JPH03168982A - ディスク記憶装置のヘッド位置検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は固定ディスク装置等のディスク記憧装置のヘッ
ド位置検出方弐であって、ディスクに書き込まれたサー
ボ情報をヘッドを介して読み出したイ３号からディスク
面止のヘッド位夏を検出するための方式に関する。

（従来の技術） 最近の大記憶容量のディスク記憶装置ではそのディスク
面に多数個のトラノクがごく狭い杼方向ピッチで設定さ
れ、データ読み書き用のへノドの位置がトラックの中心
から僅か数一程度でもずれていると読み書きエラーが発
生しゃすい。このため、周知のようにディスク面上にい
わゆるサーボ情報をあらかじめ正確に書き込んで置き、
ヘノドを介してこれを読み出した信号がらへ・ソドの現
在位置を正確に検出して、そのトラ・２ノクの中心から
のずれをなくすようへノド位置を絶λ、ずクローズドル
ーブ制御によって補正しながらデータの読み書き動作を
行なう． このように読み書券動作中にー・ツド位置を絶えず制御
できるようにするには、ヘッド位置を検出する回数をで
きるだけ多くする必要があり、このため簡単で短いサー
ボ情報をディスクの周方向の多数個所に分布して、望ま
しくは各１・ラック内の数十個のセクタの相互間に割り
込まＪ“て書き込むとともεこ、それを嵩速で読み取っ
て−１，ド位置を検出するための回路を専用に設ける場
合が多い。

以下、第５園と第６図を参照してかかるシ・−ボ情報と
ヘノｉ′位評検出回路の従来例を説明する。

第５図はディスク面のサーボ情報が書き込まれた部分の
拡大展開図である．この例では、図示のように！・ラッ
クＴに割り込んで、サーボ情報Ｓｌがイレーズ部酬およ
び照合情報ＩＤとともに書き込まれる．づーボ情報Ｓｌ
はいわゆるバーストサーボと呼ばれる４個のサーボ情報
部分Ｓ１ａ＝Ｓｌｄからなり、照合情報ＩＤは例えばト
ラック番勺でー・ツドの移動中等に利用され，７イレー
ズ部！！Ｒばそれ１こ続いてサーボ情報や照合情報が書
き込まれているこ占を示すためのものである。

づーボ情報Ｓｌを構成する４個のサーボ情報部分Ｓｌａ
ヘーＳｉｔ）は、ずべて中純な磁気パターンの高々数回
の繰り返えしからなり、図のようにディスクの周方向才
夕よび経方向に互いにずらされた位置に書き込まれる。

これら４個のサーボ情報部分をごく狭い磁気検出ギャッ
プ３ａ杏有するー・ツド３を介ｊ７て読み出した信号の
振輔ぱ、一・ソド３の位置のトラックＴの中心ＣＬから
のずれδに応してそれぞれ固有の変化を示すから、逆に
これら４個の読出信号の振幅値からずれδを検出するで
きる。例えばヘソド３が図示の位置にあり，、かつずれ
δがＯであるとすると、サーボ情報部分Ｓｌａ〜Ｓｌｄ
に対応する読出信号の値はモの最大値を１としてそれぞ
れ％，　′／Ａ．１，Ｏとなる、 第６図はかかるサーボ情報Ｓｌと照合情報１０を読み取
るための回路を示す，，第５図のヘッド３からの読出信
号ＲＳは４個のピーク検出回路２１〜２４とタイミング
回路６０に与えられる。タイミング回路６０はこの浸出
信号ＲＳ中のイレーズ部Ｆ！Ｒを検出したときＣ．こタ
イミング動作を開始するや タイミング回路６０は、まｊ′リセソト信号Ｓｌｉを一
Ａ゛にビーク検出回路２１〜２４に送ってそれらに付随
するキャパシタＣ１〜Ｃ４を放電させるこたにより、こ
れらに充ｔ電圧の形で前園に記懐された読出信号値を消
夫した後、ゲート信号ｓｃｉ〜ＳＧ４をそれぞれ第５図
のサーボ情報部分ＳＩａ＝ＳＩｄの書巻込み個所に対ａ
５するタイみングで嘲次にピーク検出回路２ｌ〜２４に
送る．名ビ・−ク検出団路２１〜２４はこのゲート信号
で指定される時間内だけ読出倍号ＲＳを読み込み，、対
応するキャパシタ０１〜Ｃ４を読出信号中のパルスのピ
ーク電圧に充電する。

このようにして、４個のサーボ情報部分を読み出した結
果の４個のアナログ値νａｌ〜Ｖａ４がそれぞれキャパ
シタＣｌ−Ｃ４内に充ｉｓ圧の形で記憶されるので、う
！イスク記憶装置内のプロセッサ７はこれらアナ「コグ
値νａをマルチブレクツ７０を介してＡＤ変換回路３Ω
ｒ、こ順次に斗えてディジタル｛ｉＶｄに変換きせたＩ
ｒ．−？″読み込み、これらｄ個のディジタル値ｖｄか
ら・、・ドの位置ないしそのトラノク中心からのずれ４
べ失計算により検ｊカする。

また、夕４ａング回路６０は第１図の照合情報１［）を
読み取る機能をもふつう備えており、この読み取り結果
の例えばトラック番号ＴＮは上とは別個にプロセッサ７
により適宜講み込まれる。

なお、サーボ情報部分Ｓｌａ−・−ＳＩｄの長さは読出
信号ＲＳ上で衝れぞれ１μｓ程度で、それらの相互間隔
も同程度である．一方、ＡＤ変換回路３０によるアナロ
グ値Ｖａからディジタル値νｄ＝、の変換動作にはふつ
う最低２即を要し、これにより変換されたディジタル値
νｄのブロセッ勺７への読み込みにさらにｌ／Ｉｓ程度
を要するので、ＡＤ変換回路３０の動作がサーボ情報部
分の読出信号の到来速度に追い付かないことになる。

マルチブ１ノクサ７０によりアナ０グ｛ａＶａ　１　＝
Ｖａ　４を順次切り換えてＡＤ変換回路３０に与えるよ
うにしたのはこのためで、例えば４Ｊ１ｓの時間間隔で
この切り換えを行なうことにより、次のサーボ情報の読
み出し時期が来るまでの間に、４回のＡＤ変換回路３０
の変換動作とプロセッサ７−・の読み込み動作を終わら
せるわけである。

〔発明が解決しようとする課題］ −１＝述の従来のヘッド位置検出方式では，、複数個の
ザーポ情報の読出信号山アナログ値をマルヂプ１〆クザ
を介し７て所定の時間間隔でＡＤ変換回路に順次に与え
ることにより、高価なＡＤ変換ｌｉｌ路を１個で済ま丑
るｋともＣこ、回路ご乏に変換誤差が発生ずる余地をな
くすことがで泰るが、マルチブ！ノクザのほかにも高ｔ
ｌｖｍのピーク検出回路とキャパシタが複数個必要なの
で高価につきやすく、しかも複数個の回路間で動作特性
に若干のばらつきがどうｊ７ても出るので、，ヘッド位
置の検出精度がこのために低下しゃすい商題がある。

もちろん、ＡＤ変換園路に高速動作性能のものを採用す
れば問題を解決できるが、をれでも変換動作を１μｓ以
内に終わらせることは困難であり、しかも非常に高価に
つく。

本発明はかかる問題を解決して、高速動作性能のＡＤ変
換回路を用いずに単一のピーク検８１回路で済ま伸、か
つ高い検出精度を有するヘッド位置検出方式を提供する
こ占を目的とする。

（＆ｌ題を解決するための手段〕 本発明によればこの目的は、複数個のサー・ボ清報部分
を相互間に参照情報部分を挟んで書を込むとともに、夕
４　ａング回路によりピーク検出回路とＡＤ変換回路を
４ノ−ボ清報ω読み出しの始期に同期してサーボ情報部
分の書き込み間隔に対応するタイミングで顧次動作きゼ
、ピーク検出回終に各づーボ情報部分の読出信号を受け
るつとその中のピークのアナログ値を検出き廿、アナロ
グ値が検出されたりとそれを八Ｄ変換回路によりディジ
タル値に変換し、これにより順次変換される複数個のデ
ィジタル値からヘッド位置を検出するこよによっ．て達
威される。

なお、本発明方式においても先述のサーボ情報と照合情
報はディスクの周方向に分布した複数個所に、例えばト
ラックの各セクタ間に割り込んで書き込むのが望まし《
、この場合にはこれら情報に先行してイレーズ部等の指
標を設け、タイミング回路がこれによりサーボ情報の読
み出しの始期を検出できるようにするのがよい。

本発明方式では、もちろん従来と同Ｉｌ１１に単一のＡ
Ｉ）変換回路が用いられるが、，従来ｔ異なり単一のビ
ーク検亀回路が用いられる。ＡＤ変換回路による複数個
のディジタル値からヘッド位置を検出づ−る機能は、従
来と同様にーヘッドの移動操作とその位置制御を司るデ
ィスク記性装置のブｐセッザに持たせるのが最も合理的
であるや また、本発明方式ではサーボ情報と照合情報が瓦いに入
り耕んで書き込まれるので、タイミング回路に照合情報
の読み取り機能をも持たせるのが有利で、この読み取り
結果をブロセソザに読み込ませるようにするのがよい。

（作用〕 本発明方式は、サーボ情報が複数個の部分に分割でき，
。かつ照合情報がサーボ情報と組み金わされる点を利用
して、照合情報をも複数個の部分に分割しこの照合情報
部分を挟んでサーボ情報部分を分散き｛えて書Δ込むこ
とにより、各照会情報部分の読み取り時間内にＡＤ変換
回路の動作が完了すればよいようにしたものである。

つまり本発明方式では、ＡＤｉ換回路に乙くに高速動作
性能のものを用いな《でも照合情報部分の読み取り時間
を利用してそれ以内に変換動作が終われば足りる。また
、これによってビーク検崗回路も従来のようにＡＤ炭挨
器の変換動作が終わるまでモの検出アナログ価を保持す
る必要がな《なり、単に頴次に到来するサーボ情報部分
の読出信号のピークのアナログ価を検出して、モのつと
直ちに検出値をＡＤ変換器に渡しでしまえばよいので従
来のように複数個設げ養必要がな《なる。

すなわち本発明方式では９、ピーク検出回路から検８４
値保持の負。担を軽減するこ乙によりこれを１個のみで
済まゼ、かつピーク検出回路ごとに検出上の誤差やばら
つきが出る余地をなくして検出精度を従来より高めるこ
とかで６る。

〔実施例〕

以下、第１図一・第４図を針照して本発明の興体実施例
を説明する。これらの図中の前に説明した第５図と第６
図・との対応部分に同符号が付きれており、本復説明は
避けることとする。

第１図は本発明のへ・ツド位置検出方式を実施したディ
スク記憶装算１０占しての固定ディスク装置の構戒の要
部を示す．ディスク１上には多数状の１ラックＴが設定
されており、サーボ清報５１および照合情報１０がこの
例ではトラックのセクタ相互間に割り込んで書赤込まれ
る．第２図は、これらの情報の書き込み要領の詳細を第
５図に対応する形で示すものである。

第２図の例では：、サーボ情報ＳＩは従来例と同様に４
個の９−ボ情報部分Ｓｌａ−Ｓｌｄからなるが、本発明
方式では照合情報ＩＯも４ｇの照合情報部分ＩＤａ〜Ｉ
［ｌｄに分割され、イレーズ部Ｉ！Ｒの次にこｈらの情
報部分が互いに入り組んで書き込まれる。

これらの書込領域の大永さは読出俳号止の時間にして例
えばづ−ボ情報部分が１μ，照合清報部分が４μ，両者
の相互間隔が０．５ｐｓとされる。なお本発明の実施上
は、イレーズ部ｆ！Ｒの次にサーボ情報部分と照合情報
部分のいずれを先行させてもよいが、この実施例では図
のように後者が先行して書き込ま扼るものとする。

第１図において、デ４スク１は通例のようにスピンドル
モータ２により定速駆動され、ヘッド３はこの例では揺
動形のボイスコイルモー夕であるアクチュエータ４によ
り位置操作される。すべてのヘッド３はリードライト回
路５に接続され、プロセッサ７からの指令により指定さ
れたー・ンドが読み取りないし書泰込み状態に置かれる
。その読取出力Ｒからのアナログ波形の読出信号ＲＳは
通例のように復調回路６により所定の変調方式の読出信
号ＲＳに変換された上で図示しないコントローラに出力
され、逆にコントローラからの同変調方式の書込信号一
Ｓはリードライト回路５の書込入力Ｗに直接与えられる
。

プロセッザ７はデ４スク記憶装置１０内の全体制御用で
、スピンドルモータ２の駆動回路２ａにその回転速度を
指定するクロックパルスＣＰを，アクチ１、エータ４の
駆動回路４ａにー・ツド３の操作用駆動指令をそれぞれ
与えるほか、本発明方式を構戒するピーク検出回路２０
．ＡＤ変換回路３０およびタイミング回路４０と連携し
て動作する。

この内のビーク検山回路２０εタイミング回路４０は上
述のリードライ於回路５からのアナｐグ波形の読出信号
ｉｌＳ＠畳ける。タイミング回路４０はこの読出慣号Ｉ
ｔｓから第２図のイレーズ部を検田し、それに同期して
まずリセッ１・信号ＳＲを，次にゲート信号ＳＧをピー
ク検出回路２０にみえる。ピーク検出回路２０は、リセ
ット償号ＳＲによりヰヤバシタＣＯを放電させた後、ゲ
ート信号ＳＧに応じて読出信号１？ｓ中の各サーボ情報
部分Ｓｌａ−Ｓｌｄの読出部を読み込み、その中に含ま
れるピークのアナログ値Ｖａで付週のキャパシタＣＯを
充電する． 次にタイ幾ング同絡４０はゲート信号ＳＧを読込指令Ｓ
Ｏに切り換えてＡＤＲ横回路３０とプロセッサ７に辱え
る。これを受けるＡＤ変換回路３０は直ちにキャパシタ
Ｃからアナログ値Ｖａを読み込んでそのディジタル値Ｖ
ｄへの変換動作を開始し、ブロセッザ７ではその付議タ
イマ７ａないしソフトウエアタイマを始動させて、上述
の変換動作に要する時間例えば４即の時限の経過後にＡ
Ｄ変換回路３０からデｄジタル値Ｖｄｔ−読み取る． 以上の動作は、タイ逅ング回路４０からの上述の償号や
指令に基づいて、もちろんサーボ情報部分ＳＩａ〜Ｓｌ
ｄに対応する４個のディジタル値νｄがすべてプロセッ
サ７内に読み込まれるまで繰り返えされる。フ゜ｎセン
サ７によるこれら４個のディジタル値に基づきヘッド位
置を検出する要領は従来と同じであり、プ口セッザ７が
この検出結果としての一飄ツド３のＦラックＴの中心Ｃ
１、からのずれδをなくずように駆動回路４ａとアクチ
ュエータ４を介してヘッド位置をクローズドルーブ制御
するのも従来と同じである。

なお、タイミング回路４０にはそのタイミング動作上の
基礎として、前述のスピンドルモータ２の駆動回路２ａ
に対してディスク１の回転を指定するクロックパルスＣ
Ｐが与えられる。また本発明においても、タイミング回
路４０に読出信号ＲＳから照合情報１０を読み取る機能
を持たせ、その内容としてのトラック番号ＴＮ等をプロ
セッサ７に例えば」二述の４個のディジタル値を読み取
った直後に読み込めるようにするのが望ましい。

第３図はかかる照合情報の読み取り機能を含むタイミン
グ回路４０の具体回路を例示するもので、これに関連す
る第７図の波形図を参照しながらその構戒と動作を以下
に説明する．なお、第３図内のＡ−Ｇで示された個所の
波形が第４図（ａ）〜（８）にそれぞれ示されており、
この第４図の上側部には第２図に対応してサーボ情報や
照合情報の符号が付けられている． 読出信号ＲＳは第４図（ａ）のように多数個の正負のピ
ークを含み、タイミング回路４０はこれをまずそのコン
パレータ４ｌに受けて適宜なしきい値ｖｔと比較するこ
とにより、この例では読出信号ＲＳ中の正のピークのみ
を捉えた第２図（ハ）の信号ｓｂにする．イレーズ部検
出回路４２は信号ｓｂ中の翳のパルスで絶えずクリアさ
れるカウンタであって、イレーズ部ＥＲに相当する時間
中クリアされずにクロックパルスＣＰでカウントアップ
された時に、第４図（Ｃ）のようなパルス状のイレーズ
検出信号Ｓｃを発して、フリップフロップ４３をセット
するとともに読取回数カウンタ４４をクリアする． イレーズ検出信号Ｓｃは照合情報用タイマ４６にもオア
ゲート４６ａを介して動作開始指令として与えられる．
これによりタイマ４６から第２図（ｄ）の照合情報読取
指令Ｓｄが発せられ、アンドゲート５ｏａをイネーブル
して上述のディジタル化読出信号ｓｂを例えばデコーダ
とシフトレジスタを組み合わせた照合情報読取記憶回路
５０に与える．また、上述のセットされたフリップフロ
ップ４３のＱ出力によりアンドゲート４５がイネーブル
されるので、タイマ４６は・クロックパルスＣＰを受け
て例えば４ＩＩｓの時限動作を行なった後に読取指令Ｓ
ｄをｔにする．ワンショット回路４７はこの読取指令Ｓ
ｄのｔへの変化に応じて第２図（ｅ）のパルス状リセッ
ト信号ＳＲを発し、これがタイミング回路４ｏからピー
ク検出回路２０に与えられてキャパシタｃｏを放電させ
る．サーボ情報用タイマ４８はリセット信号ＳＲを動作
開始指令として受け、例えばＩＩ１ｓの時限動作を行な
う間に第２図（ｆ）のゲート信号ＳＧｔ−％にしてピー
ク検出回路２０に読出信号ＲＳのピークのアナログ値Ｖ
ａでキャパシタＣＯを充電させる． 別のワンシ５ット回路４９はゲート信号ＳＧのｔへの変
化に応動して第２図（８）に示すパルス状の読込指令Ｓ
Ｄを発し、これがタイξング回路４０から前述のように
ＡＤ変換回路３０とプロセッサ７に与えられる．またこ
の読込指令ＳＤは照合情報用タイマ４６に対しても再動
作開始指令としてオアゲート４６ａを介して与えられ、
これによって第２図（イ）以降の一連の動作が繰り返え
される． さらに、このパルス状の読込指令ＳＤは読取回数カウン
タ４４に対してもカウントパルスとして与えられるので
、上述の動作が４回繰り返えされて、第２図の最後のサ
ーボ情報部分Ｓｌｄの読出信号中のピークのアナログ値
ＶａがＡＤ変換回路３０に与えられた時、このカウンタ
４４がカウントアップしてフリップフロップ４３がリセ
ットされ、これによりタイミング回路４０が当初の状態
に戻る．なお、照合情報読取記憶回路５０は読取指令Ｓ
ｄがｈになるつどに照合情報部分ＩＤａ−ＩＤｄを順次
に読み取って記憶しているので、これからトラック番号
ＴＮ等を前述のように読み出すことができる． 以上の実施例に限らず本発明は種々の態様で実施できる
．ディスク記憶装置の構或．サーボ情報と照合情報の書
き込みｍｉＩ！．タイミング回路の構戒等はあくまでも
例示であり、本発明の要旨内で適宜変更された形で実施
が可能である．例えば、第２図ではイレーズ部！１Ｒの
次に照合情報部分ＩＤａを先行させるようにしたが、サ
ーボ情報部分Ｓｌａを先行させた場合でも、第３図中の
照合情報用タイマ４６とサーボ情報用タイマ４８を入れ
換えて関連回路部分を若干変更すれば、この場合に適合
したタイξング回路４０を容易に構或できる．〔発明の
効果〕 本発・明では以上の説明のとおり、複数個のサーボ情報
部分を相互間に参照情報部分を挟んで書き込み、各サー
ボ情報部分の読出信号中のピークのアナログ値を検出す
るピーク検出回路と．それをディジタル値に変換するＡ
Ｄ変換回路とをタイξング回路によってサーボ情報部分
の書き込み間隔に対応するタイミングで順次動作させる
ことにより、次の効果を挙げることができる． 一ｅ−ク検出回路でアナＥ２グ埴を検出した後、照会情
報部分を読み取っている間にＡＤ変換回絡によりこれを
ディジタル偵に変換すればよいので、ＡＤ変換圓路に高
速動作性能を要しない安価なものを用いるごｔかで６る
。

０））ピーク検ｌお回路は頴次到来するサーボ情報部分
の読出偲号からアナｌ：ｌグ値を検出し、憂のつとこれ
をＡＤ変換器にすぐ渡してしまえばよいので、ピーク検
出回路を１個で済ませる、二とができ、従来のように複
数個のピーク検出回路ｔマルチブレクザ等の切換手段を
設ける必要がなくなる。

（Ｃ）単一のピーク検出回路を用いるので、従来のよう
に複数個のピーク検出回路ごとに検出Ｊ二の娯差やばら
つ合が出る余地がなくなり、ヘッド位置の検出精度をむ
しろ高めることができる。

このように本宛明方式は、ディスク記憶装置の構戒を簡
単化しながらヘッド位置をよりＪＩＥ確に検田してモの
読み書永動作の信頼性を高めることにより、ディスク記
慎装置の一層の大記懐容置化に賀献し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図までが本発明に関し、第１図は本発明
のヘッド位置検出方式を採用したディスク記憶装置を例
示する要部の構或回路図、第２図はサーボ情報と照合情
報の書き込み要領を例示するディスク面の一部拡大展開
図，、第３図はタイ幾ング回路の具体構成を例示する回
路図、第４図はそれに関連する主な燻号の波形図である
６第５図以降は従来技術に関し、第５図は従来のサーボ
情報と照合情報の書き込み要領を示すディスク面の一部
拡大展開図、第６図はこれに対応するヘッド位置検ｍ回
路の回路図である。図において、Ｊ：ディスク、２：ス
ピンドルモータ、２ａ：スピンドルモータ駆動回路、３
：ヘッド、３ａ：磁気検出ギャップ、４：ヘッド操作用
アクチ晶エー夕、４ａ：アクチュエータ駆動回路、５：
リードライ１・回路、６：ａｉＪｊＪｌｉｌＪ路、７：
ブロセッザ、７ａ：プロセッサ内蔵タイマ、１０８ディ
スク記憶装置、２０〜２４：ｈ−１検出間路、３０：Ａ
Ｄｉ換回路、４０：タイ處ング回路、４１：コンバレー
タ、４２：イレーズ部検８Ｊ回路、４３＝フリフブフロ
ップ、４４：読取回数カウンタ、４５：アンドゲート、
４６８照合情報用タイマ、４６ａ：オアゲート、４７８
ワンシッフト回路、４８＝サーボ情報用タイマ、４９：
ワンシッフト回路、５０：照合情報読取記憶回路、５０
ａ：アンドゲート、６０：従来のタイ竃ング回路、７０
：マルチブレクサ、Ａ〜Ｇ：タイミング回路内の信号発
生点、ＣＬ．｝ラックの中心、ＣＰ：クロフクパルス、
ＣＯ〜Ｃ４：アナログＩ記懐用キャパシタ、δ：ヘッド
のトラック中心からのずれ、ＩＩＲ：イレーズ部、問：
照合情報、ＩＤａ−ＩＤｄ：照合情報部分、ＲＳ：読出
信号、Ｓｔｚデ４ジタル化読出信号、Ｓｃ：イレーズ部
検出信号、ＳＤ：読込指令、Ｓｄ：照金情報読取指令、
ＳＧ：ゲート信号、ＳＧＩ〜ＳＧ４：従来のゲート信号
、ＳＩＸサーボ情報、ＳＩａ　〜Ｓｌｄ：サーボ情報部
分、ＳＲ：リセット信号、Ｔ：トラック、ＴＮ：トラッ
ク番号、Ｖａ：ビークのアナログ値、Ｖａｌ〜Ｖａ４：
従来のアナログ億、ｖｄ：ピークのディジタル値、ｖｒ
：コンバレータ用しきい債、一Ｓ：書込信第１図 第３図 第５厠 了Ｎ 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ディスクにサーボ情報が照合情報とともに書き込まれる
   ディスク記憶装置においてサーボ情報をヘッドを介して
   読み出した読出信号からヘッドの位置を検出する方式で
   あって、サーボ情報として複数個のサーボ情報部分を相
   互間に参照情報部分を挟んで書き込み、各サーボ情報部
   分の読出信号を順次に受けそのつど読出信号中のピーク
   のアナログ値を検出するピーク検出回路と、アナログ値
   が検出されたつどそれをディジタル値に変換するＡＤ変
   換回路と、サーボ情報の読み出しの始期に同期してピー
   ク検出回路とＡＤ変換回路をサーボ情報部分の書き込み
   間隔に対応するタイミングで順次動作させるタイミング
   回路を設け、ＡＤ変換回路により順次変換される複数個
   のディジタル値からヘッドの位置を検出するようにした
   ディスク記憶装置のヘッド位置検出方式。