JPH0318137B2 - - Google Patents

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JPH0318137B2
JPH0318137B2 JP56046272A JP4627281A JPH0318137B2 JP H0318137 B2 JPH0318137 B2 JP H0318137B2 JP 56046272 A JP56046272 A JP 56046272A JP 4627281 A JP4627281 A JP 4627281A JP H0318137 B2 JPH0318137 B2 JP H0318137B2
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JP
Japan
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bolt
axial force
iron loss
head
measured
Prior art date
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JP56046272A
Other languages
English (en)
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JPS57161526A (en
Inventor
Kenji Sakashita
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Mechatronics Corp
Original Assignee
Shibaura Engineering Works Co Ltd
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Publication date
Application filed by Shibaura Engineering Works Co Ltd filed Critical Shibaura Engineering Works Co Ltd
Priority to JP4627281A priority Critical patent/JPS57161526A/ja
Publication of JPS57161526A publication Critical patent/JPS57161526A/ja
Publication of JPH0318137B2 publication Critical patent/JPH0318137B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/24Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining value of torque or twisting moment for tightening a nut or other member which is similarly stressed

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野) 本発明は、磁気センサを用いて磁性材料で作ら
れたボルトの鉄損を測定し、前記ボルトに作用す
る軸力を求めるボルト軸力の測定方法に関するも
のである。 (従来の技術) 一般に、ボルト、ナツトで締結された、組立構
造物において、特にその構造物が動的荷重を受け
る場合には、ボルトの疲労破断を防止するため
に、適正なボルト軸力の管理が必要である。 このボルト軸力を管理する方法として、最近
は、磁性材料で作られたボルトに対し鉄損による
ボルト軸力の測定方法が用いられている。 この方法は、第1に示すように縦軸に鉄損を、
横軸に応力を取り、磁性材料に作用する応力と鉄
損の関係を求めると、圧縮応力と鉄損が比較関係
にあること及び、第2図に示すように、組立構造
部1,2をボルト3及びナツト4で締付けると、
ボルト3の頭部5は点線のように圧縮されて変形
し、頭部5の上面の表層部には、ボルト3に作用
する軸力と相関関係を有する圧縮応力が矢印6の
方向に作用する。 従つて、磁性材料で作られたボルトに軸力が作
用した時の鉄損W1と、軸力が作用しない時の鉄
損W0をボルトの頭部の上面で測定し、その鉄損
の差W1−W0に、そのボルトの材料の物理的性質
により決まる比例常数αを乗じて、α(W1−W0
からそのボルトに作用している軸力を求めるもの
である。 通常、この方法で軸力を測定するには、第3図
に示すように、断面がほぼコの字型の鉄心7に、
一次コイル(励磁コイル)8及び二次コイル(出
力二次電圧コイル)9を巻いて構成された磁気セ
ンサ10を、組立構造物1,2を締結しているボ
ルト3の頭部5の上面に、磁気センサ10の鉄心
7の開口部の2個の端面11,12を当接させ
て、一次コイル8を励磁すると、鉄心7からの磁
束は、ボルト3の頭部5の上面の表層部を圧縮応
力の作用する方法、即ち矢印13の方向に流れ、
再び鉄心7に戻る閉磁路を形成する。 この場合、二次コイル9に誘起される出力二次
電圧を一定に保持するように、一次側の電圧を制
御して、一次コイル8の励磁電流と、二次コイル
9の出力二次電圧を電力計(図示せず)に導入す
れば、ボルト3の頭部5の上面の表層部の鉄損を
測定することができる。 このようにしてボルト3に軸力が作用していな
い時の鉄損と、軸力が作用している時の鉄損を測
定し、これ等の鉄損の差に比例常数を乗じ、上述
のようにして、ボルト3の軸力を求めることがで
きる。 (発明が解決しようとする問題点) しかし、ボルト3の頭部5の上面に浮き出し文
字等の凹凸があると、磁気センサ10の鉄心7の
端面11,12の全面がボルト3の頭部5の上面
に当接できないため、空〓を生じ、かつその空〓
が変化するため、その空〓の変化によつて、ボル
ト3の頭部5の上面表層部を流れる磁束が変化
し、正しい鉄損を測定することができない。 そこで、正しい鉄損を測定するためには、ボル
ト3の頭部5の上面の浮き出し文字等の凹凸をや
すり等で除去して、ボルト3の頭部5の上面を平
滑に仕上げなければならないという欠点があつ
た。 本発明は、上記の欠点を除去するためになされ
たもので、ボルト軸力と相関関係を有するボルト
の頭部の側面又はナツトの側面の鉄損を測定し、
この測定した鉄損から、ボルトの頭部の上面の浮
き出し文字等の凹凸に関係なく、かつナツト側か
らもボルト軸力を求めることができるボルト軸力
の測定方法を提供するものである。 (問題点を解決するための手段) 以上の問題点を解決するため、本発明において
は、断面ほぼコの字形の鉄心に一次コイル及び二
次コイルを巻いて構成した磁気センサを、ボルト
頭部の側面又はナツトの側面の座面よりの高さ
が、ボルト頭部又はナツトの高さの1/3〜2/5の範
囲内で磁気センサのY−Y軸をボルトの軸心に略
平行に当接し移動させて最大鉄損を測定し、次い
で最大鉄損を測定した位置で前記磁気センサのY
−Y軸をボルトの軸心に略直角になるように当接
させて鉄損を測定し、測定した両鉄損値の差か
ら、前記ボルトの軸力を測定することを特徴とす
るボルト軸力の測定方法を提供するものである。 (作用) しかるときは、ボルト頭部に浮き出し文字等の
凹凸があつても、ボルト頭部又はナツトの側面に
おいてボルトの軸力を測定することができるので
ボルト軸力を正確に測定することができる。 (実施例) 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。 第4図はボルトに軸力を作用させない場合と、
軸力を作用させた場合のボルトの頭部の側面の鉄
損の変化を示す線図、第5図は第4図の鉄損測定
位置を示す図、第6図はボルトに軸力を作用させ
た場合のボルトの頭部の側面の応力分布図、第7
図は第6図の応力分布図を求めるためのボルト、
ナツトの配置を示す斜視図、第8図は本発明のボ
ルト軸力の測定方法の説明図、第9図はボルトに
軸力を作用させない場合と、軸力を作用させた場
合のナツト側面の鉄損測定値の平均値の差の変化
を示す線図である。 なお、第2図、第3図、第5図、第7図及び第
8図において同一番号は同一部材を示す。 第2図から明らかなように、ボルトに軸力が作
用すると、ボルトの頭部は圧縮されて変形する。 従つて、ボルトの頭部には、上面のみならず側
面にも圧縮応力が作用する。 このボルトの頭部の側面に作用する圧縮応力、
又はこの圧縮応力と相関関係を有する鉄損と、ボ
ルトに作用する軸力の間に相関関係があること
が、実験結果と有限要素法による解析結果から確
認された。そこで、この相関関係を利用して、ボ
ルトの頭部の側面または、ナツトの側面の鉄損を
測定して、ボルトに作用する軸力を求めるのが本
発明の要旨である。 即ち、第4図は、第5図に示すように、ボルト
3の頭部5の一つの側面の中心を通る高さ
HH′上のA点、B点に磁気センサ10を当接さ
せて鉄損を測定し、縦軸に鉄損を、横軸に軸力を
取つて、その測定結果を図示したものである。 この場合、磁気センサ10の鉄心7の端面1
1,12の各中心を通る直線をY−Y軸とし、こ
のY−Y軸をボルト3の頭部5の側面の高さ
HH′と平行させた場合、ボルト3に軸力が作用
しない時のA点、B点の鉄損をそれぞれWA0
WB0、ボルト3に軸力が作用した時のA点、B点
の鉄損をそれぞれWA、WBで表わして、磁気セン
サのY−Y軸をボルト3の頭部5の側面の高さ
HH′方向と略直交させた場合、ボルト3に軸力
が作用しない時のA点、B点の鉄損をそれぞれ
WA0′、WB0′、ボルト3に軸力が作用した時のA
点、B点の鉄損をそれぞれWA′、WB′で表わして
ある。 この鉄損の測定結果より、磁気センサ10のY
−Y軸が、ボルト3の側面の高さHH′と略平行
する時は、ボルト3に作用する軸力の増加に比例
して鉄損WA、WBが増加する。 しかし、磁気センサ10のY−Y軸がボルト3
の側面の高さHH′方向と略直交する時は、ボル
ト3に作用する軸力が増加しても鉄損WA′、
WB′は殆んど増加しないことが解つた。 また、ナツト4に対しても同様の実験結果が得
られた。 この結果から、ボルト軸力とボルトの頭部の側
面又は、ナツトの側面で測定された鉄損、即ち圧
縮応力との間に相関関係が予想されるので、ボル
ト軸力とボルトの頭部の側面に作用する応力の関
係を解析した結果を示したのが第6図である。 即ち、第6図は、第7図に示すように、ボルト
3の頭部5の一つの側面の中心を通る高さ
HH′に沿つて、ボルト3の軸心C−Cに平行方
向、即ちZ−Z方向の応力SZと、軸心C−Cの直
角方向、即ちX−X方向の応力SXを、ボルト3
に軸力が作用している場合について解析し、縦軸
にHH′に沿つた座面からの距離を、横軸に応力
を取つて、その関係を図示したものが、Z−Z方
向には圧縮応力SZが作用し、最大圧縮応力は、
座面からHH′に沿つてHH′の1/3〜2/5の付近に
生じ、その大きさは、軸力によりボルト3の軸部
に生ずる平均応力の1/3〜1/2であるが、X−X方
向には殆んど応力が生じないことが解つた。 この解析結果は、ボルト3を締付けているナツ
ト4にも適用できるものである。 以上の実験結果と解析結果を対比すると、第6
図の圧縮応力SZは、第4図の鉄損WA又はWBに、
第6図の応力SXは第4図の鉄損WA′又はWB′にそ
れぞれ対応し、ボルト3に作用する軸力をボレト
3の頭部5の側面の鉄損又はナツト4の側面の鉄
損を測定することにより求めることができること
が解つた。 第8図はその測定方法を示したもので、組立構
造物1,2を締付けているボルト3の頭部5の一
つの側面の中心を通る高さHH′の1/3〜2/5の位
置で、磁気センサ10のY−Y軸がHH′と略平
行するようにして、最大鉄損Wを測定し、最大鉄
損Wを測定した位置で、磁気センサ10のY−Y
軸をHH′方向に略直交させて鉄損W′を測定し、
第1図で説明したようにこれらの鉄損の差W−
W′に比例常数を乗じてボルト3の軸力を求める
ことができる。 また、ナツト4の一つの側面について、上記の
場合と同様にして鉄損を測定し、ボルト3の軸力
を求めることもできる。 また、上記の例では、ボルト3の頭部5の一つ
の側面又はナツト4の一つの側面の鉄損を測定す
る場合について述べたが、これは、複数個の側面
について鉄損を測定し、その平均値よりボルト3
に作用する軸力を求めてもよい。 下記表1、表2は、第8図に示すように、例え
ばM20、10Tのボルト3のナツト4の複数個側面
(6ヶ所)において、1つの側面の中心を通り、
座面よりの高さHH′がナツトの高さの2/5の位置
に磁気センサ10(例えば当社製型式MTM−
2A、使用環境0〜40℃、湿度95%以下、電源…
単3電池×4本)の鉄心7の端面11,12の各
中心を通る直線Y−Y軸を、ナツト4の側面の高
さHH′方向と平行させた場合と、磁気センサ1
0のY−Y軸をナツト4の側面の高さHH′方向
と略直交させた場合であつて、夫々ボルト3に軸
力が作用した場合と作用しない場合について、各
側面の鉄損を測定した結果である。
【表】
【表】
【表】 これら表1、2の測定結果を縦軸に鉄損測定値
の平均値の差(磁気センサのY−Y軸をナツト4
の側面の高さHH′方向と平行させた場合に測定
した6面の鉄損測定値の平均値と、Y−Y軸をナ
ツト4の側面の高さHH′方向と略直交させた場
合に測定した6面の鉄損測定値の平均値との差)
を、横軸に軸力を取つて図示したのが第9図であ
る。 これら表1、2及び第9図よりわかるように、
ナツトの複数個の側面について鉄損を測定し、そ
の平均値よりボルト3に作用する軸力を求めれ
ば、測定精度を向上させることができる。 (効果) 以上のように、本発明のボルト軸力の測定方法
は、ボルトの頭部の側面又は、ナツトの側面の鉄
損を測定して、ボルトの軸力を求めることができ
るので、ボルトの頭部上面に浮き出し文字等の凹
凸があつても、また必要な場合はナツト側からも
ボルトの軸力を正確に測定できる。 従つて、ボルトの軸力管理に絶大な効果を有す
るものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は磁性材料に作用する応力と鉄損の関係
を表わす特性曲線図、第2図はボルトに軸力が作
用した時のボルトの頭部の変形を示す説明図、第
3図はボルトの頭部の上面に磁気センサを当接さ
せて、鉄損を測定する場合の説明図、第4図はボ
ルトの頭部の側面で測定した鉄損の変化を示す線
図、第5図は第4図の鉄損測定位置を示す図、第
6図はボルトに軸力を作用させた場合のボルトの
頭部の側面の応力分布図、第7図は第6図の応力
分布図を求めるための、ボルトナツトの配置を示
す斜視図、第8図は、本発明のボルト軸力の測定
方法の説明図、第9図は、ナツト側面で測定した
鉄損測定の平均値の差の変化を示す線図である。 1,2……組立構造物、3……ボルト、4……
ナツト、5……ボルト頭部、7……鉄心、8……
一次コイル、9……二次コイル、10……磁気セ
ンサ、11,12……端面。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 断面ほぼコの字形の鉄心に一次コイル及び二
    次コイルを巻いて構成した磁気センサ、ボルト頭
    部の側面又はナツトの側面の座面よりの高さが、
    ボルト頭部又はナツトの高さの1/3〜2/5の範囲内
    で磁気センサのY−Y軸をボルトの軸心に略平行
    に当接し移動させて最大鉄損を測定し、次いで最
    大鉄損を測定した位置で前記磁気センサのY−Y
    軸をボルトの軸心に略直角になるように当接させ
    て鉄損を測定し、測定した両鉄損値の差から、前
    記ボルトの軸力を測定することを特徴とするボル
    ト軸力の測定方法。
JP4627281A 1981-03-31 1981-03-31 Measuring method for axial tension of bolt Granted JPS57161526A (en)

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JPS57161526A JPS57161526A (en) 1982-10-05
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3093641B1 (de) * 2015-05-11 2017-06-28 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur bestimmung einer in ein bauteil eingebrachten axialen zugkraft
CN109435607A (zh) * 2018-11-28 2019-03-08 黄琦 重型汽车悬架防脱落装置

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JPS57161526A (en) 1982-10-05

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