JPH03181650A - 循環駒の製作方法 - Google Patents
循環駒の製作方法Info
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- JPH03181650A JPH03181650A JP32053089A JP32053089A JPH03181650A JP H03181650 A JPH03181650 A JP H03181650A JP 32053089 A JP32053089 A JP 32053089A JP 32053089 A JP32053089 A JP 32053089A JP H03181650 A JPH03181650 A JP H03181650A
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- piece
- circulating
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 9
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
- F16H25/2223—Cross over deflectors between adjacent thread turns, e.g. S-form deflectors connecting neighbouring threads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、循環駒方式のボールねしにおける循環駒の製
作方法に関する。
作方法に関する。
〈従来の技術〉
ボールねじは、動・静摩擦抵抗が小さく高い機械効率を
もち、精密送りや精密位置決めが可能であるため、工作
機械や産業機械の送り装置の要素部品として広く用いら
れている。
もち、精密送りや精密位置決めが可能であるため、工作
機械や産業機械の送り装置の要素部品として広く用いら
れている。
ボールねじの循環方式として、リターンチューブ方式や
循環駒方式が知られている。循環駒方式のボールねじは
、最も低騒音であり高速送り用として用いて有利である
。
循環駒方式が知られている。循環駒方式のボールねじは
、最も低騒音であり高速送り用として用いて有利である
。
第５図、第６図、第７図に基づいて循環駒方式のボール
ねじを説明する。
ねじを説明する。
第５図にはボールねじの断面側面、第６図には第５図中
の■−■線矢視、第７図には循環駒の斜視を示しである
。
の■−■線矢視、第７図には循環駒の斜視を示しである
。
ねじ軸１の外周にはねじ軸１側のねじ溝２が形成され、
ナツト３の内周にはナツト３側のねじ溝４が形成されて
いる。ねじ溝２，４によって形成されるねじ状空間５に
は多数のボール６が収容されている。ナツト３側の隣接
するねし溝４間にはＳ字形の循環溝７（第７図参照）を
有する循環駒８が嵌合され、ボール６は循環駒８の部位
で循環溝７を通り、ねじ軸１の外径を乗り越えて元のね
じＷＩ１４に戻るようになっている。循環駒８は周方向
に複数（第６図参照、図示例では６個）嵌合され、ねじ
軸１とナツト３とのねじ状空間５に多数のボール６が収
容されるようになっている。循環駒８はナツト３とは別
個に製作され、循環駒８及びナツト３の線式の加工はＮ
Ｃ工作機械を用いて精密加工されている。そして、ナツ
ト３の線式に循環駒８を嵌合することでナツト３が形成
される。
ナツト３の内周にはナツト３側のねじ溝４が形成されて
いる。ねじ溝２，４によって形成されるねじ状空間５に
は多数のボール６が収容されている。ナツト３側の隣接
するねし溝４間にはＳ字形の循環溝７（第７図参照）を
有する循環駒８が嵌合され、ボール６は循環駒８の部位
で循環溝７を通り、ねじ軸１の外径を乗り越えて元のね
じＷＩ１４に戻るようになっている。循環駒８は周方向
に複数（第６図参照、図示例では６個）嵌合され、ねじ
軸１とナツト３とのねじ状空間５に多数のボール６が収
容されるようになっている。循環駒８はナツト３とは別
個に製作され、循環駒８及びナツト３の線式の加工はＮ
Ｃ工作機械を用いて精密加工されている。そして、ナツ
ト３の線式に循環駒８を嵌合することでナツト３が形成
される。
上記構成のボールねしでは、ねじ軸１とナツト３がボー
ル６を介して螺合した状態になっているので、ねじ軸１
を回転させることによりナツト３が軸方向に移動する。
ル６を介して螺合した状態になっているので、ねじ軸１
を回転させることによりナツト３が軸方向に移動する。
上述したボールねしは、ボール６を循環駒８によって内
部循環しているため、ナツト３の径を小さくすることが
でき、また、−暑気にボール６を循環させろようにして
いるので、−循環内のボール６の数が少なくねし溝２゜
４とボール６並びにボール６同士のｗｉ擦に起因する回
転性能の低下が少ないという利点がある。
部循環しているため、ナツト３の径を小さくすることが
でき、また、−暑気にボール６を循環させろようにして
いるので、−循環内のボール６の数が少なくねし溝２゜
４とボール６並びにボール６同士のｗｉ擦に起因する回
転性能の低下が少ないという利点がある。
〈発明が解決しようとする課題〉
従来のボールねじＬよ、循環駒８をナツト３とは別に製
作しているため、ナツト３のねし溝４と循環駒８の循環
溝７とを正しく一致させることは非常に困難である。従
って従来では、循環溝７をボール６の径よりも広く加工
する乙とでねじ溝４と循環溝７とを一致させるようにし
ている。このため、ボール６がねじ溝４と循環溝７との
対向部で不連続となり、ボール６とねじ溝４及び循環溝
７との干渉、並びにボール６同士の干渉により、騒音２
発熱が発生し、ボール６が損傷して寿命が短縮するとい
う問題があった。
作しているため、ナツト３のねし溝４と循環駒８の循環
溝７とを正しく一致させることは非常に困難である。従
って従来では、循環溝７をボール６の径よりも広く加工
する乙とでねじ溝４と循環溝７とを一致させるようにし
ている。このため、ボール６がねじ溝４と循環溝７との
対向部で不連続となり、ボール６とねじ溝４及び循環溝
７との干渉、並びにボール６同士の干渉により、騒音２
発熱が発生し、ボール６が損傷して寿命が短縮するとい
う問題があった。
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、ナツト側の
ねじ溝と循環溝とを正しく一致させることができる循環
駒の製作方法を提供することを目的とする。
ねじ溝と循環溝とを正しく一致させることができる循環
駒の製作方法を提供することを目的とする。
く課題を解決するための手段〉
上記目的を達成するための本発明の循環駒の製作方法は
、ねじ軸側のねじ導とナツト側のねじ溝とでねじ状空間
を形成し、該ねじ状空間に多数のボールを収容すると共
に、前記ねじ状空間内で前記ボールを循環させる循環駒
を前記ナツトに設けたボールねじの前記循環駒の製作方
法であって、前記ナツトから循環駒を切り出し、該切り
出された循環駒に前記ねじ溝を連結する循環軌道を形成
したことを特徴とする。
、ねじ軸側のねじ導とナツト側のねじ溝とでねじ状空間
を形成し、該ねじ状空間に多数のボールを収容すると共
に、前記ねじ状空間内で前記ボールを循環させる循環駒
を前記ナツトに設けたボールねじの前記循環駒の製作方
法であって、前記ナツトから循環駒を切り出し、該切り
出された循環駒に前記ねじ溝を連結する循環軌道を形成
したことを特徴とする。
く実 施 例〉
第１図には本発明方法の一実施例に係る方法で製作した
循環駒を備えたボールねじの断面、第２図には第１図中
のｎ−［線矢視、第３図には循環駒の斜視を示しである
。
循環駒を備えたボールねじの断面、第２図には第１図中
のｎ−［線矢視、第３図には循環駒の斜視を示しである
。
ねじ軸２１の外周には２条のねじ溝２２が形成されろと
共に、ナツト２３の内周には２条のねじ溝２４が形成さ
れ、ねじ＠２２．２４によって２条のねじ状空間２５ｍ
、２５ｂが形成されろ。２条のねじ状空間２５ａ、２５
ｂには多数のボール２６が収容されている。
共に、ナツト２３の内周には２条のねじ溝２４が形成さ
れ、ねじ＠２２．２４によって２条のねじ状空間２５ｍ
、２５ｂが形成されろ。２条のねじ状空間２５ａ、２５
ｂには多数のボール２６が収容されている。
第１条目のねじ溝２４と第２条目のねじ溝２４の間にお
けるナツト２３には、第３図に示す第１循環駒２７が嵌
合され、第１循環駒２７にはねじ溝２４間を連結する循
環軌道２８が形成されている。ねじ状空間２５のボール
２６は、第１循環駒２７の部位で循環軌道２８を通り、
ねじ軸２１の外径を乗り越えて第１条目のねじ状空間２
５ａから第２条目のねじ状空間２５ｂに循環するように
なっている。
けるナツト２３には、第３図に示す第１循環駒２７が嵌
合され、第１循環駒２７にはねじ溝２４間を連結する循
環軌道２８が形成されている。ねじ状空間２５のボール
２６は、第１循環駒２７の部位で循環軌道２８を通り、
ねじ軸２１の外径を乗り越えて第１条目のねじ状空間２
５ａから第２条目のねじ状空間２５ｂに循環するように
なっている。
第１循環駒２７と１８０度位相を変えた部位のナツト２
３には、第３図に示す第２循環駒２９が嵌合され、第２
循環駒２９にはねじ溝２４間を連結する循環軌道３０が
形成されている。ねじ状空間２５のボール２６は、第２
循環駒２９の部位で循環軌道３０を通り、ねじ軸２１の
外径を乗り越えて第２条目のねじ状空間２５ｂから第１
条目のねじ状空間２５ａに循環するようになっている。
３には、第３図に示す第２循環駒２９が嵌合され、第２
循環駒２９にはねじ溝２４間を連結する循環軌道３０が
形成されている。ねじ状空間２５のボール２６は、第２
循環駒２９の部位で循環軌道３０を通り、ねじ軸２１の
外径を乗り越えて第２条目のねじ状空間２５ｂから第１
条目のねじ状空間２５ａに循環するようになっている。
つまり、ボール２６は一対の第１循環駒２７と第２循環
駒２９によって第１条目のねじ状空間２５ａの半周と第
２条目のねじ状空間２５ｂの半周を循環するようになっ
ており、結果としてボール２６は、第１条目のねじ状空
間２５ａと第２条目のねじ状空間２５ｂとを１８０度ず
つ連結された軌道を循環されることになる。
駒２９によって第１条目のねじ状空間２５ａの半周と第
２条目のねじ状空間２５ｂの半周を循環するようになっ
ており、結果としてボール２６は、第１条目のねじ状空
間２５ａと第２条目のねじ状空間２５ｂとを１８０度ず
つ連結された軌道を循環されることになる。
第１循環駒２７．第２循環駒２９の対はナツト２３の軸
方向に９０度ずつ位相をずらして４対液合されている。
方向に９０度ずつ位相をずらして４対液合されている。
そして、各対の第１循環駒２７ ｇ、 ２７ ｂ、 ２
７ ｃ、 ２７ ｄと第２循環駒２９ ａ、 ２９ ｂ
、 ２９ ｃ、 ２９ ｄとによって、ボール２６ａ、
２６ｂ、２６ｃ。
７ ｃ、 ２７ ｄと第２循環駒２９ ａ、 ２９ ｂ
、 ２９ ｃ、 ２９ ｄとによって、ボール２６ａ、
２６ｂ、２６ｃ。
２６ｄは、第１条目のねじ状空間２５ａの半周と第２条
目のねじ状空間２５ｂの半周をそれぞれ９０度ずつ位相
をずらして循環する。
目のねじ状空間２５ｂの半周をそれぞれ９０度ずつ位相
をずらして循環する。
上記構成のボールねしは、ねじ軸２１とナツト２３がボ
ール２６を介して螺合した状態になっているので、ねじ
軸２１を回転させることによりナツト２３が移動する。
ール２６を介して螺合した状態になっているので、ねじ
軸２１を回転させることによりナツト２３が移動する。
このボールねしは２条ねじとなっているので、ナツト２
３の移動を高速で行なうことができる。
３の移動を高速で行なうことができる。
上述したボールねしは、第１循環駒２７と第２循環駒２
９を位相を変えてナツト２３に嵌合したので、ボール２
６を第１条目のねじ状空間２５ａと第２条目のねじ状空
間２５ｂの間で循環させることができ、２条ねじのボー
ルねじが達成され、１条のねし溝２２．２４のリードを
大きくすることなく高速送りが可能になる。また、第１
循環駒２７と第２循環駒２９を１８０度位相を変えて配
置してボール２６の循環路を構成したので、ボールねじ
の軸方向に対する循環路が占める幅が１条ねじに比べて
半減し、同一のナツト２３に設けられる循環路の数が倍
増することになる。このため、ボール２６の数が倍増し
てボールねじの負荷容量及び剛性が倍増する。
９を位相を変えてナツト２３に嵌合したので、ボール２
６を第１条目のねじ状空間２５ａと第２条目のねじ状空
間２５ｂの間で循環させることができ、２条ねじのボー
ルねじが達成され、１条のねし溝２２．２４のリードを
大きくすることなく高速送りが可能になる。また、第１
循環駒２７と第２循環駒２９を１８０度位相を変えて配
置してボール２６の循環路を構成したので、ボールねじ
の軸方向に対する循環路が占める幅が１条ねじに比べて
半減し、同一のナツト２３に設けられる循環路の数が倍
増することになる。このため、ボール２６の数が倍増し
てボールねじの負荷容量及び剛性が倍増する。
次に上記構成のボールねじにおける第１循環駒２７及び
第２循環駒２９の製作方法を第４図に基づいて説明する
。第４図には循環駒を切り出している状態のナツト２３
の斜視を示しである。
第２循環駒２９の製作方法を第４図に基づいて説明する
。第４図には循環駒を切り出している状態のナツト２３
の斜視を示しである。
ナツト２３の内周にねじ溝２４を形成した後、第１循環
駒２７及び第２循環駒２９とナツト２３との甚大３１を
加工する。甚大３１が垂直になるようにナツト２３を機
械に取付け、甚大３１にワイヤ３２を通して第１循環駒
２７及び第２循環駒２９を同時にワイヤカットにより切
り出す。切り出された第１循環駒２７及び第２循環駒２
９のねじ溝２４を基準として循環軌道２８．３０を追加
加工する。
駒２７及び第２循環駒２９とナツト２３との甚大３１を
加工する。甚大３１が垂直になるようにナツト２３を機
械に取付け、甚大３１にワイヤ３２を通して第１循環駒
２７及び第２循環駒２９を同時にワイヤカットにより切
り出す。切り出された第１循環駒２７及び第２循環駒２
９のねじ溝２４を基準として循環軌道２８．３０を追加
加工する。
この時、ボール２６がねじ溝２４から循環軌道２８，３
０側に案内される手段を設けることでボール２６の循環
がスムーズに行なわれるようになる。循環軌道２８．３
０を加工した後、第１循環駒２７及び第２循環駒２９を
、各々切り出されたナツト２３の部位に嵌合する。
０側に案内される手段を設けることでボール２６の循環
がスムーズに行なわれるようになる。循環軌道２８．３
０を加工した後、第１循環駒２７及び第２循環駒２９を
、各々切り出されたナツト２３の部位に嵌合する。
上述のように、ナツト２３から第１循環駒２７及び第２
循環駒２９を切り出し、ねじ溝２４を基準として循環軌
道２８．３０を加工し、再びナツト２３に嵌合すること
により、ねじ溝２４（ボール２６の軌道）と循環軌道２
８．３０が正しく一致した第１循環駒２７及び第２循環
駒２９を製作することができる。
循環駒２９を切り出し、ねじ溝２４を基準として循環軌
道２８．３０を加工し、再びナツト２３に嵌合すること
により、ねじ溝２４（ボール２６の軌道）と循環軌道２
８．３０が正しく一致した第１循環駒２７及び第２循環
駒２９を製作することができる。
このため、ボール２６が連続的に送られボール２６とね
じ溝２４及び循環軌道２８．３０並びにボール２６同士
の干渉がなくなる。
じ溝２４及び循環軌道２８．３０並びにボール２６同士
の干渉がなくなる。
〈発明の効果〉
本発明の循環駒の製作方法は、ナツトから循環駒を切り
出し、ねじ溝を基準として切り出した循環駒に循環軌道
を形成したので、ねじ溝と循環軌道を正しく一致させて
循環駒を製作することができる。このｔこめ、ボールが
循環軌道を通る際に干渉がなくなり、騒音、発熱が防止
できると共にボールの損傷及び寿命低下が防止できる。
出し、ねじ溝を基準として切り出した循環駒に循環軌道
を形成したので、ねじ溝と循環軌道を正しく一致させて
循環駒を製作することができる。このｔこめ、ボールが
循環軌道を通る際に干渉がなくなり、騒音、発熱が防止
できると共にボールの損傷及び寿命低下が防止できる。
第１図は本発明方法の一実施例に係る方法で製作した循
環駒を備えたボールねしの断面図、第２図は第１図中の
Ｉ−［線矢視図、第３図：よ循環駒の斜視図、第４図は
循環駒を切り出していろ状態のナツトの斜視図、第５図
は従来のボールねしの断面側面図、第６図は第５図中の
■−■線矢視図、第７図は循環駒の斜視図である。 図 面 中、 ２１はねじ軸、 ２２はねじ溝、 ２３はナツト、 ２４はねじ溝、 ２５はねじ状空間、 ２６はボール、 ２７は第１循環駒、 ２８（よ循環軌道、 ２９は第２循環駒、 ３０は循環軌道である。
環駒を備えたボールねしの断面図、第２図は第１図中の
Ｉ−［線矢視図、第３図：よ循環駒の斜視図、第４図は
循環駒を切り出していろ状態のナツトの斜視図、第５図
は従来のボールねしの断面側面図、第６図は第５図中の
■−■線矢視図、第７図は循環駒の斜視図である。 図 面 中、 ２１はねじ軸、 ２２はねじ溝、 ２３はナツト、 ２４はねじ溝、 ２５はねじ状空間、 ２６はボール、 ２７は第１循環駒、 ２８（よ循環軌道、 ２９は第２循環駒、 ３０は循環軌道である。
Claims (1)
- ねじ軸側のねじ溝とナット側のねじ溝とでねじ状空間を
形成し、該ねじ状空間に多数のボールを収容すると共に
、前記ねじ状空間内で前記ボールを循環させる循環駒を
前記ナットに設けたボールねじの前記循環駒の製作方法
であって、前記ナットから循環駒を切り出し、該切り出
された循環駒に前記ねじ溝を連結する循環軌道を形成し
たことを特徴とする循環駒の製作方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32053089A JPH03181650A (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | 循環駒の製作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32053089A JPH03181650A (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | 循環駒の製作方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03181650A true JPH03181650A (ja) | 1991-08-07 |
Family
ID=18122464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32053089A Pending JPH03181650A (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | 循環駒の製作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03181650A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6082209A (en) * | 1996-09-30 | 2000-07-04 | Nsk Ltd. | Ball screw |
-
1989
- 1989-12-12 JP JP32053089A patent/JPH03181650A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6082209A (en) * | 1996-09-30 | 2000-07-04 | Nsk Ltd. | Ball screw |
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