JPH03177274A - Magazine for bobbin - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
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-
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、実質的に軸方向に並列されたコーン状又は円
筒状ボビン用マガジンに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magazine for substantially axially juxtaposed conical or cylindrical bobbins.
糸パツケージ、特に糸のチーズを生産する時に、ボビン
が糸担持体として使用される。このボビンの形状は引き
続く工程に適したよう工夫され、コーン状や円筒状に形
成されている。巻取り機や撚糸機上で、これらのボビン
は巻取り機構の受容プレート内に収容されている。When producing thread packages, in particular thread cheese, bobbins are used as thread carriers. The shape of this bobbin is designed to be suitable for subsequent processes, and is formed into a cone or cylindrical shape. On winders and twisters, these bobbins are accommodated in receiving plates of the winding mechanism.
自動化された機械においては、マガジン内に数本のボビ
ンをストックしておくことが必要である。In automated machines, it is necessary to stock several bobbins in a magazine.
満管ボビンを空ボビンに交換する自動操作の場合には、
空のボビンがその都度−本ずつこれらのストックから取
り出される。このボビンは自動玉揚げ機構に常に同じ姿
勢で受は渡される必要がある。In the case of automatic operation to replace a full bobbin with an empty bobbin,
Empty bobbins are removed one by one from these stocks each time. This bobbin must always be passed to the automatic doffing mechanism in the same position.
ストック場所から一本のボビンが取り出された後、次の
ボビンがマガジンと自動玉揚機構との間の受渡し箇所に
正確な姿勢で移動しなければならない。After one bobbin is removed from the stocking location, the next bobbin must be moved in an accurate position to the transfer point between the magazine and the automatic doffing mechanism.
ボビンマガジンは、それぞれの巻取り箇所の上方のフレ
ームに固定されているか、又は自動玉揚機構の内部に取
付けられている。このマガジンは、最も簡単な場合には
、上方に開口を有するＵ字型に湾曲した金属板のボック
スで構成されている。The bobbin magazine is either fixed to the frame above the respective winding point or mounted inside the automatic doffing mechanism. In the simplest case, this magazine consists of a U-shaped metal plate box with an opening at the top.
このボックスの側面はボビンの端面と僅かな間隙を以て
対面しており、−本のボビンが取り出された後、もう−
本のボビンが重力によって滑り落ちるか又は転がり落ち
るように構成されている。The side of this box faces the end face of the bobbin with a slight gap, and after the book bobbin is taken out,
The book bobbin is configured to slide or roll off due to gravity.
ボビンが円筒状の場合、マガジンボックスは僅かに下向
きに傾斜していれば充分である。しかし、ボビンがコー
ン状をしている場合には、マガジンの傾斜だけでは不充
分である。コーン状ボビンの転がり経路は、ボビン外周
面の展開面に対応している。従って、コーン状ボビンは
常にマガジンが円錐台の側面の展開面に対応する湾曲形
状を付与されている場合にのみ転がり落ちることが可能
になる。If the bobbin is cylindrical, it is sufficient that the magazine box is tilted slightly downward. However, if the bobbin is cone-shaped, tilting the magazine alone is insufficient. The rolling path of the cone-shaped bobbin corresponds to the development surface of the outer peripheral surface of the bobbin. Therefore, a cone-shaped bobbin can always roll down only if the magazine is given a curved shape that corresponds to the side development surface of the truncated cone.
この展開面を考慮に入れたボビンマガジンは、非常に大
きな設置スペースを要し、巻取り機や撚糸機の各巻取り
ユニットの間の間隔を越えたものになってしまう。この
ようなマガジンを受入れ可能な構造要因は通常には存在
しない。A bobbin magazine that takes this development aspect into consideration requires a very large installation space, which exceeds the spacing between each winding unit of a winder or twister. There are usually no structural features that can accommodate such magazines.
収納場所の内部でコーン状ボビンを配向させるための非
常に複雑な構成も知られている。ドイツ特許第２５２８
．２２２号には、ボビンを一平面内に配列する非常に複
雑なボビンマガジンが開示されている。コーン状ボビン
を軸方向に平行に揃えるために、このマガジンは、ボビ
ンが自動玉機構によって取り出される際に作動する供給
機構を具えている。この供給機構は、取り出し操作の終
了後に、現在マガジン内に存在するすべてのコーン状ボ
ビンを取り出し地点に向かって一つの位置の周囲に次々
に搬送する。Very complex arrangements for orienting cone-shaped bobbins inside storage spaces are also known. German Patent No. 2528
．． No. 222 discloses a very complex bobbin magazine that arranges the bobbins in one plane. In order to align the cone-shaped bobbins parallel to the axial direction, the magazine includes a feeding mechanism that is activated when the bobbins are removed by an automatic ball mechanism. This feeding mechanism transports all cone-shaped bobbins currently present in the magazine one after another around a location towards the removal point after the completion of the removal operation.
本発明の目的は、これとは異なって、簡単で且つ円筒ボ
ビンにもコーン状ボビンにも適し、しかもコーン状ボビ
ンの場合にも、最初の下部ボビンが取り出された後に、
これに続く次のボビンが取り出し位置に確実に転がり又
は滑り落ちることのできるボビンマガジンを提供するこ
とにある。The object of the invention is, on the contrary, to be simple and suitable for both cylindrical and cone-shaped bobbins, and in the case of cone-shaped bobbins as well, after the first lower bobbin has been removed.
To provide a bobbin magazine in which a subsequent bobbin can surely roll or slide down to a take-out position.
この目的は、特許請求の範囲第１項の特徴部分の構成に
よって達成される。好適実施例は請求項２に規定されて
いる。以下、図面に示す例に基づいて、本発明を更に詳
しく説明する。This object is achieved by the features of claim 1. A preferred embodiment is defined in claim 2. Hereinafter, the present invention will be explained in more detail based on examples shown in the drawings.
第１図、第４図並びに第５図に示す本発明のボビンマガ
ジンは、長手方向に沿って傾斜した細長いマガジン１を
有し、該マガジンは底壁２と両側壁３，４とから構成さ
れている。これによって、実質的にＵ字型断面をした下
方に開口を有するチャンネル即ち樋が形成されている。The bobbin magazine of the present invention shown in FIGS. 1, 4, and 5 has an elongated magazine 1 inclined along the longitudinal direction, and the magazine is composed of a bottom wall 2 and side walls 3, 4. ing. This forms a downwardly opening channel or trough of substantially U-shaped cross-section.
なお、両側壁間の距離は、収容されるボビン５の軸方向
長さより僅かに大きく設定されている。Note that the distance between both side walls is set to be slightly larger than the axial length of the bobbin 5 to be accommodated.
底壁２は一方の側壁、例えば側壁３に隣接して細長いス
ロット６を具え、これを通じて昇降可能な支持バー７が
マガジンボックス内に進入可能となっている。このバー
は異なる高さ位置にロック可能となっている。Adjacent to one of the side walls, for example side wall 3, the bottom wall 2 comprises an elongated slot 6 through which a liftable support bar 7 can enter the magazine box. This bar can be locked to different height positions.
このスロット６はマガジンボックスの全長にわたって延
在していることが望ましい。しかし、マガジンボックス
の長さに応じて二つ以上のスロットを順次に設けことも
できる。Preferably, this slot 6 extends over the entire length of the magazine box. However, depending on the length of the magazine box, two or more slots can also be provided one after the other.
支持バー７は、コーン状ボビン５の場合には、そのテー
パー角が補償されてボビン軸がマガジンボックスの底壁
２に平行になるか又はボビン端面がそれぞれ側壁に平行
に位置するまでマガジンボックス１内に入り込んで延在
している。In the case of a cone-shaped bobbin 5, the support bar 7 is attached to the magazine box 1 until its taper angle is compensated so that the bobbin axis is parallel to the bottom wall 2 of the magazine box or the bobbin end faces are respectively parallel to the side walls. It goes inward and extends.
これに対して、第３図に示された従来型のＵ字型マガジ
ンａの場合には、コーン状ボビンｂは、ボビンの各端面
がマガジンボックスの直立側壁に平行にはならない姿勢
をとる。即ち、ボビンの前部表面の傾斜は、ボビン自体
の円錐度のみでなく、マガジンボックスの底壁に対する
ボビン軸の傾斜にも関連する。このようなボビンがマガ
ジンボックスの底壁を転がり落ちる場合、ボビン軸を中
心としてボビンが回転するとボビンの大径端面における
転がり距離は小径端面における転がり距離より大きいこ
とに起因して、第２図に模式的に示したような経路しか
とり得ない。従って、公知のボビンマガジンの場合、ボ
ビンの転がりは円錐台型コーンの大径端面の展開線に対
応したものとなる。In contrast, in the case of the conventional U-shaped magazine a shown in FIG. 3, the cone-shaped bobbin b assumes an orientation in which each end face of the bobbin is not parallel to the upright side wall of the magazine box. That is, the inclination of the front surface of the bobbin is related not only to the conicity of the bobbin itself, but also to the inclination of the bobbin axis relative to the bottom wall of the magazine box. When such a bobbin rolls down the bottom wall of the magazine box, when the bobbin rotates around the bobbin axis, the rolling distance on the large-diameter end face of the bobbin is larger than the rolling distance on the small-diameter end face. Only the routes shown schematically are possible. Therefore, in the case of the known bobbin magazine, the rolling of the bobbin corresponds to the development line of the large diameter end face of the truncated cone.
この公知のボビンマガジンの場合には、ボビン詰まりの
危険性がある。この転がり挙動は、通常のボックス型又
は桶型ボビンマガジンの場合には両側壁間の距離がコー
ン状ボビンの母線の長さによって決められることによっ
て、更に助長される。With this known bobbin magazine, there is a risk of bobbin jamming. This rolling behavior is further facilitated by the fact that, in the case of conventional box-type or tub-type bobbin magazines, the distance between the two side walls is determined by the length of the generatrix of the cone-shaped bobbin.
第１図並びに第４図に示す本発明のボビンマガジンの場
合には、個々のコーン状ボビン５は、本来、第２図に基
づいて説明したのと同じような転がり挙動を有する。従
って、コーン状ボビンが転がりと滑りとからなる複合運
動を行う場合にのみ、各ボビンの整然とした搬送が可能
となる。この作用は両側壁からボビン端面までの距離に
よって助けられる。それでもなお、各ボビン５は常に第
２図に示すような状態で転がり落ちようとする傾向を有
する。これに関連して、ボビン大径端面のボックスの上
方を指向する外周部分は側壁４に当接する。In the case of the bobbin magazine according to the invention shown in FIGS. 1 and 4, the individual cone-shaped bobbins 5 essentially have a rolling behavior similar to that described on the basis of FIG. Therefore, orderly conveyance of each bobbin is possible only when the cone-shaped bobbin performs a complex movement consisting of rolling and sliding. This effect is aided by the distance from both side walls to the bobbin end face. Nevertheless, each bobbin 5 always has a tendency to roll down in the manner shown in FIG. In this connection, the outer circumferential portion of the large-diameter end face of the bobbin, which is oriented toward the top of the box, abuts against the side wall 4 .
ボビン全体の重力に起因する下方に向かう運動によって
、支持バー６上に載っているボビンの小径部分は、ボッ
クスの上方を指向するボビンの小径端面の外周部分が側
壁３に横向きに当接するまで滑りを生じる。その際及び
その後に、ボビンの大径端面は再び側壁４から解放され
、ボビンの該端部領域において転がりが生じる。この転
がりと滑りの交互の動きとスティック／スリップ運動に
よって、驚くべきことに、各コーン状ボビンはボビンマ
ガジンの取り出し端まで安定して円滑に運ばれる。Due to the downward movement of the entire bobbin due to gravity, the small diameter part of the bobbin resting on the support bar 6 slides until the outer peripheral part of the small diameter end face of the bobbin pointing upwards in the box abuts the side wall 3 laterally. occurs. During this and afterwards, the large-diameter end face of the bobbin is again released from the side wall 4 and rolling occurs in this end region of the bobbin. Surprisingly, each cone-shaped bobbin is stably and smoothly transported to the take-out end of the bobbin magazine by this alternating rolling and sliding motion and stick/slip motion.
このボビンマガジンを異なった長さのボビンに適合する
ようにするために、両側壁の一方は横方向に調節可能で
あることが望ましい。In order to adapt the bobbin magazine to bobbins of different lengths, one of the side walls is preferably laterally adjustable.
第６図に示す実施例の場合には、底壁２°の領域に２本
の長平方向に延在する固定された支持バー９が設けられ
、その少なくとも一方は垂直方向に調節可能になってい
る。側壁も長手方向に延在する支持バーを有するか、又
はこうしたバーで形成されている。In the embodiment shown in FIG. 6, two elongated fixed support bars 9 are provided in the area of 2° of the bottom wall, at least one of which is vertically adjustable. There is. The side walls also have longitudinally extending support bars or are formed by such bars.
第７図は、ダブルツイスタに取付けられたボビン５の入
ったボビンマガジン１を示し、該マガジンはスピンドル
１０の巻取りユニット１１の上方に設置されている。こ
のボビンマガジン１はその前部下端に保持エレメントを
具え、ボビン５の不測の転落を阻止している。これらの
保持エレメントは、必要な時期に自動的にマガジン１か
らボビン５を取り出すことができるように構成されてい
る。FIG. 7 shows a bobbin magazine 1 containing a bobbin 5 mounted on a double twister, which magazine is placed above the winding unit 11 of the spindle 10. This bobbin magazine 1 is provided with a holding element at its lower front end to prevent the bobbin 5 from falling accidentally. These holding elements are configured in such a way that the bobbin 5 can be automatically removed from the magazine 1 at the required time.
第１図は本発明のボビンマガジンの一部破断斜視図、
第２図と第３図は従来のＵ字型マガジンボックス内での
コーン状ボビンの移動挙動を示す図、第４図と第５図は
本発明のボビンマガジンの模式的断面図、
第６図は本発明の他の例の断面図、
第７図はダブルツイスタに取付けられた本発明のボビン
マガジンの斜視図である。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view of the bobbin magazine of the present invention, FIGS. 2 and 3 are diagrams showing the movement behavior of a cone-shaped bobbin within a conventional U-shaped magazine box, and FIGS. 6 is a sectional view of another example of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view of the bobbin magazine of the present invention attached to a double twister.
Claims (1)
る両側壁とからなり、該両側壁間の距離は収容されるボ
ビンの軸方向長さより僅かに大きい細長いマガジンボッ
クスを具えた横並びに並列されたコーン状又は円筒状ボ
ビン用のボビンマガジンであって、前記底壁（２、２′
）の領域には、一方の側壁（３、４）に隣接して、少な
くとも１本の支持バー（７、９）がマガジンの長手方向
に延在していることを特徴とするボビンマガジン。 ２、前記底壁（２）は一方の側壁（３、４）に隣接して
少なくとも１本の細長いスロット（６）を有し、昇降可
能な支持バー（７）が、前記マガジンボックス（１）内
に進入可能に設けられていることを特徴とする請求項１
に記載のボビンマガジン。 ３、前記スロット（６）と支持バー（７）が、前記マガ
ジンボックス（１）の全長にわたって延在していること
を特徴とする請求項２に記載のボビンマガジン。 ４、前記支持バー（７）が種々の高さ位置にロック可能
なことを特徴とする請求項２に記載のボビンマガジン。 ５、少なくとも一方の前記側壁（３、４）が横方向に位
置を調節可能なことを特徴とする請求項１又は２に記載
のボビンマガジン。 ６、前記底壁（２′）が長手方向に延在する２本の支持
バー（９）を有し、少なくともその一方は垂直方向に位
置を調節可能であることを特徴とする請求項１に記載の
ボビンマガジン。 ７、前記底壁（２′）が、横方向のバーによって架橋さ
れた長手方向に延在する支持バー（９）によって形成さ
れていることを特徴とする請求項６に記載のボビンマガ
ジン。 ８、前記側壁が長手方向に延在する支持バー（９）によ
って形成されていることを特徴とする請求項６に記載の
ボビンマガジン。[Claims] 1. Consisting of a bottom wall extending obliquely in the longitudinal direction and both side walls connecting the bottom wall, the distance between the both side walls being slightly smaller than the axial length of the bobbin to be accommodated. A bobbin magazine for side-by-side conical or cylindrical bobbins with a large elongated magazine box, said bottom wall (2, 2'
A bobbin magazine, characterized in that in the region of ), adjacent to one side wall (3, 4), at least one support bar (7, 9) extends in the longitudinal direction of the magazine. 2. The bottom wall (2) has at least one elongated slot (6) adjacent to one of the side walls (3, 4), and a liftable support bar (7) is provided in the magazine box (1). Claim 1 characterized in that the device is provided so as to be able to enter into the interior of the vehicle.
Bobbin magazine listed in. 3. Bobbin magazine according to claim 2, characterized in that the slot (6) and the support bar (7) extend over the entire length of the magazine box (1). 4. Bobbin magazine according to claim 2, characterized in that the support bar (7) is lockable in different height positions. 5. Bobbin magazine according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of said side walls (3, 4) is laterally adjustable in position. 6. Claim 1, characterized in that the bottom wall (2') has two longitudinally extending support bars (9), at least one of which is adjustable in position in the vertical direction. Bobbin magazine listed. 7. Bobbin magazine according to claim 6, characterized in that the bottom wall (2') is formed by longitudinally extending support bars (9) bridged by transverse bars. 8. Bobbin magazine according to claim 6, characterized in that the side wall is formed by a longitudinally extending support bar (9).
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