JPH03200503A - Work loading device - Google Patents
Work loading deviceInfo
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- JPH03200503A JPH03200503A JP33701189A JP33701189A JPH03200503A JP H03200503 A JPH03200503 A JP H03200503A JP 33701189 A JP33701189 A JP 33701189A JP 33701189 A JP33701189 A JP 33701189A JP H03200503 A JPH03200503 A JP H03200503A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、フレームによってワーク収容室が並設された
バスケットに対し、そのワーク収容室と対面して配設さ
れて、このワーク収容室へ挿入されるワークを案内する
ワーク積込装置に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention is directed to a basket in which workpiece storage chambers are arranged side by side by a frame. The present invention relates to a workpiece loading device that guides a workpiece to be inserted.
(従来の技術)
例えば、軽合金製エンジンのシリンダヘッドにあっては
、その製造過程において液体化処理(いわゆるT6処理
)等の熱処理が施される。このシリンダヘッドに対する
熱処理は、通常、複数のシリンダヘッドをまとめて一度
に行われ、このため複数のシリンダヘッドを収容するバ
スケットが用いられる。すなわち、バスケットは、複数
のワ−り収容室を有し、これら各ワーク収容室にシリン
ダヘッドを収容した状態で、熱処理炉等への搬送に供さ
れる。そして、上記バスケットは、極力、熱流を阻害す
ることがないように、フレームによって上記ワーク収容
室が形成される。すなわち、フレームは例えば丸棒材を
井桁状に組み、これを溶接することによって形成されて
いる。(Prior Art) For example, a cylinder head of a light alloy engine is subjected to heat treatment such as liquefaction treatment (so-called T6 treatment) during its manufacturing process. This heat treatment for the cylinder heads is usually performed on a plurality of cylinder heads at once, and for this purpose a basket is used to accommodate the plurality of cylinder heads. That is, the basket has a plurality of workpiece storage chambers, and is transported to a heat treatment furnace or the like with the cylinder head accommodated in each of the workpiece storage chambers. In the basket, the workpiece storage chamber is formed by a frame so as not to impede heat flow as much as possible. That is, the frame is formed by, for example, assembling round bars into a grid shape and welding them together.
このようなことから、バスケットは、そのフレーム、特
にワーク挿入口を形成する部位が変形し易く、−度フレ
ームが変形したときには、バスケットの再使用(ワーク
の挿入)に際して障害となるという問題を有している。For this reason, the frame of the basket, especially the part that forms the workpiece insertion opening, is easily deformed, and when the frame is deformed, this poses a problem in that it becomes an obstacle when reusing the basket (inserting a workpiece). are doing.
ところで、従来バスケットに対するシリンダヘッドの搭
載、つまりワーク収容室へシリンダヘッドを挿入する作
業は人手によるものとされていた。そして、作業者は、
フレームの変形具合を見て、仮にワークの挿入に障害と
なる程の変形があれば適宜フレームを矯正しながら各ワ
ーク収容室へシリンダヘッドを挿入するという作業を行
っていた。Incidentally, conventionally, the work of mounting the cylinder head on the basket, that is, inserting the cylinder head into the workpiece storage chamber, was done manually. And the worker
The deformation of the frame was checked, and if there was deformation that would impede workpiece insertion, the cylinder head was inserted into each workpiece storage chamber while correcting the frame as appropriate.
しかしながら、このワーク挿入作業をロボット化すると
した場合、フレームの変形はロボットの動きを停止させ
なければならない要因となり、せっかくロボット化した
にも係らず、逆に作業効率が低下するという問題が生ず
る。However, if this work insertion work were to be performed by a robot, the deformation of the frame would cause the robot to have to stop its movement, resulting in a problem that the work efficiency would be reduced, despite the robotization.
そこで、本発明の目的は、フレームの変形に伴うワーク
挿入作業の作業効率の低下を防止するようにしたワーク
積込装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a workpiece loading device that prevents a decrease in work efficiency in workpiece insertion work due to deformation of a frame.
(問題点を解決するための手段、作用)上記の技術的課
題を達成すべく、本発明にあっては、フレームによって
複数のワーク収容室が並設されたバスケットに対し、そ
のワーク挿入口に臨ませて配設されて、前記ワーク収容
室へ挿入されるワークを案内するワーク積込装置であっ
て、
該ワーク積込装置は、前記バスケットの各ワーク収容室
に対応して並設された筒体を有し、各筒体は、そのバス
ケット側端部が縮径部とされ、該バスケット側端部とは
反対側の端部が拡径部とされ、該拡径部と前記縮径部と
の間が矯正部とされ、
前記縮径部は、前記バスケットのワーク挿入口を形成す
るフレームよりも若干小さな外径寸法とされて、前記バ
スケットのワーク収容室内へ侵入可能とされ、
前記拡径部は、前記バスケットのワーク挿入口を形成す
るフレームとほぼ同一の外径寸法とされて、前記バスケ
ットのワーク収容室内へ侵入不能とされ、
前記矯正部は、面記縮径部から拡径部へ徐々に拡開する
傾斜面で構成されている、ような構造としである。(Means and effects for solving the problem) In order to achieve the above technical problem, the present invention provides a basket in which a plurality of workpiece storage chambers are arranged side by side by a frame, and a workpiece insertion opening in the basket. A workpiece loading device is arranged to face the workpiece and guides the workpiece to be inserted into the workpiece storage chamber, and the workpiece loading device is arranged in parallel corresponding to each workpiece storage chamber of the basket. Each cylinder has a basket-side end portion as a reduced-diameter portion, an end opposite to the basket-side end portion as an enlarged-diameter portion, and the enlarged-diameter portion and the reduced-diameter portion a correction part is formed between the part and the part, and the reduced diameter part has an outer diameter slightly smaller than the frame forming the workpiece insertion opening of the basket, and is capable of entering into the workpiece storage chamber of the basket; The enlarged diameter portion has an outer diameter that is approximately the same as that of the frame forming the workpiece insertion opening of the basket, and cannot enter into the workpiece storage chamber of the basket, and the correction portion is enlarged from the reduced diameter portion. It has a structure consisting of an inclined surface that gradually widens toward the diameter.
このような構成とすることで、先ず、筒体は、その縮径
部が各ワーク収容室へ侵入することで、ワークを各ワー
ク収容室へ案内する案内部材として機能することになる
。また、この縮径部を各ワーク収容室へ侵入させるに際
し、仮に縮径部がこのワーク収容室へ侵入することがで
きないときには、フレームが大きく変形しているとして
、ワークを実際に各ワーク収容室へ挿入する前に、当該
バスケットを排除することが可能となる。勿論、この排
除されたバスケットは、再使用不能として、処理に回せ
ばよい。他方、縮径部がかろうじてワーク挿入口に入り
込むことができる程度の変形であれば、筒体がワーク収
容室へ侵入する過程で、つまり縮径部から徐々に拡開す
る矯正部によって、強制的にフレームが矯正され、正規
の形状に正されることになる。With this configuration, the cylinder first functions as a guide member that guides the workpiece to each workpiece storage chamber by having its diameter-reduced portion enter each workpiece storage chamber. In addition, when this reduced diameter part is allowed to enter each workpiece storage chamber, if the reduced diameter part cannot enter this workpiece storage chamber, it is assumed that the frame has been greatly deformed, and the workpiece is actually transferred to each workpiece storage chamber. It is possible to remove the basket before inserting it into the container. Of course, this excluded basket may be treated as unusable and sent for disposal. On the other hand, if the reduced diameter part is deformed to such an extent that it can barely enter the workpiece insertion opening, the cylindrical body is forcibly deformed during the process of entering the workpiece storage chamber, that is, by the correction part that gradually expands from the reduced diameter part. The frame will be corrected and corrected to its regular shape.
(実施例)
以下に、本発明の実施例を添附した図面に基づいて説明
する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the accompanying drawings.
第1図は実施例に係るワーク積込装置lを示すものであ
るが、説明の具合上、本装置lを説明する前に、本装置
lが適用されるシステム等について説明を加えることと
する。FIG. 1 shows a workpiece loading device l according to an embodiment, but for the sake of explanation, before explaining this device I, I will add an explanation of the system etc. to which this device I is applied. .
第2図は、アルミ合金鋳物、具体的にはエンジンのシリ
ンダヘッドWに対する溶体化処理(いわゆるT6処理)
の各工程を示すもので、シリンダヘッドWは後述するバ
スケット2に収容されて、各ステーションへ搬送される
。Figure 2 shows solution treatment (so-called T6 treatment) for aluminum alloy castings, specifically the engine cylinder head W.
The cylinder head W is accommodated in a basket 2, which will be described later, and transported to each station.
同図において、ステーションS1はワーク積込みステー
ションとされ、本ステーションS1には前記ワーク積込
装置1及びワーク積込ロボット3が配設されて、バスケ
ット2に対してワークWの積込みがなされる。In the figure, station S1 is a work loading station, and this station S1 is provided with the work loading device 1 and the work loading robot 3, and loads the work W into the basket 2.
ステーションS2は中継ステーションで、本ステーショ
ンS2では、空のバスケット2を上記ステーションS1
へ桟行させ、あるいは上記ステーションS1においてワ
ークWが実装されたバスケット2を本ステーションS2
を経由して後述する熱処理ステーションS3へと桟行さ
れる。Station S2 is a relay station, and this station S2 transfers the empty basket 2 to the station S1.
or carry the basket 2 loaded with the work W at the station S1 to the station S2.
It is transported to a heat treatment station S3, which will be described later.
熱処理ステーションS3には、図示を省略した連続加熱
炉等が配設されて、本ステーションS3において、バス
ケット2に実装したままワークWの溶体化処理が施され
る。The heat treatment station S3 is equipped with a continuous heating furnace (not shown), and the work W is subjected to solution treatment while mounted in the basket 2 at the station S3.
ステーションS4はワーク取出ステーションで、本ステ
ーションS4にはワーク取出装置4等が配設されて、バ
スケット2からワークWの取出しが行われ、取出し後の
ワークW、つまり溶体化処理が完了したワークWは搬出
コンベア5に移載される。Station S4 is a workpiece take-out station. This station S4 is equipped with a workpiece take-out device 4, etc., and takes out the workpiece W from the basket 2. The workpiece W after being taken out, that is, the workpiece W on which the solution treatment has been completed. is transferred to the carry-out conveyor 5.
ステーションS5は空のバスケット2を待期させるステ
ーションで、ワークWを実装したバスケット2が前記中
継ステーションS2から熱処理ステーションS3へ送り
出された後に、空のバスケット2は、本ステーションS
5から中継ステーションS2を経て前記ステーションS
1へ搬入されて、ワークWの積み込みが行われるように
なっている。尚、これら各ステーション5l−35の間
はコンベア6〜10によって接続されている。The station S5 is a station that waits for an empty basket 2. After the basket 2 loaded with the work W is sent from the relay station S2 to the heat treatment station S3, the empty basket 2 is transferred to the main station S.
5 to said station S via relay station S2.
1, and the work W is loaded. Note that these stations 5l-35 are connected by conveyors 6-10.
上記バスケット2は、ペーストレイ2aと、このペース
トレイ2a上に固設されたフレーム2bとからなり、フ
レーム2bは、ここでは、丸棒材を格子状に組合わせ、
各接合点を溶接することによって構成されて、フレーム
2bで囲まれた立方体の空間A、つまり格子状に並んだ
各空間Aがワーク収容室とされ、これら各ワーク収容室
Aに対しワークWが上方から挿入されるようになってい
る。また、各ステーションS1〜S5の間におけるバス
ケット2の搬送は、ペーストレイ2aを下に、フレーム
2bを上にした状態で行われる。The basket 2 is made up of a paste tray 2a and a frame 2b fixed on the paste tray 2a.
A cubic space A constructed by welding each joint point and surrounded by a frame 2b, that is, each space A arranged in a grid pattern is a workpiece storage chamber, and a workpiece W is placed in each of these workpiece storage chambers A. It is designed to be inserted from above. Furthermore, the basket 2 is transported between the stations S1 to S5 with the paste tray 2a facing down and the frame 2b facing up.
第5図は、上記ステーションS4、つまりワーク取出ス
テーションを表すものである。本ステーションS4には
、ワークWが実装されたバスケット2を起立させる反転
機11と、起立状態にあるバスケット2からワークWを
受は取るカセット12と、バスケット2内のワークWを
押し出して、このワークWを上記カセット12へ移載さ
せる第1のブツシャ13と、第6図に示すように、カセ
ット12へ搭載されたワークWを押し出して、このワー
クWを前記搬出コンベア5へ移載させる第2のブツシャ
14とが配設され、上記カセット12は、垂直軸15回
りに旋回可能とされている。そして、この垂直軸15は
、昇降台16−ヒに設けられて、カセット12は、第5
図に示すように、上下に移動可能とされている。FIG. 5 shows the station S4, that is, the workpiece take-out station. This station S4 includes a reversing machine 11 that stands up the basket 2 in which the work W is mounted, a cassette 12 that receives and takes the work W from the basket 2 in the upright state, and a cassette 12 that pushes out the work W in the basket 2 and A first pusher 13 that transfers the workpiece W to the cassette 12, and a first pusher 13 that pushes out the workpiece W loaded in the cassette 12 and transfers the workpiece W to the carry-out conveyor 5, as shown in FIG. Two buttons 14 are disposed, and the cassette 12 is rotatable about a vertical axis 15. This vertical shaft 15 is provided on a lifting platform 16-hi, and the cassette 12 is
As shown in the figure, it is movable up and down.
前記反転機11は、前記コンベア8からバスケット2を
受は取る受台11aと、バスケット2のペーストレイ2
aをクランプするクランパー11bと、該クランパーi
tbをクランプ動又はアンクランプ動させるシリンダl
lcとを備え、ワークWを実装した(コンベア8から搬
入された)バスケット2は、受台11a上に置かれた後
に、クランパーtibによってクランプされ、その後受
台11aと共に起立される(第5図に示す姿勢)。The reversing machine 11 includes a pedestal 11a that receives and receives the basket 2 from the conveyor 8, and a paste tray 2 of the basket 2.
a clamper 11b that clamps the clamper i;
Cylinder l that moves tb to clamp or unclamp
The basket 2 with the work W mounted thereon (carried in from the conveyor 8) is placed on the pedestal 11a, then clamped by the clamper tib, and then erected together with the pedestal 11a (Fig. 5). position shown).
前記カセット12は、上記バスケットの各ワーク収容室
Aと対応するll112 aを有し、このカセット12
は、上述した起立状態にあるバスケット2と対面する受
取位置(第5図、第6図に実線で示す位置)と、前記搬
出コンベア16に臨む搬出位置(第5図、第6図に仮想
線で示す位置)と、をとり得るようにされている。The cassette 12 has ll112a corresponding to each work storage chamber A of the basket, and the cassette 12
are the receiving position facing the basket 2 in the upright state mentioned above (the position indicated by the solid line in FIGS. 5 and 6), and the carrying-out position facing the carrying-out conveyor 16 (the position indicated by the imaginary line in FIGS. 5 and 6). (positions shown in ) and .
前記第1のブツシャ13は、レール17上を走行する基
台13aと、上述の起立状態にあるバスケット2の各ワ
ーク収容室Aに向けて延びる押棒13bと、を備え、こ
の第1のブツシャ13が第5図において仮想線で示す位
置(押棒13bが上記バスケット2の各ワーク収容室A
を貫通する位置)まで進むことにより、ワークWはバス
ケットからカセット12へと移動される。尚、第5図中
、符号13cは第1のブツシャ13を走行させる駆動用
モータである。The first bushing 13 includes a base 13a that runs on a rail 17, and a push rod 13b that extends toward each work storage chamber A of the basket 2 in the upright state. is at the position shown by the imaginary line in FIG.
The workpiece W is moved from the basket to the cassette 12 by advancing to the position where the workpiece W passes through the basket. In addition, in FIG. 5, the reference numeral 13c is a drive motor for driving the first bushing 13.
前記第2のブツシャ14は、上述の搬出位置にあるカセ
ット14に臨ませて配設され、この第2のブツシャ14
は上記第1のブツシャ13と基本的には同一の構成とさ
れている。ただし、この第2のブツシャ14にあっては
、押棒14aが一列とされて、カセット14から前記搬
出コンベア5へのワークWの移載は、カセット14の各
段毎に行われるようになっている。The second bushing 14 is disposed facing the cassette 14 at the above-mentioned unloading position, and the second bushing 14
basically has the same configuration as the first bushing 13 described above. However, in this second pusher 14, the push rods 14a are arranged in a line, and the transfer of the work W from the cassette 14 to the carry-out conveyor 5 is performed for each stage of the cassette 14. There is.
すなわち、先ず最下段のワークWを搬出コンベア5まで
押し出した後に、昇降台16が下降し、次にカセット1
4の台2段目のワークWが押し出されるというように、
昇降台16を段階的に下降させながら、順次、カセット
12の各段のワークWが搬出コンベア5へ移載される。That is, first, after pushing out the workpiece W at the lowest stage to the carry-out conveyor 5, the lifting platform 16 descends, and then the cassette 1
The workpiece W on the second stage of table 4 is pushed out, and so on.
While lowering the elevating table 16 in stages, the works W in each stage of the cassette 12 are sequentially transferred to the carry-out conveyor 5.
前記ワーク積込装置lは、第1図に示すように、ジヤツ
キ100により昇降される押上台101を有し、この押
上台101上に空のバスケット2が載置される。またワ
ーク積込装置1は、上記押上台101の上方域に筒体1
02が設けられ、この筒体102はバスケット2の各ワ
ーク収容室Aに対応して複数並設され、これら筒体10
2は横バー103に固設されている。筒体102は、そ
の下端部102aがバスケット2の各ワーク収容室Aの
横断面(第4図斜線Bで示す)よりも若干小さな外形寸
法とされた縮径部とされ、上端部102bが上記横断面
Bを規定するフレーム2bとほぼ同一の外形寸法とされ
た拡径部とされ、これら縮径部102aと拡径部102
bとの間の中間部102が縮径部102aから拡径部1
02bに向かって徐々に拡開する傾斜部とされている。As shown in FIG. 1, the workpiece loading device 1 has a push-up table 101 that is raised and lowered by a jack 100, and an empty basket 2 is placed on this push-up table 101. Further, the workpiece loading device 1 includes a cylinder 1 in the upper area of the push-up table 101.
02 are provided, and a plurality of these cylinders 102 are arranged in parallel corresponding to each work storage chamber A of the basket 2, and these cylinders 10
2 is fixed to the horizontal bar 103. The cylindrical body 102 has a lower end 102a that is a reduced diameter part whose external dimensions are slightly smaller than the cross section (indicated by the diagonal line B in FIG. 4) of each workpiece storage chamber A of the basket 2, and an upper end 102b that has a diameter slightly smaller than the cross section of each work storage chamber A of the basket 2 (indicated by the diagonal line B in FIG. 4). The diameter-enlarged portion has approximately the same external dimensions as the frame 2b that defines the cross section B, and these reduced-diameter portion 102a and enlarged-diameter portion 102
b, the intermediate part 102 between the reduced diameter part 102a and the enlarged diameter part 1
It is an inclined portion that gradually widens toward 02b.
上記横バー103はその両端部に基部103aが設けら
れ、これら基部103aを上下に貫通して延びるガイド
ボスト104に案内されて、横バー103、つまり筒体
102は上下に移動可能とされている。第1図中、符号
105は上記両ガイドボスト104間に架設された横棒
で、この横枠105にはモータ106が配設されて、モ
ータ106と横バー103とは、より詳しくは横バー1
03の基部103aとはチェーン107によって連結さ
れて、横バー103(筒体102)は、モータ106に
よって、第1図仮想線で示す待期位置まで上昇動される
ようになっている。一方、筒体102の下降動は自重に
よるものとされている。The horizontal bar 103 is provided with base portions 103a at both ends thereof, and the horizontal bar 103, that is, the cylindrical body 102, is movable up and down by being guided by guide posts 104 that vertically extend through the base portions 103a. . In FIG. 1, reference numeral 105 is a horizontal bar installed between both guide posts 104. A motor 106 is disposed on this horizontal frame 105. More specifically, the motor 106 and the horizontal bar 103 are connected to each other. 1
03 by a chain 107, and the horizontal bar 103 (cylindrical body 102) is moved upward by a motor 106 to a standby position shown by a phantom line in FIG. On the other hand, the downward movement of the cylindrical body 102 is said to be due to its own weight.
上記構成とされたワーク積込装置lは、以下のような動
きをなす。The workpiece loading device 1 having the above configuration operates as follows.
先ず、押上台101が第1図の仮想線で示す待期位置と
されて、空のバスケット2の受入れが行われる。次に、
筒体102は第1図において仮想線で示す待期位置から
下降が開始される。この筒体102の動きは上述したよ
うに自重によるものであるため、仮りに、第7図に示す
ように、ノ〜スケット2のフレーム2bが正規位置(仮
想線)から大きくずれているとき、つまりフレーム2b
が大きく変形しているときには、筒体102の下降動が
停止されることになる。この状態はセンサ(例えば近接
スイッチ)110によって検出され、図示を省略した警
告灯等によって作業者に知らされる。この警告によって
作業者はバスケ・ソト2が再使用できない程に変形して
いることを知ることになり、当該バスケット2は修理へ
と回される。First, the push-up table 101 is set to the standby position shown by the imaginary line in FIG. 1, and the empty basket 2 is accepted. next,
The cylindrical body 102 begins to descend from the waiting position shown by the imaginary line in FIG. As described above, the movement of the cylinder 102 is due to its own weight, so if the frame 2b of the socket 2 is greatly deviated from the normal position (imaginary line) as shown in FIG. In other words, frame 2b
When the cylinder body 102 is significantly deformed, the downward movement of the cylinder body 102 is stopped. This state is detected by a sensor (for example, a proximity switch) 110, and is notified to the operator by a warning light or the like (not shown). This warning informs the operator that the basket 2 has been deformed to the extent that it cannot be reused, and the basket 2 is sent for repair.
他方、バスケット2のフレーム2bが変形していないか
、あるいは仮りに変形していても、その変形が僅かであ
るときには、第8図に示すように、筒体102の下降動
が継続される。この筒体102の自重による下降動は、
筒体102の縮径部102aがフレーム2b内に侵入す
るまで、つまり傾斜部102cの下端まで許容されるよ
うになっている。この状態は第2のセンサ111によっ
て検出される。すなわち、この第2のセンサ111によ
って当該バスケット2が再使用可能であることが検出さ
れる。そして、この第2のセンサ111によって、筒体
102が許容範囲いっばいに下降したことを確認した後
には、ストッパ112によって筒体102(横パー10
3)の上下動が禁止される。すなわち、筒体102は当
該位置でロックされる。そして、その後前記ジヤツキ1
00の伸長が開始され、押上台101は、バスケット2
のフレーム2bが第9図に示す位置をとるまで、上昇さ
れる。このバスケット2の強制的な上昇動により、仮り
にフレーム2bが変形している場合であれば、筒体10
2の傾斜部102cの側面によって、フレーム2bが矯
正され、フレー2bは正規の形まで修正されることにな
る。On the other hand, when the frame 2b of the basket 2 is not deformed, or even if it is deformed, the deformation is slight, the downward movement of the cylinder 102 continues as shown in FIG. The downward movement of the cylinder 102 due to its own weight is
The reduced diameter portion 102a of the cylindrical body 102 is allowed to enter the frame 2b, that is, to the lower end of the inclined portion 102c. This condition is detected by the second sensor 111. That is, this second sensor 111 detects that the basket 2 is reusable. After the second sensor 111 confirms that the cylindrical body 102 has descended to the allowable range, the stopper 112
3) Vertical movement is prohibited. That is, the cylinder 102 is locked at this position. Then, the jack 1
00 starts to extend, and the push-up table 101 moves the basket 2
is raised until the frame 2b assumes the position shown in FIG. If the frame 2b is deformed due to this forced upward movement of the basket 2, the cylindrical body 10
The frame 2b is corrected by the side surface of the inclined portion 102c of No. 2, and the frame 2b is corrected to its normal shape.
第1図は本装置1の作動が完了した状態を示している。FIG. 1 shows a state in which the operation of the device 1 is completed.
本装置1がかかる状態となった後には、前述したワーク
積込ロボット3がティーチング通りに作動し始めて、ワ
ークWは、一つずつ、筒体102で案内されつつ、前記
バスケット2の各ワーク収容室Aへと挿入される。After this device 1 is in such a state, the workpiece loading robot 3 described above starts to operate as taught, and the workpieces W are guided one by one by the cylinder 102 and loaded into each workpiece storage in the basket 2. Insert into chamber A.
(発明の効果)
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、仮り
にフレームが変形しているときであっても、このフレー
ムの変形を自動的に矯正しながら、ワークの挿入が可能
となるため、作業効率を低下させることなく、バスケッ
トに対するワーク挿入作業のロボット化が可能となる。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the present invention, even if the frame is deformed, the workpiece can be inserted while automatically correcting the deformation of the frame. Therefore, it becomes possible to robotize the work of inserting the work into the basket without reducing work efficiency.
第1図は、実施例に係るワーク積込装置の正面図、
第2図は、ワーク積込装置が適用される熱処理の工程図
、
第3図は、バスケットの側面図、
第4図は、バスケットを上方から見た平面図、
第5図は、ワーク取出ステーションの側面図、
第6図は、ワーク取出ステーションを上から見た平面図
、
第7図〜第9図は、ワーク積込装置の作用説明図。
l・・・ワーク積込装置
2・・・バスケット
2a・・・バスケットのペーストレイ
2b・・・バスケットのフレーム
102・・・筒体
102a・・・縮径部
102b・・・拡径部
102c・・・傾斜部(矯正部)
A・・・ワーク収容室
第2図FIG. 1 is a front view of a workpiece loading device according to an embodiment, FIG. 2 is a process diagram of heat treatment to which the workpiece loading device is applied, FIG. 3 is a side view of a basket, and FIG. 4 is a Figure 5 is a side view of the workpiece retrieval station; Figure 6 is a plan view of the workpiece retrieval station viewed from above; Figures 7 to 9 are the workpiece loading device. An explanatory diagram of the action. l... Work loading device 2... Basket 2a... Basket paste tray 2b... Basket frame 102... Cylindrical body 102a... Reduced diameter part 102b... Expanded diameter part 102c... ... Inclined part (correction part) A ... Workpiece storage chamber Fig. 2
Claims (1)
たバスケットに対し、そのワーク挿入口に臨ませて配設
されて、前記ワーク収容室へ挿入されるワークを案内す
るワーク積込装置であって、該ワーク積込装置は、前記
バスケットの各ワーク収容室に対応して並設された筒体
を有し、各筒体は、そのバスケット側端部が縮径部とさ
れ、該バスケット側端部とは反対側の端部が拡径部され
、該拡径部と前記縮径部との間が矯正部とされ、 前記縮径部は、前記バスケットのワーク挿入口を形成す
るフレームよりも若干小さな外径寸法とされて、前記バ
スケットのワーク収容室へ侵入可能とされ、 前記拡径部は、前記バスケットのワーク挿入口を形成す
るフレームとほぼ同一の外径寸法とされて、前記バスケ
ットのワーク収容室内へ侵入不能とされ、 前記矯正部は、前記縮径部から拡径部へ徐々に拡開する
傾斜面で構成されている、 ことを特徴とするワーク積込装置。(1) A workpiece loading device that is arranged to face a workpiece insertion port of a basket in which a plurality of workpiece storage chambers are arranged side by side by a frame, and guides the workpieces to be inserted into the workpiece storage chambers. The workpiece loading device has cylinders arranged in parallel corresponding to each workpiece storage chamber of the basket, and each cylinder has a reduced diameter portion at its end on the basket side. An end portion opposite to the end portion is provided with an enlarged diameter portion, and a portion between the enlarged diameter portion and the reduced diameter portion is a correction portion, and the reduced diameter portion is further removed from the frame forming the workpiece insertion opening of the basket. The enlarged diameter portion has a slightly smaller outer diameter so as to be able to enter the workpiece storage chamber of the basket, and the enlarged diameter portion has an outer diameter that is approximately the same as that of the frame forming the workpiece insertion opening of the basket. A workpiece loading device, characterized in that it is impossible to enter a workpiece storage chamber of a basket, and the correction portion is constituted by an inclined surface that gradually widens from the diameter-reduced portion to the enlarged-diameter portion.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33701189A JPH03200503A (en) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | Work loading device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33701189A JPH03200503A (en) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | Work loading device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03200503A true JPH03200503A (en) | 1991-09-02 |
Family
ID=18304632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33701189A Pending JPH03200503A (en) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | Work loading device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03200503A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018095156A (en) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | 東洋ゴム工業株式会社 | Pneumatic tire |
-
1989
- 1989-12-26 JP JP33701189A patent/JPH03200503A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018095156A (en) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | 東洋ゴム工業株式会社 | Pneumatic tire |
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