JPH03162763A - カセット自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は放送局等に釦いて番組運行リストに従って任意
のカセットテープを選択し再生するカセット自動交換装
置（以下カートマシンと称す）に関する。

従来の技術 従来のカートマシンとしては、例えばテレビ学技報ＶＯ
Ｌ．１　３　，Ａ１　５　，　Ｐ　１　９　〜２　４　
（１９８９年３月）に示されている。

第４図はその外観を示したもの、第５図は全体ブロック
図を示している。第４図において１はカートマシン本体
、１０１はＸ，Ｙ軸方向に移動可能ナロボット、１０２
はロボット１０１に取シ付けられたカセット用マニビュ
レータ、１０３はＶＴＲカセットを収容するカセット棚
、２ぱ複数台のＶＴＲを示す。また第６図において１は
カートマシン本体、１０１はロボット、１０４はロボッ
トヲ制御するロボットコントローラ、１０５はロボット
マニビュレータ１０２（第４図）に取付けられたカセッ
トに貼られたバーコードラペμを読取る為のパーコード
読取器、１０６はロボットコントローラ１０４，各ＶＴ
Ｒ２等を制御するシーケンスコントローラ（以下ＳＱＣ
と略−ｊ−）、１０７は各ＶＴＲ２のオーディオ●ビデ
オ出力を切換えるスイッチャー、２は各ＶＴＲ，３はカ
ー一トマシンニ接続サレるシステムコンピューターを示
す。

次に動作について説明する。例えばコマーシャルスポッ
トの自動再生の場合、１日分の運行リストハシステムコ
ンピュータ３からＳＱＣ１　０６に送られ、この運行リ
ストに従ってＶＴＲ２　，ロボットコントローラ１０４
，スイッチャ１０７がリアμタイムで制御される。

カセット棚１０゜３にはスポソトコマーシャールの記録
されたカセットテープが入っておシ、前記の運行リスト
に従って、筐ずロボット１０１及びロボットマニピュレ
ータ１０２によシ該当するカセットをカセット棚１０３
よシ取出し、割当てられたＶＴＲ２に挿入する。ＶＴＲ
は挿入されたカセットの運行リスト上記のスタートタイ
ム及び長さに従って再生し、同時にスイッチャ１０７が
その時のＶＴＲ出力を選択し、カートマシンのＡＶ出力
となる。再生が終了するとＶＴＲ２はカセットを排出し
、ロボット１ｏ１　，マニピュレータ１０２によシ元の
カセット棚位置に戻される。以上が運行リスト上の１つ
のイベントを再生するデロセヌで、これを組合わせるこ
とで連続的なスポットＣＭの再生が出来る。

カートマシンで使用される全てのカセットテープにはバ
ーコードラベルが貼られておシ、どのカセットがどの棚
位置に収容されているかの情報（以下これをビン情報と
称す）は、ロボットマニピュレータＩＱ２に取付られた
バーコード読取器１０５によク前記パーコードラベルを
読取ることで得、通常放送開始前の空き時間に全てのカ
セット棚１０３のアドレスについてロボットをアクセス
してｍＩ記ビン情報を得ることが行なわれる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のビン情報を得る方法には以下の様な
欠点がある。

既に全ての棚をアクセスしてビン情報を得た後に、その
内何本或いは何十本かのカセットを入替えた場合、再度
ビン情報を更新する必要があるが、前述の様に再度全て
の棚をアクセスしたのでは時間が不必要にかかシ、緊急
の用に役立たない。あるいはシステムコンピュータ３か
らオペレータが交換シたカセットの棚マドレスとカセッ
トバーコードを直接マニュアノレ入力する方法もあるが
、１本２本ならともかく交換カセット数が多いとやはシ
時間がかかシ、かつミス入力など信頼性が低い。

本発明はかかる点に鑑み、カセット交換時に最少の時間
に、かつ確実にビン情報を更新し得る機能を有したカセ
ット自動交換装置を提供せんとするものである。

課題を解決するための手段 カセットバーコードラベルが付されたカセットテープを
収容し、収納位置毎に固有のビンバーコードラベルが付
された複数個のカセット棚と、複数台の磁気記録再生装
置と、前記カセット棚と前記磁気記録再生装置との間で
前記カセットテープを着脱・搬送するロボットと、前記
カセット棚からのカセット交換時に前記カセットバーコ
ードヲベｐと前記ビンバーコードラベルとを同時に読取
るハンド型バーコード読取器とを有してなるものである
。

作　　用 本発明は前記の構成によシ、一本のカセット入替完了毎
にそのビン位置にバーコード読取器を持ってゆきバーコ
ードを入力する。ビンアドレスバーコードとカセットバ
ーコードは同時に読取られるので別途ビンアドレスをキ
ー人力する必要もなく、壕たカセット入替完了毎に行う
のでオペレータは単なるルーチンヮーク的に処理でき、
交換終了時点ではビン情報が更新されることとなる。

実施例 第１図に本発明の一実施例での具体構或図、第２図にそ
のブロック構戒図を示す。

第１図において６はカセット、７はカセットバーコード
ラベル、８はカセット棚（ビン）アドレスを示す新たに
設けるビンバーコードラベル、４ハ前記カセットバーコ
ードラベ／Ｉ／７トビンバーコードラベル８を同時に読
取るハンド型バーコード読取器（　ＢＣＲ　）を示す。

第２図においてハンド型バーコード読取器４はＲＳ−２
３２Ｃ等のシリアルインタフェースにょうロボットコン
トローラ１０４と接続されている。

なお第２図において４以外の他の要素は従来例と同一要
素であシ、同一番号を付している。

次に図に従って説明を行う。筐ず動作の概要を説明する
と、装置前面のドアが開かれた状態で、一トボタン等を
押す。

こウスればピンバーコード８とカセットバーコード７は
同時に読取られ、シリアルバスを介してロボットコント
ローラ１０４にその情報が送られる。

ロボットコントローラは内部のビン情報を更新すると共
にＳＱＣ１０６，システムコンピュータ３に対して各々
が有しているビン情報を更新するためのデータを送信し
、各々のビン情報が更新されて処理が終了する。

カセットの入替が終了し、前面ドアが閉じられている間
は前記ハンド型バーコード読取器４からの入力は不可と
する。これはドアの開閉をロボットコントローラ１０４
がモニタすることで容易に実現出来る。

ところでカセット交換は単にカセットを除去するだけの
こともあシ、この時もピンバーコード８を読取りビン情
報を更新することが必要であるが、カセットがない場合
リードエラが発生し、カセットはあるが単にバーコード
ラベルの破損などの原因でリードエラーが発生したのか
判別が困難である。従ってバーコード読取器４の内部に
バーコード用イメージセンサとは別に反射型フォトセン
サ等を設けカセットの有無判別を行うのが好１しい。

さらに、本発明で用いるバーコード読取器４の内部構威
及びこの周辺装置について第３図でさらに詳述する。

同図に釦いて、バーコード読取滞４は、２組のバーコー
ド読取部５０．５１で構或されておシ、一方ハピンバー
コードラベｐ用で他方ハカセットバーコードラベル用で
ある。これらは製品として容易に入手可能で安価である
。

バーコード読取部５０．５１は、照明用ＬＥＤｓ２，］
学レンズ６３及びＣＣＤイメージセンサ一部６４とから
構戒されている。検知されたバーコード信号はバーコー
ド読取本体部６７の信号処理回路を経て、表示回路５９
にバーコードを読んだ値を表示させ、シリアＮＬ／ｆ回
路６１を介してＲＳ−２３２Ｃでロボットコントローラ
ー１０４に伝送される。１た、ロボットコントローラー
１０４には、バーコード読取部５１のスタートポタン５
６のＯＮ／ＯＦＦ信号が入力され、オン時にロボットコ
ントローラー１　０４カｔ＜−：Ｉ−｝’　！Ｊ　−ド
データーを受信するように構威している。従ってロボッ
トコントローラー１０４は、オペレータがカセットを交
換後、準備ができた時のみデータ一の受信を行なう為余
分なデータを取シ込む（受信する）必要が無く、デーグ
ーの通信が確実に行なえる。

サラニ、カセットバーコードラベル読取部５０の内部に
は図示されたように反射型フォトセンサー５６が取やつ
けられている。反射型フォトセンサ５ｅのＯＮ／ＯＦＦ
信号もロボットコントローラ−１０４に直接接続されて
おシ、スタートポタン５５がオンになった時にカセット
の有無を検出する。オンの時はカセット有，オフの時は
カセット無である。

以上の様に本実施例によれば、新たにピンバーコートラ
ベルｔｕｆｆ、これをカセットバーコードラベルと同時
に読取るハンド型バーコード読取器にてカセット交換毎
に読取シを行なう為簡単にかつ確実にビン情報を更新出
来る。

なお本実施例ではピンバーコードとカセットバーコード
とを同時に読取っているが、パーコード読取器のコスト
を低減するために、バーコードリードユニットを１ユニ
ットだけ用い、筐ずビンパーコードを読み、次に横に少
し移動してカセットバーコードを読１せると云った２つ
の操作に分けることも可能である。

発明の効果 以上の様に本発明によれば、新たに棚アドレスヲ示スビ
ンバーコードラベルとハンド型バーコード読取器を設け
、前記ピンバーコードとカセットバーコードとをカセッ
ト交換毎に読取らせることによシ、従来例に述べた様な
全ピンバーコード読取動作の様な時間的ロスもなく、１
たマニュアルキ一人力の様な不確実性もないカセット交
換に伴うビン情報の更新が実現出来、その効果は大なる
ものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のカセット自動交換装置の構
戊図、第２図は同実施例のブロック図、視図、第６図は
同従来例のブロック図である。 １・・・・・・カートマシン本体、２・・・・・・ＶＴ
Ｒ，　３・・・・・・システムコンピュータ、４・・・
・・・ハンド型バーコード読取器（ＢＣＲ），ｅ・・・
・・・カセット、７，８・・・・・・バーコードヲベρ
、１０１・・・・・・ロボット、１０２・・・・・・マ
ニピュレータ、１０３・・・・・・カセット棚（ビン）
、１０４・・・・・・ロボットコントローラ、１０５・
・・・・・ロボットマニピュレー夕、１０６・・・・・
・シーケンスコントローラ（ＳＱＣ）、１０ア・・・・
・・スイッチャ。 第 ■ 図 第 ２ 図 イ 第 ４ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カセットバーコードラベルが付されたカセットテープを
   収容し、収納位置毎に固有のビンバーコードラベルが付
   された複数個のカセット棚と複数台の磁気記録再生装置
   と、前記カセット棚と前記磁気記録再生装置との間で前
   記カセットテープを着脱・搬送するロボットと、前記カ
   セット棚からのカセット交換時に前記カセットバーコー
   ドラベルと前記ビンバーコードラベルとを同時に読取る
   ハンド型バーコード読取器とを有してなるカセット自動
   交換装置。