JPH03201700A - 伝送ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａｌ産業上の利用分野 この発明は、防災、防犯システムやロボットコントロー
ル等の情報伝送システムに適用される伝送ユニットに関
する。

（ｂｌ従来の技術 リモートセンシングシステムを含む情報伝送システムは
、コントローラと任意の場所に設置された端末と、この
端末とコントローラとを接続する伝送ラインとで構成さ
れ、各端末で得られた情報をコントローラで収集、処理
するとともに、コントローラから各端末に情報を伝送す
るものである。このようなリモートセンシングシステム
では、−Ｃに、コントローラ側とセンサ端末側との情報
のやりとりを信号の多重化によって行っていた。

すなわち、周波数を分割したり、時分割方式によって信
号の多重伝送を実現するようにしていた。

（Ｃ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、多重伝送による情報伝送システムでは、
コントローラ側と各センサ端末側のそれぞれに伝送制御
部を設ける必要があり、非常に高価になる欠点があった
。

この発明の目的は、上記のような伝送制御部を全く不要
とする新規な方式の伝送ユニットを提供することにある
。

（ｄ１課題を解決するための手段 請求項（１）に記載した発明は、コントローラ側を電流
源として、並列に接続された各センサ端末側に電流を供
給する２線式電流経路を設け、各センサ端末は、電流経
路の電流源側を、非作動時にはセン゛す°回路側に、作
動時には負荷側に切換接続するゲート回路を備えるとと
もに、電流経路に流れる電流を分流させる分流回路と前
記分流回路への通電後に一定時間遅延して前記ゲート回
路を作動さセて前記電流源側を前記負荷側に接続させる
遅延切換回路と、を備え、前記コントローラは電流経路
の電流検出回路を備えたことを特徴とする。

また、請求項（２）に記載した発明は、コントローラ側
を電流源として、並列に接続された各センサ端末側に電
流を供給する２線式電流経路を設け、各セン・す“端末
は、電流経路の電流源側が電流源に接続された時から一
定時間Ｔ１だけ前記電流源側をセンサ回路側に接続する
第１のゲート回路と、前記電流源側がセンサ回路側に接
続されてから一定時間Ｔ２　（Ｔ２＞Ｔ１）経過時に前
記電流源側を負荷側に接続する第２のゲート回路と、を
備え、 前記センサ回路側 インピーダンス値を変える可変インピーダンス回路を備
えるとともに、 前記コントローラは電流経路の電流検出回路を備えたこ
とを特徴とする。

さらに、請求項（３）に記載した発明は、請求項（２）
に記載した発明において前記可変インピーダンス回路に
対して前記センサを接離自在に備えるとともに、前記コ
ントローラから前記各センサ端末に出力データを伝送す
るデータ伝送経路と、前記第１のゲート回路が前記電流
源側をセン・す゛回路側に接続している間におけるデー
タ伝送経路の出力データの有無に応じて出力を切り換え
る出力回路と、を設けたことを特徴とする 請求項（４）に記載した発明は、上記請求項（３）に記
載した発明において、データ伝送経路の出力データを検
出する出力データ検出手段と、データ伝送経路と異なる
経路で供給される電源で駆動され、出力データ検出手段
による出力データ検出時に出力切換信号を出力する出力
信号切換回路と、から前記出力回路を構成したことを特
徴とする請求項（５）に記載した発明は、上記請求項（
２）〜（４）に記載した発明において、第２のゲート回
路に含まれるスイッチ素子をＭＯＳＦＥＴで構成したこ
とを特徴とする。

また、請求項（６）に記載した発明は、上記請求項（１
）〜（５）に記載した発明において、単一または複数の
前記センサ端末側一体の端子台に構成したことを特徴と
する。

（ｅ）作用 第１図は請求項（１）に記載した発明の伝送ユニットが
用いられるリモートセンシングシステムの構成図を示し
ている。図においてｌはコントローラ、２はセン゛す端
末てあり、各セン・す゛端末２はコントローラ１に対し
て並列にカスケード状にして、２線式電流経路３によっ
て接続されている。

セン・す゛端末２は、電流経路３の電流源側（上流側）
を非作動時には抵抗Ｒ１ｂ、Ｒ２ｂ、−・とセンサＳｌ
　、Ｓ２　＋　−との直列回路からなるセンザ回路側に
、作動時には負荷側（下流側）、すなわち後段のセン・
す°端末側に切換接続するゲート回路Ｇｌ、Ｇ２．−・
−を備えるとともに、電流経路３に流れる電流を分流さ
せる抵抗Ｒ１ａ、Ｒ２ａ。

からなる分流回路と、この分流回路への通電後に一定時
間遅延してゲート回路Ｇ　（Ｇｌ、Ｇ２゜）を作動さセ
て前記電流源側を前記負荷側へ接続させる、例えばリレ
ーから成る遅延切換回路ＲＹ（ＲＹ　１．ＲＹ２．　−
’）　　とから構成されている。

また、コントローラｌは電流経路３に対して電流を供給
する電流源１ａと、電流経路３に流れる電流の大きさを
検出する電流検出回路１Ｎ）とを備えている。

以上の構成のリモートセンシングシステムにおいて、今
、コントローラ１の電流ａｌａに対してオン信号を出す
と、先ず、コントローラ１に最も近いセンサ端末２の分
流回路、すなわち、抵抗Ｒ１ａに電流１１が流れる。同
時に遅延切換回路ＲＹ１にも電流が流れこの回路が作動
する。また、抵抗Ｒ１ｂと、センサＳ１とからなるセン
サ回路に対して電流が流れる様、ゲート回路Ｇｌは非作
動状態にある。仮にこのとき、セン・すＳ１がオフ状態
であると電流１２が流れない。すなわち、遅延切換回路
ＲＹＩに対して流れる電流を無視すると、このセンサ端
末２に対して流れる電流は分流回路である抵抗Ｒ１ａに
流れる電流ｉｌだけとなる。

次に、上記遅延切換回路ＲＹＩが一定時間遅延してゲー
ト回路Ｇ１を作動状態にすると、このゲート回路Ｇ１は
電流経路３の電流源側を負荷側、すなわち後段のセンサ
端末側に切換接続する。すると、２段目のセンサ端末２
の分流回路である抵抗Ｒ２ａに対して電流ｉｌが流れる
とともに、遅延切換回路ＲＹ２に対しても駆動電流が流
れる。

この２段目のセンサ端末２においても、セン゛す°Ｓ２
がオフ状態であれば、このセンサ端末２に対して流れる
電流は１１だけとなる。したがって、センナＳｌ、３２
が共にオフ状態であるときには、電流経路３に流れる電
流は１ｌ−ｉ−ｉｌである。抵抗Ｒ２ａに電流１１が流
れてから一定時間経過するとゲート回路Ｇ２が負荷側に
切換接続され、続いて３段目のセンサ端末の分流回路に
対して電流１１が流れる。以下同様にして上記のような
動作が繰り返されていく。

第２図（Ａ）は１２８個の全てのセンナがオフ状態であ
る場合の電流経路３に流れる電流の変化を示している。

各センサ端末２の分流回路（Ｒｌａ、Ｒ２ａ、　　・・
・）の抵抗値を一定にしておけば、図に示すように一定
の遅延時間を毎に電流経路３を流れる電流の大きさＩが
階段状に増大していく。ｎ番目のゲート回路Ｑ　ｒｈが
作動したときの電流経路３に流れる電流Ｉは、 １＝　（Ｖ／Ｒｘ）ｘｎ （但し、Ｒｘ＝Ｒ１ａ＝Ｒ２ａ＝・−−−−＝Ｒ１２８
ａ） となる。一方、あるセンサ端末２においてセンサＳがオ
ン状態であれば、そのセン・す゛端末２の分流回路に電
流が流れ始めた時から一定時間ｔが経遇するまで電流１
２が流れる。今、ゲート回路Ｇ４のある４段目のセンサ
端末においてセンサＳ４がオン状態にあるとすると、電
流経路３に流れる電流Ｉの変化は第２図（Ｂ）に示すよ
うになる。

すなわち、３段目のセンサ端末２のゲート回路Ｇ３が作
動して４段目のセンサ端末２に電流が流れたとき電流経
路３に流れる電流Ｉの大きさは電流１２の分だけ大きく
なる。電流源１ａがオンして電流経路３に電流が流れ始
めてから、セン・す°がオン状態にある最初のセンリ゛
端末（ｎ段目）２に電流が流れ始めたときの電流径Ｐｒ
３に流れる電流Ｉは、 １＝　　（Ｖ／Ｒｘ）Ｘｎ＋Ｖ／Ｒｓ （但し、Ｒｓ＝Ｒ１ｂ　＝Ｒ２ｂ　−・・・−Ｒ１２８
ｂ） となる。

以上の作用から、コントローラ側においては、電流源１
ａをオンしたときから一定時間を毎に増えていく電流を
検出し、ある時点での電流Ｉが電流１２分だけ大きくな
ることを検出すると、そのときに電流が流れている最終
段のセン・す°端末２の位置を検出する。例えば、第２
図（Ｂ）に示す例では、ゲート回路Ｇ４の有るセンサ端
末２のセンサＳ４がオン状態にあることを検出する。

なお、成るセンサ端末２において、センサＳがオン状態
にあるとき、そのセン・リ一端末２に１２とｉＩを加算
した大きさの電流が流れることになるが、一定時間を後
にゲート回路Ｇが作動状態となって電流経路３の電流源
側が負荷側に接続されるようになるために、その切換接
続後に電流１２が流れなくなる。このため、第２図（Ｂ
）に示すように電流源１ａが次の後段のセンサ端末２に
接続される段階で、電流経路３に流れる電流Ｉの大きさ
が小さくなる。この結果、電流源１ａが最終段のセン′
す・端末２に接続され、その最終段セン・す端末２にお
いてゲート回路Ｇが作動したときには電流経路３に流れ
る電流Ｉの大きさは、 １　＝　（Ｖ／Ｒｘ）Ｘ　（センサ端末の数）となる。

仮に、■を２４Ｖ、、Ｒｘを２４にΩ、センサ端末２の
数を６４個とすると、最終段センサ端末２に電流源１ａ
が接続されて一定時間ｔが経過したときの電流Ｉは、線
路インピーダンスを無視した場合、 １＝　（２４Ｖ／２４にΩ）Ｘ６４＝６４ｍＡとなる。

また、上記の動作より電流１２が同時に複数のセンサ端
末２において流れることはないから、結局、電流経路３
に流れる最大電流１　ｍｊｌＫは、Ｒ３（＝Ｒ１ｂ＝Ｒ
２Ｌ＋−−−＝）を１２０Ωとすれば、 Ｉ、、、　＝　（２４Ｖ／２４　ＫΩ’）Ｘ６４＋　（
２４Ｖ／１２０Ω）＝６４ｍＡ＋２００ｍＡ＝２６４ｒ
ｎＡ となる。このように、コントローラｌから電流経路３に
流れる最大電流の大きさは、それほど太き（なることが
ない。これは、前述のように電流１２が同時に各センサ
端末２て流れることがないからである。この程度の電流
は電流源１ａにおいて十分に供給することが可能である
。

また、コントローラ１においては、最終段のセンサ端末
に電流源１ａが接続されてから一定時間を経過した段階
で一旦電流源１ａをオフ状態にし、再びオン状態にする
。すると、最初から再び上記の動作が繰り返される。

以上の動作によると、コントローラ１およびセンサ端末
２には従来のような伝送制御部が不要であり、極めて簡
単な構成でかつ低コストで構成することができる。

また、請求項（２）に記載した構成の伝送ユニットでは
、コントローラ側の電流源が駆動されると、まずコント
ローラに最も近い第１段目のセンサ端末において第１の
ゲート回路が一定時間Ｔｌだけオンし、第１段目のセン
リ°端末のセンサ回路側に電流が供給される。セン′す
″回路はセンサ作動状態に応じて回路インピーダンスが
変わるから、この時電流経路に流れる電流はセンサの作
動状態に応じた大きさとなる。

一定時間Ｔｌが経過すると第１のゲート回路が閉してセ
ンサ回路側に電流が供給されなくなる。

そして、更に時間が経過して当該センサ端末の電流経路
の電流源側が電流源に接続された時から一定時間Ｔ２　
（Ｔ２＞Ｔ１）経過すると、第２のゲート回路が開く。

この第２のゲート回路が開くことによって、電流源側が
負荷側に接続される。すなわち、次の段のセンサ端末側
に電流源が接続される。このようにして第２段目のセン
サ一端末に電流源が接続されると、再び一定時間Ｔ１だ
け２段目のセンサ端末の第１のゲート回路が開いてセン
サ回路側に電流が供給される。以下、上記の動作を繰り
返していく。

すなわち、コントローラ側においては最初のセンサ端末
に対して電流を供給しはじめてから一定時間Ｔ２ごとに
１段目、２段目、３段目、・・・ｎ段目のセン・す゛端
末におけるセンサ回路に流れる電流を検出することにな
る。つまり、一定時間Ｔ２ごとに、最初のセンサ端末か
ら順番に、各端末のセンサ作動状態をコントローラ側で
電流の大きさから検出することができる。

また上記のセンシング方式で、あるセンサ端末でのセン
サ作動状態を検出している時には他のセンサ端末のセン
サ回路に対して電流が流れることはない。したがって、
コントローラ側からかなり離れたセンサ端末でのセンシ
ングを行っている時にも電流経路に流れる電流の大きさ
が小さくてすみ、したがって、第２のゲート回路でのド
ロップ電圧も小さく、接続できるセンサ端末の数をかな
り多くすることが可能になる。

さらに、請求項（３）に記載した発明においては、コン
トローラ側の電流源が駆動されると、コントローラに近
いセンサ端末から順に第１のゲート回路が一定時間Ｔ１
だけオンし、この間において電流源側がセンサ回路側に
接続される。このときコントローラからデータ伝送経路
を介して出力データが出力されると、この出力データが
出力回路に取り込まれ、出力データに応じて出力が変わ
る。

また、センサ回路を構成するセンサが接続されたままで
あると、上記請求項（１）に記載した構成の作用にした
がって、センサ回路における電流の状Ｂをコントローラ
側で検出することにより、各センサ端末側接続されたセ
ンサの作動状態をも検出でき、伝送ユニットを入出カニ
ニットとして用いることができる。一方、センサを取り
外すと伝送ユニットを出力回路からデータを出力するの
みの出カニニットとして用いることができる。

請求項（４）に記載した発明においては、請求項（３）
に記載した発明に係る構成において、出力回路が出力デ
ータ検出手段と出力信号切換回路と、によって構成され
る。したがって、データ伝送経路を介してコントローラ
から出力された出力データは、出力データ検出手段によ
り検出される。この出力データ検出手段が出力データを
検出すると、出力信号切換回路により出力切換信号が出
力される。ここで出力信号切換回路はデータ伝送経路と
は別の経路で電源が供給されており、出力信号切換回路
に印加される電圧がデータ伝送経路を介して伝送される
入出力データに影響を与えることがなく、各センヅ端末
との間のデータの入出力が正確に行われる。

請求項（５）に記載した発明においては、請求項（２）
〜（４）の発明を構成する第２のゲート回路をＭ　Ｏ５
ＦＥＴのスイッチ素子により構成される。このＭＯＳＦ
ＥＴにはオン抵抗がトランジスタに比較して十分に小さ
いものがあり、このようにオン抵抗が小さいＭＯＳＦＥ
Ｔを用いることにより、トランジスタを用いる場合に比
べて電圧降下が小さくなり、また、ＭＯＳ　Ｆ　ＥＴを
オンさせるゲート電流もトランジスタに比べ非常に小さ
くなるので、電流経路に流れる電流値も小さくなる。

請求項（６）に記載した発明においては、請求項（１１
〜（５）の発明の一部を構成する単一または複数のセン
サ端末を一体にして端子台が形成される。したがって、
部品点数の削減によりセンサ端末側を小型に構成できる
とともに、取付作業を簡略化できる。

（ｆ）実施例 第３図は請求項（１）に記載した発明の実施例の伝送ユ
ニットの構成図を示している。

コントローラ１は電流経路３に対して電流を供給するト
ランジスタＴＲと、電流経路３に流れる電流の大きさを
検出する電流センサＩｓと、このセンサ出力をＡ／Ｄ変
換するＡ／Ｄ変換器と、ＣＰＵとで構成されている。Ｃ
ＰＵは、センシングを開始するときにトランジスタＴＲ
に対してオン信号を出力する。また、後述するように各
センサ端末に設けられているタイマのタイマ時間（本発
明の遅延時間に相当する〉経過毎にＡ／Ｄ変換値を読み
取り、その大きさから各センサ端末２でのセンサ°Ｓの
オンオフ状態を判定する。

セン・す゛端末２は分流回路を構成する抵抗Ｒ１と、Ｍ
ＯＳＦＥＴなどからなる電子スイッチＰＬ。

Ｐ２．およびＮ　Ａ　Ｎ　Ｄゲートからなるゲート回路
と、タイマＴと、抵抗Ｒ２およびセンサ゛Ｓの直列回路
からなるセン・す°回路とて構成されている。

上記の構成で、入力端子ＩＮに電圧が印加されると、抵
抗Ｒ１に電流ｊ１が流れるとともにＮＡＮＤが開いて電
子スイッチＰ１がオン状態となり、セン・す゛回路に対
しても電圧が印加される。このときにセンサＳがオフ状
態であれば電流１２は流れないが、センサＳがオン状態
であれば電流１２が流れる。一方、入力端子ＩＮに電圧
がかかることによってタイマＴが起動しているために、
その後一定時間経過してタイマＴがタイムアンプすると
、電子スイッチＰ２がオンするとともに、ＮＡＮＤが閉
しることによって電子スイッチＰ１がオフ状態となる。

すなわち、電流経路３の電流源側がセンリ°回路側に接
続されていた状態から電流源側が負荷側に接続されるよ
うになる。この結果、出力端子ＯＵＴに電圧■が現れ、
この電圧Ｖが次の段のセンサ端末２の入力端子ＩＮに加
わる。以下同様にしてタイマＴがタイムアツプするまで
の時間毎に、上記の動作が各センサ端末２において繰り
返されていく。したがって、各センナ端末２において、
センサＳがオフ状態であれば、電流経路３に流れる電流
Ｉは第２図（Ａ）に示すように変化していく。

一方、ｎ番目のセンサ端末２においてセンサＳｎがオン
状態にあると、そのセンサ端末２の入力端子ＩＮに電圧
が加わったときに電流ｉ、と１２がともに流れる。そし
て、一定時間が経過してタイマＴがタイムアツプすると
、そのセンサ端末２に流れる電流が１またけとなって、
スイッチＰ２がオン状態となる。このように、ｎ番目の
センサ端末２においてセン′すＳｎがオン状態であると
、電流経路３に流れる電流Ｉの変化は第２図（Ｂ）に示
すようになる。

コントローラ１ではトランジスタＴＲをオンした後、内
部タイマにおいて経過時間を監視しており、各センサ端
末２に設けられているタイマＴのタイマ時間毎にＡ／Ｄ
変換値を読み込み、その大きさが１、Ｘｎに対応するも
のか、またはｉ、　Ｘｎ−４−ｉｚに対応するものかを
判定する。そして、前者に対応しておれば、ｎ段目のセ
ンサ端末２ではセンサＳがオフ状態であると判定し、後
者に対応していればｎ段目のセンリ°端末２ではセンナ
Ｓがオン状態にあると判定する。この動作を最終段のセ
ン１す端末２に重圧が印加されるまで繰り返す。全ての
セン′す゛端末２においての上記の判定動作を終えると
、トランジスタＴＲを一旦オフする。

すると、各センリ゛端末２においてのタイマＴがリセッ
トされ、初期状態となる。そして、再びトランジスタＴ
Ｒをオンすると、再び最初のセンサ端末２から順次上記
の動作を繰り返していく。

以上の動作によって、コントローラｌではタイマＴのタ
イマ時間を毎にＡ／Ｄ変換値を読み取っていき、その大
きさを見ることによって各セン・す゛端末２でのセンサ
Ｓのオンオフ状態を簡単に知ることができる。なお、コ
ントローラ■において、現在読み取っているＡ／Ｄ変換
値と、そのときに電流源が接続されている最終段のセン
サ端末２の位置（番号）との対応をタイマで監視するこ
とも可能であるが、カウンタを使用することも出来る。

カウンタを使用するときには、Ａ／Ｄ変換値を常時読み
取り、その大きさが急に増える立ち上がり時にカウンタ
を一つ進めるようにする。

また、電流経路３に流れる電流の大きさは第１図を参照
して説明したようにそれほど大きな電流とべることがな
い。したがって、トランジスタＴＲ１電流経路３および
電源に大きな容量のものを使用する必要がない。

第４図は請求項（２）に記載した発明の実施例の伝送ユ
ニットの構成図を示している。

図において１１はコントローラを示し、このコントロー
ラ１１に合ａｔ　１２８　ｃ　ｈ　（１２８段）のセン
・す端末１２が接続されている。セン′す゛端末１２は
第１のゲート回路Ｇ１と、第２のゲート回路Ｇ２と、セ
ンサ回路ＳＣとを備えている。

前記第１のゲート回路Ｇ１では、入力端子ＩＮが電流源
に接続された時からタイマＴｌが起動し一定時間Ｔ１が
経過するまでスイッチ素子Ｐ１をオン状態にする。一定
時間Ｔ１が経過すると、タイマＴ１の出力がＬ″となり
ゲートＮＡＮＤが閉しることによってスイッチ素子ＰＬ
がオフする。この一定時間Ｔ１の間に入力端子ＩＮから
センリ゛回路ＳＣに対して電流ｉが流れる。そして、こ
の時セン・すＳがオン状態にあれば電流ｉはｉ＝Ｅ／Ｒ
２となり、セン・す°Ｓがオフ状態にある時には、””
Ｅ／　（Ｒ１＋Ｒ２）となる。

前記第２のゲート回路Ｇ２は、電流経路に直列に介挿さ
れているスイッチ素子Ｐ２とタイマＴ２とて構成されて
いる。タイマＴ２のタイマ時間はタイマＴ１のタイマ時
間よりも長く設定され、スイッチ素子Ｐ１がオフしてか
ら時間（Ｔ２−Ｔ１）が経過してスイッチ素子Ｐ２がオ
ンするようにされている。この第２のゲート回路Ｇ２に
よって、入力端子ＩＮがセンサ回路ｓＣに接続されてか
ら一定時間Ｔ２経過時に、入力端子ＩＮすなわち電流源
側が出力端子０ＬＪＴすなわち負荷側に接続される。

第５図はある時間での電流経路１３に流れる電流ｉの変
化を示している。この例ではｍｃｈ目のセンサ端末１２
てセンサＳがオフしており、ｍ十ｌ　　ｃｈ目のセンサ
端末１２ではセン′す°Ｓがオンしていることを表して
いる。

前記セン・す′回路ＳＣは、センサＳと可変インピーダ
ンス回路を構成する抵抗Ｒ１，Ｒ２とからなり、センサ
Ｓがオン時にはセンサ回路の抵抗値をＲ２にし、セン−
ｖＳがオフ時にはセンサ回路の抵抗値を（Ｒ１＋Ｒ２）
にする。

前記コントローラ１１は、電源子Ｖに接続されているト
ランジスタＴＲによって電流経路１３に電流を供給する
。電流経路１３には電流電圧変換用の抵抗Ｒ３が介挿さ
れており、この抵抗Ｒ３の電圧降下をオペアンプ○Ｐで
検出し、その出力をコンパレータＣ１，Ｃ２で検出する
ようにしている。この抵抗Ｒ３，オペアンプＯＰおよび
コンパレータＣ１，Ｃ２で電流検出回路を構成している
。各コンパレータＣ１，Ｃ２には基準電圧としてＶ　Ｃ
ＬＩ　　Ｖ　ＤＡＴＡが設定されている。各基準電圧Ｖ
ＣＬ、　　ＶＤＡＴＡは第６図に示す大きさを有してい
る。すなわち、図のＡ、Ｂはそれぞれ任意のセンサ端末
１２でセンサＳがオフ状態にある時とオン状態にある時
の抵抗Ｒ３の両端電圧を示しているが、ＶＣＬはセンサ
Ｓのオンオフ状態に係わらず、センサ回路ＳＣに電流ｉ
が流入して抵抗Ｒ３の両端に電圧降下が生じたことを検
出できる大きさに設定され、ＶＤＡＴＡは、センサ端末
１２でセンサＳがオンした時の抵抗Ｒ３の両端の電圧降
下を検出てきる大きさに設定されている。コンパレータ
Ｃ１の出力はシフトレジスタＳ／Ｒのクロックとして供
給され、更にタイマＴ３を起動する。

タイマＴ３のタイマ時間は、第６図に示すように少なく
ともタイマＴ２のタイマ時間より長く設定され、且つリ
トリガタイマ回路で構成されている。タイマＴ３は、コ
ンパレータＣ１の出力にて常時駆動されている状態では
タイムアンプセず、コンパレータＣ１の出力がとぎれた
状態でタイムアンプし、その時点で最終ｃｈのセンサ端
末１２として検知されることになる。すなわち、最終Ｃ
１１のセンサ端末１２に電流が供給されてから一定時間
Ｔ３が経過するとタイマＴ３の出力が立ち上がることに
なる。このタイマＴ３の出力はフリ・ノブフロップＦの
リセット端子と出力回路ＯＵＴのランチ端子とに送られ
、また、遅延素子りを介してシフトレジスタＳ／Ｒのリ
セット端子に送られる。

フリップフロップＦのセット端子Ｓには別の回路から電
源投入時およびタイマＴ３のタイムアツプ後一定時間経
てから送られるスタート信号ＳＴが導かれ、フリップフ
ロップＦのセット出力はオープンコレクタインバータＩ
ＮＶを通してトランジスタＴＲのベースに導かれている
。スタート信号ＳＴが出てフリップフロップＦがセント
すると、トランジスタＴＲがオンしてセンシングが開始
されるとともに、その後、タイマ回ａＴ３の出力が　“
Ｈ”になってフリ・ノブフロップがリセットするとトラ
ンジスタＴＲがオフしてセンシングが終了する訳である
。また、タイマＴ３の出力によってシフトレジスタＳ／
Ｒの内容が出力回路ＯＵＴにラッチされ、更に遅延素子
りを介してリセット信号になることによってシフトレジ
スタＳ／Ｒがリセットされる。

前記コンパレータＣ２の出力はデータとしてシフトレジ
スタＳ／Ｒに入力される。コンパレータＣ１の出力はク
ロックとしてシフトレジスタＳ／Ｒに入力されているこ
とから、シフトレジスタＳ／Ｒには、第６図のＡの電圧
検出時には０が入力され、Ｂの電圧検出時には１が入力
されることになる。シフトレジスタＳ／Ｒの段数は少な
くともセンサ端末１２の総数以上に設定され、その出力
は並列に出力回路ＯＵＴでランチされる。

以上の構成からなるコントローラでは、最初にスタート
信号ＳＴが供給されると、フリップフロップＦがセント
してトランジスタＴＲから電流経路１３への電流が供給
されセンシングが開始される。そして、以後時間Ｔ２ご
とに順番に最初のセン・す゛端末１２からセンサＳのオ
ンオフ状態のセンシング、すなわち抵抗Ｒ３の両端の電
圧Ｖの大きさの検出が行われていく。もし、センサＳが
オフ状態であればコンパレータＣ１の出力のみが“Ｈ”
となってシフトレジスタＳ／ＲにはＯが人力される。こ
れに対して、センサＳがオン状態であれば、コンパレー
タＣ１，Ｃ２とも出力が“Ｈ”となり、シフトレジスタ
Ｓ／Ｒには１が入力される。この動作が繰り返される結
果、シフトレジスタＳ／Ｒにはセン・す°Ｓがオン状態
にあるセンサ端末に対応するステージのみ１が記憶され
、その他のセン・す゛端末に対応するステージにはＯが
記憶されていく。そして、最終ｃ　ｈのセンサ端末に対
するセンシングを終了すると、タイマＴ３がタイムアツ
プしてフリップフロップＦがリセットされるとともにシ
フトレジスタＳ／Ｒの内容が出力回路ＯＵＴにラッチさ
れ、更に少し遅れてシフトレジスタＳ／Ｒがリセットさ
れる。以上の動作によって一回のセンシング動作が終了
する。

このセンシング動作を終了すると、出力回路Ｏ［ＪＴの
端子ｌ〜ｎの状態を見ることによって各センリ°端末１
２のセンサ回路の状態、すなわち、センサＳのオンオフ
状態を知ることができる。

以上の動作において、ｍ　　ｃｈ目のセンサ端末でセン
シングを行っている時には、１〜ｍ−１ｃｈ目のセンサ
端末１２のセンサ回路ＳＣに対して電流ｉが流れていな
い。すなわち、不要な電力消費がないために、コントロ
ーラ１１から電流経路１３に流れる電流の大きさはセン
サ端末１２の数が多くても大きくなるということがない
。もし、各センサ端末１２においての消費電力が大きい
と、センシングを行っているセン゛す°端末１２の位置
が後ろであるほど、その前に位置する各センサ端末１２
におけるスイッチ素子Ｐ２での電圧降下が大きくなり、
電流経路１３に流れる電流の大きさが大きくなることは
もとより、セン・す′Ｓのオンオフに応じた抵抗Ｒ３の
両端の電圧変化率が小さくなって後段のセンサ端末はど
そのセンサＳのオンオフ状態を正確に検出出来ないとい
う問題が生じるが、本実施例のように、センシングを行
っているセンサ端末以外のセンサ端末においては余分な
電力が消費されないために、電流経路１３を流れる電流
が小さくてすみ、後段のセンサ端末においてもセンサＳ
のオンオフ状態を正確に検出することができる。

なお、スイッチ素子Ｐ２に半導体素子を使用すると、電
流経路１３に流れる電流が大きくなくても、このスイッ
チ素子Ｐ２での電圧降下は０ではない。このため、たと
えば、電流経路１３に接続されるセンサ端末１２のｃｈ
数が１００以上で、且つ電源電圧＋■が２４ボルト程度
の場合は、後段のセン・す゛端末１２でのセンシングを
行っている時に、それ以前のセンサ端末１２でのスイッ
チ素子Ｐ２の電圧降下の総和が無視出来ない大きさにな
っている可能性がある。このような場合には、コンパレ
ータＣ１，Ｃ２の基準電圧ＶｃＬ　　＋　ｖｏＡアヶの
設定は第７図に示すよ・）な大きさに設定する必要があ
る。同図はセンサ端末１２の総ｃｈ数が１２８で、電源
電圧＋Ｖが２４ボルトである場合の例を示している。図
の横軸はスイッチ素子Ｐ２がオン状態にあるセンサ端末
１２の総数を示し、縦軸は抵抗Ｒ３の両端電圧Ｖを示し
ている。ａはスイッチ素子Ｐ２での電圧降下の総和を示
し、ｂは各センサ端末１２でのセンサＳがオフ状態にあ
る時の抵抗Ｒ３の検出電圧■を示し、Ｃは各センサ端末
１２でのセンサＳがオン状態にある時の抵抗Ｒ３の検出
電圧Ｖを示している。図に示すように最終段（１２８ｃ
　ｈ）のセンサ端末１２をセンシングしている時には、
１２７　ｃ　ｈまでの各センサ端末でのスイッチ素子Ｐ
２の電圧降下の総和はかなり大きいために、１２８　ｃ
　ｈのセンサ端末１２でのセンサＳのオンオフに応じた
抵抗Ｒ３の検出電圧す、ｃの大きさも図示するように小
さくなる。したがって、ｖｏ及びＶ　ＤＡＴＡの設定は
、この１２　ｆ３　ｃ　ｈでのＶＡ、Ｖ、を識別可能な
大きさに設定する必要がある。

このスイッチ素子Ｐ２にオン抵抗の小さいＭＯＳＦＥＴ
を用いると、ゲート回路における電圧降下を小さくする
ことができ、上記ＶＣＬ及びＶゎＡＴＡのマージンを大
きくとることができる。また、同様に電流経路１３に流
れる電流値を小さくすることができる。

なお、上記第２のゲート回路Ｇ２は第８図（Ａ〉に示す
ように構成することも可能である。この例ではタイマＴ
ｌの出力を受けてタイマＴ２’を起動し、一定時間Ｔ２
’後にスイッチ素子Ｐ２をオンする。タイマ時間Ｔ１と
Ｔ２’は同図（Ｂ）に示す関係となる。

更に、コントローラ１１においては、抵抗Ｒ３の両端電
圧をＡ／Ｄ変換してＣＰＵで処理することも可能であり
、出力はたとえばＲ３２３２Ｃ端子を通して外部に出す
ことができる。また、センサ“回路ＳＣのセンサＳとし
てはマイクロスイッチの他、光電センサなどがあり、更
に出力がリニアに変化するセンサを使用することも可能
である。

第９図は、請求項（３）に記載した発明の実施例の伝送
ユニットの構成図を示している。

第４図に示したコントローラ１１と同様の構成のコント
ローラ２１に合計１２８ｃｈ　（１２８段）のセンサ端
末２２が接続されている。各センサ端末２２はコントロ
ーラ２１に対して電流経路２３およびデータ伝送経路２
４にカスケード状に接続されている。このセンサ端末２
２のそれぞれは、スイッチ素子Ｐ１とタイマＴ１により
構成される第１のゲート回路と、スイッチ素子Ｐ２およ
びタイマＴ２により構成される第２のゲート回路と、可
変インピーダンス回路を構成する抵抗Ｒ４゜Ｒ５および
センサＳにより構成されるセンサ回路ＳＣと、出力ラン
プＬおよびトランジスタＴＲ２を含む出力回路ＯＣとを
備えている。この出力回路ＯＣにはフリップフロップ２
６が含まれる。

第１のゲート回路では入力端子ＩＮがコントローラ２１
の電流源に接続されたときからタイマＴ１が起動し、一
定時間Ｔ１が経過するまでスイッチ素子Ｐｉがオン状態
にされる。一定時間Ｔ１が経過すると、タイマＴｌの出
力が“Ｌ′となり、スイッチ素子Ｐ１がオフする。した
がって、一定時間Ｔ１の間に入力端子からセン・す″回
路ＳＣに対して電流ｉが流れる。このとき、センサＳが
オン状態であれば電流ｉはｉ　＝Ｅ／Ｒ４となり、セン
サＳがオフ状態にあるときにはｉ−Ｅ／（Ｒ４＋Ｒ５）
となる。

第２のゲート回路を構成するタイマＴ２の計時時間はタ
イマＴＩの引時時間よりも長く設定されており、スイッ
チ素子Ｐ１がオフしてから時間（Ｔ２−Ｔ１）が経過し
てスイッチ素子Ｐ２がオンするようにされている。この
第２のゲート回路によって入力端子がセンサ回路ＳＣに
接続されてから一定時間Ｔ２経過時に、入力端子すなわ
ち電流源側が出力端子すなわち負荷側に接続される。

タイマＴ１の出力は出力回路ＯＣが有するフリップフロ
ップ２６のクロック端子ｃｋにも人力される。フリップ
フロップ２６はクロック端子ｃｋの立ち下がり時におけ
るセント端子Ｓの状態を出力端子ＱからトランジスタＴ
Ｒ２に出力する。各セン′す“端末２２に台いて出力ラ
ンプＬは電源経路２５に並列に接続されており、タイマ
Ｔ１が時間Ｔ１を開時している間においてフリップフロ
ップ２６のセント端子Ｓに“Ｈ”信号が入力されるとト
ランジスタＴＲ２がオンして出力ランプＬが点灯する。

以上の構成により、コントローラ２■において、第４図
に示した請求項（２）の構成と同様の動作により、抵抗
Ｒ３の両端電圧を検出することによって各セン・す°端
末２２におけるセンサＳのオン／オフ状態を検出できる
。たとえば、コントローラ２１においてオペアンプ○Ｐ
の両端電圧が第１０図（Ａ）に示すように変化したとす
ると、ＣＰＵにはアドレス信号として同図（Ｂ）に示す
波形が入力され、データ信号として同図（Ｃ）に示す波
形が入力される。したがって、ＣＰＵのＡＤＤ端子に入
力される信号により、第１のゲート回路のスイッチ素子
がオンしているセンサ端末２２を特定でき、その時のデ
ータ信号の有無により、そのセンサ端末２２が有するセ
ンサ゛Ｓがオンしているか否かを検出できる。

また、タイマＴ１が時間Ｔ１を計時している間にコント
ローラ２１からトランジスタＴＲ３を介してデータ伝送
経路２４に信号が出力されると、出力ランプＬが点灯す
る。コントローラ２１の電流源側はタイマＴ２が計時す
る時間Ｔ２毎に次の段のセンサ端末２２に接続されてい
く。したがって、データを出力すべきセンサ端末２２の
段数に時間Ｔ２を乗じたタイミングでデータ伝送経路２
４に信号を出力することにより、所望の接続端末２２に
おいて出力ランプＬを点灯することかで；）る。なお、
フリップフロップ２６の作用により、−旦点灯した出力
ランプＬは、次のセンシング時におけるタイマＴ１の出
力の立ち下がり時にデータ伝送経路２４に信号が出力さ
れていないときにン肖灯する。

上記のセン′り端末２２においてフリップフロップ２６
とトランジスタＴＲ２との間にフリッカ回路を設け、出
力ランプＬを点滅するようにしてもよい。

以上のようにして、センサ端末２２を入出カニニットと
して用いることができる。例えば、モータ等の動作状態
をセンサＳにより検出し、その動作状態をそのセンサ端
末２２が有する出力ランプＬの点灯により表示すること
ができる。この場合においてＣＰＵはデータ信号の人力
があったときに出力ランプＬのオン信号を出力する。

また、センシ回路ＳＣの一部を構成するセン・す。

Ｓを切り離すと、センサ端末２２を出カニニットとして
用いることができる。この場合にＣＰＵには第１０図（
Ｃ）に示すデータ信号は入力されず、ＣＰＵはＩｌｏを
介して外部から入力された信号に基づいて第１０図（Ｂ
）に示すアドレス信号を参照して所定のタイミングでオ
ン信号を出力する。

たとえば、第１１図（Ａ）に示す設定人力データが入力
されているとすれば、ＣＰＵは第１Ｏ図に示す入力デー
タの取り込みのタイミングでオン信号を出力し、第１１
図（Ｂ）および（Ｃ〉に示すように第３段目および第８
段目のセンサ端末２２のフリップフロップ２６がオンデ
ータを出力する。

なお、第２のゲート回路を構成するスイッチ素子Ｐ２に
オン抵抗の小さいＭＯＳＦＥＴを用いると、電圧降下お
よびゲート電流の低下により、前記第４図に示した構成
における場合と同様の効果を得ることができる。

第１２図は、請求項（４）に記載した発明の実施例の伝
送ユニットの構成図を示している。

コントローラ４１には複数のセンサ端末４２がカスケー
ド状に接続されている。コントローラ４１は電流経路５
０に介挿された電流電圧変換用の抵抗Ｒｓの電圧降下を
オペアンプＯＰにより検出し、その出力をコンパレータ
Ｃ１＝　Ｃ３において基ｆ＄雷電圧比較する。コンパレ
ータＣ１，Ｃ２のそれぞれに設定された基準電圧ＶＲｆ
は、前記第１０図および第１３図（Ｂ）における基準電
圧ＶＤＡ、ＡおよびｖＡｆｌＤに相当し、電流経路５０
において第１４図に示す■の電流および■の電流に相当
する。また、コンパレータＣ３に設定されている基準電
圧ＶＲｆはコンパレータＣ１，Ｃ２に設定されている基
準電圧より大きくされており、電流経路５０において第
１４図に示す■の電流に対応する。これによってコンパ
レータＣ３は短絡等による過電圧を検出する。

コントローラ４１のマイクロプロセッサユニットＭ　Ｐ
　Ｕはサイクルコントローラを介して信号４５をＦＥＴ
Ｉに供給する。この信号４５の供給によりＦＥＴＩがオ
ンし、電源経路５０を介してセンサ端末４２が電源に接
続される。各センサ端末４２は時間ＴＩ、Ｔ２を計時す
るタイマを備えており、このタイマは時間Ｔｌ後にトラ
ンジスタＴＲをオフするとともに、時間Ｔ２後にＦＥＴ
Ｍをオンする。従って、第１３図（Ａ）に示すように、
Ｍ段目のセンサ端末４２に供給された電力は、時間Ｔ２
経過後にＭ＋１段目のセンサ端末に供給される。また、
センサ端末４２には抵抗Ｒａ、ＲｂおよびセンサＳハイ
からなるセンサ回路が設けられており、センサＳＷＨの
オン時にはセンサ回路の抵抗値がＲａになり、センサＳ
ＷＭがオフ時には（Ｒａ＋Ｒｂ）になる。従って、セン
サＳハイがオフ時には電流経路５０には電流ｉ　Ａ／Ｉ
Ｉが流れ、センサＳＷ’Ｈがオン時には電流ｉＡｓが流
れる。この電流経路５０に流れる電流値を電流電圧変換
してオペアンプＯＰにより検出することにより、センサ
端末４２のアドレス（装着段数）およびデータ（センサ
ＳＷＨのオン信号）が検出される。これによってコント
ローラ４２において第１４図に示す状態で電流経路５０
に流れる電流値が検出される。

このセンサ端末４２にはフォトカプラ４３が備えられて
おり、フォトカブラ４３を構成するフォトダイオードは
電流経路５１からＦＥＴ０を介して電源のコモン端子に
接続されている。このＦＥＴ０はＭＰＵから出力された
信号４６によりオンする。いまセンサＳＷＭがオフ時に
信号４６を出力してＦＥＴ０をオンすると、電流経路５
０を流れる電流ｉＡｓはフォトダイオードの駆動電流ｉ
ＡＴとなり、フォトカプラ４３を構成するフォトダイオ
ードをオンすることができる。ＭＰＵはコンパレータＣ
２の出力４８によって給電中のセンサ端末４２を特定す
ることができるため、所定のタイミングで信号４６を出
力してＦＥＴ０をオンすることにより、所望のセンサ端
末４２においてフォトカブラ４３のフォトダイオードを
オンし、センサ端末４２を出カニニットとして用いるこ
とができる。したがって、送信駆動出力電流ｉＡｖは受
信センサ検出電流ｉＡｓと同しであるため、送信／受信
とも同一条件で確実な伝送が行える。

各センサ端末４２は外部から電力供給を受けるリトリガ
回路４４を備えており、フォトカプラ４３のフォトトラ
ンジスタはこのリトリガ回路４４に接続されている。リ
トリガ回路４４はフォトトランジスタがオンしたとき切
換信号を出力する。

以上のように、この発明の出力データ検出手段を構成す
るフォトカブラ４３と、同じく出力信号切換回路を構成
するリトリガ回路４４とを備えることにより出カニニッ
トとして用いるセンサ端末４２から信号を出力できる。

また、センサｓＷ、をダイオードＤを介してＦＢＴＯ’
を介挿した電流経路５３からコモン端子に接続すること
によってセンサ端末４２を入出カニニットとして用いる
ことができる。この場合においてリトリガ回路４４は電
流経路５０とは異なる別の経路によって電力を供給され
ており、リトリガ回路４４の駆動電圧がオペアンプＯＰ
の検出電圧に影響を与えることがなく、ＭＰＵにおいて
データの送受信およびアドレスの特定を正確に行うこと
ができる。つまり、もしリトリガ回路４４に電源を供給
するのに第９図のように信号ラインと電源ラインとをコ
モンラインにて共通にしでしまうと多数のりトリガ回路
を同時にオンするときにコモンラインにおいて大きな電
圧降下を生じてしまうが、この実施例のように別電源で
リトリガ回路を駆動する構成にすればこの問題を解決す
ることができ、データ送受信とアドレスの特定を正確に
できる。なお、リトリガ回路を駆動する電源にはバッテ
リや外部の制御対象機器の電源部が利用される。

第１５図（Ａ）および（Ｂ）は、請求項（６）に記載し
た発明の実施例を示すそれぞれ正面方向の組立図、およ
び背面方向の要部の組立図である。

端子台３１の背面に取り付けられるプリント基板３２に
はゲート回路およびスイッチ回路を構成するＩＣチップ
３３およびセンサ回路の一部を構成する抵抗３４．３５
が取り付けられており、端子台３１にセンサ端末２２が
一体的に構成されている。このように構成することによ
り、ＬＡＮを構成する各ワークステーション等に対する
センサ端末２２の取付作業を簡略化できる利点がある。

（ｇ）発明の効果 請求項１１）ｔこ記載した発明によれば、コントローラ
側およびセンサ端末側に従来のような伝送制御部を設け
る必要がない。このため、非常に低コストで且つ簡単に
構成できる利点がある。また、電流経路に流す電流を直
流にできるために、電流経路に外部から乗るノイズに影
響されるということがなく、極めて正確な検出が可能で
ある。

また、請求項（２）に記載した発明によれば、コントロ
ーラ側およびセンサ端末側に従来のような伝送制御部を
設ける必要がない。このため、非常に低コストで且つ簡
単に構成できる利点がある。また、電流経路に流す電流
を直流にできるために、電流経路に外部から乗るノイズ
に影響されるということがなく、正確な検出が可能であ
る。更に、一つのセンサ端末でセンシングを行っている
時に他のセンサ端末のセンサ回路に電流が流れない構成
であるために無駄な電力損失がない。このためコントロ
ーラ側の構成を簡単にできる他、コントローラに対して
かなりの数のセンサ端末を接続できるという利点がある
。

さらに、請求項（３）に記載した発明によれば、センサ
を接離することによりセンサ端末を入出カニニットまた
は出力ユニフトとして用いることができる。

加えて、請求項（４）に記載した発明によれば、出力回
路の出力信号切換回路に対してデータ伝送経路とは別の
経路によって電源が供給されるため、データ伝送経路を
介して入出力されるデータに出力回路の駆動電力が影響
を与えることがなく、伝送ユニットを入出カニニットま
たは出カニニットとして用いる隙に、常に正確なデータ
を入出力できる利点がある。

また、請求項（５）に記載した発明によれば、第２のゲ
ート回路に含まれるスイッチ素子を、オン抵抗がトラン
ジスタに比較して十分に小さいＭＯＳＦＥＴで構成する
と、各センサ端末における電圧降下が小さくなるととも
に、ＭＯＳＦＥＴをオンさせるゲート電流も非常に小さ
くなり、電流経路に流れる電流値を小さくすることがで
きる。

加えて、請求項（６）に記載した発明によれば、単一の
端子台に単一または複数のセンサ端末を一体的に構成で
き、情報伝達システムを構成する入出力装置に対する取
付作業を簡略化できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は請求項（１）に記載した発明の構成を示す図、
第２図（Ａ）、（Ｂ）は同発明の詳細な説明するための
図、第３図は同発明の実施例の構成を示す図である。 第４図は請求項（２）に記載した発明の実施例の構成図
を示している。第５図、第６図、第７図は同実施例の動
作を説明するための図である。また第８図（Ａ）、ＣＢ
）は他の実施例の一部構成図である。 第９図は請求項（３）に記載した発明の実施例の構成を
示す図である。第１０図（Ａ）〜（Ｃ）は請求項（３）
に記載した発明におけるコントローラへの入力波形を示
す図である。第１１図（Ａ）〜（Ｃ）は請求項（３）に
記載した発明におけるコントローラへの外部からの入力
波形およびこの人力に対応したオン信号の波形を示す図
である。 第１２図は請求項（４）に記載した発明のコントーラの
横取を示す図、第１３図（Ａ）および（Ｂ）は同発明の
実施例である伝送ユニットの各センサ端末における電流
経路のオン／オフ状態およびコントローラにおけるオペ
アンプの出力電圧を示す図、第１４図は同実施例のコン
トローラにおける電流経路中の電流の検出状態を示す図
である。 第１５図（Ａ）および（Ｂ）は請求項（６）に記載した
発明の実施例のそれぞれ正面方向および背面方向の組立
図である。 Ｒ３−（電流検出用）抵抗、 ＴＲ，ＴＲｌ−電流供給用トランジスタ、Ｃ１，Ｃ２−
コンパレータ、 Ｓ／Ｒ−シフトレジスタ、 ＯＣ−出力回路、 ＰＩ、Ｐ２−スイッチ素子、 ＴＩ、Ｔ２．Ｔ３−タイマ、 Ｄ−遅延素子、 Ｆ、Ｆ／Ｆ−フリソプフロンブ、 Ｓ−センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）コントローラ側を電流源として、並列に接続された
   各センサ端末側に電流を供給する２線式電流経路を設け
   、 各センサ端末は、電流経路の電流源側を、非作動時には
   センサ回路側に、作動時には負荷側に切換接続するゲー
   ト回路を備えるとともに、 電流経路に流れる電流を分流させる分流回路と前記分流
   回路への通電後に一定時間遅延して前記ゲート回路を作
   動させて前記電流源側を前記負荷側に接続させる遅延切
   換回路と、を備え、前記コントローラは電流経路の電流
   検出回路を備えてなる伝送ユニット。 （２）コントローラ側を電流源として、並列に接続され
   た各センサ端末側に電流を供給する２線式電流経路を設
   け、 各センサ端末は、電流経路の電流源側が電流源に接続さ
   れた時から一定時間Ｔ１だけ前記電流源側をセンサ回路
   側に接続する第１のゲート回路と、前記電流源側がセン
   サ回路側に接続されてから一定時間Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）
   経過時に前記電流源側を負荷側に接続する第２のゲート
   回路と、を備え、 前記センサ回路はセンサ作動状態に応じて回路インピー
   ダンス値を変える可変インピーダンス回路を備えるとと
   もに、 前記コントローラは電流経路の電流検出回路を備えてな
   る伝送ユニット。 （３）前記可変インピーダンス回路に対して前記センサ
   を接離自在に備えるとともに、前記コントローラから前
   記各センサ端末に出力データを伝送するデータ伝送経路
   と、前記第１のゲート回路が前記電流源側をセンサ回路
   側に接続している間におけるデータ伝送経路の出力デー
   タの有無に応じて出力を切り換える出力回路と、を設け
   た請求項（２）に記載の伝送ユニット。 （４）前記出力回路が、前記データ伝送経路の出力デー
   タを検出する出力データ検出手段と、前記データ伝送経
   路と異なる経路で供給される電源で駆動され、前記出力
   データ検出手段による出力データ検出時に出力切換信号
   を出力する出力信号切換回路と、を備えてなる請求項（
   ３）に記載の伝送ユニット。 （５）前記第２のゲート回路が、ＭＯＳＦＥＴで構成し
   たスイッチ素子を含む請求項（２）〜（４）に記載の伝
   送ユニット。 （６）単一または複数の前記センサ端末を一体の端子台
   に構成した請求項（１）〜（５）のいずれかに記載の伝
   送ユニット。