JPH03176086A - 自動ティーアップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明はゴルフ練習場等に設けられてボールを自動的に
ティーアップする装置に関するものである。

【従来の技術】

従来、ゴルフ練習場でゴルファ−がティーショットの練
習をしようとする場合、１回のスイング毎に、ボールを
篭から取り出してティーの上に載せる動作を繰り返すこ
とが必要とされている。また、足踏み式のボール供給機
が設けられている場合には、該ボール供給機とティーと
の間に設けられた案内溝を介して、前記供給機から１個
ずつ放出されたボールをティー上へ導入しながらスイン
グを繰り返すことが行われている。

【発明が解決しようとする課題】

しかしながら、前者の方式の場合、スイングの度に腰を
屈めてボールをティーアップしなければならず、この動
作は、特に高齢者に苦痛を感じさせ易いという問題があ
った。また後者の方式であっても、１回のスイング毎に
一部スタンスをくずしてボール供給機のペダルを踏む操
作が必要になり、いずれにせよ、ティーアップルスタン
ス決め〜スイングという一連の動作を繰り返すことが必
要であるため、練習の能率がわるく、さらに能率的な練
習を行いたいという、言い換えれば短時間にさらに多く
のボールを打ちたいという要求があった。 一方、ゴルフ練習場経営者の立場から見ても、ボール供
給を能率化して単位時間当たりの打球数を増やすことが
、回転率を高める上で望ましい。 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ゴルフ練習
場におけるティーショット練習の能率化を図ることを目
的とするものである。

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、 請求項１記載の発明は、 ボールが載置される凹部と該凹部を上方へ向けた姿勢で
支持する支持部とから構成され、該支持部が基準電と交
差する方向に移動可能に支持されたボール支持手段と、
該ボール支持手段を前記方向へ移動させる駆動手段と、
前記ボール支持手段にボールが支持されているか否かを
検出する検出手段と、該検出手段の検出結果によって前
記駆動手段を制御する制御手段とから構成してなるもの
である。 請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、 前記ボール支持手段の周囲には、これを中心とする円錐
面の少なくとも一部をなす傾斜面が設けられた構成とし
てなるものである。 請求項３記載の発明は、請求項１および２記載の発明に
おいて、 前記傾斜面の半径方向外方の位置には、該傾斜面を含む
円錐面にボールを１個ずつ供給する（１４給手段が設け
られ、該供給手段は、前記制御手段により制御されて、
前記駆動手段と連動してボールを１１（給する構成とし
てなるものである。 請求項４記載の発明は、請求項１〜３記載の発ｎＪ１に
おいて、 前記駆動手段は、空気圧の供給により動作するエアシリ
ンダであり、前記検出手段および制御手段は、前記エア
／リフタと並列に空気源に接続されかつ前記ボール支持
手段の凹部で開口する空気配管である構成としてなるも
のである。 請求項５記載の発明は、請求項１〜３記載の発明におい
て、 ＩＷ記駆動手段は、空気圧の供給により動作するエアシ
リンダであり、前記検出手段は、ボールの重量によるボ
ール支持手段の変形により操作されるスイッチであり、
前記制御手段は、前記スイッチにより操作されて前記エ
アシリンダへの空気ｌｊ路を開閉する弁である構成とし
てなるものである。 ３１′Ｊ求項６記載の発明は、請求項１〜３記載の発明
において、 前記駆動手段は、電磁力により動作するソレノイドであ
り、前記検出手段は、ボールの重量によるボール支持手
段の変形により操作されるスイッチであり、前記制御手
段は、前記スイッチにより操作されて前記ソレノイドの
電源回路を開閉する接点である構成としたものである。 請求項７記載の発明は、請求項２ないし６記載の発明に
おいて、 前記傾斜面へボールを案内する底板における、ボールの
案内方向に沿って相互に間隔をおいた二（Ｊ″１．置に
は、それぞれ底板の上面から出没可能な突起が設けられ
、該突起を前記出没方向へ駆動する。 突起駆動手段には、周突起を択一的に前記底板上へ突出
させる突起制御手段が設けられ、該突起制御手段は、前
記ボール支持手段が下降位置にあることを条件として前
記二つの突起の内のボール案内方向前方側の一つを下降
させるとともに、他方の突起を上昇させる構成としてな
るものである。

【作用］ 請求項１記載の発明の構成によれば、 ボールが支持手段上に存在していることが検出手段に検
出されると、制御手段によって駆動手段が操作されてボ
ールが上昇する。 請求項２記載の発明の構成によれば、 傾斜面にボールを投入することにより、ボール供給手段
にボールが案内され、所定位置に配置される。 請求項３記載の発明の構成によれば、 ボール支持手段と供給手段とを連動させることにより、
ボールが打たれる毎に供給手段を動作させて、下降位置
のボール支持手段にボールを供給することができる。 請求項４記載の発明の構成によれば、 ボールが存在することによって開口が閉じられて空気圧
が上昇し、この上昇した空気圧によってエアシリンダが
動作してボール支持手段が上昇することができる。 請求項５記載の発明の構成によれば、 ボールの存在によってスイッチが切替られることにより
、エアシリンダへ供給される空気の圧力が上昇して、ボ
ール支持手段が上昇することができる。 請求項６記載の発明の構成によれば、 ボールの存在によってスイッチが切替られることにより
、前記エアシリンダに代わって設けられたツレ／イドが
動作して、ボール支持手段が上昇することができる。 請求項７記載の発明の構成によれば一 前方の突起が上昇することにより、後方の突起が下降し
て、前方の突起に支持される位置にボールが送り込まれ
、また、前方の突起が下降することにより前記ボールが
送り出される際には、後方の突起が上界して、後続のボ
ールの移動が規制されるから、ボールが１個ずつ供給さ
れる。 【実施例】 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 第１図ないし第３図は本発明の第１実施例を示すもので
ある。 符号ｌはすり林状に形成されたボール案内部である。こ
のボール案内部１は、第２図に示すように、平面形状が
円形とされるものであって、ゴルフ練習場の打席に設置
され、その内面は、円錐面の一部をなす如く傾斜した傾
斜面２となっている。 なお、この傾斜は、ボール３が転がり得る限りにおいて
できるだけ小さく設定されていることが望ましく、例え
ば傾斜面２に人工芝などが張られている場合には一ψン
が０本確宙ｌごナスト砧田躬的十きく設定され、人工芝
などが張られていない場合には、比較的小さく設定され
ている。 前記ボール案内部ｌのほぼ中央には貫通孔４が設けられ
ており、この貫通孔４の内面には、例えばフッ素樹脂な
どの摩擦係数の小さな材料からなる軸受スリーブ５が嵌
め込まれている。 前記軸受スリーブ５には、前記ボールを支持するボール
支持手段（いわゆるティー）６が摺動自在に挿入されて
いる。このボール支持手段６は、例えばゴムのような柔
軟で弾性変形が可能な材料により形成されており、ぞの
上部には、ボール３が載置される円錐面を持った凹部７
が設けられ、該凹部７の下部には、前記軸受スリーブ５
に摺動自在に支持された棒状の支持部８が設けられてい
る。 また前記支持部８の中心には、中空部９が貫通状態に設
けられており、この中空部９の一端は前記凹部７のほぼ
中心部に開口し、同じく他端は前記支持部８の側部に開
口している。さらに前記支持部８の下端には、ローラ１
０が軸１１を中心に回動自在に設けられている。なお前
記支持部８と軸受スリーブ５との間は、前記ボール支持
手段６が自重によって下方へ移動し得る程度の小さな摩
擦低位となるように、比較的緩い置台状態とされている
。また前記支持部８の外周にはリング状のストッパ１２
が嵌合されて、ボール支持手段６が容易に引き抜かれる
ことがないような配慮がなされ°Ｃいる。すなわち、前
記ストッパ１２は、シヨ・ソ１−にｆ′Ｆう力によるボ
ール支持手段６の抜けを防止するとともに、例えばボー
ル支持手段６を交換しようとした場合に人為的にある程
度以上の引き抜き力が加えることにより変形して前記軸
受スリーブ５を通過することができるように、ゴムむと
のＩｊＩＩｔ性材料により形成されている。 次いで前記ボール支持手段６を上下動させる機構につい
て説明する。 符号２０はエアシリンダであって、このエアシリンダ２
０は軸線をほぼ水平にして設けられ、そのピストンロッ
ド２１の先端には、該ピストンロッド２０の水平方向へ
の運動を前記ボール支持手段６の上下運動へ変換するた
めの傾斜面２２を備えた運動方向変換手段２３が設けら
れている。また運動方向変換手段２３とエアシリンダ２
０との間には引っ張りばね２４が設けられて、ピストン
ロッド２１を収縮方向（第１図右方向）へ付勢するよう
になっている。 前記エアシリンダ２０に空気を供給する配管３０には配
管３１が分岐接続され、これら両配管３０・３１には、
それぞれ調整弁３２・３３が設けられて流量を調整する
ことができるようになっている。前記配管３１は前記ボ
ール支持手段６の中空部９に接続されており、これら配
管３１および中空部９は、ボール支持手段６上のボール
の有無を検出する検出手段として、かつ、前記エアシリ
ンダ２０に空気を供給する配管３０からの空気漏れ量を
制御する制御手段として機能するようになっている。さ
らに前記配管３１は、可動体（ボール支持手段６）へ接
続されている点を考慮して、少なくともボール支持手段
６への接続箇所付近に可撓性のチューブ（具体的にはビ
ニールホースあるいはゴムホース）を用いることが必要
とされている。 なお上記各機構は、例えば、練習場の打席の床（地面）
に沿って配置される板状のユニットに組み付けられた可
搬方式、あるいは、練習場の床に直接取付られる固定方
式のいずれかの方式によっても設置することができる。 次いで、前記ボール支持手段７ヘボールを供給する供給
手段の構成を説明する。 符号４０は底板であって、この底板４０は、第２図に示
すように前記傾斜面２に連続するように設けられるとと
もに、ボール３を前方（第１図左方〉へ案内すべく、僅
かな傾斜が付けられている。 前記底板４０は、開口部４１を備えた側板４２とともに
ボール収納空間４３を形成するもので、前記開口部４１
の内側に４にべて設けられた第１の突起４４と第２の突
起４５とを交互に突出させることによって、開口部４１
から１個ずつボール３を放出することができるようにな
っている。 前記突起４４・４５は、前記底板４０を貫通して設けら
れており、その下端部は、それぞれアーム４６にピン４
７・４７を介して回動可能に連結されている。前記アー
ム４６は、前記底板４０の下面に支持された支軸４８を
中心として揺動可能に支持されるもので、第１の突起４
４の外周に固定されたリング４９と前記底板４０との間
に介在する圧縮ばね５０によって、第２の突起４５を突
出させる方向へ付勢されるようになっている。また前記
アーム４６における第２の突起４５との連結部には、同
じくピン４７を介して回動自在に、エア／リング５Ｉの
ピストンロッド５２が連結されており、このエアシリン
ダ５Ｉが空気の供給によって収縮することにより、第１
図に示すように突出した第２の突起４５を引っ込ませ、
第１の突起４４を突出させるようになっている。また前
記エアシリンダ５１は、配管５３を介して、前記ボール
供給手段６のエアシリンダ２０と同一の配管３０に接続
され、さらに、配管５３における空気の流量は、調整弁
５４によって調整し得るようになっている。 さらに、上記構成の自動ティーアップ装置には、ティー
アップの高さを調整する機構が設けられている。 すなわち１１ｑ記運動方向変換手段２３には、突起５５
が設けられており、この突起５５は、前記エアシリンダ
２０の動作方向と平行に設けられた規制ロッド５６に当
接することにより、運動方向変換手段２３の第１図右方
への移動限界を規制するようになっている。前記規制ロ
ッド５６は、支持部材５７によって軸線方向に移動可能
に支持されるとともに、外周に固着されたリング５６ａ
と前記支持部材５７とのｊｌ［１に介在する圧縮ばね５
８によって第１図左方向へ付勢されている。また規制ロ
ッド５６の基端部は、第３図に示すようなカム５９に当
接するようになっている。このカム５９は、第３図に示
すように、軸５９ａを中心に回転可能に支持されており
、軸５９ａからの距離がそれぞれＱ１〜１２４にそれぞ
れ設定された操作面を持っている。そして、前記規制ロ
ッド５６は、ばね５８により付勢されることにより、第
３図に示すようにカム５９の外周に接触させられており
、このカム５９との接触位置に応じて、第１図右方へ先
端の位置が移動するようになっている。すなわち、カム
５９における中心からの距離が離れた面（例えば距離Ｑ
４の面）が規制ロッド５６に当接することにより、該規
制ロッド５６の先端が第１図の最も右寄りの位置に配置
されることとなるため、突起５５が前記規制ロッド５６
に早期に接触し、結果的に運動方向変換手段２３の図中
左方への移動が規制されてティーアップの高さが低くな
り、方、カム５９における中心からの距離が近い面（例
えば距Ｍ＆、の面）が規制ロッド５６に当接することに
より、該規制ロッド５６が第１図の最も左寄りの位置に
配置されることとなるため、突起５５が規制ロッド５６
に接触するタイミングが遅くなり、結果的に運動方向変
換手段２３の図中左方への移動が遅れて規制されること
となって、ティーアップの高さが高くなる。なお、この
ように運動方向変換手段の移動限界を規制する方式に代
えて、ボール支持機ｊ７４７の移動限界を直接的に規制
することによりティーアップ高さを調整するようにして
もよい。 以上のように構成された自動ティーアップ装置の動作を
説明する。なお第１図は、ボールが打たれた後、次回に
打たれるボール３がまさに供給されようとする瞬間を示
している。 ■　第１の突起４４が下った状態では、ボール３が底板
４０に沿って第２図矢印へ方向に転がり、さらに、鎖線
３で示すように傾斜面２に沿って転がりながら、中心の
ボール支持手段６へ接近して行く。また、ボール支持手
段６上に達したボールは、自身の運動エネルギーによっ
てオーバーランするが、反対側の傾斜面２よって戻され
るため、結局、ボール支持手段６の凹部７の上に落ち着
くことができる。また前記突起４４が下がっていいる場
合、この突起４４より後方の突起４５が上昇しているか
ら、後続するボール３は突起４５によって移動が規制さ
れることとなり、確実に１個のボール３が供給される。 ■　ボール３が図中鎖線で示すように凹部７の上に存在
していると、凹部７の中央に開口する中空部９の先端が
閉ざされることとなり、これに伴って、それまで配管３
１を経由して空気が漏れていたために圧力が上昇するこ
とができなかった配管３０〜エアシリンダ２０に至る系
統の圧力が高まり、所定以上の値（なおこの値の算出基
準については後述する）以上になると、ピストンロッド
２１が伸長して運動方向変換手段２３を図中左方へさせ
、傾斜面２２がローラｌＯを回転させながらボール支持
手段６を上昇させる。この上昇は、エアシリンダ２０の
動作によって比較的績やかに行われるから、動作によっ
てボール３に与えられる衝撃が極めて小さく、したがっ
てボール３が脱落することは、はとんどない。また、一
方、配管３０内の圧力上昇に伴い、エアシリンダ５１に
供給される空気の圧力も上昇するから、アーム４６を第
１図時計回りに回転して第１の突起４４が上昇するとと
もに第２の突起４５が下降し、第１図において第２の突
起４５によって移動が止められていたボール３が図中左
方へ移動し、第１の突起４４に接触することによって止
められる。そして、以上の動作によりボール３がティー
アップされるとともに、ボール供給手段に次回のボール
がＱ　Ｄｍされる。なお、ボール供給手段の動作は、次
回のボール供給までに終了すればよいから、弁３２およ
び５４の開度は、エアシリンダ５１をエアシリンダ２０
から遅れて動作させることができるような＋１１χ・１
関係に設定されている。また、前記両エアシリンダ２０
・５１へ至る流！＋！谷の抵抗は、設置１互条件（配管
の口径や引き同し長さ）によって変わるから、前記弁３
２・５４の調整により両者の動作タイミングに適当なタ
イムラグを持たせることが望ましい。 ■　ティーアップされたボール３が打たれると、中空部
９が開放されて配管３１から空気が漏れ始め、配管３０
および５３の圧力が徐々に低下する。 この圧力低下により、引っ張りばね２４が弾性的に収縮
し、これにともなって、ボール支持手段６が下降する。 一方、ボール供給手段のエアシリンダ５１内の圧力は、
配管５３および弁５４によって与えられる流路抵抗が大
きいため、前記エアシリンダ２０よりも遅れて低下して
行くから、前記ボール支持手段６が第１図の位置に達し
た以後、圧縮ばね５０の弾性的な伸長によって第１の突
起４４が下降するとともに、第２の突起４５が上昇し、
以下、前記■に戻って同様の動作が繰り返される。さら
に、前記■の動作においてボール３が脱落した場合にも
、前述の場合と同様に空気圧が低下してボール支持手段
６が下がり、一方、落下シタホール３は傾斜面２に沿っ
て再度ボール支持手段６の上方へ転がってくるから、再
度中空部９を閉鎖して、ティーアップされることになる
。また、ボール供給手段のエアシリンダ５１は、その流
路抵抗により、エアシリンダ２０の動作に対して大きな
タイムラグを持つのが一般的であるから、このような再
度のティーアップ動作とともに動作することはなく、し
たがってボールが二重に供給されることはない。 なお、前記動作における力の釣り合いは下記の通りであ
る。 すなわち、ボール３とボール支持手段６とに作用する重
力をＷとすれば、このＷにより、斜面２２に垂直な力　
Ｆ、＝Ｗｃｏｓαと、斜面２２に平行な力　Ｆ、＝Ｗｓ
ｉｎαとが生じるから、斜面２２の摩擦係数をμ、ボー
ル支持手段６、エアシリンダ２１などの摺動抵抗をＲ、
エアシリンダ２１の受圧面積をＳ、作動空気圧をＰとす
れば、ＰＳ〉μＦ、＋Ｆ、＋Ｒ ＝Ｗ（ｃｏ　　ｓａ＋μｓ　　ｉ　　ｎ　α）＋Ｒ・・
・・・・（１）式 が成立する限りボール支持手段６を上昇させることがで
きる。 一方、ボール３の自重をＷｏ　ボール支持手段６」二に
おけるボール３の受圧面積（例えば中空部９の開口面積
）をＳ′　とすれば、 ｐｓ’＜ｗ’　　　　　　　　　　・・・・・・（２〉
式が成立している限り、ボール３が１７き上がることは
ない。 また、現実には、ボール３の表面にはデインプルと呼ば
れる凹凸があるから、中空部９がボール３によって完全
に閉じられるとは限られず、したかって、ボール３がボ
ール支持手段６上に存在する場合とそうでない場合とに
゛よるエアシリンダ２０の作動圧の変化をΔＰとすれば
、上記（１）式が成立する範囲のΔＰの作用によって所
定の動作を行わせることができる。なお、前記圧力変化
ΔＰによってエアシリンダ２０を直接作用させる方式に
代え、圧力増幅藩などを用いて前記圧力変化ΔＰを増幅
してエアシリンダ２０にＯｋ給する方式を採用してもよ
いのはもちろんである。 さらに、上記一実施例の装置は、電気的なセンサや駆動
手段を全く用いることなく所定の動作を行うことができ
るから、屋外に設置された場合にち、格別な防水処理な
どを施す必要がないというｆり点がある。 なおまた、上記一実施例ではエアシリンダ２１を水平に
設けることにより、床下に要求されるスペースを縮小す
るようにしたので、特に、−階に設けられた打席におい
ても、床面（地面）を僅かに掘り込むか、床上から僅か
に突出させる程度で設置することができる。一方、二階
に設置する場合、あるいは、床下に充分なスペースが存
在する場合には、運動方向変換手段２３を省略してエア
シリンダ２１を重直に（ボール支持手段６と直列に）配
置１１シ、ボール支持手段６へ駆動力を直接作用させる
ようにしてもよい。 次いで、第４図は本発明の池の実施例を示すものである
。 この実施例は、ボール支持手段上のボールの有無につい
ての検出信号に基づいてボールの昇降および供給を制御
するものである。 この実施例のボール支持手段６Ａは、下部支持体６０と
」二部支持体６１とからなる分割構造とされており、上
部支持体６１の下方に突出するガイド６３を下部支持体
６０に形成された穴６４に押入することによって、両者
が軸線を同じくしてかつ軸線方向に相対移動可能に連結
されるようになっている。また前記下部支持体６０と上
部支持体６１との間には圧縮ばね６５が設けられており
、該圧縮ばね６５は、上部支持体６１の自重を支えるこ
とによって下部支持体６０との間の間隔を一定に保たせ
るとともに、ボール３が載置されることにより収縮する
ようになっている。また、前記下部支持体６０と上部支
持体６１との間には、マイクロスイッチ６６が設けられ
ており、該マイクロスイッチ６６は、前記ボール３の有
無に基づく下部支持体６０と上部支持体６１との間隔の
変化により切替られるようになっている。 一方、前記配管（エアシリンダ２０への圧力供給配管）
３０および配管（前記配管３０を大気開放する配管）３
１には、電磁開閉弁７０および７１がそれぞれ設けられ
ており、Ｔｉ磁開開閉弁７ｏ、前記マイクロスイッチ６
６のａ接点６６ａを介して電源７２°に接続され、また
、電磁開閉弁７１は、前記マイクロスイッチ６６のｂ接
点６６ｂを介して電源７２に接続されている。すなわち
前記マイクロスイッチ６６にあっては、圧縮ばね７３の
作用によってｂ接点６６ｂが常時「閉」とされ、また、
ａ接点６６ａが常時「開」とされているから、電磁開閉
弁７０はＯＦＦとなって閉じられ、電磁開閉弁７１はＯ
Ｎとなって開かれている。 したがって、ボール３が存在していない場合には、マイ
クロスイッチ６６が図示のような状態となってエアシリ
ンダ２０および５１がいずれも大気に連通され、また、
ボール３が存在している場合には、上部支持体６１の下
降によってマイクロスインチロ６が切替られて、両エア
シリンダ２ｏ・５１に空気圧が供給され、ボール支持手
段６が上昇することになる。 また、前記運動方向変換手段２３には、前記第１実施例
の場合と同様の突起５５が設けられるととちに、その移
ｆＪＪＪ経路に沿って複数のソレノイド８０〜８３が設
けられており、これらのソレノイド８０〜８３のいずれ
かのロッド８４を前記突起５５の移動軌跡と交羞する位
置まで突出させることにより、該ロッド８４に前記突起
５５を当接させて、運動方向変換手段２３の移動を特定
位置で規制し、以てティーアップ高さを任意に２１整す
ることができる。なお、前３己ソレノイド８０〜８３は
、打席の近くに設けられたスイッチを操作することによ
り、択一的にｊｉＴ＋　’＋Ｍされて動作するようにな
っている。 このような構成とされた自動ティーアップ装置にあって
は、前記マイクロスイッチ６６と開閉弁７１とが前記一
実施例における中空部９などと等価の機能を果して、ボ
ール３の供給とティーアップとを繰り返すことができる
。 なお、屋外への設置を考慮して、前記マイクロスイッチ
６６、Ｔｉ磁１用閉弁７０・７１等を防水構造としてお
くことが望ましい。

【変形実施例】

ａに紀実施例ではマイクロスイッチの作動によってボー
ルの有無を検知するようにしたが、これに代えて、他の
ボール検出方式、例えばボールの（Ｔ：在位置と交差す
る光線を用いる投光器〜受光器により光線の遮断の有無
からボールの存在を検出する方式を採用し、この検出結
果に基づいて電磁開閉弁を切り替えるようにしてもよい
。 ｂ、上記実施例では両エアシリンダの動作にタイムラグ
を持たせるために、これらへ向かう管路の流路抵抗を調
整するようにしたが、各管路を電磁開閉弁により開１″
１′１させるとともに、これらの開閉タイミングを電気
的に制御するようにしてもよい。 Ｃ９上記実施例ではホール供給手段を一つの駆動源（エ
アシリンダ）により駆動するようにしたが、二つの突起
のそれぞれに駆動手段を設けて、これらの上下動を個別
に制御するようにしてもよ０゜ ｄ　実施例では、すり林状の傾斜面を用いたが、箪２図
に路線で示すように、Ｐ１錐而の一部をなすか如き細怖
にしてもよい。 Ｃ１第２図矢印Ａで示すようにボールを（」（給した場
合には、同図矢印イ方向に向いた右側打席の利用者（右
利きの利用者）にも、同図矢印口方向に向いた左側打席
の利用者（左ネ１１きの利用者）にも１重用できるとい
う利点がある反面、矢印へで示すボールの供給経路がス
イング軌跡の一部と重なることとなるから、スイングへ
の影響を考慮して、ボール供給手段を、できるだけ遠く
に配置することが望ましい。また、ボール供給手段をテ
ィーアップ装置から分離した構造として、必要に応じて
適宜の位置に配置することにより、例えば右側打席に対
しては矢印口方向へボールを供給し、また、左側打席に
対しては矢印イ方向へボールを供給するようにしてもよ
い。 ｆ、上記実施例では往復動機構としてエアシリンダを用
いたが、池の往復動機構、例えばソレノイドをＩｌｌい
るようにしてもよい。そして、このソレノイドは、前記
第２実施例のように、ボールの存在の有無を示す電気信
号が得られる場合に該第２実嵐１ηＩの弁およびエアシ
リンダに代えて設けることにより、ボールの存在を示す
スイッチの切替とともに動作してティーアップを行うこ
とができる。

【発明の効果】

以上の説明で明らかなように、本願の各請求項に記、械
された発明によれば、下記の効果が得られる。 請求項１記載の発明によれば、ボールが支持手段Ｅに存
在していることが検出手段に検出されると、制御手段に
よって駆動手段が操作されてボールが上昇するから、ｒ
ｌｌに支持手段上にボールを載せるという単純な動作に
よってティーアップすることができ、ティーンヨット練
習の能率を高めることができる。 請求項２記載の発明の構成によれば、傾斜面にボールを
投入することにより、ボール供給手段にボールが案内さ
れて所定位置に配置されることとなり、したがって、第
１項記載の装置よりも簡単な動作、例えば、床に転がさ
れているボールをクラブの先端で傾斜面に送り込むとい
った動作によってティーアップすることができる。 Ｓｉミツ項３記載の発明の構成によれば、ボール支持、
１段と（３％給手段とを連動させることにより、ボール
が打たれる毎に供給手段を動作させて、下降位置のポー
ル支持７段にボールを１１（給することかでき、したが
って、スイング毎に、格別な人為的なボールＩＪ１．給
動作を行うことなく、自動的にティーアップがなされる
。 請求項４記純の発明の構成によれば、ボールが存在する
ことによって開口が閉じられて空気圧が上昇し、この上
昇した空気圧によってエアシリンダが動作してボール支
持手段が上昇することができるから、格別な電気的な設
備を必要とすることなく、防水処理の容易な空圧設備の
みで所望の動作を行わせることができる。 言−１求項５記載の発明の構成によれば、ボールの存在
によってスイッチが切替られることにより、エアシリン
ダへ供給される空気の圧力が上昇して、ボール支持手段
が上昇することができるから、前記スイッチから供給さ
れる電気信号を利用して、さらに精密な制御を行うこと
ができる。 請求項６記載の発明の構成によれば、 ボールの存在によってスイッチが切替られることにより
、ソレノイドが動作してボール支持手段が」ニガするこ
とができるから、前記スイッチから供給される電気信号
を利用して、コンプレッサなどの空気圧源を必要とする
ことなく、電気的な手段のみで装置を構成することがで
きる。 ３−１求項７記載の発明の構成によれば、前方の突起が
一１ユ界することにより、後方の突起が下降して、前方
の突起に支持される位置にボールが送り込まれ、また、
前方の突起が下降することにより前記ボールが送り出さ
れる際には、後方の突起が」ニガして、後続のボールの
移動が規制されるから、ホールを１個ずつ確実に供給す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例を示すもので
、第１図は配管を併記した断面図、第２図はボール支持
手段周辺部分の平面図、第３図はティーアップ高さ調整
カムの平面図、第４図は本発明の他の実施例における、
配管を併記した断面図である。 １・・・・・・ボール案内部、２・・・・・・傾斜面、
３・・・・・・ボール、６・６Ａ・・・・・・ボール支
持手段、７・・・・・・凹部、８・・・・・・支持部、
９・・・・・・中空部、１０・・・・・・ローラ、１１
・・・・・・１＋１１．１２・・・・・ストッパ　２０
・・・・・・エアシリンダ、２１・・・・・・ピストン
ロッド、２２・・・・・・傾斜面、２３・・・・・・運
動方向変更手段、２４・・・・・・引っ張りばね、３０
・３１・・・・・・配管、３２・３３・・・・・・調整
弁、４０・・・・・・底板、４１・・・・・・開口部、
４２・・・・・・側限、４３・・・・・・ボール収納空
間、４４・・・・・・第１の突起、４５・・・・・・第
２の突起、４６・・・・・・アーム、４７・・・・・・
ビン、５０・・・・・・圧縮ばね、５１・・・・・・エ
アシリンダ、５２・・・・・・ピストンロッド、５３・
・・・・・配管、５４・・・・・・調整弁、６０・・・
・・・下部支持体、６１・・・・・・上部支持体、６３
・・・・・・ガイド、６４・・・・・・穴、６５・・・
・・圧縮ばね、６６・・・・・・マイクロスイッチ、７
０・７１・・・・・・電磁開閉弁。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）ボールが載置される凹部と該凹部を上方へ向けた
   姿勢で支持する支持部とから構成され、該支持部が基準
   面と交差する方向に移動可能に支持されたボール支持手
   段と、該ボール支持手段を前記方向へ移動させる駆動手
   段と、前記ボール支持手段にボールが支持されているか
   否かを検出する検出手段と、該検出手段の検出結果によ
   って前記駆動手段を制御する制御手段とからなることを
   特徴とする自動ティーアップ装置。
2. （２）前記ボール支持手段の周囲には、これを中心とす
   る円錐面の少なくとも一部をなす傾斜面が設けられたこ
   とを特徴とする請求項１記載の自動ティーアップ装置。
3. （３）前記傾斜面の半径方向外方の位置には、該傾斜面
   を含む円錐面にボールを１個ずつ供給する供給手段が設
   けられ、該供給手段は、前記制御手段により制御されて
   、前記駆動手段と連動してボールを供給することを特徴
   とする請求項１および２記載の自動ティーアップ装置。
4. （４）前記駆動手段は、空気圧の供給により動作するエ
   アシリンダであり、前記検出手段および制御手段は、前
   記エアシリンダと並列に空気源に接続されかつ前記ボー
   ル支持手段の凹部で開口する空気配管であることを特徴
   とする請求項１ないし３記載の自動ティーアップ装置。
5. （５）前記駆動手段は、空気圧の供給により動作するエ
   アシリンダであり、前記検出手段は、ボールの重量によ
   るボール支持手段の変形により操作されるスイッチであ
   り、前記制御手段は、前記スイッチにより操作されて前
   記エアシリンダへの空気供路を開閉する弁であることを
   特徴とする請求項１〜３記載の自動ティーアップ装置。
6. （６）前記駆動手段は、電磁力により動作するソレノイ
   ドであり、前記検出手段は、ボールの重量によるボール
   支持手段の変形により操作されるスイッチであり、前記
   制御手段は、前記スイッチにより操作されて前記ソレノ
   イドの電源回路を開閉する接点であることを特徴とする
   請求項１〜３記載の自動ティーアップ装置。
7. （７）前記傾斜面へボールを案内する底板における、ボ
   ールの案内方向に沿って相互に間隔をおいた二位置には
   、それぞれ底板の上面から出没可能な突起が設けられ、
   該突起を前記出没方向へ駆動する突起駆動手段には、両
   突起を択一的に前記底板上へ突出させる突起制御手段が
   設けられ、該突起制御手段は、前記ボール支持手段が下
   降位置にあることを条件として前記二つの突起の内のボ
   ール案内方向前方側の一つを下降させるとともに、他方
   の突起を上昇させることを特徴とする請求項２ないし６
   記載の自動ティーアップ装置。