JPH03176721A

JPH03176721A - 座標入力装置

Info

Publication number: JPH03176721A
Application number: JP1315307A
Authority: JP
Inventors: Tomoko Takahashi; 智子高橋; Tadashi Matsuo; 正松尾
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Micro Software Systems Inc
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Micro Software Systems Inc
Priority date: 1989-12-06
Filing date: 1989-12-06
Publication date: 1991-07-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、座標入力装置に関し、特にマウスとして構成
される座標人力装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第８図は従来の座標入力装置としてのマウスの一例を示
すｖｔ戊図であり、５は処理装置、４はマウス本体、３
はマウスが移動する際に回転するボール、１はスイッチ
Ａ、６はスイッチＡを構成するボタン、２１はスイッチ
Ａが押された時に閉じる接点ａである。

従来は、操作者がマウス４を片手でもち、平面上を移動
させながら、スイッチＡｌを指で操作することにより、
座標の入力や図形などのデータ入力を行っていた。

この時、マウスを移動させたために回転したボール３が
、位置の変動を処理装置５に伝えることにより、処理装
置５は座標計算をして前記座標入力装置の示す座標を得
ていた。

また、スイッチＡ１のボタン６を押すと、ボタン６がマ
ウス４の面Ａに垂直な方向（以下、これを垂直方向と呼
ぶ）に押し込まれ、その結果閉じた接点ａ２１がボタン
６の押されたことを処理装置５に伝えることにより、処
理装置５は前記座標入力装置のボタンが押されているか
どうかを判断していた。

このような座標入力装置の全体構成を示すブロック図を
第９図に示す。ここで、５は処理装置、４は座標入力装
置としてのマウス本体、３はマウスが移動する際に回転
するボール、３１はボール３の回転によって回動される
Ｘ方向検出用ローラ、３２はＸ方向検出用ローラ３１と
直角方向に設けられた、ボール３のＹ方向検出用ローラ
、３３はＸ方向検出用ローラ３１に連結したＸ方向パル
スジェネレータ、３４はＹ方向検出用ローラ３２に連結
したＹ方向パルスジェネレータ、３５はＸ方向の移動量
を計測するためのＸ方向パルスカウンタ、３６はＹ方向
の移動量を計測するためのＹ方向パルスカウンタ、１は
スイッチＡである。

このような構成により、座標入力装置４を移動すると、
Ｘ方向およびＹ方向に接触したＸ方向検出用ローラ３１
とＹ方向検出用ローラ３２が回転する。このＩＬ１１転
の情報はそれぞれ入方向パルスジェネレータ３３、Ｙ方
向パルスジェネレータ３４に伝えられ、Ｘ方向パルスジ
ェネレータ３３、Ｙ方向パルスジェネレータ３４は、そ
の回転量に応したパルスを発生する。前記パルスは、そ
れぞれ対応するＸ方向パルスカウンタ３５、Ｙ方向パル
スカウンタ３６に入力され、カウントされる。Ｘ方向パ
ルスカウンタ３５、Ｙ方向パルスカウンタ３６の内容は
、処理装置５により読み取られ、処理装置５で座標の計
算が行われる。

また、スイッチＡ１を押したり離したりすると。

処理装置５によって前記スイッチＡ１のＯＮ、ＯＦＦ状
態を確認できる。

このような座標入力装置を用いた時の処理装置の行う処
理のフローチャートを第１０図に示し、説明する。まず
、ステップ１１１において、Ｘ方向パルスカウンタの値
を読み込んで、レジスタＡにセットし、ステップ１１２
において、Ｙ方向パルスカウンタの値を読み込んで、レ
ジスタＢにセットする。続いてステップ１１３において
、Ｘ方向のドツト変化量の計算を行い、ステップ↓１４
において、Ｙ方向のドツト変化量の計算を行う。

つぎにステップ１１５において、前記座標入力装置の示
す位置を表示する印（以下、これをカーソルという）を
次に表示すべき位置の計算をＸ方向について行い、ステ
ップ１１６において次の前記カーソルの表示すべき位置
の計算をＹ方向について行う。最後に、ステップ１１７
において、計算した座標に基づいたカーソルの更新を行
う。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の技術の例のような座標入力装置では、前記座標入
力装置を移動させた後にスイッチを押すという操作を行
う場合、手のぶれなどから操作者の思い通りの位置でス
イッチを押すことが困難であり、ドツトなど細かい単位
での座標指定には無裡がある。

ところがプルダウンメニュやオーバラップウィンドウの
操作などでは、前記座標入力装置の前記スイッチを押す
ことによって、重なり合ったウィンドウやメニュを選択
する方法がよく用いられている。しかも１選択される対
象は何重にも重なり介っているためドツトなど細かい単
位での前記座標入力装置での座標指定が必要となってい
る。

したがって、操作者は前記スイッチを押す場合に前記座
標入力装置を固定することに注意を払わなければならず
、極めて使い勝手が悪い。

本発明は、新たに操作者の必要時に座標入力装置ｒＣを
固定するスイッチを押しやすい位置に設けたり、前記座
標入力装置のスイッチの押し始めを検出する機構を新た
に設けることにより、操作者の前記スイッチ操作時を判
断して論理的に前記座標入力装置を固定するようなより
使い勝手の良い座標入力装置を提供することを目的とす
るものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、座標入力装置のＸ方向およびＹ方向の変動
量を出力するかしないかを制御するスイッチを前記座標
入力装置の側面に備えるか、前記座標入力装置のスイッ
チが押し始められた時点を検出する爪を前記スイッチに
付加し、押し始められてから完全に押し込まれるまでの
間、前記座標入力装置のＸ方向およびＹ方向の変動量を
出力しないようにする機構を前記座標入力装置または処
理装置に付加することにより達成される。

〔作用〕

上記手段を用いることにより操作者が座標入力装置のス
イッチを押し始めてから完全に押し込むまでの間、前記
座標入力装置の示す座標が固定できるため、前記座標入
力装置のスイッチを押す時に、前記座標入力装置を確実
に操作者の操作したい位置で操作を行うことが可能とな
る。

〔実施例〕

以下、本発明の第一の実施例を第１図および第２図によ
り説明する。

第２図は本発明の第一の実施例を示す構成図である。こ
こで、５は処理装置、４は座標入力装置としてのマウス
本体、３はマウスが移動する際に回転するボール、１は
スイッチＡ、２はスイッチＢ、６はスイッチＡを構成す
るボタン、２１はスイッチ八が押された時に閉しろ接点
ａである。

スイッチＢは操作者が座標人力装置Ｉ′？４を用いた場
合、ちょうど親指の当たる位置に設置する。このスイッ
チＢが押されている間はボール３による座標入力装置４
のＸ方向およびＹ方向の変動が出力されないようにする
。

また、第１図は本発明の第一の実施例におけるブロック
図である。ここで、１はスイッチＡ、　３はマウスが移
動する際に回転するボール、３１はボール３の回転によ
って回動されるＸ方向検出用ローラ、３２はＸ方向検出
用ローラ３１と直角方向に設けられた、ボール３のＹ方
向検出用ローラ、３３はＸ方向検出用ローラ３１に連結
したＸ方向パルスジェネレータ、３４はＹ方向検出用ロ
ーラ３２に連結したＹ方向パルスジェネレータ、３５は
Ｘ方向の移動量を計測するためのＸ方向パルスカウンタ
、３６はＹ方向の移動量を計測するためのＹ方向パルス
カウンタである。また、１３はボール３によるＸ方向の
変動量の出力を制御するスイッチＢａ、工４はボール３
によるＹ方向の変動量の出力を制御するスイッチＢｂで
１３と１４の２つは連動しており、両方でスイッチＢを
構成している。

以下、その動作を第１図を用いて説明する。

まず、座標入力装置４を移動すると、Ｘ方向およびＹ方
向に接触したＸ方向検出用ローラ３１とＹ方向検出用ロ
ーラ３２が回転する。この回転の情報はそれぞれＸ方向
パルスジェネレータ３３、Ｘ方向パルスジェネレータ３
４に伝えられ、Ｘ方向パルスジェネレータ３３、Ｘ方向
パルスジェネレータ３４は、その回転量に応したパルス
を発生する。前記パルスは、それぞれ対応するＸ方向パ
ルスカウンタ３５、Ｙ方向パルスカウンタ３６に入力さ
れ、カウントされる。Ｘ方向パルスカウンタ３５．Ｙ方
向パルスカウンタ３６の内容は、処理装置５により読み
取られ、処理装置５で座標の計算が行われる。

ここで、スイッチＢが押されるとスイッチＢａ１３とス
イッチＢｂ１４が閉じ、Ｘ方向検出用ローラ３■、Ｙ方
向検出用ローラ３２からＸ方向パルスジェネレータ３３
、Ｘ方向パルスジェネレータ３４への回転の情報を伝え
むくなる。

また、スイッチＡ↓を押したり離したりすると、処理Ｙ
ｊ　Ｉｔ　５によって前記スイッチＡｌのＯＮ、ＯＦＦ
状態を確認できる。このスイッチＡ１の状態はスイッチ
Ｂの動作の状態によらず、常に処理袋ｒＩ１５に伝えら
れる。

以上のように１本実施例によれば、座標人力装置の側面
のスイッチを押している間は座標入力装置の示す位置は
更新されないため、前記座標入力装置の位置が論理的に
固定され前記座標入力装置による位置の指定が容易にな
る。

第３図は本発明の第二の実施例を示す構成図である。こ
こで、５は処理装置、４は座標入力装置としてのマウス
本体、３はマウスが移動する際に回転するボール、１は
スイッチＡ、６はスイッチＡを構成するボタン、２１は
スイッチＡが完全に押し込まれた時に閉じる接点ａ、２
２はスイッチＡが押し始められた時に閉じる接点ｂ、２
３はスイッチＡが押し始められた時に接点すを閉じさせ
るのに用いる爪である。

また、第４図（、）、（ｂ）、（ｃ）は本発明の第二の
実施例における動作を示した図である。

ここで、４は座標入力装置としてのマウス本体、３はマ
ウスが移動する際に回転するボール、１はスイッチＡ、
ＧはスイッチＢを構成するボタン、２１はスイッチＢが
完全に押し込まれた時に閉じる接点ａ、２２はスイッチ
ｎが押し始められた時に閉じる接点ｂ、２３はスイッチ
Ｂが押し始められた時に接点すを閉じさせるのに用いる
爪である。

まず、スイッチＡ１のボタン６が押されていない場合は
接点ａ２１、接点ｂ２２ともに開いており、（ａ）の状
態になっている。ここでスイッチＡ１のボタン６を垂直
方向に押し始めるとそれに伴って爪２３も垂直方向に下
がり、ｍ点ｂ２２が閉じる。この時接点ａ２１はまだ開
いたままである（（ｂ）の状態）。

この状態でさらにスイッチＡｌのボタン６を垂直方向に
押し続け、完全にボタン６を押し込むとそれに伴って接
点ａ２１が閉じる。この時接点ｂ２２も閉じたままであ
る（（Ｃ）の状態）。

これにより、スイッチＡを押し始めた状態と完全に押し
込んだ状態を検出できる。このスイッチＡを押し始めて
から完全に押し込んだ状態になるまでの間、座標入力装
置のボール３による座標入力装置４のＸ方向およびＹ方
向の変動が出力されないようにする。

また、第５図は本発明の第二の実施例におけるブロック
図である。ここで、５は処理装置、１１はスイッチＡが
完全に押し込まれた状態の時にＯＮになるスイッチＡａ
、１２はスイッチＡが押し始められた状態の時にＯＮに
なるスイッチＡｂ、４１はＦＯＲゲート、４２はインバ
ータで１両方ともスイッチＡ　ａ　１１およびスイッチ
Ａｂ１２の状態から現在スイッチＡを押し入れている途
中の状態かどうかの判断するための演算に用いる。また
、３はマウスが移動する際に回転するボール、１５はボ
ール３によるＸ方向の変動量の出力を制御するスイッチ
Ｃ５１６はボール３によるＹ方向の変動量の出力を制御
するスイッチＤで１５と１６の２つは両方ともスイッチ
Ａａｌｌ、スイッチＡｂ１２の演算結果を出力した信号
４２ｐと連動する。３１はボール３の回転によって回動
されるＸ方向検出用ローラ、３２はＸ方向検出用ローラ
３１と直角方向に設けられた、ボール３のＹ方向検出用
ローラ、３３はＸ方向検出用ローラ３１に連結したＸ方
向パルスジェネレータ、３４はＹ方向検出用ローラ３２
に連結したＹ方向パルスジェネレータ、３５はＸ方向の
移動量を計測するためのＸ方向パルスカウンタ、３６は
Ｙ方向の移動量を計測するためのＹ方向パルスカウンタ
である。

以下、その動作を第５図を用いて説明する。

まず、座標入力装置４を移動すると、Ｘ方向およびＹ方
向に接触したＸ方向検出用ローラ３１とＹ方向検出用ロ
ーラ３２が回転する。この回転の情報はそれぞれＸ方向
パルスジェネレータ３３、Ｙ方向パルスジェネレータ３
４に伝えられ、Ｘ方向パルスジェネレータ３３、Ｙ方向
パルスジェネレータ３４は、その回転量に応じたパルス
を発生する。前記パルスは、それぞれ対応するＸ方向パ
ルスカウンタ３５、Ｙ方向パルスカウンタ３６に入力さ
れ、カウントされる。Ｘ方向パルスカウンタ３５．Ｙ方
向パルスカウンタ３６の内容は、処理装置５により読み
取られ、処理装置５で座標の計算が行われる。

ここで、スイッチＡを押し始めた直後は、スイッチＡｂ
１２が閉じ、スイッチＡａｌｌは開いたままのため、Ｆ
ＯＲゲート４１の出力は１となり、さらに、インバータ
４２の出力として、Ｏが４２Ｐに出力される。その結果
、４２Ｐの出力と連動するスイッチＣ１５、スイッチＤ
１６は開いたままとなり、Ｘ方向検出用ローラ３１、Ｙ
方向検出用ローラ３２からＸ方向パルスジェネレータ３
３、Ｙ方向パルスジェネレータ３４への回転の情報を伝
えむくなる。

さらに、スイッチＡを押し続けるとスイッチＡａｌｌ、
スイッチＡｂ１２の両方とも閉じ、ＦＯＲゲート４１の
出力はＯとなり、さらに、インバータ４２の出力として
、１が４２ｐに出力される。

この結果、４２ｐの出力と連動するスイッチＣ１５、ス
イッチＤ１６は閉じて、Ｘ方向検出用ローラ３１、Ｙ方
向検出用ローラ３２からＸ方向パルスジェネレータ３３
、Ｙ方向パルスジェネレータ３４への回転の情報を再び
伝えるようになる６また、スイッチＡを押したり離した
りすると、スイッチＡ　ａ　１１の状態によって、処理
装置５は前記スイッチＡのＯＮ、ＯＦＦ状態を確認でき
る。

以上のように、本実施例によれば前記座標入力装置のス
イッチが押し始められた直後を検出するための接点を前
記座標入力装置に、この接点を起動するための爪をスイ
ッチに付加することにより、操作者がスイッチを押し始
めてから完全に押し込んでしまうまでの間、座標入力装
置の示す位置は更新されないため、前記座標入力装置の
位置が論理的に固定され、前記座標入力装置による位置
の指定が容易になる。

また、本発明の第三の実施例を以下に示す。本発明の第
三の実施例の構成は本発明の第二の実施例の構成と同じ
であり、第３図に示す。ここで、５は処理装置、４は座
標入力装置としてのマウス本体、３はマウスが移動する
際に回転するボール、１はスイッチＡ、６はスイッチＡ
を構成するボタン、２１はスイッチＡが完全に押し込ま
れた時に閉じる接点ａ、２２はスイッチＡが押し始めら
れた時に閉じる接点ｂ、２３はスイッチＡが押し始めら
れた時に接点すを閉しさせるのに用いる爪である。

また、本発明の第三の実施例における動作も本発明の第
二の実施例の動作と同じであり、第４図（ａ）、（ｂ）
、（ｃ）にしめす。ここで、５は処理装置、４は座標入
力装置としてのマウス本体、３はマウスが移動する際に
回転するボール、１はスイッチＡ、６はスイッチＡを構
成するボタン、２１はスイッチＡが完全に押し込まれた
時に閉じる接点ａ、２２はスイッチＡが押し始められた
時に閉じる接点ｂ、２３はスイッチＡが押し始められた
時に接点すを閉じさせるのに用いる爪である。

まず、スイッチＡ１のボタン６が押されていない場合は
接点ａ２１．接点ｂ２２ともに開いており、（ａ）の状
態になっている。ここでスイッチＡ１のボタン６を垂直
方向に押し始めるとそれに伴って爪２３も垂直方向に下
がり、接点ｂ２２が閉じる。この時接点ａ２１はまだ開
いたままである（（ｂ）の状態）。

この状態でさらにスイッチＡＩのボタン６を垂直方向に
押し続け、完全にボタン６を押し込むとそれに伴って接
点ａ２１が閉じる。この時接点ｂ２２も閉じたままであ
る（（Ｃ）の状態）。

これにより、スイッチＡを押し始めた状態と完全に押し
込んだ状態を検出できる。ただし、このスイッチＡを押
し始めてから完全に押し込んだ状態になるまでの間、座
標入力装置のボール３による座標入力装置４のＸ方向お
よびＹ方向の変動が出力されないようにするのは、座標
入力装置自身でなく処理装置が行う。

また、第６図は本発明の第三の実施例におけるブロック
図である。ここで、５は処理装置、１１はスイッチＡが
完全に押し込まれた状態の時にＯＮになるスイッチＡａ
、１２はスイッチＡが押し始められた状態の時にＯＮに
なるスイッチＡｂで両方とも出力結果はそのまま処理装
置５に伝えられる。また、３はマウスが移動する際に回
転するボール、１５はボール３によるＸ方向の変動量の
出力全制御するスイッチＣ１１６はボール３によるＹ方
向の変動量の出力を制御するスイッチＤで両方とも出力
結果はそのまま処理装置５に伝えられる。ここでスイッ
チＣ１５、スイッチＤ１６ともスイッチＡａｌｌ、スイ
ッチＡｂ１２とは連動し、ない。３１はボール３の回転
によって回動されるＸ方向検出用ローラ、３２はＸ方向
検出用ローラ３１と直角方向に設けられた、ボール３の
Ｙ方向検出用ローラ、３３はＸ方向検出用ローラ３１に
連結したＸ方向パルスジェネレータ、３４はＹ方向検出
用ローラ３２に連結したＹ方向パルスジェネレータ、３
５はＸ方向の移動量を計測するための入方向パルスカウ
ンタ、３６はＹ方向の移動量を計測するためのＹ方向パ
ルスカウンタである。

以下、その動作を第６図を用いて説明する。

まず、座標入力装置４を移動すると、Ｘ方向およびＹ方
向に接触したＸ方向検出用ローラ３１とＹ方向検出用ロ
ーラ３２が回転する。この回転の情報はそれぞれＸ方向
パルスジェネレータ３３゜Ｙ方向パルスジェネレータ３
４に伝えられ、Ｘ方向パルスジェネレータ３３．Ｙ方向
パルスジェネレータ３４は、その回転量に応じたパルス
を発生する６前記パルスは、それぞれ対応するＸ方向パ
ルスカウンタ３５、Ｙ方向パルスカウンタ３６に入力さ
れ、カウントされる。Ｘ方向パルスカウンタ３５．Ｙ方
向パルスカウンタ３６の内容は、処理装置５により読み
取られ、処理装置５で座標の計算が行われる。

ここで、スイッチＡを押し始めた直後は、スイッチＡｂ
１２が閉じ、スイッチＡａｌｌは開いたままとなる。こ
の状態がそのまま処理装置５により読み取られ処理装置
５で現在のスイッチＡの状態を判断し、座標の計算を行
わずに終了する。

さらに、スイッチＡを押し続けるとスイッチＡａｌｌ、
スイッチＡｂ１２の両方とも閉じる。この状態が処理装
置５により読み取られ、処理装置５で現在のスイッチＡ
の状態を判断し、座標の計算を行う。

また、スイッチＡを押したり離したりすると、スイッチ
Ａａｌｌの状態によって、処理装置５は前記スイッチＨ
のＯＮ、ＯＦＦ状態を確Ｌ３できる。

この本発明の第三の実施例における処理装置の行う処理
を第７図のフローチャートで説明する。

まず、ステップ１０１においてスイッチＡａがＯＮにな
っているかどうかを見て、ＯＮでなければステップ１０
３にいく。ステップ１０３においてはＸ方向パルスカウ
ンタの値を読み込んで、レジスタＡにセットし、ステッ
プ１０４において。

Ｙ方向パルスカウンタの値を読み込んで、レジスタ■に
セットする。続いてステップ１０５において、Ｘ方向の
ドツト変化量の計算を行い、ステップ１０６において、
Ｙ方向のドツト変化量の計算を行う。つぎにステップ１
０７において、カーソルを次に表示すべき位置の計算を
Ｘ方向について行い、ステップ１０８において次の前記
カーソルの表示すべき位置の計算をＹ方向について行う
。

最後に、ステップ１０９において、計算した座標に基づ
いたカーソルの更新を行う。

ステップ１０１においてスイッチＡａがＯＮの場合はス
テップ１０２にいく。ステップ１０２においては、スイ
ッチＡｂがＯＮになっているかどうかを見る。ＯＮの場
合はステップ１０３へいき、以下はステップ１０１でＯ
Ｎでなかった侍と同様である。ステップ１０２において
スイッチＡｂがＯＮでなかった場合は、そのまま終了す
る。この部分の処理によりスイッチＡを押し始めてがら
完全に押し込む間のカーソルの更新は行われなくなる。

以上のように、本実施例によれば前記座標入力装置のス
イッチが押し始められた直後を検出するための接点を前
記座標入力装置に、この接点を起動するための爪をスイ
ッチに付加し、その制御を処理装置側で行うことにより
、操作者がスイッチを押し始めてから完全に押し込んで
しまうまでの間、座標入力装置の示す位置を更新しない
という機能が前記座標入力装置側にあまり負担をかける
ことなく実現できるため、前記座標入力装置の位置が論
理的に固定され、前記座標入力装置による位置の指定が
容易になる。

なお、この座標入力装置の位置固定方法は一例にすぎず
、他の方法も本発明の他の実施例として容易に類推可能
である。これらは座標入力装置の位置を一定期間更新し
ないという本発明の本質からなんらはずれるものではな
い。

〔発明の効果〕

本発明によれば、座標入力装置のスイッチを押して画面
上の対象を選択する場合に、従来は手のぶれなどのため
に困難だった操作者の思い通りの位置で前記スイッチを
押すことが容易になるため、前記座標入力装置の操作性
が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一の実施例を示すブロック図、第２
図は本発明の第一の実施例の構成図、第３図は本発明の
第二の実施例の構成図、第４図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）
は、本発明の第二の実施例における動作説明図、第５図
は本発明の第二の実施例を示すブロック図、第６図は本
発明の第三の実施例を示すブロック図、第７図は本発明
の第三の実施例の処理装置の行う処理のフローチャート
、第８図は従来の座標入力装置としてのマウスの一例を
示す構成図、第９図は従来の座標入力装置の全体構成を
示すブロック図、第上Ｏ図は従来の座標入力＠置を用い
た場合の処理装置の行う処理のフローチャートである。１　・スイッチＡ、２　・スイッチＢ、３・ボール、４
・マウス本体、５・・処理装置、６　・ボタン、１１　
スイッチＡａ、１２・・スイッチＡｂ、工３・・スイッ
チＢａ、１４　　スイッチＢｂ、１５　・スイッチＣ５
１６スイッチＤ、２１−接点ａ、２２接点ｂ、２３・・
爪、３１・Ｘ方向検出用ローラ。３２−　Ｙ方向検出用ローラ、３３・Ｘ方向パルスジェ
ネレータ、３４・・・Ｙ方向パルスジェネレータ、３５
　・Ｘ方向パルスカウンタ、３６・　Ｙ方向パルスカウ
ンタ、４１・・・Ｅ　ＯＲゲート、４２・・インバータ
。

Claims

【特許請求の範囲】

１、マウスとして構成される座標入力装置において、押
し始めた状態を検出する機構を付加したスイッチにより
、前記スイッチを押し始めてから完全に押し込むまでの
間、前記座標入力装置の位置を出力しない機構を付加し
たことを特徴とする座標入力装置。