JPH0317754B2 - - Google Patents
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はエレベータの信号装置に関するもの
で、特に各乗場と機械室との間の信号伝送に有効
なものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a signaling device for an elevator, and is particularly effective for signal transmission between each landing and a machine room.
ビルが高層化し、エレベータのサービス階床数
が多くなるにつれて、各乗場装置(かご位置表示
装置や乗場呼び登録装置等)と機械室のエレベー
タ制御装置との間を接続する塔内配線数は膨大な
数となり、これを大幅に削減するため例えば特開
昭58−177874号のように、マイクロコンピユータ
を備えた乗場制御装置を各乗場に設け、機械室の
エレベータ制御装置と任意階の乗場制御装置との
信号授受を、その間にある乗場制御装置を介して
行なう方式が提案されている。この方式を第6図
により説明する。
As buildings become taller and the number of floors serviced by elevators increases, the number of in-tower wiring that connects each landing device (car position display device, landing call registration device, etc.) and the elevator control device in the machine room increases. In order to significantly reduce this number, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 177874/1983, a landing control device equipped with a microcomputer is installed at each landing, and an elevator control device in the machine room and a landing control device on any floor are installed. A system has been proposed in which signals are exchanged with the hall via a hall control device located between the two. This method will be explained with reference to FIG.
第6図は8階建のビルに適用した場合の全体の
構成を示す図で、図中、COPは機械室に設置さ
れたエレベータ制御装置、H1〜H8はそれぞれ
マイクロコンピユータを備え1階〜8階に設置さ
れた乗場制御装置、C1〜C8はそれぞれ各乗場
制御装置間或いは乗場制御装置とエレベータ制御
装置とを接続するケーブル、A1〜A8はそれぞ
れ1階〜8階の乗場押釦(図示省略)からの呼び
信号、B1〜B8はそれぞれ1階〜8階の各乗場
装置(図示省略)への出力信号である。なお、中
間階については図示を一部省略している。 Figure 6 is a diagram showing the overall configuration when applied to an 8-story building. The hall control devices installed on each floor, C1 to C8 are cables that connect each hall control device or the hall control device and the elevator control device, and A1 to A8 are the hall push buttons for the 1st to 8th floors, respectively (not shown). The call signals B1 to B8 are output signals to the hall devices (not shown) on the 1st to 8th floors, respectively. Note that some intermediate floors are omitted from the illustration.
以上の構成において詳細な説明は省略するが、
まず8階の乗場制御装置H8とエレベータ制御装
置COPとの信号の授受は、エレベータ制御装置
COPから送られてくる8階の選択信号が「1」
の間にケーブルC8を介して行なわれ、8階の乗
場押釦からの信号A8はエレベータ装置に取り込
まれて8階の呼びが登録されると共に信号B8に
よつて8階の乗場装置が作動され、かご位置や運
転方向の表示、呼び応答灯の点灯などが行なわれ
る。次に7階の乗場制御装置H7とエレベータ制
御装置COPとの信号の授受は、7階の選択信号
が「1」の間にケーブルC7、乗場制御装置H
8、ケーブルC8を介して行なわれる。同様にし
て任意の階の乗場制御装置とエレベータ制御装置
との信号の授受は、その間にある乗場制御装置と
順次介して行なわれ、1階までの信号の授受が終
了すると再び8階から上記動作が繰り返される。
従つてこの方式によれば、かご位置表示装置や呼
び登録装置等の乗場装置とエレベータ制御装置と
を直接接続する必要がなくなり、階床数に拘わら
ず信号線は最小限で済み、塔内配線数を大幅に削
減することができる。 Although a detailed explanation of the above configuration will be omitted,
First, the elevator control device transmits and receives signals between the hall control device H8 on the 8th floor and the elevator control device COP.
The selection signal for the 8th floor sent from the COP is "1"
The signal A8 from the 8th floor landing push button is taken into the elevator system and the call for the 8th floor is registered, and the 8th floor landing device is activated by the signal B8. The car position and driving direction are displayed, and the call response light is turned on. Next, signals are exchanged between the hall control device H7 on the 7th floor and the elevator control device COP using the cable C7 and the hall control device H while the selection signal on the 7th floor is "1".
8, via cable C8. Similarly, signals are exchanged between the hall control device on any floor and the elevator control device in sequence through the hall control devices in between, and when the signal transmission and reception up to the first floor is completed, the above operation starts again from the 8th floor. is repeated.
Therefore, according to this method, there is no need to directly connect hall devices such as car position display devices and call registration devices to elevator control devices, the number of signal lines is kept to a minimum regardless of the number of floors, and in-tower wiring is eliminated. The number can be significantly reduced.
しかしながら、上記の方式では1個の乗場制御
装置の故障、或いは1箇所の信号線の断線により
それ以遠の乗場制御装置はすべてエレベータ制御
装置との信号授受が不能となり、例えば最上階の
乗場制御装置が故障すると、例えば最上階から最
下階まですべての乗場の呼登録、応答灯の点灯、
かご位置の表示が不能となつてしまい、サービス
の大幅な低下を招くことになる。 However, in the above method, if one hall control device malfunctions or a signal line is broken at one location, all other hall control devices will be unable to exchange signals with the elevator control device, for example, the hall control device on the top floor If the system malfunctions, for example, call registration for all landings from the top floor to the bottom floor, answering lights turned on,
It becomes impossible to display the car position, resulting in a significant drop in service.
本発明の特徴とするところは、機械室のエレベ
ータ制御装置と各階の乗場制御装置との信号授受
を、通常の階床表示、呼の有無、応答灯、致着灯
等の各種情報と共に、信号授受のモニターの為の
情報を含めて行なうことにより、故障階を特定で
きるようにした点にある。
A feature of the present invention is that the signal transmission and reception between the elevator control device in the machine room and the landing control device on each floor can be performed together with various information such as normal floor display, call presence, answering light, arrival light, etc. By including information for monitoring transfers, the failure floor can be identified.
すなわち、各階の乗場制御装置が機械室のエレ
ベータ制御装置から特定の信号パターンを受信し
た場合に、或いは予め定められた時分割された時
間幅の間に、前記各階の乗場制御装置から所定の
信号パターンを前記エレベータ制御装置へ送信す
る手段と、該信号パターンの授受を前記エレベー
タ制御装置でモニターする手段と、前記乗場制御
装置の故障を検知するとその階に一定時間後呼び
を割り付ける手段とを備え、前記信号パターンの
授受とそのモニターを繰り返すことにより、前記
乗場制御装置の故障階に一定時間毎に呼びを割り
付けることのできる構成としたことを特徴とす
る。 That is, when the hall control device of each floor receives a specific signal pattern from the elevator control device of the machine room, or during a predetermined time-divided time width, a predetermined signal is sent from the hall control device of each floor. A means for transmitting a pattern to the elevator control device, a means for monitoring transmission and reception of the signal pattern by the elevator control device, and a means for allocating a call to that floor after a certain period of time when a failure of the hall control device is detected. The present invention is characterized in that by repeating the transmission and reception of the signal pattern and its monitoring, a call can be assigned to a floor where the hall control device has failed at regular intervals.
以下、本発明を8階床のビルに適用した場合の
一実施例を図面に基づいて説明する。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an eight-story building will be described based on the drawings.
第1図は、1階の乗場制御装置H1と8階の乗
場制御装置H8の内部のブロツク図を示したもの
で、中間階については図示を省略しているが、中
間階の乗場制御装置についても内容は全く同一で
ある。図中、6はマイクロコンピユータ、7及び
8はレシーバ回路、9,10及び11はドライバ
回路、SE08は8階の乗場制御装置H8を選択
するためのエレベータ制御装置COPからの選択
信号、DTOはエレベータ制御装置COPから各乗
場制御装置への信号、DTiは各乗場制御装置から
エレベータ制御装置COPへの信号、DTi8は8
階の乗場制御装置H8内のマイクロコンピユータ
6からH8内のドライバ回路9への信号、SE8
7は7階の乗場制御装置H7を選択するための8
階の乗場制御装置H8からの選択信号、同様に
SE21は1階の乗場制御装置H1を選択するた
めの2階の乗場制御装置H2からの選択信号、
DTi1は1階の乗場制御装置H1内のマイクロコ
ンピユータ6からH1内のドライバ回路9への信
号である。 FIG. 1 shows the internal block diagrams of the hall control device H1 on the first floor and the hall control device H8 on the eighth floor. Although the intermediate floors are not shown, the hall control devices on the intermediate floors are The content is exactly the same. In the figure, 6 is a microcomputer, 7 and 8 are receiver circuits, 9, 10 and 11 are driver circuits, SE08 is a selection signal from the elevator control device COP for selecting the hall control device H8 on the 8th floor, and DTO is the elevator Signal from control device COP to each hall control device, DTi is signal from each hall control device to elevator control device COP, DTi8 is 8
Signal from microcomputer 6 in floor hall control device H8 to driver circuit 9 in H8, SE8
7 is 8 for selecting the hall control device H7 on the 7th floor.
Similarly, the selection signal from the floor landing control device H8
SE21 is a selection signal from the second floor hall control device H2 for selecting the first floor hall control device H1;
DTi1 is a signal sent from the microcomputer 6 in the hall control device H1 on the first floor to the driver circuit 9 in H1.
以上の構成において、次に動作を説明する。第
2図は通常の信号の授受の様子をタイムチヤート
で示したものである。エレベータ制御装置COP
は、全階へ共通のデータ(例えばかご位置等)を
DTOに出力したあと、8階の乗場制御装置H8
を選択するために信号SE08を所定時間「L」
とし、8階に対する運転方向や応答灯等の指令信
号をDTOに出力する。 In the above configuration, the operation will be explained next. FIG. 2 is a time chart showing how signals are normally sent and received. Elevator control device COP
sends common data (e.g. car position, etc.) to all floors.
After outputting to the DTO, the hall control device H8 on the 8th floor
In order to select the
Then, command signals such as driving directions and response lights for the 8th floor are output to the DTO.
8階の乗場制御装置H8のマイクロコンピユー
タ6は、レシーバ回路7及び8を介して選択信号
SE08と指令信号装置DTOを受けとり、選択信
号により選択されていることを認識すると、指令
信号DTOをドライバ回路11を介して信号B8
に変換して出力し、8階の乗場表示装置等を作動
させる。同時に、呼び信号A8によつて得られた
上昇方向或いは下降方向の乗場呼びの有無等を信
号DTiとして、ドライバ回路9を介してエレベー
タ制御装置COPに伝送する。 The microcomputer 6 of the hall control device H8 on the 8th floor receives the selection signal via the receiver circuits 7 and 8.
When it receives SE08 and the command signal device DTO and recognizes that it has been selected by the selection signal, it sends the command signal DTO to the signal B8 via the driver circuit 11.
Convert it to output and operate the hall display device on the 8th floor. At the same time, the presence or absence of a hall call in the ascending direction or descending direction obtained by the call signal A8 is transmitted as a signal DTi to the elevator control device COP via the driver circuit 9.
そして、予め定められた時間または基準クロツ
クをカウントすると、エレベータ制御装置COP
と8階の乗場制御装置H8との信号授受が終了
し、今度は7階の乗場制御装置H7とエレベータ
制御装置COPとの間で信号授受が行なわれるこ
とになる。すなわち、乗場制御装置H8は7階の
選択信号SE87を「L」として、ドライバ回路
10を介して出力する。 Then, after counting a predetermined time or reference clock, the elevator control device COP
The signal transmission and reception between the hall control device H8 on the 8th floor and the hall control device H8 on the 8th floor has been completed, and the signal transmission and reception will now be performed between the hall control device H7 on the 7th floor and the elevator control device COP. That is, the hall control device H8 outputs the seventh floor selection signal SE87 as "L" via the driver circuit 10.
以下同様にして、6階の乗場制御装置は7階の
乗場制御装置からの選択信号によつてという様
に、i階の乗場制御装置はi+1階からの選択信
号によつて、エレベータ制御装置との信号授受を
行なう。こうして1階まで順次行なわれると再度
共通データの部分に戻り、以後これを繰り返す。 Similarly, the landing control device on the 6th floor is connected to the elevator control device by the selection signal from the landing control device on the 7th floor, and the landing control device on the i floor is connected to the elevator control device in response to the selection signal from the i+1 floor. Sends and receives signals. When the process is performed sequentially up to the first floor in this way, the process returns to the common data part again, and this process is repeated thereafter.
次に、エレベータ制御装置COPが信号の授受
をモニターする様を第3図のタイムチヤートに示
す。第4図及び第5図は、それぞれ各乗場制御装
置とエレベータ制御装置の、信号の授受をモニタ
ーするプログラムのフローを示す図である。 Next, the time chart in FIG. 3 shows how the elevator control device COP monitors the transmission and reception of signals. FIGS. 4 and 5 are diagrams showing the flow of a program for monitoring signal exchange between each hall control device and elevator control device, respectively.
信号の授受をモニターする場合は、まず始めに
エレベータ制御装置COPは共通データとして、
予め決められたメンテナンスコードをDTOに出
力し、8階の乗場制御装置H8を選択するために
信号SE08を「L」にする(手順30〜32)。
一方、乗場制御装置H8はメンテナンスコードを
受信し、選択信号SE08が「L」であることを
認識すると(手順21,22)、通常のデータ交
通の場所に「L」と「H」の信号を出力する(手
順23〜25)。そして信号授受が終了すると、
選択信号出力へ「L」を出力、すなわちSE87
を「L」とし(手順26,27)、今度は7階の
乗場制御装置との信号授受を行なう。こうして、
各乗場制御装置は順次「L」と「H」の信号を出
力していき、DTiは第4図に示すようになる。 When monitoring the transmission and reception of signals, first of all, the elevator control device COP transmits the following data as common data.
A predetermined maintenance code is output to the DTO, and the signal SE08 is set to "L" in order to select the hall control device H8 on the 8th floor (steps 30 to 32).
On the other hand, when the hall control device H8 receives the maintenance code and recognizes that the selection signal SE08 is "L" (steps 21 and 22), it sends "L" and "H" signals to the normal data traffic location. Output (steps 23 to 25). And when the signal exchange is finished,
Output "L" to the selection signal output, that is, SE87
is set to "L" (steps 26 and 27), and signals are exchanged with the hall control device on the 7th floor. thus,
Each hall control device sequentially outputs "L" and "H" signals, and DTi becomes as shown in FIG.
ここで、もしどれかの乗場制御装置が故障した
り、ケーブルに断線が生じたりした場合、この出
力信号に乱れが生じ正常に「L」と「H」の繰り
返し信号がDTiには出力されなくなる。エレベー
タ制御装置COPは、このDTiをモニターすると
共にSE08を「L」にしてからの時間又は基準
クロツクをカウントすることによつて、どの階の
乗場制御装置との信号の授受が正常でないかを判
断し、異常階のタイマーをセツトする(手順33
〜41)。そしてエレベータ制御装置は、以後そ
の階から送られる信号を無視するとともに、正常
でなくなつた時間をカウントし、ある一定時間経
過するとこの階へ呼びを割り付ける(手順42〜
48)。以後上記手順が繰り返されることにより、
故障階には一定時間毎に呼びが割り付けられるこ
とになりサービスの低下を防止することができ
る。 If one of the hall control devices breaks down or the cable is broken, this output signal will be disrupted and the repeating signal of "L" and "H" will not be output to the DTi normally. . The elevator control device COP monitors this DTi and counts the time or reference clock after setting SE08 to "L" to determine which floor's signal exchange with the hall control device is abnormal. and set the timer for the abnormal floor (step 33).
~41). The elevator control device then ignores signals sent from that floor, counts the time that the signal is no longer normal, and assigns a call to this floor after a certain period of time (steps 42 to 42).
48). By repeating the above steps,
Calls are assigned to the faulty floor at regular intervals, which prevents service from deteriorating.
以上のように、本発明によれば塔内配線数を大
幅に削減できるだけでなく、故障箇所の如何に拘
らず故障箇所を除いて全て正常に信号の授受を行
なうことができ、非常に信頼性の高いエレベータ
の信号装置を提供することができる。また、故障
箇所を除いて他は全て正常に作動するため、故障
箇所を容易に特定することができ、迅速な故障の
修復にも大きな効果を発揮する。
As described above, according to the present invention, not only can the number of wiring within the tower be significantly reduced, but also signals can be sent and received normally regardless of the location of the failure, and it is extremely reliable. can provide high elevator signaling equipment. In addition, since everything else operates normally except for the faulty part, the faulty part can be easily identified, which is very effective in quickly repairing the fault.
第1図は本発明の乗場制御装置の内部を示すブ
ロツク図、第2図は通常の信号の授受の様子を示
すタイムチヤート、第3図は信号の授受をモニタ
ーする様子を示すタイムチヤート、第4図は乗場
制御装置における信号の授受をモニターするプロ
グラムのフローを示す図、第5図はエレベータ制
御装置における信号の授受をモニターするプログ
ラムのフローを示す図、第6図は従来の全体の構
成を示す図である。
COP…エレベータ制御装置、H1〜H8…1
階〜8階の乗場制御装置、C1〜C8…ケーブ
ル、6…マイクロコンピユータ、7,8…レシー
バ回路、9,10,11…ドライバ回路、SE0
8,SE87,SE21…選択信号。
FIG. 1 is a block diagram showing the inside of the hall control device of the present invention, FIG. 2 is a time chart showing how normal signals are exchanged, and FIG. 3 is a time chart showing how signals are monitored. Figure 4 shows the flow of a program that monitors the exchange of signals in the hall control device, Figure 5 shows the flow of the program that monitors the exchange of signals in the elevator control device, and Figure 6 shows the overall conventional configuration. FIG. COP...Elevator control device, H1~H8...1
Hall control equipment for floors to floors 8, C1 to C8...cable, 6...microcomputer, 7,8...receiver circuit, 9,10,11...driver circuit, SE0
8, SE87, SE21...Selection signal.
Claims (1)
ータによりその階のかご位置表示装置や乗場呼び
登録装置の制御を行う乗場制御装置を設け、これ
らの各乗場制御装置を機械室のエレベータ制御装
置から信号線で順次直列的に接続する構成とする
とともに、前記各乗場制御装置は自階への選択信
号が有意のときに、その間に接続された乗場制御
装置を順次介して前記エレベータ制御装置と信号
の授受を行うようにしたエレベータの信号装置に
おいて、 前記各階の乗場制御装置が前記エレベータ制御
装置から特定の信号パターンを受信した場合に、
或いは予め定められた時分割された時間幅の間
に、前記各階の乗場制御装置から所定の信号パタ
ーンを前記エレベータ制御装置へ送信する手段
と、該信号パターンの授受を前記エレベータ制御
装置でモニターする手段と、前記乗場制御装置の
故障を検知するとその階に一定時間後呼びを割り
付ける手段とを備え、前記信号パターンの授受と
そのモニターを繰り返すことにより、前記乗場制
御装置の故障階に一定時間毎に呼びを割り付ける
ことのできる構成としたことを特徴とするエレベ
ータの信号装置。[Claims] 1. Each landing on each floor is provided with a landing control device that controls the car position display device and the landing call registration device on that floor using a microcomputer, and each of these landing control devices is connected to an elevator in a machine room. The configuration is such that the controllers are sequentially connected in series via signal lines, and each of the hall control devices sequentially controls the elevator via the hall control devices connected therebetween when the selection signal for its own floor is significant. In an elevator signaling device configured to exchange signals with the device, when the hall control device of each floor receives a specific signal pattern from the elevator control device,
Alternatively, means for transmitting a predetermined signal pattern from the hall control device of each floor to the elevator control device during predetermined time-divided time widths, and monitoring the transmission and reception of the signal pattern by the elevator control device. and means for allocating a call to the floor after a certain period of time when a failure of the hall control device is detected, and by repeating the sending and receiving of the signal pattern and its monitoring, the system assigns a call to the floor where the hall control device has failed at a certain time interval. An elevator signaling device characterized in that it is configured to be able to allocate calls to.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59179129A JPS6155076A (en) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | Signal device for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
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JP59179129A JPS6155076A (en) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | Signal device for elevator |
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JPS6155076A JPS6155076A (en) | 1986-03-19 |
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Family
ID=16060492
Family Applications (1)
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JP59179129A Granted JPS6155076A (en) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | Signal device for elevator |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPS6155076A (en) |
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