JPH0319329B2 - - Google Patents
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- JPH0319329B2 JPH0319329B2 JP57138681A JP13868182A JPH0319329B2 JP H0319329 B2 JPH0319329 B2 JP H0319329B2 JP 57138681 A JP57138681 A JP 57138681A JP 13868182 A JP13868182 A JP 13868182A JP H0319329 B2 JPH0319329 B2 JP H0319329B2
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- boom
- arm
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- seat
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- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明はシヨベルなどの掘削機に係り、特に
そのブームおよびアームの改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to excavators such as shovels, and particularly to improvements to their booms and arms.
（従来の技術）
一般に掘削機としてはシヨベルが広く知られて
いる。このシヨベルは車体に起状可能なブームを
設け、このブームの先端にアームを回動可能に取
着し、かつこのアームの先端にバケツトを回動可
能に取着して構成されている。つまり、上記構成
のシヨベルでは上記バケツトを用いて穴掘り等の
掘削作業を行うようになつている。(Prior Art) A shovel is generally well known as an excavator. This shovel has a boom that can be raised on the vehicle body, an arm rotatably attached to the tip of the boom, and a bucket rotatably attached to the tip of the arm. That is, in the shovel having the above configuration, the bucket is used to perform excavation work such as digging a hole.
ところで、上記ブームを運転席の側方に配置し
た型式のものは、車体幅の制約を受けるので運転
席の側方に大きなスペースを確保することができ
ず、したがつて上記ブームの取り付け幅を大きく
することができない。しかしながら、ブームを左
右一対のブームシリンダで起状作動させるように
構成した掘削機においては、左右一対のブームシ
リンダが幅方向のスペースを占めるので、ブーム
の取り付け幅が大きくなり勝ちである。 By the way, the model in which the boom is placed on the side of the driver's seat is limited by the width of the vehicle body, so it is not possible to secure a large space on the side of the driver's seat. Can't make it bigger. However, in an excavator configured to raise the boom using a pair of left and right boom cylinders, the pair of left and right boom cylinders occupy space in the width direction, so the mounting width of the boom tends to be large.
（発明が解決しようとする課題）
すなわち、ブームを起状作動させるために１本
のブームシリンダを用いたものは、万が一このブ
ームシリンダが破損したり油漏れを生じると、ブ
ームが不所望に降下あるいは落下する心配があ
り、これを防止するために左右に１本づつのブー
ムシリンダを取り付けた型式の掘削機が提供され
ている。(Problem to be Solved by the Invention) In other words, in a device that uses one boom cylinder to raise and operate the boom, if this boom cylinder is damaged or oil leaks, the boom may descend undesirably. Alternatively, there is a risk of the excavator falling, and to prevent this, excavators are provided with one boom cylinder on each side.
この場合、左右のブームシリンダの先端、つま
りピストンロツド先端は、ブームの左右側壁にト
ツプピンを介して連結される。 In this case, the tips of the left and right boom cylinders, that is, the tips of the piston rods are connected to the left and right side walls of the boom via top pins.
しかしながら、従来のブームはその断面形状
が、その左右の側壁が互いに平行となつた単なる
矩形か、あるいは下方が広がるような梯形をなし
ている。このため、上記左右のブームシリンダは
上記ブームの側壁よりも左右に張り出した姿勢で
連結されることになり、したがつてブーム取り付
け構造は幅方向に大きなスペースを占めるように
なる。この場合はブームおよび一方のブームシリ
ンダが運転席に近寄るので運転席を狭くしなけれ
ばならず、居住性が低下したり、運転席からの視
界も狭くなるなどの不具合がある。 However, the cross-sectional shape of conventional booms is either a simple rectangle with left and right side walls parallel to each other, or a trapezoid shape that widens at the bottom. For this reason, the left and right boom cylinders are connected to each other in a posture that extends to the left and right beyond the side walls of the boom, and therefore the boom mounting structure occupies a large space in the width direction. In this case, the boom and one boom cylinder move closer to the driver's seat, so the driver's seat must be made narrower, resulting in problems such as reduced comfort and a narrower field of view from the driver's seat.
運転席を大きく確保しようとすると、ブームの
幅を小さくしなければならず、この場合はブーム
の強度が低下する心配がある。 In order to secure a large driver's seat, the width of the boom must be reduced, and in this case there is a concern that the strength of the boom may be reduced.
一方、上記ブームの先端に連結されたアームに
おいては浚渫作業などのように川底を掘削した
り、ヘドロの中で作業するなどの場合はアームの
回動に伴いこのアームが泥水の抵抗を受ける。従
来のアームの断面形状は単なる矩形であるため、
上記水の抵抗が大きいものであつた。 On the other hand, when the arm connected to the tip of the boom is used to excavate a riverbed, such as during dredging work, or work in sludge, the arm is subjected to resistance from muddy water as the arm rotates. Since the cross-sectional shape of the conventional arm is just a rectangle,
The resistance of the water was large.
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので
その目的とするのは、左右一対のブームシリンダ
を備えているにも拘らずブーム取付構造に大きな
幅のスペースを必要とせず、かつアームにおいて
は水中での作業時の抵抗を小さくすることができ
る掘削機を提供しようとするものである。 The present invention has been made based on the above circumstances, and its purpose is to eliminate the need for a large space for the boom mounting structure despite having a pair of left and right boom cylinders, and to prevent the arm from being underwater. The purpose of the present invention is to provide an excavator that can reduce the resistance when working in the area.
（課題を解決するための手段）
本発明は、車体に運転席を設けるとともに、こ
の運転席の側方に起状可能なブームを設け、この
ブームの先端にアームを回動自在に連結し、かつ
このアームの先端に掘削用アタツチメントを取り
付け、上記のブームは左右の側壁に連結した一対
のブームシリンダで起状作動されるようにした掘
削機において、上記ブームにおける上記左右のブ
ームシリンダと連結される箇所の断面形状を、下
面側を狭くした逆梯形に形成するとともに、上記
アームにおける上記ブームおよび掘削用アタツチ
メントと連結される箇所を除いた部分の断面形状
も下面側を狭くした逆梯形に形成したことを特徴
とする。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a driver's seat in a vehicle body, a boom that can be raised on the side of the driver's seat, and an arm rotatably connected to the tip of the boom. In an excavator, an excavation attachment is attached to the tip of the arm, and the boom is raised and operated by a pair of boom cylinders connected to left and right side walls, and the boom is connected to the left and right boom cylinders of the boom. The cross-sectional shape of the portion of the arm other than the portion connected to the boom and excavation attachment is formed into an inverted trapezoid shape with a narrower lower surface side. It is characterized by what it did.
（作用）
このような本願の構成によると、ブームは、左
右のブームシリンダが連結される箇所の断面形状
を下面側を狭くする逆梯形に形成したので、上記
左右のブームシリンダは下に向かつて狭くなるよ
うに傾斜した側壁に取り付けることができ、した
がつて左右のブームシリンダはブームの左右側壁
から大きく張り出すことが防止され、ブームの取
り付け構造は左右のスペースを小さくすることが
できる。(Function) According to the configuration of the present application, the section of the boom where the left and right boom cylinders are connected is formed into an inverted trapezoid shape with the bottom side narrowed, so that the left and right boom cylinders are directed downward. The boom can be mounted on a side wall that is inclined to become narrower, so the left and right boom cylinders are prevented from protruding significantly from the left and right side walls of the boom, and the boom mounting structure can reduce the space on the left and right sides.
また、アームにおいても断面形状が下側面を狭
くする逆梯形に形成したので、水中での掘削作業
時などでアームを移動させる場合に水の抵抗を小
さくすることができる。 Furthermore, since the cross-sectional shape of the arm is formed into an inverted trapezoid shape with a narrower lower surface, it is possible to reduce water resistance when moving the arm during underwater excavation work.
（実施例）
以下この発明の一実施例を図面にもとづき説明
する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図はシヨベルを示し、１はその車体であ
る。この車体１は左右にクローラ２，２を巻装し
てなり、このクローラ２，２によつて走行可能と
なつている。上記車体１には旋回台３が旋回可能
に設けられており、この旋回台３上には運転席１
７およびこの運転席１７の後方に位置してエンジ
ンルーム１８が設けられている。またこの旋回台
３上には上記運転席１７の側方に位置して、枢軸
４を介してブーム５が起状自在に枢支されてい
る。このブーム５の先端にはアームに連結用ピン
６を介してアーム７が回動自在に枢支されてい
る。このアーム７の先端にはバケツト連結用ピン
８を介して掘削用アタツチメントとしてのバケツ
ト９が回動自在に取着されている。このバケツト
９には油圧シリンダからなるバケツトシリンダ１
０がリンク１１および連結ロツド１２を介して連
結されており、このバケツトシリンダ１０により
バケツト９の回動操作がなされるようになつてい
る。また、上記ブーム５およびアーム７は油圧シ
リンダからなるブームシリンダ１３，１３および
アームシリンダ１４によつて起伏および回動操作
がなされるようになつている。 Figure 1 shows a shovel, and 1 is its body. This vehicle body 1 has crawlers 2, 2 wound around it on the left and right sides, and is capable of traveling by these crawlers 2, 2. A swivel base 3 is rotatably provided on the vehicle body 1, and a driver's seat 1 is mounted on the swivel base 3.
7 and an engine room 18 is provided behind the driver's seat 17. Further, a boom 5 is pivotally supported on the swivel base 3 via a pivot shaft 4 so as to be freely raised, located on the side of the driver's seat 17. An arm 7 is rotatably supported at the tip of the boom 5 via a connecting pin 6. A bucket 9 as an excavation attachment is rotatably attached to the tip of the arm 7 via a bucket connection pin 8. This bucket 9 has a bucket cylinder 1 consisting of a hydraulic cylinder.
0 are connected via a link 11 and a connecting rod 12, and the bucket belt 9 is rotated by this bucket cylinder 10. Further, the boom 5 and the arm 7 can be raised, lowered, and rotated by boom cylinders 13, 13 and an arm cylinder 14, which are hydraulic cylinders.
上記ブームシリンダ１３，１３はブーム５の左
右に１個づつ設けられており、それぞれ下端はフ
ートピン１５，１５を介して旋回台３に取り付け
られているとともに、それぞれ上端、つまりピス
トンロツドの先端はトツプピン１６，１６を介し
て上記ブーム５に連結されている。この場合、ブ
ームシリンダ１３，１３のピストンロツド先端は
上記ブーム５のそれぞれ側壁に、第５図に示すよ
うに、上記トツプピン１６，１６を介して連結さ
れている。 The boom cylinders 13, 13 are provided one each on the left and right sides of the boom 5, and their lower ends are attached to the swivel base 3 via foot pins 15, 15, and their upper ends, that is, the tip of the piston rod, are attached to the top pin 16. , 16 to the boom 5. In this case, the tips of the piston rods of the boom cylinders 13, 13 are connected to the respective side walls of the boom 5 via the top pins 16, 16, as shown in FIG.
しかして、上記ブーム５は上記ブームシリンダ
１３，１３の連結される位置に相当する中央部５
ａが第３図ないし第６図に示す如く断面逆梯形状
に形成されている。ここで断面逆梯形状というの
は下面の幅が上面の幅より狭くなる形状である。
またブーム５の基端部は第７図に示す如く従来と
同様に断面矩形に形成されているとともに、ブー
ム５の先端部は第３図に示すようにフオーク状に
形成され、このフオーク部５ｂにアーム７の基端
部が嵌合可能となつている。なお、１９はアーム
連結用ピン６の挿通孔、２０はブーム５の側壁に
形成したトツプピン１６の挿通孔、２１は前記枢
軸４の挿通孔をそれぞれ示す。 Therefore, the boom 5 has a central portion 5 corresponding to the position where the boom cylinders 13, 13 are connected.
As shown in FIGS. 3 to 6, the section a is formed into an inverted ladder shape. Here, the cross-sectional inverse ladder shape is a shape in which the width of the lower surface is narrower than the width of the upper surface.
The base end of the boom 5 is formed to have a rectangular cross section as shown in FIG. 7, as in the conventional case, and the tip end of the boom 5 is formed into a fork shape as shown in FIG. 3, and this fork portion 5b The base end of the arm 7 can be fitted into the base end of the arm 7. In addition, 19 is an insertion hole for the arm connecting pin 6, 20 is an insertion hole for the top pin 16 formed in the side wall of the boom 5, and 21 is an insertion hole for the pivot shaft 4.
また、アームにおいては、上記ブーム４および
バケツト９との連結端部を除いた中央部７ａが第
９図および第１０図に示す如く断面逆梯形状に形
成されている。そしてアーム７の基端部は第１１
図に示す如く断面矩形に形成されている。なお、
２２はバケツト連結用ピン８の挿通孔、２３はリ
ンク１１のピン孔、２４はパケツトシリンダ１０
基端部の取付孔、２５はアームシリンダ１４先端
部の取付孔をそれぞれ示す。 Further, in the arm, the central portion 7a excluding the connecting ends with the boom 4 and the bucket belt 9 is formed into an inverted ladder shape in cross section as shown in FIGS. 9 and 10. The base end of the arm 7 is the 11th
As shown in the figure, it is formed to have a rectangular cross section. In addition,
22 is the insertion hole for the bucket connecting pin 8, 23 is the pin hole of the link 11, and 24 is the packet cylinder 10.
Reference numeral 25 indicates a mounting hole at the distal end of the arm cylinder 14.
このような実施例構造のシヨベルによれば、ブ
ーム５における左右一対のブームシリンダ１３，
１３が連結される箇所、つまり中央部５ａを断面
逆梯形状に形成したので、第５図から判る通り、
左右のブームシリンダ１３，１３がブーム５の側
方へ大きく出張ることがなくなる。すなわち、ブ
ーム５の左右側壁はそれぞれ下に向かつて互いに
接近するように傾斜しており、これら傾斜側壁
に、トツプピン１６，１６を介してブームシリン
ダ１３，１３のピストンロツド先端が連結され
る。このため平面視ではこれら左右のブームシリ
ンダ１３，１３がブーム５の上面よりも内側に入
り込み、したがつてこれらブームシリンダ１３，
１３がブーム５の左右側壁から大きく張り出すこ
とが防止される。 According to the shovel having such an embodiment structure, the pair of left and right boom cylinders 13 in the boom 5,
As can be seen from FIG.
The left and right boom cylinders 13, 13 do not protrude significantly to the sides of the boom 5. That is, the left and right side walls of the boom 5 are each inclined downward and toward each other, and the piston rod tips of the boom cylinders 13, 13 are connected to these inclined side walls via top pins 16, 16. Therefore, in plan view, these left and right boom cylinders 13, 13 enter inside the upper surface of the boom 5, and therefore, these boom cylinders 13,
13 is prevented from protruding largely from the left and right side walls of the boom 5.
このため、ブーム５を旋回台３上に取り付ける
ための幅方向寸法が小さくてすみ、幅方向のスペ
ースを小さくすることができる。 Therefore, the width dimension for mounting the boom 5 on the swivel base 3 can be small, and the space in the width direction can be reduced.
この結果ブーム５の側方に設置される運転席１
７の幅を大きくして運転席１７を広くすることが
でき、運転席１７の居住空間が大きくなり、操作
性が良くなるとともに視界も向上する。 As a result, the driver's seat 1 is installed on the side of the boom 5.
The driver's seat 17 can be made wider by increasing the width of the driver's seat 17, which increases the living space of the driver's seat 17, improves operability, and improves visibility.
また、ブーム５は上面部の幅を大きく確保でき
るので、掘削作業時、ブーム５の上面側に曲げモ
ーメントおよび捩りモーメントにもとづく圧縮力
が働いても、この圧縮合力に対して充分に耐える
ことができる。よつて、上面を従来と同等の幅に
しておけば強度を充分に確保でき、ゆえに下面を
狭くすることにより取り付けスペースを従来より
も小さくすることができる。 In addition, since the boom 5 can secure a large width at the upper surface, even if compressive force due to bending moment and torsional moment is applied to the upper surface side of the boom 5 during excavation work, it can sufficiently withstand the resultant compressive force. can. Therefore, by making the upper surface the same width as the conventional one, sufficient strength can be ensured, and by narrowing the lower surface, the installation space can be made smaller than the conventional one.
一方、アーム７の中央部７ａにおいても断面逆
梯形状に形成したので、浚渫作業のように川底の
掘削作業などにおいてブーム５およびアーム７の
回動時に水の抵抗を受けても、下面が狭くなつて
いるので水の抵抗は小さくてすみ、特にヘドロな
どのように抵抗の大きな泥水などで掘削力の損失
を防ぐことができる。 On the other hand, since the central part 7a of the arm 7 is also formed to have an inverted ladder shape in cross section, even if the boom 5 and the arm 7 receive water resistance when rotating during dredging or other riverbed excavation work, the lower surface remains narrow. Because it is smooth, water resistance is small, and it can prevent loss of digging power, especially in muddy water that has high resistance, such as sludge.
さらに、ブーム５の基端部およびアームの基端
部は従来と同様に断面矩形に形成されているの
で、上記両基端部の連結構造は何時複雑になるも
のではない。 Furthermore, since the base end of the boom 5 and the base end of the arm are formed to have a rectangular cross section as in the conventional art, the connection structure between the two base ends does not become complicated.
また、ブーム５およびアーム７の下面側が先細
状であるので、上記運転席１７を広くすることが
できる点に加えて運転席１７からの視界が広くな
り、作業操作性を向上できるものである。 Further, since the lower surfaces of the boom 5 and the arm 7 are tapered, the driver's seat 17 can be made wider, and the field of view from the driver's seat 17 is widened, thereby improving work operability.
なお、この発明は上記一実施例に制約されるも
のではない。例えばブーム５およびアーム７の全
長にわたつて断面形状を逆梯形に形成してもよ
い。またこの実施例ではバケツト９を用いたシヨ
ベルについて説明したが、上記ブーム５の先端に
ドリルを取着してなるシヨベル兼用の掘削機に適
用可能である。 Note that the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the cross-sectional shape of the boom 5 and the arm 7 may be formed into an inverted trapezoidal shape over the entire length. Further, in this embodiment, a shovel using a bucket belt 9 has been described, but the present invention can also be applied to an excavator that also serves as a shovel, in which a drill is attached to the tip of the boom 5.
（発明の効果）
以上説明したようにこの発明によれば、ブーム
における左右のブームシリンダが連結される箇所
の断面形状を下面側を狭くした逆梯形に形成した
ので、上記左右のブームシリンダは下に向かつて
狭くなるように傾斜した側壁に取り付けることが
でき、したがつて左右のブームシリンダの左右側
壁から大きく張り出すことが防止され、ブームの
取り付けスペースを小さくすることができる。こ
のため運転席を大きくし、居住空間を充分確保
し、操作性を良くすることができ、かつ視界も良
好になる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, the section of the boom where the left and right boom cylinders are connected is formed into an inverted trapezoid shape with the bottom side narrowed, so that the left and right boom cylinders are connected to each other at the bottom. The boom can be attached to a side wall that is inclined so as to become narrower toward the opposite direction, and therefore, the left and right boom cylinders are prevented from protruding greatly from the left and right side walls, and the mounting space for the boom can be reduced. As a result, the driver's seat can be made larger, ensuring sufficient living space, improved operability, and improved visibility.
また、アームにおいては、断面形状を下面側が
狭くなる逆梯形に形成したので、水中での掘削作
業時などでアームを移動させる場合に水の抵抗を
小さくすることができるなどの利点を奏する。 In addition, since the cross-sectional shape of the arm is formed into an inverted trapezoidal shape that is narrower on the lower surface side, there is an advantage that water resistance can be reduced when moving the arm during underwater excavation work.
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はシ
ヨベルの斜視図、第２図はブームの側面図、第３
図はブームの下面図、第４図は第２図中−線
に沿う断面図、第５図は第２図中−線に沿う
断面図、第６図は第２図中−線に沿う断面
図、第７図は第２図中−線に沿う断面図、第
８図はアームの側面図、第９図はアームの下面
図、第１０図は第８図中−線に沿う断面図、
第１１図は第８図中XI−XI線に沿う断面図であ
る。
１……車体、３……旋回台、５……ブーム、７
……アーム、９……バケツト、１０……バケツト
シリンダ、１３……ブームシリンダ、１４……ア
ームシリンダ、１５……フートピン、１６……ト
ツプピン、１７……運転席。
The drawings show one embodiment of the present invention, in which Figure 1 is a perspective view of the shovel, Figure 2 is a side view of the boom, and Figure 3 is a side view of the boom.
The figure is a bottom view of the boom, Figure 4 is a cross-sectional view taken along line - in Figure 2, Figure 5 is a cross-sectional view taken along line - in Figure 2, and Figure 6 is a cross-sectional view taken along line - in Figure 2. Figure 7 is a sectional view taken along line - in Figure 2, Figure 8 is a side view of the arm, Figure 9 is a bottom view of the arm, and Figure 10 is a sectional view taken along line - in Figure 8.
FIG. 11 is a sectional view taken along the line XI-XI in FIG. 8. 1...Vehicle body, 3...Swivel base, 5...Boom, 7
... Arm, 9 ... Bucket, 10 ... Bucket cylinder, 13 ... Boom cylinder, 14 ... Arm cylinder, 15 ... Foot pin, 16 ... Top pin, 17 ... Driver's seat.
Claims (1)
の側方に起状可能なブームを設け、このブームの
先端にアームを回動自在に連結し、かつこのアー
ムの先端に掘削用アタツチメントを取り付け、上
記ブームは左右の側壁に連結した一対のブームシ
リンダで起状作動されるようにした掘削機におい
て、 上記ブームにおける上記左右のブームシリンダ
と連結される箇所の断面形状を、下面側を狭くし
た逆梯形に形成するとともに、上記アームにおけ
る上記ブームおよび掘削用アタツチメントと連結
される箇所を除いた部分の断面形状も下面側を狭
くした逆梯形に形成したことを特徴とする掘削
機。[Scope of Claims] 1. A driver's seat is provided in the vehicle body, and a boom that can be raised is provided on the side of the driver's seat, and an arm is rotatably connected to the tip of this boom, and In an excavator in which an excavation attachment is attached and the boom is raised and operated by a pair of boom cylinders connected to the left and right side walls, the cross-sectional shape of the part of the boom connected to the left and right boom cylinders is as follows: The excavator is characterized in that the arm is formed in an inverted trapezoidal shape with a narrower lower surface side, and the cross-sectional shape of a portion of the arm excluding a portion connected to the boom and the excavation attachment is also formed in an inverted trapezoid shape with a narrower lower surface side. Machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13868182A JPS5931321A (en) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | Excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13868182A JPS5931321A (en) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | Excavator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5931321A JPS5931321A (en) | 1984-02-20 |
| JPH0319329B2 true JPH0319329B2 (en) | 1991-03-14 |
Family
ID=15227615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13868182A Granted JPS5931321A (en) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | Excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5931321A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI125917B (en) * | 2014-08-26 | 2016-04-15 | Ponsse Oyj | Boom Construction |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54103204A (en) * | 1978-01-17 | 1979-08-14 | Bamford Excavators Ltd | Excavator |
-
1982
- 1982-08-10 JP JP13868182A patent/JPS5931321A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54103204A (en) * | 1978-01-17 | 1979-08-14 | Bamford Excavators Ltd | Excavator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5931321A (en) | 1984-02-20 |
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