JPH03187896A - 容器類の自動キャッピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はインスタント食品のカップ等の種々の容器に蓋
を自動的に被せる容器の自動キャッピング装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 従来のこの種の装置は、蓋体及び容器をそれぞれ移送手
段でキャッピングセクションまで移送させ、それぞれが
キャッピングセクションの所定の位置まで至ると、−時
移動を停止させた上で、キャッピング動作をさせて容器
に蓋体を被せ、その動作の完了後、再度移動を開始させ
、蓋を被せた容器をキャッピングセクションから排出す
るごとく構成したものである。なお上記のようにして蓋
体を被せた容器を排出する際に、次の容器及び蓋体を上
記キャッピングセクションに引続いて送給し、同様に、
その移送を停止させ、キャッピング動作をするごとく、
以上の動作を繰り返すように構成しであることは言うま
でもない。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来例では、蓋体と容器とのキャッピング操作の際
にそれらの移送を停止させるので、蓋体又は容器あるい
は蓋体を被せた容器の移動がスムーズさを欠き、キャッ
ピングセクションで両者の中心を一致させるために、若
干の時間を要し、結果としてキャッピング動作が遅れ、
動作のスピードを向上させるのに限界がある。

本発明ではこのような問題点を解決し、スピーデイにキ
ャッピング動作を行なわせ、高効率で確実性の高いキャ
ッピング装置を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明の要旨とするところは、 コンベア装置により移送されてきた蓋体を一個ずつ各切
欠抱持部で抱込む蓋体用スターホイルであって、外周に
沿って定間隔で形成した複数の上記切欠抱持部を備え、
かつそれ自体が自転する蓋体用スターホイルと、 上記蓋体用スターホイルの下方に位置する受台であって
、上記コンベア装置により移送されてきた蓋体を上記蓋
体用スターホイルの切欠抱持部に案内するガイド縁を立
ち上げ形成した受台と、上記蓋体用スターホイルの自転
により切欠抱持部に抱込まれた状態で受渡位置まで移動
させられた蓋体をその下方から一個づつ各受入れ孔に受
取るメインホイルであって、上記蓋体用スターホイルの
受台と同一高さに位！し、外周に沿って定間隔で複数の
上記受入れ孔を備え、かつそれ自体が自転するメインホ
イルと、 上記受入れ孔に受入れられた着体を上記メインホイルの
自転によりキャッピング位置まで移送する間にこれを落
下させないように保持する保持手段と、 他のコンベア装置により移送されてきた容器を一個ずつ
各切欠抱持部で抱込む容器用スターホイルであって、上
記メインホイルより下方に位置し、外周に沿って定間隔
で形成した複数の上記切欠抱持部を備え、かつそれ自体
が自転する容器用スターホイルと、 上記容器用スターホイルの下方に位置する受台であって
、上記他のコンベア装置により移送されてきた容器を上
記容器用スターホイルの切欠抱持部に案内するガイド縁
を立ち上げ形成した受台と、 前記キャッピング位置で上記蓋体なその開口部に被覆係
合された容器を排出位置まで移送するキャリアホイルで
あって、上記容器用スターホイルの受台と同一高さに位
置し、かつ上記メインホイルとともに自転するキャリア
ホイルと、上記メインホイルの全受入れ孔に各々昇降自
在に配したキャッピングパッドであって、前記蓋体用ス
ターホイル及び上記メインホイルのそれぞれの自転によ
り、上方に位置する前者の切欠抱持部と下方に位置する
後者の受入れ孔との保持中心が相互に前記受渡位置で一
致した際に、上記切欠抱持部で抱き込まれている蓋体を
該当する受入れ孔内に押し下げるべく降下し、また更に
上記メインホイルの継続する自転及び上記容器用スター
ホイルの自転により、上方に位置する前者の受入れ孔と
下方に位置する後者の切欠抱持部との保持中心が相互に
前記キャッピング位置で一致した際に、上記受入れ孔で
保持されている蓋体を該当する切欠抱持部に抱えられて
いる容器の開口部に被覆係合すべく降下するように構成
したキャッピングパッドと 前記排出位置まで移送されてきた蓋体被覆係合済の容器
を順次キャリアホイルから排出する排出手段と の各構成要素からなり、 かつ上記構成要素中、上記蓋体用スターホイルと上記メ
インホイルのそれぞれの自転を、前者と後者の両中心間
を結ぶ線上で、前者の複数の切欠抱持部の各保持中心と
後者の複数の受入れ孔の各保持中心とが各々順次的に一
致することとなるべく同期して動作させ、かつ前記容器
用スターホイルと上記メインホイルのそれぞれの自転を
、前者と後者の両中心間を結ぶ線上で、前者の複数の切
欠抱持部の各保持中心と後者の複数の受入れ孔の各保持
中心とが各々順次的に一致することとなるべく同期して
動作させるように、各々の自転動作を定めた容器類の自
動キャッピング装置である。

前記両切欠抱持部及び受入れ孔は蓋体及び容器の形状に
対応させて形成すべきことはいうまでもない。

前記保持手段、即ち、受入れ孔に受入れられた蓋体をキ
ャッピング位置まで移送する間、これを落下させないよ
うに保持する保持手段としては、種々の構成を自由に採
用することができる１例えば、上記受入れ孔の移動範囲
内の直下であって上記蓋体の受渡位置からキャッピング
位置直前までの間に配置したプレートで構成する。ある
いは上記受入れ孔の内周下縁に内方に向かった複数のゴ
ム片等を配設してこれで保持するように構成する。

また前記キャッピングパッドは、その用途に適合しさえ
すれば自由に構成することができる。例えば、上記キャ
ッピングパッドは、対象の蓋体の平面形状に合わせてそ
の外形を定め、かつその下面、即ち、蓋体の上面に当接
する面は、中央が膨らむ球面形状に形成するのが適当で
ある。これを圧接させた際に、蓋体の外周から下方に垂
下している係合縁を若干放射方向に広げさせて容器の開
口部との係合をし易くする趣旨である。

また上記キャッピングパッドは、例えば、その上面中心
に昇降ロッドの下端を固設し、上記昇降ロッドの上端に
フォロワローラを設け、他方前記メインホイルの上方に
固定したドラムの外周にカム満を形成し、上記フォロワ
ローラを上記カム満に係合させる。そして上記メインホ
イルの自転にともない上記キャッピングパッドに上記ド
ラムの周囲を回転させ、上記フォロワロ°−ラに上記カ
ム溝中を移動させることにより、カム満の昇降に合わせ
た昇降をさせ、前記したキャッピングパッドの胃、降動
作を生じさせる。

前記排出手段は、キャリアホイルで排出位置まで移送さ
れた蓋体被覆係合済の容器を排出できるものであれば、
自由な構成を採用することができる。

例えば、キャリアホイルにより排出位置まで移送されて
きた蓋体被覆係合済の容器を一個ずつ各切欠抱持部で抱
込んで排出位置まで移送する排出用スターホイルを用い
た構成を採用することができる。この場合は、上記排出
用スターホイルは、上記キャリアホイルより上方に位置
させ、多数の上記切欠抱持部を外周に沿って定間隔で形
成した構成とする。またそれ自体が自転するものとして
構成する。更に上記排出用スターホイルの下方には、上
記キャリアホイルと同一高さに位置する受台を付設する
。上記受台には、上記排出用スターホイルにより抱き込
み移送されてきた蓋体被覆係合済の容器を、これに接続
するコンベア装置に受は渡すべく案内するガイド縁を立
ち上げ形成するものとする。

［作用］ 本発明は、以上のように構成したので、それぞれコンベ
ア装置及び他のコンベア装置で送給されてくる蓋体及び
容器を停止させることなく、連続的にかつスピーデイに
キャッピング処理することができる。

なおこの装置では蓋体は係合部を下方に向けて、容器は
開口部を上方に向けて供給されるべきものである。

先ず蓋体用スターホイル側では、コンベア装置で送給さ
れてきた多数の蓋体は前記受台上に送り込まれ、受台上
を、先の蓋体が後の蓋体に押されて前進する。このとき
受台の外側、即ち、上記蓋体用スターホイルの外方に、
これと同心の円弧状にガイド縁を立ち上げであるので、
上記蓋体はこれに案内されて受台上を進行し、順次上記
蓋体用スターホイルの切欠抱持部に抱き込まれ、その自
転にともない、受渡位置まで移送され、上記蓋体用スタ
ーホイルの該当する切欠抱持部とメインホイルの受入れ
孔の保持中心が一致した際に、該当する受入れ孔に付設
した前記キャッピングパッドが必要高さだけ降下して上
記蓋体を受入れ孔に押し込むべく動作する。

引続いて上記受入れ孔に押し込まれた蓋体はその下部を
保持手段で保持されつつメインホイルの自転にともない
、キャッピング位置まで移送される。

他方容器用スターホイル側では、他のコンベア装置で送
給されてきた多数の容器は前記受台上に送り込まれ、受
台上を、先の容器が後の容器に押されて前進する。この
とき受台の外側、即ち、上記容器用スターホイルの外方
に、これと同心の円弧状にガイド縁を立ち上げであるの
で、上記容器はこれに案内されて受台上を進行し、順次
上記容器用スターホイルの切欠抱持部に抱き込まれ、そ
の自転にともない、キャッピング位置まで移送される。

なお上記キャッピング位置では、上記容器の高さ方向途
中は、上記のように、容器用スターホイルの切欠抱持部
で抱き込み状態であり、上記容器の下端は既に前記キャ
リアホイルに截った状態になっている。

更に引続いて、上記キャッピング位置では、上記容器用
スターホイルの該当する切欠抱持部とメインホイルの受
入れ孔の保持中心が一致した際に、該当する受入れ孔に
付設した前記キャッピングパッドが更に必要高さだけ降
下して上記受入れ孔に保持されている蓋体な押し下げ、
その蓋体を上記切欠抱持部に保持されている容器の開口
部に被覆係合させる。こうして容器への蓋体のキャッピ
ング動作は完了する。

この後はキャリアホイルの自転により、蓋体を係合した
容器が順次排出位置まで移送され、排出位置で取出し用
等のコンベア装置に排出される。

以上の動作が繰り返し継続的に行なわれ、高効率で容器
のキャッピングを行なうことができる。

［実施例］ 以下図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。

第１図〜第３図に示したように、機台１上のほぼ中央に
直立状態に配置した回転駆動軸２に、取付は部材３を介
して下方から順にキャリアホイル４及びメインホイル５
を取付ける。

なお上記回転駆動軸２の上端は、特に第３図に示したよ
うに、後記ドラム１４の中央に配設した軸受１５で回転
自在に支持する。また上記ドラム１４は四本の支柱１６
．１６・・・で支持される支持プレート１７の下面に固
設したものである。

また上記キャリアホイル４とメインホイル５との間隔は
蓋体６を被せた対象の容器７の高さより僅かに長い程度
とする。

上記メインホイル５には、第３図に示したように、外周
付近に等角度間隔で上記蓋体６の受入れ孔８．８・・・
を穿設しである。この例では三十度の角度間隔で十二個
の上記受入れ孔８．８・・・を穿設したものである。上
記受入れ孔８．８・・・の内径は上記蓋体６の外径を僅
かに越える長さに定めである。また上記各受入れ孔８．
８・・・にはその下端に内方を向いた複数のゴム製の保
持片２０．２０・・・を付設する。これらは受入れ孔８
．８・・・に装入された蓋体６を後記キャッピング動作
を妨げることなく、その動作位置直前まで保持する手段
である。

また上記メインホイル５の全受入れ孔８．８・・・には
、各々その中を昇降するキャッピングパッド９．９・・
・を配設する。上記キャッピングパッド９．９・・・は
、その下面を、第２図及び第３図に示したように、下方
に膨らむ球面形状に形成する。

更に上記各キャッピングパッド９には、その上面中央に
昇降ロッド１０の下端を固設し、上記昇降ロッドｌＯの
上端にはフォロワローラ１１を設ける。他方前記取付は
部材３の上部に支持ホイル１２を固設し、上記支持ホイ
ル１２に、その下方のメインホイル５の受入れ孔８．８
・・・に各々一対一で対応する軸受１３．１３・・・を
配し、上記各軸受１３．１３・・・に上記キャッピング
パッド９．９・・・の昇降ロッド１０，１０・・・の途
中を昇降自在に挿入する。また、第２図及び第３図に示
したように、前記ドラム１４の外周にカム溝１８を形成
し、このカム溝１８中に上記キャッピングパッド９．９
・・・の前記フォロワローラ１１，１１・・・を移動自
在に係合させる。なお上記カム溝１８は、メインホイル
５の自転にともなうフォロワローラ１１の昇降動作によ
り、上記キャッピングパッド９．９・・・が、次のよう
に昇降するように形成する。即ち、上記カム溝１８は、
上記キャッピングパッド９が、後記受渡位置で蓋体用ス
ターホイル２１に抱えられた蓋体６をメインホイル５の
受入れ孔８に押し込み、該当する受入れ孔８がメインホ
イル５の自転により後記キャッピング位置直前に移動す
るまではその高さ位置を保持し、上記キャッピング位置
では、蓋体６をその下部に位置する容器７の開口部に被
覆係合し得るまで更に降下し、この高さ位置を、引続く
メインホイル５の自転により該当する受入れ孔８が排出
位置直前に移動するまで維持し、排出位置でメインホイ
ル５の上面より上方まで上昇し、この高さ位置を該当す
る受入れ孔８が上記受渡位置に再度至る直前まで保持す
るように形成する。

前記キャリアホイル４は上記メインホイル５より僅かに
径が小さい円板で、はぼキャッピング位置から排出位置
まで蓋体６を被覆係合した容器７を移送する役割を担当
する。

ところで、第１図及び第２図に示したように、上記受渡
位置に対応させて蓋体用スターホイル２１を配設する。

上記蓋体用スターホイル２１は上記メインホイル５より
僅かに高い位置に、かつその切欠抱持部２２．２２・・
・が自転により、上記受渡位置で、上記メインホイル５
の受入れ孔８．８・・・と順次その保持中心が一致する
ように配置する。ここで処理する蓋体６が平面から見て
円形なので、上記保持中心は円形の中心に相当する位置
となる。上記蓋体用スターホイル２１の中心には図示し
ない回転駆動軸の上端を固設する。

また上記蓋体用スターホイル２１の下方には、第１図及
び第２図に示したように、受台２３を配設する。上記受
台２３は、コンベア装置１９ａにより送給されてきた蓋
体６．６・・・を、上記蓋体用スターホイル２１の切欠
抱持部２２．２２・・・に順次抱持させるべ（案内する
ガイド縁２４をその外周に立設し、かつ上記のように、
蓋体６．６・・・を切欠抱持部２２．２２・・・で抱持
させて上記メインホイル５上にスライドさせ得るように
、その上面の高さをメインホイル５の上面の高さと一致
させる。

更に第１図及び第２図に示したように、前記キャッピン
グ位置に対応させて容器用スターホイル２５を配設する
。上記容器用スターホイル２５は、前記キャリアホイル
４より僅かに高い位置に、かつその切欠抱持部２６．２
６・・・が自転により、上記キャッピング位置で、上記
メインホイル５の受入れ孔８．８・・・と順次その保持
中心が一致するように配置する。ここで処理する蓋体６
が平面から見て円形なので、上記保持中心は当然円形の
中心に相当する位置となる。上記容器用スターホイル２
５の中心には図示しない回転駆動軸の上端を固設する。

また上記容器用スターホイル２５の下方には、第１図及
び第２図に示したように、受台２７を配設する。上記受
台２７はコンベア装置１９ｂにより送給されてきた容器
７．７・・・を、上記容器用スターホイル２５の切欠抱
持部２６．２６・・・に順次抱持させるべく案内するガ
イド縁２８をその外周に立設し、かつ、上記のように、
容器７．７・・・を切欠抱持部２６．２６・・・で抱持
させて上記キャリアホイル４上にスライドさせ得るよう
に、その上面の高さをキャリアホイル４の上面の高さと
一致させる。

また更に第１図及び第２図に示したように、前記排出位
置に対応させて排出用スターホイル２９を配設する。上
記排出用スターホイル２９は、上記容器用スターホイル
２５と同一高さ位置に、かつその切欠抱持部３０．３０
・・・が自転により、上記排出位置で、上記メインホイ
ル５の受入れ孔８．８・・−と順次その保持中心が一致
するように配置する。ここで処理する蓋体６が平面から
見て円形なので、上記保持中心は当然円形の中心に相当
する位置となる。上記排出用スターホイル２９の中心に
は図示しない回転駆動軸の上端を固設する。

また上記排出用スターホイル２９の下方には、受台３１
を配設する。上記受台３１は、上記排出用スターホイル
２９の切欠抱持部３０．３０・・・でキャリアホイル４
上から抱き込み排出させられてきた蓋体６の係合済の容
器７．７・・・をコンベア装置１９ｃに案内するガイド
縁３２を外周に沿って形成し、かつ上記のように、上記
対象の容器７．７・・・を上記切欠抱持部３０．３０・
・・で抱持させて上記キャリアホイル４上からこれにス
ムーズにスライドさせ得るように、その上面の高さをキ
ャリアホイル４の上面の高さと一致させる。

そして上記構成要素中、前記蓋体用スターホイル２１と
上記メインホイル５のそれぞれの自転を、前者と後者の
両中心間を結ぶ線上に位置する受渡位置で、前者の複数
の切欠抱持部２２．２２・・・の各保持中心と後者の複
数の受入れ孔８．８・・・の各保持中心とが各々順次的
に一致することとなるべく同期して動作させ、かつ前記
容器用スターホイル２５と上記メインホイル５のそれぞ
れの自転を、前者と後者の両中心間を結ぶ線上に位置す
るキャッピング位置で、前者の複数の切欠抱持部２６．
２６・・・の各保持中心と後者の複数の受入れ孔８．８
・・・の各保持中心とが各々順次的に一致することとな
るべく同期して動作させるように、その自転動作を定め
る。また前記排出用スターホイル２９と上記メインホイ
ル５のそれぞれの自転も、前者と後者の両中心間を結ぶ
線上に位置する排出位置で、前者の複数の切欠抱持部３
０．３０・・・の各保持中心と後者の？ｌ数の受入れ孔
８．８・・・の各保持中心とが各々順次的に一致するこ
ととなるべく同期して動作させるように、その動作を定
める。

この実施例では、以上のように構成したので、それぞれ
各別のコンベア装置１９ａ、１９ｂで送給される蓋体６
，６・・・及び容器７．７・・−を停止させることなく
、連続的にかつスピーデイにキャッピング処理すること
ができる。

なおこの装置の対象とする蓋体６及び容器７は第４図に
示したような形状であり、蓋体６．６・・・は係合部を
下方に、容器７．７・・・は開口部を上方に向けて各々
各別のコンベヤ装置１９ａ、１９ｂから供給される。な
おまた上記容器７．７・・・には予め他の工程で内容物
が充填された上で送給されるようになっている。

先ず蓋体用スターホイル２１側では、コンベア装置１９
ａで送給されてきた多数の蓋体６．６・・・が、前記受
台２３上に送り込まれ、その上を、先の蓋体６が後から
送給されてくる蓋体６に順次押し込まれる状態になって
移動する。このとき受台２３の外周に沿って円弧状にガ
イド縁２４を立ち上げ形成しであるので、上記蓋体６，
６・・・はこれに案内されて受台２３上を移動し、順次
−個づつ上記蓋体用スターホイル２１の切欠抱持部２２
．２２・・・に抱き込まれ、上記蓋体用スターホイル２
１の自転にともない、前記受渡位置まで移送されるに至
る。そうして上記蓋体用スターホイル２１の該当する切
欠抱持部２２とメインホイル５の該当する受入れ孔８の
保持中心が一致した際に、当該の受入れ孔８に昇降自在
に付設しである前記キャッピングパッド９が必要高さだ
け降下して上記蓋体６を受入れ孔８中に押し込み動作す
る。上記キャッピングパッド９の降下動作は、上；己メ
インホイル５の自転にともないドラム１４のカム溝１８
に係合しているフォロワローラ１１が上記カム溝１８に
倣って降下することにより、行なわれる。

引続いて上記受入れ孔８に押し込まれた蓋体６はその下
部を保持片２０．２ｏ・・・で保持されつつメインホイ
ル５の自転にともない、キャッピング位置まで移送され
る。

他方容器用スターホイル２５側では、他のコンベア装置
１９ｂで送給されてきた多数の容器７．７−・・が前記
受台２７上に送り込まれ、その上を。

先の容器７が後から送給されてくる容器７に押されて前
進する。このとき上記受台２７の外周に沿って円弧状に
ガイド縁２８を立ち上げて形成しであるので、上記容器
７はこれに案内されて上記受台２７上を進行し、順次−
個づつ上記容器用スターホイル２５の切欠抱持部２６．
２６・・・に抱き込まれ、その自転にともない、キャッ
ピング位置まで移送される。上記キャッピング位置では
、上記容器７は、その高さ方向途中が、上記のように、
容器用スターホイル２５の切欠抱持部２６で抱き込み保
持されており、その下端が既に前記キャリアホイル４上
に載り移った状態になっている。

更に引続いて、上記キャッピング位置では、上記容器用
スターホイル２５の該当する切欠抱持部２６とメインホ
イル５の受入れ孔８の保持中心が一致した際に、該当す
る受入れ孔８に付設しである前記キャッピングパッド９
が更に必要高さだけ降下して上記受入れ孔８に保持され
ている蓋体６を押し下げ、その蓋体６を上記切欠抱持部
２６に保持されている容器７の開口部に被覆係合させる
。こうして容器７への蓋体６のキャッピング動作は完了
する。上記キャッピングパッド９の降下動作は、上記メ
インホイル５の自転にともないドラム１４のカム溝１８
に係合しているフォロワローラ１１が上記カム溝１８に
倣って降下することにより、行なわれるものであること
はいうまでもない。

なお前記保持片２０．２０・・・は、ゴム材で成形した
もので、上記キャッピング動作には妨げとならない。

この後は引続くキャリアホイル４の自転により、閉蓋済
の容器７が順次排出位置まで移送される。

そうして上記排出位置で、メインホイル５の該当する受
入れ孔８と前記排出用スターホイル２９の切欠抱持部３
０の保持中心が一致するに至ると、キャリアホイル４の
該当する位置に載置状態の閉蓋済の容器７が上記切欠抱
持部３ｏにより抱き込まれ、同時に上記キャッピングパ
ッド９が上昇動作をする。

上記キャッピングパッド９の上昇動作は、前記したよう
に、フォロワローラ１１がカム溝１８に倣って上昇動作
したことによる。

引続く上記排出用スターホイル２９の自転により、上記
閉蓋済の容器７は、上記キャリアホイル４上から前記受
台３１上にスライド移動させられ、かっガイド縁３２に
より案内されつつ前記受台３１上をスライドし、排出用
のコンベア装置１９ｃに移送される。

以上の動作が繰り返し継続的に行なわれ、高効率で容器
７．７・・・のキャッピングを行なうことができる。

［発明の効果］ 本発明によれば、容器及び蓋体の移動状態のままキャッ
ピング動作を行なうことができるものであるため、スピ
ーデイに高効率のキャッピングを行なうことができる。

またキャッピング動作を容器及び蓋体を停止させずに行
なうことができるものであるため、容器及び蓋体のふら
つきをな（して正確なキャッピング動作を行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示したもので、第１図はその
概略平面図、第２図は一部切欠概略側面図、第３図は、
第２図のＡ−Ａ線切断部概略断面図、第４図は蓋体及び
容器の一部切欠正面図である。 １・・・機台、２・・・回転駆動軸、３・・・取付は部
材、４・・・キャリアホイル、５・・・メインホイル、
６・・・蓋体、７・・・容器、８・・・受入れ孔、９・
・・キャッピングパッド、１０・・・昇降ロッド、１１
・・・フォロワローラ、１２・・・支持ホイル、１３．
１５−・・軸受、１４・・・ドラム、１６・・・支柱、
１７・・・支持プレート、１８−・・カム満、１９ａ、
１９ｂ、１９ｃｍ・・コンベア装置、２０・・・保持片
、２１・・・着体用スターホイル、２２．２６．３０・
・・切欠抱持部、２３．２７．３１−・・受台、２４．
２８．３２・・・ガイド縁、２５・・・容器用スターホ
イル、２９・・・排出用スターホイル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 コンベア装置により移送されてきた蓋体を一個ずつ各切
   欠抱持部で抱込む蓋体用スターホイルであって、外周に
   沿って定間隔で形成した複数の上記切欠抱持部を備え、
   かつそれ自体が自転する蓋体用スターホイルと、 上記蓋体用スターホイルの下方に位置する受台であって
   、上記コンベア装置により移送されてきた蓋体を上記蓋
   体用スターホイルの切欠抱持部に案内するガイド縁を立
   ち上げ形成した受台と、上記蓋体用スターホイルの自転
   により切欠抱持部に抱込まれた状態で受渡位置まで移動
   させられた蓋体をその下方から一個づつ各受入れ孔に受
   取るメインホイルであって、上記蓋体用スターホイルの
   受台と同一高さに位置し、外周に沿って定間隔で複数の
   上記受入れ孔を備え、かつそれ自体が自転するメインホ
   イルと、 上記受入れ孔に受入れられた蓋体を上記メインホイルの
   自転によりキャッピング位置まで移送する間にこれを落
   下させないように保持する保持手段と、 他のコンベア装置により移送されてきた容器を一個ずつ
   各切欠抱持部で抱込む容器用スターホイルであって、上
   記メインホイルより下方に位置し、外周に沿って定間隔
   で形成した複数の上記切欠抱持部を備え、かつそれ自体
   が自転する容器用スターホイルと、 上記容器用スターホイルの下方に位置する受台であって
   、上記他のコンベア装置により移送されてきた容器を上
   記容器用スターホイルの切欠抱持部に案内するガイド縁
   を立ち上げ形成した受台と、 前記キャッピング位置で上記蓋体をその開口部に被覆係
   合された容器を排出位置まで移送するキャリアホイルで
   あって、上記容器用スターホイルの受台と同一高さに位
   置し、かつ上記メインホイルとともに自転するキャリア
   ホイルと、 上記メインホイルの全受入れ孔に各々昇降自在に配した
   キャッピングパッドであって、前記蓋体用スターホイル
   及び上記メインホイルのそれぞれの自転により、上方に
   位置する前者の切欠抱持部と下方に位置する後者の受入
   れ孔との保持中心が相互に前記受渡位置で一致した際に
   、上記切欠抱持部で抱き込まれている蓋体を該当する受
   入れ孔内に押し下げるべく降下し、また更に上記メイン
   ホイルの継続する自転及び上記容器用スターホイルの自
   転により、上方に位置する前者の受入れ孔と下方に位置
   する後者の切欠抱持部との保持中心が相互に前記キャッ
   ピング位置で一致した際に、上記受入れ孔で保持されて
   いる蓋体を該当する切欠抱持部に抱えられている容器の
   開口部に被覆係合すべく降下するように構成したキャッ
   ピングパッドと 前記排出位置まで移送されてきた蓋体被覆係合済の容器
   を順次キャリアホイルから排出する排出手段と の各構成要素からなり、 かつ上記構成要素中、上記蓋体用スターホイルと上記メ
   インホイルのそれぞれの自転を、前者と後者の両中心間
   を結ぶ線上で、前者の複数の切欠抱持部の各保持中心と
   後者の複数の受入れ孔の各保持中心とが各々順次的に一
   致することとなるべく同期して動作させ、かつ前記容器
   用スターホイルと上記メインホイルのそれぞれの自転を
   、前者と後者の両中心間を結ぶ線上で、前者の複数の切
   欠抱持部の各保持中心と後者の複数の受入れ孔の各保持
   中心とが各々順次的に一致することとなるべく同期して
   動作させるように、各々の自転動作を定めた容器類の自
   動キャッピング装置。