刷本受け串７７ａと合体し、刷本支持部７７が閉位置
となった時点で上下用シリンダー７９の作用により刷本
支持部７７を下方へ逃がし、次いで、第７図（１）に示
すように、既にセットされている刷本に大束Ｔを合体さ
せて押圧する。その間に刷本支持部７７は、図に示され
ていない駆動系により後方へ移動する。次いで、第７図
（Ｊ）に示すように、刷本支持部７７を上下用シリンダ
ー７９により上昇させた後、刷本支持部７７により刷本
を後方から押す。そして、第７図（ロ）に示すように、
それと入れ替わりにプレス部７５が元の位置へ戻り、次
のカセットの上昇に備える。その間に、刷本支持串７７
ｂは串出し用シリンダー７８の作用により刷本受け串７
７ａから離れて開状態となる。この一連の動作を繰り返
すことにより、搬送用力セツ｝Ｃから刷本の大束が取り
出されて製本機のフィーダーに順次供給される。

上記に説明した各工程により、印刷工程から出てくる刷
本は、自動的に東状にまとめられ搬送用カセットに収納
され、そして、刷本は搬送用カセットに収まった状態で
印刷工程から製本工程に搬送され、製本工程においては
、所定位置にセットされた搬送用カセットから刷本が自
動的に取り出され製本機のフィーダーに供給される。

以上、本発明を一実施例に基づいて説明したが、本発明
は上述の実施例のみに限定されるものではなく、特許請
求の範囲の記載の事項の範囲内で種々にその細部の構戊
を変更して実施できるものである。

［発明の効果コ 本発明は、上述のとおり構成されているので次に記載す
る効果を奏する。

刷本は搬送用カセットに収納されて、印刷工程から製本
工程に運ばれるので、運搬時に刷本が傷むことがない。

また、印刷工程から出てくる刷本を搬送用カセットに収
納するのも、製本工程において搬送用カセットから刷本
を取り出して製本機のフィーダーに供給するのもすべて
自動的に行われるので、人手を省略することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）〜（ｅ）は小東を形或した後に該小東から
大束を形成する工程を示す工程図、第２図（ａ）は大束
形成手段における持ち上げ板と刷本支持板の一例につい
てその相互の関係を示す平面図、第２図（ロ）はその側
面図、第３図（ａ）は持ち上げ板と剛本支持板の他の例
についてその相互の関係を示す平面図、第３図（ｂ）は
その側面図、第４図（ａ）〜（［１０は大束を搬送用カ
セットに収納する工程を示す工程図、第５図（ａ）は収
納用カセットの一部平面図、第５図（ｂ）は第５図（ａ
）のＡ−Ａ断面矢視図、第６図は大束形成工程及びカセ
ット収納工程の他の例を示す工程図、第７図（ａ）〜（
２）は搬送用カセットから刷本を取り出して製本機のフ
ィーダーに供給する工程を示す工程図である。 １１・・・ベルトコンベア、１２・・・昇降台、１３・
・・瀬切り板、１４・・・串刃、１５・・・小東搬送用
シリンダー、１６・・・押し出し板、２ｌ・・・持ち上
げ台、２２・・・持ち上げ用シリンダー、２３・・・蓄
積部、２４・・・支持板、２５・・・押圧板、２６・・
・ガイド、２７・・・開閉用シリンダー、２８・・・押
圧用シリンダー、２９・・・溝部、３０・・・台状部、
３１・・・柱状部、４ｌ・・・プレス部移動用シリンダ
ー、４２・・・プレス部、４２ａ，　４２ｂ・・・扶持
腕、４３・・・プレス用シリンダー４４・・・プレス部
回転用シリンダー、４５・・・カセット支持台、４６・
・・カセット上昇用シリンダー、５１・・・串刃状爪部
、５２・・・溝、６１，　６２．　６３・・・ベルトコ
ンベアー６４．　６４′・・・側板、６５・・・隙間形
成用シリンダー、６６・・・押し板、６７・・・串用シ
リンダー、６８・・・串、６９・・・プレス部、６９ａ
，　６９ｂ・・・挟持腕、７１・・・搬送用エアシリン
ダー、７２・・・押し板、７３・・・昇降板、７４・・
・昇降用シリンダー、７５・・・プレス部、７５ａ．　
７５ｂ・・・挟持腕、７６・・・プレス用シリンダー、
７７・・・刷本支持部、７７ａ・・・刷本受け串、？７
ｂ・・・刷本支持串、７８・・・串出し用シリンダー、
７９・・・上下用シリンダー、Ｓ・・・刷本、ｔ，　　
ｔｌ　・・・小東、Ｔ・・・大束、Ｃ・・・搬送用カセ
ット第　１　図 （０） 曽 第 直 図 （ｂ） （Ｃ） 第 ■ 図 （ｄ） （ｅ） 第 ２ 図 （ａ） （１）） 第　３　図 （０） （ｂ） 第 ４ 図 （ａ） （ｂ） 第 ４ 図 （Ｃ） ４冫 （ｄ） 第 ４ 図 （ｅ） （ｆ） 第５　図 （０） ６１ 第６図 （０） （ｂ） 第 ６ 図 （Ｃ） 第 ７ 図 （ｂ） （Ｃ） （ｄ） 第 ７ 図 （ｅ） （ｆ） ７５ （９） （ｈ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）印刷工程から出てくる刷本を同じ向きの状態で所
   定部数集積して大束とした後、該大束を搬送用カセット
   に収納し、次いで、該搬送用カセットを製本機の隣接場
   所へ搬送して、前記搬送用カセットからその中の前記大
   束を取り出し、前記製本機のフィーダーに供給すること
   を特徴とする刷本の製本機への供給方法。
2. （２）印刷工程から出てくる刷本を同じ向きの状態で所
   定部数集積して大束を形成する手段と、該大束を搬送用
   カセットに収納する手段と、該搬送用カセットを製本機
   の隣接場所へ搬送した後に、前記搬送用カセットから前
   記大束を取り出して前記製本機のフィーダーに供給する
   手段とを備えてなることを特徴とする刷本の製本機への
   供給装置。