JPH03154888A - Ｆｍ―ｃｗレーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明はＦＭ−Ｃｌレーダ装置に関連し、該装置は一帯
域幅Ｂの周波数変調された連続搬送波ウェーブを発出す
る送信機ユニット、 一送信機ユニットによって発出された搬送波ウェーブか
ら発生する、物標により反射されたエコー信号を受信し
、かつ物標表現ビート信号（ｔａｒｇｅｔ−ｒｅｐｒｅ
ｓｅｎｔａｔｉｏｎ　ｂｅａｔ　ｓｉｇｎａｌ　）を発
生する受信機ユニット、 −ビデオ信号が印加され、かつ −ビデオ信号をサンプリングしディジタル化するＡ／　
Ｄ変換ユニット、 一少なくとも物標に関する距離情報（ｒａｎｇｅｉｎｆ
ｏｒｍａｔｉｏｎ）を得る目的でサンプル化されディジ
タル化されたビデオ信号が印加される第１　ＤＦＴ処理
ユニット、 一第１　ＤＦＴ処理ユニットにより発生さ、れた出力信
号を表示装置の表示に適合させる制御ユニット、 を備える信号処理ユニット、 を備えている。

（背景技術） そのようなレーダ装置の利点は、発出された搬送波ウェ
ーブを検出するのが困難なことである。

これは発出すべき電磁エネルギがやがて拡散してしまい
、大きな帯域幅にわたって分布することに由来している
。やがて拡散する・結果としてパワーは低（、そして相
対的に大きな帯域幅Ｂのために周波数単位Δｆ当たりの
エネルギは小さい。

パルスタイプのレーダ装置は全（正反対である。

すなわち、パルスの発出により、電磁エネルギはやがて
圧縮されてしまう。このことはパワーが高いことを意味
している。

民間用として、ＦＭ−Ｃｌレーダ装置はパルスレーダ装
置に対して、変調された搬送波ウェーブが通信機器のよ
うな他の機器に殆ど干渉を生じないと言う利点を有して
いる。軍用として、これとは逆に、ＦＭ−Ｃｌレーダ装
置の変調された搬送波ウェーブを検出することが実効的
に不可能であると言う追加の利点を有している。これは
周波数単位Δｆ当たりのエネルギが非常、に小さく、従
って雑音中で失われると言う理由からである。

ＦＭ−Ｃｌレーダ装置の距離分解能ΔＲ（ｔ　Ｃ／２Ｂ
に等しいことが知ら５れており、Ｃは光速を表し、そし
てＢは帯域幅を表している。もしＮ点ＦＦＴ処理ユニッ
ト（Ｎ−ｐｏｉｎｔ　ＦＦＴ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　
ｕｎｉｔ）が使用される−なら、最大再検出距離（ｍａ
ｘｉｍｕｍ　ｄｅｔｅｃ−ｔａｂｌｅ　ｒａｎｇｅ　）
はＲ，、、＝ＣＮ７４Ｂである。

場合によっては長距離（ｌｏｎｇｅｒ　ｒａｎｇｅ）の
ＦＭ−ＣＷレーダ装−が必要性が感じられる。最大距離
の倍増（２Ｒ，、、）は帯域幅Ｂを半分にすることによ
り達成できることが知られている。ＦＭ−Ｃｌレーダ装
置の最大距離が帯域幅をＢ／　ｋに等しくすることによ
りＲ’　ｗａｎｔ・ｋ−Ｒ，、ヨ（Ｋ≧ｌ；　ｋＥＲ）
に調整できることもまた知られている。このように、（
同じＮ点ＦＦＴ処理装置を持つ）既存の装置は長距離で
物標の検出を可能にする。

しかし、帯域幅がファクタにだけ低減されているから、
ＦＭ−ＣＷレーダ装置の可検出性（ｄｅｔｅｃｔａ−ｂ
ｉｌｉｔｙ）は同じファクタだけ増大される。これはＦ
λ（−ＣＷレーダ装置の利点、すなわち発出された搬送
波ウェーブの実効見逃し検出性（ｖｉｒｔｕａｌ　ｕｎ
−ｄｅｔｅｃｔａｂｉｌｉｔｙ　）が失われることを意
味している。

最大再検出性の増大の結果として、距離分解能が減少す
ることが追加の利点である。

（発明の開示） 本発明は双方の問題を完全に解決し、可検出性と距離分
解能を劣化することなく、距離を増大したＦＭ−ＣＷレ
ーダ装置が得られる。

このことを達成するために、レーダ装置は以下のこと、
すなわち 一周波数変調された搬送波ウェーブの変調スイープが時
間ｋＴ秒（ｋ＞１．にεＲ）を占有し、−第１　ＤＦＴ
処理ユニットのＤＦＴスイープがＴ秒の時間長を占有し
、従って変調スイープがｌ　ＤＦＴスイープ以上を具え
、 −ＦＭ−ＣＷレーダ装置が第２　ＤＦＴ処理ユニットを
備え、第２ＤＦＴ処理ユニットに１つの変調スイープに
関連する第１　ＤＦＴ処理ユニットの出力信号の少なく
とも一部分が印加され、かつ第１　ＤＦＴ処理ユニット
により発生されたよりも高分解能の物標距離情報を含む
その出力信号が制御ユニットに印加されること、 を特徴としている。

追加の利点はスイープ毎に物標が長く輝いていると言う
理由で遠隔物標の検出を改善することである。　第２　
ＤＦＴ処理ユニットの出力信号が第１ＤＦＴ処理ユニッ
トの距離断片（ｒａｎｇｅ　ｑｕａｎｔ）の高分解能距
離情報を含むことが目立っている。

添付図面を参照して本発明の詳細な説明する。

（実施例） 第１図に典型的なＦＭ−ＣＷレーダ装置が示されている
。このレーダは物標の距離を決定するためにＦＭ−ＣＷ
技術を適用している。従ってそれは非常に低い出力パワ
ーの送信機（１，２，３）を備えている。スイープ発生
器ｌ、発振器２および増幅器３を使用することにより、
周波数変調されたＣＷ信号は送信アンテナ４により発出
される。受信アンテナ５により集められたエコー信号は
、低雑音増幅器６とミキサー７を具える受信機（６，７
）−に印加される。パワースプリッタ７ａにより、送信
信号の一部分がまた同様にミキサー７に印加される。送
信信号と受信エコー信号の混合はビート周波数ｆゎの！
Ｆ倍信号生じ、それは送信信号と受信エコー信号の周波
数間の差である。ビート周波数ｆｓは発出された信号を
（部分的に）反射した対象の距離に直接比例している（
第２Ａ図を見よ）。

それ故、ビート周波数を測定することにより、対象の距
離が決定できる。この目的で、ＩＰ倍信号サンプル周波
数ｆ８で動作するＡ／Ｄ変換器８に印加される。Ａ／Ｄ
変換器８の出力信号は入力メモリ９に印加される。入力
メモリはスイープから発生するＮ個のディジタル化され
かつサンプルされたエコー信号を毎回含んでいる。

メモリ９に蓄積されたＮ個のディジタル化されたＩＰ倍
信号ＤＦＴ処理ユニットｌＯに印加され、このＤＦＴ処
理ユニットはビート信号、従って物標距離の周波数を決
定する。計算の結果は中間メモ１月１に蓄積される。中
間メモ１月１に蓄積された距離情報は制御ユニット１３
に印加される。技術の現状の観点から、通常上記のＤＦ
Ｔ処理ユニットはＦＦＴ処理ユニットとして配設されよ
う。

制御ユニット１３は、この場合に仲ＬＣＤタイプの観測
スクリーンの駆動信号を発生する。どこに物標が示され
るかを制御ユニット１３がスクリーン１４上に位置決め
できるように、送信および受信アンテナ４，５の位置を
表示する付加信号がライン１５を介して供給される。こ
の目的で、送信および受信アンテナ４，５は制御・サー
ボユニット１６に接続され、制御・サーボユニットは送
信および受信アンテナを回転し、かつそれらの方位およ
び／または高度（ａｘｉｍｕｔｈａｌ　ａｎｄｌｏｒ　
ｅｌｅｖａｔｉｏｎ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ）を決定する。

第２Ａ図にはスイープ発生器ｌにより決定された周波数
変調された搬送波ウェーブの代表的なパターンが示され
ている。帯域幅はＢで示され、スイーブの時間長はＴで
示されている。破線のカーブは物標のエコー信号を表し
ている。送信信号と反射信号の周波数の差であるビート
信号はｆｓで示され、かつそれは物標距離の測度（ｍｅ
ａｓｕｒｅ）である。以下の式が適用される。

ここでＲは物標距離であり、Ｃは光速である。

式（１）から次のようになる。

で示される最大再検出ビート周波数を決定する。

式（２）と（３）の結合は最大再検出距離Ｒ，，１につ
いての以下の式を生成する。

Ｒｓａｘ　＝−・ｆｓ・Ｔ（４） Ｂ 他方、サンプル周波数ｆｓは変調スイープの受信エコー
信号が、信号対雑音比を最適化する物標情報の発生を最
大限利用するように選ばれる。このことは ｆｓ・　Ｎ・−（５） を意味し、換言すれば、ＦＦＴ計算（今後ＦＦＴスイー
プと規定される）がＮ個のサンプルされかつディジタル
化された数（連続するＴ秒の間に得られた）を使用して
実行されることを意味している。

式（４）と（５）の結合は Ｎ Ｒ，、、＝　−（６） Ｂ を生成する。

もしＣとＮが一定であるなら、式（６）は最大距離Ｒ１
１，が帯域幅Ｂの低減により増大できることを示してい
る。距離分解能ΔＲは式（６）から容易に導ける。

一例として、第２Ｂ図は最大再検出距離を示し、これは
第２Ａ図の最大再検出距離Ｒ，，８の３２倍である。帯
域幅ＢはＢ’＝Ｂ／３２に減少された。同じＦＦＴ処理
ユニットが使用されるから、最大再検出ビート周波数は
ｆｈ　’ｍａｔ・ｆｓ／２　　かある。しかし、今やハ
１．８は最大距離Ｒ’　、、、　＝３２　Ｒ，、。

に対応している（式（４）と（６）′を見よ）。第２Ｂ
図は帯域幅Ｂ′が第２Ａ図の帯域幅Ｂより小さいことを
明確に例示している。第２Ａ図と第２Ｂ図のスケールは
８：ｌの割合になっている。

それ故、周波数単位毎の送信マイクロ波エネルギは２倍
になっている。前にも説明したように、これはレーダ装
置の再検出性を増大している。さらに、レーダ装置の近
傍の電磁的に敏感な機器の干渉の危険性が増大する。式
（７）から、距離分解能ΔＲ′がΔＲ’＝３２ΔＲに増
大したことが出てくる。

増大した再検出物標距離Ｒ’　ｗａａｘを持つＦＭ−Ｃ
Ｗレーダ装置の本発明による可能な波形は第３図に示さ
れている。図中の破線は、１％　、、、　＝　ｆｓ／２
に対応する最大距離が第２Ａ図の変調パターンに関連す
る最大距離に対してファクタ３２だけ増大していること
を示しでいる。スイープの時間長ｋＴが増大されている
（　ｋ　＝　３２）と言う理由で、帯域幅Ｂは同じまま
である。それ故、第３図のモードで動作するＦＭ−ＣＷ
レーダ装置は第２Ａ図のモードで動作する場合よりも検
出が容易ではない。第３図の変調パターンは例えば信号
対雑音比を改善する積分効果（ｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇ
　ｅｆｆｅｃｔ）を有している。

前にも説明したように、最大再検出距離はである。式（
６）と（８）から、ＦＦＴユニット１０の出力信号に関
連する距離分解能ΔＲはファクタにだけ減少したことが
出てくる。

本発明によると、距離分解能ΔＲはもしＦＦＴ処理ユニ
ットが使用されるならファクタｐ（ｐ≦ｋ）だけ改善で
きる。このことはもしｐ＝ｋに選ばれるなら、以下の式
が新しい分解能ΔＲ１に適用されることを意味している
。

式（９）から、新しい分解能（今後、超分解能［５ｕｐ
ｅｒ　ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ］と規定される）は調整さ
れた最大再検出距離Ｒ’ｍａｘとは無関係であることが
出てくる。本発明によると、ＦＭ−ＣＷレーダ装置はこ
の目的で第２ＤＦＴ処理ユニット１２を備え、これはこ
の場合にはＭ点ＦＦＴ処理ユニットである。

レーダ装置の最大距離Ｒ’　１１１１＋１が３２　Ｒ，
、、に等しいから、ｋはｌ≦に≦３２であるように選ば
なければならない。Ｒ’　、、、　＝３２　Ｒ，、、が
適用されるモードでレーダ装置が動作するものと仮定す
る。これは変調スイープの長さが３２Ｔに等しいことを
意味している（第３図を見よ）。３２個の連続して実行
されたＦＦＴスイープの３２個の出力信号は中間メモ１
月１に蓄積される。もし物標が超分解能で表示されるこ
とを要求され、かつその距離がＲ≦Ｒ’　ｗａｘである
なら、レーダアンテナは物標に向けられる。

これはレーダ装置が探索モードから、レーダアンテナが
物標に向けられるモードにスイッチされるようなやり方
で達成できる。第１　ＦＦＴ処理ユニットＩＯから発生
する信号に基づいて、物標はスクリーン１４上の点物標
（ｐｏｉｎｔ　ｔａｒｇｅｔ）として制御ユニット１３
により表示される。マウス（ｒｏｌｌｉｎｇｂａｌｌ）
あるいはライトペンを使用して点物標を示すことにより
、アンテナは物標に向けられる。中間メモリ１１に蓄積
された１つの変調スイープのに＝３２個のＰＦＴスイー
プについて、ｐ　（ｐ≦ｋ）個のＦＦＴ結果がＭ点ＦＦ
Ｔ処理ユニット１２に印加される。この場合、ｐ＝Ｍ＝
３２が選ばれる。Ｍ点ＦＦＴ処理ユニット１２の出力信
号が制御ユニット１３に印加される。制御ユニット１３
は第１　ＦＦＴ処理ユニットから発生した信号あるいは
スクリーン上の表示用の第２　ＦＦＴ処理ユニットから
発生した信号のいずれかを選択する。この選択は手動で
行われる。

もちろん２つの信号もまた同時に表示できる。もし第２
　ＦＦＴ処理ユニットの出力信号が表示用に選択される
なら、結果としての関連物標の画像は第１　ＦＦＴ処理
ユニット１０から発生する画像に対して３２倍拡大され
る。第２　ＦＦＴ処理ユニットから発生する画像の超分
解能について以下の式が適用される（式（９））。

上の記述は以下のとおり説明できる（第３図を見よ）。

すなわち、第１　ＦＦＴ処理ユニットのサンプル周波数
ｆｓはｆｓ　＝　Ｎ／Ｔに等しい。第２　ＦＦＴ処理ユ
ニットが第１　ＦＦＴ処理ユニットの３２個の連続して
得られた出力信号のＦＦＴ動作を実行するから、以下の
ことが第２　ＦＦＴ処理ユニット１２のサンプル周波数
ｆ８′１　に適用される。

各変調スイープの開始において、送信信号の位相は零に
リセットされる。ψ１がｒ番目のＦＦＴサンプル期間（
０≦ｒ≦３１）のビート信号の開始位相であると仮定す
る。すると以下のことが適用される。

ψ、＝ψｏ＋２πｆｂ　ｒＴ　　　　　（１２）ここで
ψ。は物標距離とともに変化する。

すると２つの隣接ＦＴＴサンプル期間ｒ＋１とｒとの間
の位相差は、 Δψ＝ψｒ＋１−ψ、＝　２πｆｓＴ（１３）である。

ビート周波数ｆｓか に等しいと仮定する。ここでｑＥ　（Ｃ１，ｌ、　　２
゜、、、、、　３１）およびΔｆ＜ｆｓ／２Ｎである。

換言すれば、ビート周波数ｆｓは第２　ＦＦＴ処理ユニ
ット１２の半分のサンプル周波数の整数倍プラス第２Ｆ
ＦＴ処理ユニットのサンプル周波数の半分より小さい残
留項（ｒｅｓｉｄｕａｌ　ｔｅｒｍ）Δｆとして書かれ
る。

実際に、式（４）の項ｆｓ／２Ｎは、第１　ＦＦＴ処理
処理ユニットｌ上り測定でき、従って第１　ＦＦＴ処理
ユニット１００対応する距離分解能（距離断片）を決定
する最小周波数差である。

式（１３）と（１４）を結合すると Δψ；π・ｑ＋２πΔｆ・−（１５） ｆ。

となる。位相差ΔψはＴ秒で立ち上がり、かつに従う周
波数ｆ′に一致する。

第２　ＦＦＴ処理ユニットが式（１６）に従う周波数ｆ
′を測定する。第２　ＦＦＴ処理ユニットの最大再検出
周波数が が適用される。

それ故、関連する距離分解能ΔＲ１に対して、以下の式
が適用される。

２　　　　　２Ｔ に等しいから、ｆ′について、第２　ＦＦＴ処理ユニッ
トは周波数成分Δｆのみを測定することが出てくる。第
２　ＦＦＴ処理ユニットにより測定された周波数ｆ＃に
対して、以下の式 ％式％（１７） が適用される。

ゆる（解釈して、式（１７）は距離情報が第１ＦＦＴ処
理ユニットの距離断片内で測定されることを意味してい
る。

少なくとも第２　ＦＦＴ処理ユニットにより測定された
周波数Δ（Δｆ）に対して、以下の式（ ここでΔＲ１はに＝１に対する分解能を示しく式（７）
を見よ）、すなわちレーダが最小距離で動作する場合の
第１　ＦＦＴ処理ユニットの分解能を示している。

もし変調スイープにおいてそのｐ個のＦＦＴスイープ（
ｐ≦ｋ）が第２　ＦＦＴ処理ユニット（Ｍ≧ｐ）に印加
されるに個のＦＦＴ　　（第１）スイープを具えるなら
、以下の式が一般的に分解能ΔＲ２に適用本発明はその
時間範囲（ｔｉｍｅ　５ｐａｎ　＞がＦＦＴスイープの
時間長Ｔの整数倍をカバーする変調パターンに限定され
ない。例えば変調パターンのスイープが一例として３．
４Ｔ秒を取りかつ帯域幅がＢであるモードで与えられる
本発明によるＦＭ−ＣＷレーダ装置に対しても可能であ
る。エコー信号の処理において、少なくとも３つの完全
なＦＦＴスイープが実行できることが明らかであろう。

従って、もし変調スイープの長さがｋＴ　（ｋ≧１；ｋ
ＥＲ）に等しいなら、最大再検出距離Ｒ’　１１１１１
＋に対してＲ’　、、、　＝に−Ｒ□８が適用され、そ
れによりＲ１，８かに＝１に対する最大再検出距離であ
り、すなわち変調スイープの長さがＦＦＴスイープの長
さに等しい場合の最大再検出距離であると述べることが
できる。

しかし、サンプルされかつディジタル化されたエコー信
号の残りはこの場合にも第１　ＦＦＴ処理ユニット（例
えばｎ点（ｎ＜Ｎ））にまた印加される。別のＮ−ｎ点
に対して、通常のやり方で零が第１　ＦＦＴ処理ユニッ
トに印加される。これは新しい情報が印加される前に入
力メモリ９を零にリセットすることにより簡単に実現で
きる。新たに実行されたＦＦＴスイープでメモリが満た
される場合、使用されないメモリ位置は零を含むであろ
う。

期間Ｔが僅かオーバーラツプするように入力メモリ９を
読むことも可能であり、これは３．４Ｔ秒の変調パター
ンの結果が長さＴを持つ４個のＦＦＴスイープを入力で
きることを意味しており、２０％以上のオーバーラツプ
が得られる。

本発明は変調パターンの特定の形のいずれにも限定され
ない。例えば、第４図は前に説明されたものに全く類似
の態様で、物標距離の測度である同じビート周波数を生
じる別の形を示している。

第４図のウェーブパターンに対して、ｋ＝ｐ＝Ｍ＝４が
選ばれている。

第５図において、使用できる変調パターンの別の変形が
示されている。明確化のために、最大再検出ビート周波
数ｆｓ＝ｆｓ／２は対応する距離Ｒ１，８とＲ’＊ａｘ
で与えられている。この場合にもまたに＝ｐ＝Ｍ＝４が
選ばれている。

前にも示されたように、本発明はＩ）＝にである実施例
に限定されないが、しかし一般的にはｐ≦にである。例
えばに＝３２とｐ＝１６に選ぶことが可能である。する
と、第１　ＦＦＴ処理ユニットにより連続的に得られ、
かつ１つの変調スイープ内に具えられたｐ＝１６個のＦ
ＦＴスイープは中間メモリ１１に印加される。ｐ＝１６
個のＦＦＴ結果は引き続いて３２点第２　ＦＦＴ処理ユ
ニットに印加される。その上：１６個の零が第２　ＦＦ
Ｔ処理ユニットに印加される。

メモリ９について述べられたように、これは１６個のＦ
ＦＴ結果が読み取られる前に中間メモリ１１を零にリセ
ットすることにより実現できる。

一般的・に、すべての利用できる情報が使用されるよう
に１）＝ｋが選ばれよう。ＭはＭ＝ｐに選ばれることが
好ましく、従ってこの場合にはｐ＝に＝Ｍ＝３２が選ば
れる。

最後に、上述のＦＭ−ＣＷレーダ装置は追尾レーダ（ｔ
ｒａｃｋ　ｒａｄａｒ）ならびに探索レーダにも使用で
きること注意すべきである。追尾レーダの場合には、サ
ーボユニット１６はアンテナ４，５が物標に向かったま
まであることを保証するために通常のやり方でライン１
７を介して制御ユニット１３により駆動される。

【図面の簡単な説明】

第１図は代表的なＦＭ−ＣＷレーダ装置を表し、第２Ａ
、２Ｂ図は第１図のレーダ装置により使用できる異なる
距離についての既知の搬送波ウェーブパターンのいくつ
かを示し、 第３図は本発明による搬送波ウェーブパターンを示し、 第４図は本発明による別の搬送波つ主−ブパターンを示
し、 第５図は本発明による第３の搬送波ウェーブパターンを
示している。 ｌ・・・スイープ発生器 ２・・・発振器 ３・・・増幅器 ４・・・送信アンテナ ５・・・受信アンテナ ６・・・（低雑音）増幅器 ７・・・ミキサー ７ａ・・・パワースプリッタ ８・・・Ａ／Ｄ変換器 ９・・・入力メモリ ｌＯ・・・（第１）ＤＦＴ処理ユニットあるいはＦＦＴ
処理ユニット １１・・・中間メモリ １２・・・（第２）ＤＦＴ処理ユニッ上あるいはＦＦＴ
処理ユニット １３・・・制御ユニット １４・・・スクリーン １５・・・ライン １６・・・制御・サーボユニット １７・・・ライン く の

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ＦＭ−ＣＷレーダ装置であって、 −帯域幅Ｂの周波数変調された連続搬送波ウェーブを発
   出する送信機ユニット、 −送信機ユニットによって発出された搬送波ウェーブか
   ら発生する物標により反射され たエコー信号を受信し、かつ物標表現ビー ト信号を発生する受信機ユニット、 −ビデオ信号が印加され、かつ −ビデオ信号をサンプリングしディジタル 化するＡ／Ｄ変換ユニット、 −少なくとも物標に関する距離情報を得る 目的でサンプル化されディジタル化され たビデオ信号が印加される第１ＤＦＴ処理 ユニット、 −第１ＤＦＴ処理ユニットにより発生された出力信号を
   表示装置の表示に適合させる 制御ユニット、 を備える信号処理ユニット、 を備えるＦＭ−ＣＷレーダ装置において、 −周波数変調された搬送波ウェーブの変調スイープが時
   間ｋＴ秒（ｋ＞１，ｋ∈Ｒ）を 占有し、 −第１ＤＦＴ処理ユニットのＤＦＴスイープがＴ秒の時
   間長を占め、従って変調スイープが １ＤＦＴスイープ以上を具え、 −ＦＭ−ＣＷレーダ装置が第２ＤＦＴ処理ユニットを備
   え、第２ＤＦＴ処理ユニットに１つの変調スイープに関
   連する第１ＤＦＴ処理ユニットの出力信号の少なくとも
   一部分が印加さ れ、かつ第１ＤＦＴ処理ユニットにより発生されたより
   も高い分解能の物標距離情報を 含むその出力信号が制御ユニットに印加さ れること、 を特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ装置。 ２、請求項１に記載のＦＭ−ＣＷレーダ装置において、 −第１ＤＦＴ処理ユニットがＮ点ＦＦＴ処理ユニットを
   備え、該ＦＦＴ処理ユニットはＮ個の出力チャネルを有
   し、かつサンプル周波数 ｆ＿ｓで動作し、ここで Ｒ＿ｍ＿ａ＿ｘ＝ＣＮ／４Ｂ であり、Ｃは光速を表し、かつ ｆ＿ｓ＝Ｎ・１／Ｔ であり、 −第２ＤＦＴ処理ユニットがＭ点ＦＦＴ処理ユニットを
   備え、ここで連続的に得られかつｋ ・Ｔ秒の変調スイープに関連した第１ＦＦＴ処理ユニッ
   トのｐ（ｐ≦ｋ）個の出力信号 がｐ≦Ｍおよびｐ∈ＮのＭ点ＦＦＴ処理ユニットに印加
   され、かつここで高分解能ΔＲ＿ｈが ΔＲ＿ｈ＝Ｃ・Ｋ／４Ｂｐ であること、 を特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ装置。 ３、ｐ＝ｋであることを特徴とする請求項２に記載のＦ
   Ｍ−ＣＷレーダ装置。 ４、ｐ＝ｋ＝Ｍであることを特徴とする請求項３に記載
   のＦＭ−ＣＷレーダ装置。