JPH03193957A - 経編機などの変位運動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は変位運動制御装置に関する。本発明は、特に経
編機における筬（ガイドバー）の変位運動制御装置とし
て開発され、したがってその用途に最も好適なものであ
る。以下の説明においてもこの用途のみについて説明を
行なうが、その他の用途にも応用可能である。

［従来の技術とその問題点］ 経編機では、筬が動くとおりに各ガイドポイントはいっ
せいに同じ前後運動および左右運動をして編地の編成を
行なう。

現在、この筬の運動はパターンホイール方式またはチエ
インリンク方式によって行なわれている。

パターンホイール方式は１枚の円板の円周上に所定の高
低差を付けてその回転によって筬の左右動作を行なわせ
る。パターンドラム方式ではｌ柄の経方向の大きさがパ
ターンホイールの３６０度の１回転分より大きくできず
変化の多い組織はできない。またパターンホイールの交
換は困難な作業である。

チエインリンク方式はチエインリンクを所定の組織通り
に組み合わせ連結してパターンドラムの円周上に装着し
て使用する。チエインリンク方式ではｌ柄の経方向の大
きさに制限はないが、チエインリンクは極めて複雑であ
って、その制御装置は高価なものとなりがちである。ま
たチエインリンクの交換は困難な作業である。

最近のアメリカ特許第４．１３９，９９７号では、リボ
ン状鋼板に対して偏芯ローラやガイドローラを接圧し、
鋼板の変形量によって筬の運動量を規定している。この
アメリカ特許の方式は比較的に構造が簡単で安価ではあ
るが、長い鋼板を使用するためたわみや歪みが発生して
変位量が精密に設定できないおそれがある。

本発明はこれら従来技術の問題点に鑑み行なわれたもの
で、比較的に簡単な機構で、しかも筬に正確で精密な運
動をさせる変位運動制御装置を提供することを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］ 本発明の装置は、フレームと、キャリアと、出力軸と、
キャリアの運動を出力軸に伝達する手段とからなる装置
であって、キャリアの運動を出力軸に伝達する手段は、
滑車を有する複数の摺動部材の動きに基づいて制御され
た変位量を出力軸に伝達することを特徴とする。

キャリアの運動を出力軸に伝達する手段は、好ましくは
、フレームに固定された支持部材と、前記キャリアに一
端が支持された複数の、滑車を有する摺動部材と、前記
支持部材と前記摺動部材を接合したり解放したりする手
段からなる。

前記摺動部材のそれぞれは、好ましくは、滑車と、この
滑車をめぐる帯状体と、前記キャリアによって支持され
た直線部材からなり、この摺動部材が牽引手段により出
力方向に牽引されると共に、相互に連結されて複数段に
設けられている。

［作用コ 本発明の装置によれば、滑車を有する摺動部材が複数個
設けられていて、その摺動部材の動きに基づいて、滑車
の原理により出力軸に制御された、一定の予め決められ
た変位量を出力軸に伝達することができる。

［実施例］ 以下、添付の図面に基づき、本発明の詳細な説明する。

第１図は本考案の変位運動制御装置の全体正面図である
。本装置はフレーム２内において中間枠４によって左右
に２分割されると共に、上下に２分割されている。便宜
上、上側をＡブロックといい、下側をＢブロックという
。ＡＢ各アブロック上下に２本のキャリア摺動軸６　（
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）が位置し、ＡＢブロックの間
に出力軸８が位置する。出力軸の変位により筬（図示せ
ず）が運動する。ＡＢ各アブロックキャリア摺動軸６端
部にはキャリア１０　（１０ａ、１０ｂ）が取り付けら
れている。図示しない動力源からの動力により、キャリ
アは固定支持部材１６（後述）と中間枠４の間で摺動す
る。Ａブロックのキャリア１０ａとＢブロックのキャリ
ア１０ｂは、正反対の運動をするように設定する。例え
ば、中央回転部１２を中心として回転する回動レバー１
４の両端部をＡＢ各キャリア１０ａ、１０ｂに取り付け
る。

本実施例では、Ａブロックは８段よりなり、Ｂブロック
も８段よりなる。Ａブロックの各段を上からＡＩ、Ａ２
．Ａ３．、、と呼び、Ｂブロックの各段を下からＢｌ、
Ｂ２．Ｂ３．、、と呼ぶ。

もちろん段数は８段に限らない。両者は対称的でなので
、構成の説明はＡブロックについてのみ行なう。

ブロック各段の左端に位置するのは、固定された支持部
材１６である。この支持部材に対して、左右に移動する
摺動部材１８が一時的に捕捉されたり、離脱したりする
。支持部材１６及び摺動部材１８の構造は各段ともほぼ
同じである。

支持部材１６は要するに摺動部材１８の端部を一時的に
捕捉するものであり、その目的に適うものであればどの
ような形状、構造でもよい。図示されている例では、Ａ
ブロックのＡ３．Ａ４．Ａ７段において摺動部材１８が
支持部材１６に捕捉されていて、Ｂブロックでは全部の
段が捕捉されているのが分かる。

摺動部材１８の左端２０ａはこの支持部材１６に一時的
に捕捉されたり、解放されたりするものであればどのよ
うな形状、構造でもよい。解放されたときに、端部２０
ａが下に垂れ下がらないように、キャリア１０によって
ほぼ水平に支えられている。キャリア１０には貫通口が
ありこの中を摺動部材１８端部が摺動可能であるからで
ある。

しかし、キャリアｌＯは摺動部材１８の左端部が通り抜
けることはできないストッパにもなっている。そのため
、キャリア１０はいったん右側に移動した摺動部材１８
を左側に戻す役割りも果たす。

（説明の便宜上、本明細書では出力側を「右」と呼び、
その反対側を「左」と呼ぶ）。

支持部材１６と摺動部材１８の端部２０ａの結合手段は
、機械的な手段、例えば鈎構造、クラッチ構造や電気的
な手段、例えば電磁石構造などを採用することができる
。図示の例では鈎構造を採用している。

摺動部材１日は、各段に水平に設けられた摺動軸１９に
沿って摺動する。摺動部材１８は、前記左端部２０ａを
有する直線部材２０と、２個の滑車（即ち第１滑車２２
と第２滑車２４）と、滑車を繋ぐ連結体２６と、滑車の
周囲をめぐる２本の第１、第２帯状体２８．３０とから
なる。

直線部材２０および第１．第２帯状体２８゜３０は強靭
な材質のリボン状部材で、例えばステンレス鋼からなる
。

第２図に示すように、滑車２２．２４および連結体２６
は各段の間に位置する。したがってそれらが取り付けら
れている列数は段数より１つ少ない。

連結体２６はほぼＴ字型で、上辺２６ａの端部に滑車を
回転自在に取り付け、下辺２６ｂに帯状体固定部２６ｃ
を有する。

第１帯状体２日は、ＡＩ、Ａ２段の間においては、上段
（Ａ１段）の直線部材２０の右端と下段（Ａ２段）の直
線部材２０の右端の間を滑車２４を介して連結する。Ａ
２段以下においては、連結体２６の帯状固定部２６ｃと
下段（例えばＡ３段）の直線部材２０の右端の間を連結
する。

第２帯状体３０は、ＡＩ、Ａ２段の間においては、上段
（Ａ１段）の直線部材２０の右端と下段（Ａ２段）の直
線部材２０の右端の間を滑車２２を介して連結する。Ａ
２段以下においては、連結体の帯状体固定部２６ｃと下
段（例えばＡ３段）の直線部材２０の右端の間を連結す
る。

摺動部材１８は牽引手段、例えば引っ張りばね３２によ
り、常時右方向に引っ張られているので、キャリア１０
が右方向に動き、且つ支持部材１６が摺動部材１８の左
端を解放すると摺動部材１８はただちに右方向に向かっ
て移動する。しかし、各段の滑車２２．２４は帯状体に
より相互に連結されているので、以下に記述するように
、それぞれの相互作用により、完全に右端まで移動する
わけではない。

ＡＢブロックの間に位置する出力軸８にもやはり摺動部
材１８が取り付けられていて、この摺動部材１８はＡブ
ロックの最終段の摺動部材１８およびＢブロックの最上
段の摺動部材１８と連結されている。したがって、ＡＢ
ブロックの変位量の総合されたものが出力軸８に表れる
。

第３図は、キャリア１０ａ、１０ｂの動きとＡＢ各アブ
ロック変位量の関係を示すグラフである。

前記したように、ＡＢブロックのキャリア１０ａ。

１０ｂは正反対の運動を行なう。

Ａキャリア１０ａが左端位置、Ｂキャリア１０ｂが右端
位置であって、Ｂブロックの摺動部材１８が支持部材１
６によって固定されているとき、出力軸の変位量は０で
ある（Ｃ地点）。

Ａキャリア１０ａが右端位置、Ｂキャリア１０ｂが左端
位置であって、Ａブロックのすべての摺動部材１８が支
持部材１６から解放されているとき、出力軸８の変位量
は最大である（ｂ地点）。

Ａキャリア１０ａが左端位置、ＢキャリアｌＯｂが右端
位置であフて、Ｂブロックの一部の摺動部材１８が支持
部材１６から解放されているとき、出力軸８の変位量は
中間である（Ｃ地点）。

Ａキャリア１０ａが右端位置、ＢキャリアｌＯｂが左端
位置であって、Ａブロックの一部の摺動部材１８が支持
部材１６に固定されているときも、出力軸８の変位量は
中間である（ｄ地点）。

Ａキャリア１０ａが左端位置、ＢキャリアｌＯｂが右端
位置であって、Ｂブロックのすべての摺動部材１８が支
持部材１６から解放されていているとき、出力軸８の変
位量は最大である（ｅ地点入上記説明においては、「一
部」固定とか解放と述べたが、各ブロックのうち何段目
を固定するか解放するかによって、出力変位を微調整で
きる。

滑車の原理により、各段の変位量は出力軸に一番近い段
（Ａ８．８８段）の変位量は１／２であり、その次（Ａ
７．８７段）は１／４、その次（ＡＳ、８６段）は１／
８、その次（Ａ５．８６段）は１／１６、その次（Ａ４
．８４段）はｌ／３２、その次（Ａ３．８３段）は１／
６４、その次（Ａ２．８２段）は１／１２Ｂ、最上（Ａ
１）最下（Ｂ１）段は１／１２８である。

したがって、第１図の状態においてはＡＩ、Ａ２、Ａ５
．Ａ６．Ａ８段が解放されているから、ブロックの変位
量は１／２　　＋　　１／８　　＋１／１６　　＋　　
１／１２Ｂ　　＋　　１／１２Ｂ＝０．７０３１２５で
ある。一方Ｂブロックでは各段が固定されているから変
位量は０である。ＡＢ各アブロック変位量を足して２で
割った量が出力軸８の変位量であるので、全体の出力軸
８変位量は、０．３５１５６２５である。

編機に要求されている出力軸変位量を得るためには何段
目の摺動部材を固定し何段目を解放すればよいか、を計
算し、その情報を迅速にこの装置に伝達すればよい。情
報伝達機構はそれ自体公知のものを採用することができ
る。

上記説明は本発明の一実施例であり、特許請求の範囲の
範囲内で改良、変更、修正が可能である。

例えは、上記実施例では経編機の変位装置としてふされ
しいように、ＡＢブロックを１列に立てたが、用途によ
っては、各ブロックを別の列として２列にしたり、横方
向に滑車を並べたりしてコンパクトな形状とすることも
できる。

［発明の効果］ 上記したように、本発明の装置によれば、固定支持部材
と、摺動部材が複数個設けられていて、さらに摺動部材
は滑車を有するので、各摺動部材は滑車の原理により、
一定の予め決められた変位量を出力軸に伝達する。

本発明の装置は、構造が簡単であり、操作が確実である
と共に、出力軸の変位量は精密且つ正確に設定すること
ができる。したがって、経編機における筬（ガイドバー
）の変位運動制御装置として最適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の変位運動制御装置の全体正面図である
。 第２図は摺動部材の拡大図である。 第３図は、キャリア１０ａ、１０ｂの動きとＡＢ各アブ
ロック変位量の関係を示すグラフである。 ２、　。 ６、　。 ８゜ １０゜ １６゜ １８゜ ２２゜ 、フレーム 、キャリア摺動軸 、出力軸 ０．キャリア 、・支持部材 、摺動部材 ２４、、、滑車

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、フレーム（２）と、キャリア（１０）と、出力軸（
   ８）と、キャリア（１０）の運動を出力軸（８）に伝達
   する手段とからなる装置であって、キャリア（１０）の
   運動を出力軸（８）に伝達する手段は、滑車（２２，２
   ４）を有する複数の摺動部材（１８）の動きに基づいて
   制御された変位量を出力軸に伝達することを特徴とする
   経編機などの変位運動制御装置。 ２、キャリア（１０）の運動を出力軸（８）に伝達する
   手段は、フレーム（２）に固定された支持部材（１６）
   と、前記キャリア（１０）に一端が支持された、滑車（
   ２２，２４）を有する複数の摺動部材（１８）と、前記
   支持部材（１６）と前記摺動部材（１８）を接合したり
   解放したりする手段からなる請求項第１項記載の装置。 ３、前記摺動部材（１８）のそれぞれは、滑車（２２，
   ２４）と、この滑車をめぐる帯状体（２８，３０）と、
   前記キャリア（１０）によって支持された直線部材（２
   ０）からなり、この摺動部材（１８）が牽引手段（３２
   ）により出力方向に牽引されると共に、相互に連結され
   て複数段に設けられている請求項第１項または第２項記
   載の装置。