JPH03169198A - 移動農機等の遠隔操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、移動農機等の遠隔操作装置に関し、圃場や
、ハウス温床等の耕耘、栽培管理等の作業を、遠隔操作
で行う形態の移動農作業に利用できる。

（従来の技術、及び発明が解決しようとする課題）移動
農作業機の遠隔操作を複数人が操作可能とする形態の遠
隔操作装置にあっては，同時に複数の作業信号が実行さ
れると、作動の混乱を生じ、危険なこともある。

（課題を解決するための手段） この発明は、無線通信により遠隔操作信号を受けて所定
の作業を行う作業車の作業コントローラに、競合する複
数の操作信号Ａ．Ｂのうち，一方の操作信号Ａをメモリ
ーに格納すると共に，他方の操作信号Ｂの実行後に該操
作信号Ａをメモリーから引出して実行させるように制御
構成することを特徴とする移動農機等の遠隔操作装置の
構成とする。

（作用） 端末装置からの操作信号によって、作業車の作業コント
ローラが受信して、この受信信号を実行し、目的の作業
を行う。複数の端末装置から各別に操作信号Ａ．Ｂを送
信して作業者の作業を行わせるときは、先に送信した操
作信号を実行するが、この先に送信した操作信号Ｂの実
行中に，又はこの操作信号Ｂと同時において、送信され
た操作信号Ａは、一旦作業コントローラのメモリーに格
納される。この格納によって操作信号Ｂの実行完了を待
って操作信号Ａを引き出して，目的の作業を行う。

（発明の効果） このように、作業車における作業コントローラにおいて
、複数の操作信号Ａ．Ｂが競合するときは、一方の操作
信号Ｂを実行し、他方の操作信号Ａをメモリーに格納し
ておき，操作信号Ｂの実行完了後に操作信号Ａが実行さ
れるため、競合してはならない作業は同時に行われるこ
とがなく．安全な作業を維持できる。

（実施例） 図例において、作業車１は、自動操縦装置や、所定の作
業装置等を有して，複数の操作送信器２，３からの操作
信号Ａ、又はＢを受信して、操作目的の作業を行うこと
ができる。この作業車１の作業コントローラ４には、マ
イクロコンピュータＣＰＵを有し、送信器２，３からの
操作信号Ａ．　Ｂを受信器５で受信して、各種目的の作
業部６を出力実行する。この作業部６としては、例えば
ステアリングを駆動するモータや、走行発進、停止する
クラッチ制御弁や，作業装置の動力を入り切りする動力
取出クラッチ制御弁等がある。

作業コントローラ４では、受信器５が受信した操作信号
の順序に従って、作業を実行するが、送信器２からの操
作信号Ａと、送信器３からの操作信号Ｂとが、各別に送
信されるときは、同時には実行できない操作信号がある
。このときは、第３図のようにして，一方の操作信号Ａ
は作業コントローラ４のメモリー７に一旦格納しておき
、他の操作信号Ｂを実行して、この実行が終ってから該
メモリー７に格納されている操作信号Ａを呼び出して実
行する。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実旅例を示すもので、第１図は作用機
構図、第２図は一部の制御ブロック図，第３図はフロー
チャートである。 符号の説明 １　作業車　　　　　　　２，３　送信器４　作業コン
トローラ　　７　メモリー第１図 ム 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 無線通信により遠隔操作信号を受けて所定の作業を行う
   作業車の作業コントローラに、競合する複数の操作信号
   Ａ、Ｂのうち、一方の操作信号Ａをメモリーに格納する
   と共に、他方の操作信号Ｂの実行後に該操作信号Ａをメ
   モリーから引出して実行させるように制御構成すること
   を特徴とする移動農機等の遠隔操作装置。