JPH03173756A - めっき付着量制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野１ 本発明は、溶融金属浴中を通ってめっきされたストリッ
プの表面に、ワイピングノズルからガスを吹き付けてめ
っき付着量を制御するめっき付着量制御方法に係り、特
に、高応答で、しかもめっき付着量を高精度で制御する
ことが可能なめっき付着量ＩＩ７御方決方法するもので
ある。 【従来の技術】 連続式溶融亜鉛めっきラインで亜鉛めっき鋼板を生産す
る際には、第１図に示す如く、溶融亜鉛浴１０の中を通
ってめっきされたストリップ１２の表面に、ワイピング
ノズル１４．１６からガスを吹き付けて亜鉛付着量が調
節されている。即ち、ストリップ１２の表面に付着した
亜鉛を、ワイピングガスの噴流により圧迫、押し下げる
ことによって、付着亜鉛が絞られる０図において、１８
はジンクロールである。 このような溶融亜鉛めっきラインにおいて亜鉛付着量を
制御する方法として、特公昭４６−１４５２１には、ス
トリップ１２のライン速度ＬＳに応じてワイピングノズ
ル１４．１６とストリップ１２の間隔りを調整するフィ
ードフォワード制御と、実際のめっき付着量に応じてワ
イピングガス圧力Ｐを調整するか、又はワイピングノズ
ル１４．１６とストリップ１２との間隔りを調整するフ
ィードバック制御を組合せたものが開示されている。 又、特開昭４９−３２８２１には、ワイピングノズル１
４．１６とストリップ１２との間隔りを適正条件に固定
した上で設定めっき付着量と実際のめっき付着量との偏
差量に応じてワイピングガスの圧力Ｐを修正するフィー
ドバック制御と、設定めっき付着量及びライン速度に応
じてワイピングガス圧力を設定するフィードフォワード
制御を組合せたものが開示されている。 これらの制御方法において、設定めっき付着量に対して
実際のめっき付着量を精度良く、応答性良く追従制御す
るためには、めっき付着量とライン速度ＬＳ、ワイピン
グノズルとストリップとの間隔Ｄ、ワイピングガス圧力
Ｐとの関係が一定不変である必要がある。しかしながら
、実際の操業において、長期に亘ってこの条件を満たす
ことは極めて困難である。即ち、通常ワイピングノズル
は、適当期間使用した後に交換又は補修されるが、たと
えワイピングノズルとストリップとの間隔りが正確に再
設定されたとしても、交換又は補修されたワイピングノ
ズルのスリット間隙や取付噴射角度等が常に同一条件に
保持されずに変動してしまうため、めっき付着量とワイ
ピングガス圧力Ｐあるいはライン速度ＬＳとの関係が、
ワイピングノズルの交換又は補修の都度変化してしまう
、又、実際上ワイピングノズルとストリップとの間隔り
を正確に再設定すること自体も難しい、更に、実際のめ
っき付着量は、ライン速度ＬＳ、ワイピングノズルとス
トリップとの間隔Ｄ、ワイピングガス圧力Ｐの変動のみ
でなく、ストリップの厚さ、めっき浴の温度、気温等の
変動によっても変化する。従って、特公昭４６−１４５
２１や特開昭４９−３９８２１に開示された方法で、長
期に互って安定に精度良く、めっき付着量を制御するこ
とは困難であった。 このような問題点を解消するものとして、特公昭５５−
３４８６１には、設定めっき付着量及びライン速度ＬＳ
に応じてワイピングガス圧力Ｐを設定するフィードフォ
ワード制御と、設定めっき付着量と実際のめっき付着量
との偏差量に応じてワイピングガス圧力Ｐを修正するフ
ィードバック制御とを組合せためっき付着量制御におい
て、めっき付着量、ライン速度ＬＳ、ワイピングガス圧
力Ｐ及びワイピングノズルとストリップとの間隔りの各
実測値に基づき前記フィードフォワード制御の特性を補
正するようにして、ライン速度ＬＳ、ワイピングノズル
とストリップとの間隔Ｄ、ワイピングガス圧力Ｐの変動
だけでなく、その他の変動要因の変動に対しても追従で
きるようにしたものが開示されている。 又、特公昭５６−１２３１６には、ワイピングガス圧力
Ｐが、ワイピングノズルの間隔Ｄ、高さ及び角度、更に
ライン速度ＬＳ、めっき付着量の関数で表わされること
を利用して、品種切替あるいはストリップの変形等に起
因してライン速度ＬＳやノズル間隔り等の作業条件を大
きく変更する際に、フィードバックによる制御以前に、
予め見出されたワイピングガス圧力Ｐ、ノズル−ストリ
ップ間隔Ｄ、ノズル高さＨ、ノズル角度、ライン速度Ｌ
Ｓ、めっき付着量の各作業条件相互間の関係式（実験式
）に基づいて、上記作業条件のいずれかが変わったとき
に、その加工条件に対応して、目標めっき付着量を保持
するような他の作業条件を算出し、これらを同時に変更
するようにして、品種切替による目標めっき付着量やラ
イン速度等の変更に応じて、ワイピングガス圧力等の他
の作業条件を迅速に変更、設定できるようにしたちのが
開示されている。 更に、特公昭５７−１０９４８には、プリセット制御を
主体として、ワイピングガス圧力Ｐとワイピングノズル
とストリップの間隔りの大きな調整はプリセット制御で
設定してしまい、品種切替時等のガス噴射条件を大きく
変更する必要があるときには、これら圧力Ｐと間隔り又
はいずれか−方の条件を短時間に大きく調整し、ライン
からのめっき厚みの情報によるＦＲ細な調整はフィード
バック制御で調整し、更に、ライン速度とめっき厚みの
間には一定の相関関係があるので、これを比例制御で調
整するようにして、応答性を高めたものが開示されてい
る。

【発明が達成しようとする課題】

しかしながら、通常、ワイピングノズルと付着量計の距
離が１００１１近く離れているなめ、実績値によるフィ
ードバックを主体とした従来の制御においては、応答に
時間がかかり、ライン速度等の操業条件が変化すると、
付着量がハンチング気味に変化し、管理範囲から外れて
しまい、高い制御精度は期待できない、又、プリセット
等のツーイードフォワード制御を併用したものにおいて
も、特にライン速度を高速化した場合には、応答性が十
分でない等の問題点を有していた。 一方、めっき付着量制御のモデルに関しては、「実務表
面技術第２９巻３号（１９８２）Ｊの３６頁から３９頁
に、溶融亜鉛めっきラインの亜鉛付着量制御に関する数
学モデルが開示されているが、実際のラインに適用した
場合には、十分な制御精度を得ることができないという
問題点を有していた。 本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、モデル式を用いて、高応答で、しかも高精度でめ
っき付着量を制御することが可能な、めっき付着量制御
方法を提供することを課題とする。

【課題を達成するための手段】

本発明は、溶融金属浴中を通ってめっきされたストリッ
プの表面に、ワイピングノズルからガスを吹き付けてめ
っき付着量を制御するに際して、ワイピングガスの圧力
Ｐ、又は、ストリップ−ワイピングノズル間の距離りの
少なくともいずれか一方を、次のモデル式 ％式％） （１） ） （２） ここで、Ｘ：めっき付着量相当値、 ＬＳニライン速度、 Ｈ：溶融金属浴面からのワイピング ノズル高さ、 Ｌｌ、Ｌ２：定数（補正係数）、 に従うてフィードフォワード制御することにより、前記
課題を達成したものである。 又、前記定数Ｌ２を、めっき付着量実績値に応じてフィ
ードバック補正するようにした。ものである。 又、前記めっき付着量相当ｒＩＸを、めっき付着量実績
値から回帰計算により求めるようにしたものである。

【作用及び効果】

発明者が実操業データを検討したところ、次のような基
本モデル式が見出された。 Ｘ＝　（１／Ａｎ　Ｈ）　　　（ＬＳ−Ｄ／Ｐ）！／’
ｘｔ、ｔ・Ｌ２　　　　　　・・・・・・（３）ここで
、Ｘは、例えば次の回帰式で表わされるめっき付着量相
当値である。 Ｍ＝　ａＸ”　＋　ｂｘ＋ｃ　　　　　・−・−（４）
ここで、Ｍ：めっき付着量設定値又は実績値ａ、ｂ、ｃ
　：回帰計算によって決定される定数（回帰係数） 上記（３）式を、ワイピングガス圧力Ｐについて解くと
前出（１）式が得られ、ストリップ−ワイピングノズル
間の距１１ｉｉＤについて解くと前出（２）式が得られ
る。この（１）式又は（２）式を用いて、ワイピングガ
スの圧力Ｐ、又は、ストリップ−ワイピングノズル間の
距ＭＤの少なくともいずれか一方をフィードフォワード
制御することにより、時々刻々の操業条件変更に対応し
た高応答の制御が可能であり、しかも、めっき付着量を
高精度で制御可能となる。 特に、前記定数Ｌ２を、めっき付着量実績値に応じてフ
ィードバック補正するようにした場合には、前記フィー
ドフォワード用のモデル式をそのまま用いて、フィード
バック制御も可能となる。 又、前記めっき付着量相当値Ｘを、めっき付着量実績値
から回帰計算により求めるようにした場合には、めっき
付着量実績値のばらつきに拘らず、高精度の制御を行う
ことが可能となる。

【実施例】

以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。 本実施例は、本発明を、第１図に示したような、溶融亜
鉛浴１０中を通ってめっきされたストリップ１２の表面
に、ワイピングノズル１４．１６からガスを吹付けてめ
っき付着量Ｍを制御する溶融めっきラインに適用したも
のである。 本実施例によるめっき付着量制御装置は、第２図に示す
如く、例えば純亜鉛によるめっき時に、前記ワイピング
ノズル１４．１６の下流側（第１図の上方）で、ストリ
ップ１２が冷えた状態でめっきの付着量（厚さ）を測定
するめっき付着量計（厚み計）２０と、例えば合金めっ
きの場合にストリップ１２の地鉄の含有率及び合金化さ
れためっきの付着量を測定する合金化度肝２２と、該め
っき付着量計２０又は合金化度肝２２の出力に基づいて
、本発明によりめっき付着量を制御する付着量制御装置
２４と、該付着量制御装置２４及び前記付着量計２０又
は合金化度肝２２から入力される信号により、付着量設
定値やめっき品種を設定するプロセスコンピュータ２６
と、オフラインの回帰計算用コンピュータ２８と、その
表示装置２８Ａ及びラインプリンタ２８Ｂとから構成さ
れている。 以下、実施例の作用を説明する。 まず、前記付着量計２０、合金化度肝２２等により、付
着量制御に使用する各種実績データを所定サンプリング
周期毎に収集し、プロセスコンピュータ２６のメモリに
格納して実績収集テーブルを作成する。収集する実績デ
ータとしては、例えばストリップ−ノズル間距離実績値
Ｄｐ、ワイピングノズル高さＨＰ、ワイピングガス圧力
実績値ＰＰ、ライン速度実績値ＬＳｐ、ワイピングノズ
ル部におけるストリップ板厚ｔ、ワイピングノズル部に
おけるストリップ板幅Ｗ、亜鉛浴温度実績値Ｔｚ、ノズ
ル種類、ノズル角度、ダル・プライト区分、規格グルー
プ番号、めっき付着量設定値ＭＳ、めっき付着量実績値
ＭＰ、亜鉛浴成分（Ａぶ、Ｐｂ、Ｆｅ）、ガス種類（空
気、窒素）、めっき品種等がある。 なお、データ収集時には、上下限チエツクを行い、異常
データは空欄にして実績収集テーブルへのデータ格納を
行う。 次に、回帰計算用の実績データを用いて、回帰計算用コ
ンピュータ２８で回帰計算を行い、前出（３）式の回帰
係数ａ、ｂ、ｃを求める。ここで、回帰計算を行うのは
、パラメータａ、ｂ、Ｃの更新によるモデル式のレベル
アップ、より的中率の高い付着量モデル式の検討、モデ
ル式中のパラメータａ、ｂ、ｃの層分は方法変更の検討
のためである。この回帰計算は、開発系のコンピュータ
を用いてオフラインで行うことが望ましいが、オンライ
ン系のプロセスコンピュータ２６が付着量制御中であっ
ても、平行して回帰計算を行うことも可能である。なお
、回帰計算用実績データの一部が異常である場合には、
回帰計算の対象データから除いて、回帰精度を上げるこ
とができる。 具体的には、前出（４）式の定数Ｌ　＋　＝　Ｌ　２　
＝１（基準値）とした、次の回帰式を設定し、この中に
、回帰計算用実績データを代入して、回帰係数ａ、ｂ、
ｃを求める。 Ｘ＝（１／ＪｎＨｐ） ｘ（（ＬＳｐ−Ｄｐ）／Ｐｐｌ　い ・・・・・・・・・（５） ＭＰ＝　ａＸ’　十ｂｘ＋ｃ　　　　−−−−−−・・
−（６’）ここで、Ｐは実績値を示す添字である。 なお、回帰計算を実行する際には、回帰計算用実績デー
タのうちのどのデータを回帰計算に使用するか指定する
ことができる。設定する項目としては、例えば、回帰対
象データ期間、ノズル種類、ノズル角度、ダル・ブライ
ト区分、規格グループ番号、付着量実績値種類、板厚、
板幅、表・裏区分、ワイピングガス圧力範囲、ワイピン
グノズル高さ範囲、間隔範囲、ライン速度範囲、亜鉛浴
成分、ガス種類、めっき品種等を用いることができる。 回帰計算用コンピュータ２８は、プロセスコンピュータ
２６の回帰計算用実績データテーブルから設定された条
件のデータを読出し、該回帰計算用コンピュータ２８内
の回帰データテーブルに格納する０次いで、実際の回帰
計算に使用するデータの項目を指定し、対応する条件の
データを読出して、回帰計算を行う６回帰計算用コンピ
ュータ２８は、更に、回帰データテーブル中の２種のデ
ータの相関を調べるために、その表示装置２８Ａ上に、
例えば第３図（めっき付着量実績値ＭＰとライン速度実
績値ＬＳＰの相関の場合）に示すようなグラフ表示を行
う、なお、Ｘ軸、Ｙ軸のデータ種類は指定する。又、Ｘ
軸、Ｙ軸のレンジは、自動設定又は手動設定のいずれで
も可能である。 なお、相関チエツクを行う際には、Ｘ、Ｙ軸以外のデー
タ項目は、パラメータの範囲を小さな範囲に限定する。 必要に応じて相関チエツクを行った後、回帰データテー
ブル中のデータを使用して回帰計算を実行し、計算結果
を表示装置２８Ａに表示する。又、回帰計算用パラメー
タ、回帰計算の設定内容、回帰データテーブルに格納し
たデータ、回帰計算結果等をラインプリンタ２８Ｂに出
力することもできる。 フィードフォワード制御に際しては、まず、前出（１）
式及び（２）式の定数Ｌ１＝Ｌ２＝１とおいて、（１）
式及び（２）式によりワイピングガス圧力Ｐ及びノズル
間隔りを決定し、フィードフォワードＭ御による付着量
制御を行う、この際、ワイピングガス圧力Ｐの設定値を
求めるときには、ライン速度ＬＳ、ノズル間隔Ｄ、ノズ
ル高さＨは、いずれもそれまでの実績値を用いる。又、
ノズル間隔りを算出する際には、ワイピングガス圧力Ｐ
を、ライン稼動後に決定される理想操業時のノズル圧力
に対応する定数とし、ライン速度ＬＳ及びノズル高さＨ
は実績値とする。又、めっき付着量相当値Ｘとしては、
前出（３）式を解くことによって求められる次式の値Ｘ
を用いる。 Ｘ　１、Ｘ　２　＝　（ｂ±　　　−４ａ（ｃ−ＭＳ）
）／２ａ　　　　　　　・・・・・・・・・（７）なお
、ｂ’　−４８（ｃ−Ｍｓ　）が負である場合には、こ
の値を零とおく、前出（３）式は必ず単調増加になるの
で、めっき付着量相当値Ｘとしては、ＸＩ、Ｘ２のうち
大きい方の値を使用する。 なお、（７）式に用いる回帰係数ａ、ｂ、ｃは、例えば
ガス種類、ノズル種類、ノズル角度、ダル材又はブライ
ト材、ホット材又はコールド材、めっき付着量設定値Ｍ
Ｓ、ノズル高さＨＰ、ライン速度ＬＳＰ、板厚、板幅、
ストリップ単位張力、亜鉛浴温度、亜鉛浴前板温等に応
、じて層分けすることにより、回帰計算の精度を向上す
ることができる。 なお、層分けされた回帰係数ａ、ｂ、ｃのいずれを使う
かは、プロセスコンピュータ２６からの命令情報により
自動的に決定される。又、オペレータの指定により設定
することも可能である。 前出（２）式による計算結果に応じて、ストリップ−ノ
ズル間距離りを動かすに際しては、これを時々刻々変更
すると操業上好ましくない、そこで、実際には、例えば
第４図に示す如く、１０ミリピツチ毎にステップ状に距
１ＩｉｉＤを変更することができる。 ｙ＝ｆ（ｘ）　　　　　　　　・・・・・・・・・（８
）ここで、Ｘは、（２）式による計算結果、■は実際の
ノズル位置である。 本実施例においては、ノズル間隔りを拡げているときと
、狭めていくときでヒステリシスを設けているので、ハ
ンチングが防止される。なお、ノズル間隔りを設定する
際には、ストリップ１２の板厚の変化に応じた補正も行
う。 一方、ライン速度ＬＳ、めっき付着量Ｍ、ワイピングガ
ス圧力Ｐ、ノズル位置等の変動がなく、ラインが安定し
て稼動しているときには、フィードバック制御を行う。 具体的には、ワイピングノズル１４．１６の下流にある
めっき付着量計２０又は合金化度肝２２の情報によりワ
イピングガス圧力Ｐをフィードバック補正する。このフ
ィードバック制御と前記フィードフォワード制御の違い
は、定数Ｌ２が更新されるか否かであり、他の機能は基
本的には同一である。 このフィードバック制御は、前記フィードフォワード制
御に使用しているモデル式を補正することにより実現す
る。このフィードバック制御における補正係数Ｌ２は、
次式により計算される。 Ｌ２　＝　（Ｘ−Ｊｎ　Ｈ／Ｌ＋　） Ｘ　（Ｐ／　（ＬＳ−Ｄ））Ｉ／フ　・・・（９）ここ
で、めっき付着量相当値Ｘは、前出（７）式により計算
される。なお、この際に（７）式の計算に用いられるめ
っき付着量Ｍは設定値ＭＳではなく実績値ＭＰとする。 又、ノズル高さＨ、ワイピングガス圧力Ｐ、ライン速度
ＬＳ、ノズル間１ｉＤは、いずれも、前回の制御タイミ
ングから今回の制御タイミングまでの期間の各実績値の
時間平均値とする。又、補正係数Ｌ１は、学習パラメー
タテーブルに記憶された値を用いる（初期値は１）。 この（９）式により算出される補正係数Ｌ２は、フィー
ドバック補正テーブルに格納されると共に、以下のワイ
ピングガス圧力計算、ストリップ−ノズル間距離計算に
使用される。なお、フィードバック制御が行われている
ときは、学習パラメータテーブル内容の更新は行わない
、これは、学習制御による補正係数Ｌ１の更新と、フィ
ードバック制御による補正係数Ｌ２の更新が同時に発生
すると過補正となるからである。 このフィードバック制御時におけるワイピングガス圧力
Ｐ及びストリップ−ノズル間圧ＭＤの計算は、前記フィ
ードフォワード制御の場合と同様に行う、なお、この際
に用いられる補正係数Ｌ２は１ではなく前出（９）式に
よって計算された値となる。 又、計算結果に応じたストリップ−ノズル間圧ＮＤの動
かし方も、フィードフォワード制御の場合と同様とする
ことができる。 なお、補正係数Ｌ２は、めっき付着量計２０又は合金化
度肝２２からの付着量情報が送信されてくる毎に更新さ
れるので、層分けはせず、単一のパラメータとする。 更に、本実施例では、フィードフォワード制御及びフィ
ードバック制御で使用しているモデル式（３）、（４）
の的中精度を自動的に向上させるべく、学習も行ってい
る。即ち、（３）式の補正係数Ｌ１を各種実績値から計
算し、学習パラメータテーブルに格納し、フィードフォ
ワード制御やフィードバック制御時には、この学習パラ
メータテーブルに格納されたデータＬ１を使用する。学
習制御のタイミングは、めっき付着量計又は合金化度肝
２２から付着量情報が送信されてきたときであって、−
且つ、フィードバック制御が可能な安定状態である。こ
の学習制御と前記フィードバック制御とは大変類似した
機能であるが、学習制御によれば、長期間のモデル式オ
ートチューニングが可能であり、補正係数Ｌ１が、他の
各種パラメータにより層分けされているという特徴を有
する。 これに対して、フィードバック制御は、短期間のモデル
式オートチューニング機能と考えることができ、フィー
ドバック補正係数Ｌ２は層分けされず、単一のパラメー
タとなっている。この学習制御は、フィードフォワード
制御で使用されているモデル式の中の学習パラメータＬ
ｌを計算することにより実現される。 学習パラメータＬ１は、次のように計算される。 即ち、フィードバック補正係数Ｌ２＝１とおくと、前出
（３）式から、次式が導出される。 Ｌｔ＝Ｘ−ＪｎＨｐ ｘ　（Ｐｐ／　（ＬＳＰ−Ｄｐ））”’・・・・・・・
・・（１０） ここで、めっき付着量相当値Ｘは、前出（７）式により
計算される。なお、この学習時には、めっき付着量Ｍは
設定値ＭＳではなく実績値ＭＰとする。又、回帰係数ａ
、ｂ、ｃの層分けも、めっき付着量の実績値ＭＰをパラ
メータとする。又、ノズル高さＨＰ、ワイピングガス圧
力ｐｐ、ライン速度ＬＳｐ、ノズル間隔Ｄｐは、いずれ
も、前回の制御タイミングから今回の制御タイミングま
での期間の各実績値の時間平均値であり、実績収集テー
ブルより計算される。なお、空欄のデータは平均値計算
から外す。 （１０）式によって計算された学習補正係数Ｌ１は、次
式に示すフィルタリング計算を行った後、学習パラメー
タ仮テーブル（学習パラメータテーブルそのものではな
い）に格納される。 Ｌ＋　（ｎ）＝（１（Ｚ）　・Ｌ１ ＋α・Ｌ＋（ｎ−＋）　　・・・（１１）ここで、し＋
（ｎ）は、学習パラメータ仮テーブルに格納される値、
Ｌｌは、（１０）式による計算結果、Ｌｌ（ｒ＋−＋）
は、Ｌｌ（ｎ）を格納する前に学習パラメータ仮テーブ
ルから読出した値、αはフィルタリング定数（α＝０は
フィルタ無し）、α＝１はフィルタ無限大）である。 なお、フィードバック制御が行われていない場合には、
学習パラメータ仮テーブルの内容を学習パラメータテー
ブルに格納する。この処理により、学習補正係数Ｌ１と
フィードバック補正係数Ｌ２の同時更新が防止され、過
制御が防止される。 なお、学習補正係数Ｌ１の層分けは、回帰係数ａ；ｂ、
ｃの層分けと同じ方法で行うことができる。従って、学
習パラメータテーブル及び学習パラメータ仮テーブルは
、この層分は方法に従った構造になる。但し、付着量Ｍ
は実績値ＭＰを層分けしたパラメータとする。又、学習
パラメータテーブルは、純亜鉛めっき用と合金めっき用
で独立させる。この学習制御結果データが、学習パラメ
ータ計算の直後の時点で、前記回帰計算用実績データテ
ーブルへ格納される。なお、対象データが存在しないか
、データが上下限異常値であるときには、回帰計算用実
績データテーブルには空欄を格納する。 本実施例においては、フィードフォワード制御用のモデ
ル式にフィードバック制御による補正係数Ｌ２を設けて
いるので、フィードフォワード制御とフィードバック制
御を共通の式に基づいて実施することができ、制御が簡
略である。 従来法及び本実施例法による制御結果を第５図に比較し
て示す、操業条件は、速度８５１ｍ／分、板厚１．２酊
、板！　８５０〜１２００　ｍｍ、目付量目標値８０→
６０１Ｊ／ｍ”である、フィードフォワード（ＦＦ）制
御のみによる従来法では、第５図（Ａ）に示す如く、モ
デル式自体の誤差が偏差として残ってしまう、これに対
して／印でフィードバック（ＦＢ）補正を実施した本実
施例法では、第５図（Ｂ）に示す如く、良好な結果が得
られている。 前記実施例においては、本発明が、純亜鉛めっき及び合
金めっきに適用されていたが、本発明が適用されるめっ
きの種類は、これに限定されない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ワイピングガスによるめっき付着量制御の原
理を示す路線図、 第２図は、本発明に係るめっき付着量制御方法を行うた
めの、めっき付着量制御装置の全体構成を示すブロック
線図、 第３図は、本発明の実施例における回帰計算時のデータ
の相関を示す表示画面の一例を示す線図、第４図は、同
じく、ストリップ−ノズル間距離の移動方法を示す線図
、 第５図（Ａ）、（Ｂ）は、従来法及び本実施例法による
制御結果を比較して示す線図である。 １０・・・溶融亜鉛浴、 １２・・・ストリップ、 １４．１６・・・ワイピングノズル、 ２０・・・めっき付着量計、 ２２・・・合金化度針、 ２４・・・付着量制御装置、 ２６・・・プロセスコンピュータ、 ２８・・・回帰計算用コンピュータ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）溶融金属浴中を通ってめっきされたストリップの
   表面に、ワイピングノズルからガスを吹き付けてめっき
   付着量を制御するに際して、 ワイピングガスの圧力Ｐ、又は、ストリップ−ワイピン
   グノズル間の距離Ｄの少なくともいずれか一方を、次の
   モデル式 Ｐ＝（ＬＳ・Ｄ・Ｌ＿１＾２・Ｌ＿２＾２）／（Ｘ・ｌ
   ｎＨ）＾２ Ｄ＝Ｐ・（Ｘ・ｌｎＨ）＾２ ／（ＬＳ・Ｌ＿１＾２・Ｌ＿２＾２） ここで、Ｘ：めっき付着量相当値、 ＬＳ：ライン速度、 Ｈ：溶融金属浴面からのワイピング ノズル高さ、 Ｌ＿１、Ｌ＿２：定数（補正係数）、 に従ってフィードフォワード制御することを特徴とする
   めっき付着量制御方法。
2. （２）請求項１において、前記定数Ｌ＿２を、めっき付
   着量実績値に応じてフィードバック補正することを特徴
   とするめっき付着量制御方法。
3. （３）請求項１において、前記めっき付着量相当値Ｘを
   、めっき付着量実績値から回帰計算により求めることを
   特徴とするめっき付着量制御方法。