JPH0315297A - インバータ制御回路 - Google Patents
インバータ制御回路Info
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- JPH0315297A JPH0315297A JP1148764A JP14876489A JPH0315297A JP H0315297 A JPH0315297 A JP H0315297A JP 1148764 A JP1148764 A JP 1148764A JP 14876489 A JP14876489 A JP 14876489A JP H0315297 A JPH0315297 A JP H0315297A
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- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
《産業上の利用分野｝
この発明は、高速回転部に磁気軸受が用いられたターボ
分子ポンプ等を駆動するモータへ電力供給するインバー
タについてのインバータ制御回路に関する。
分子ポンプ等を駆動するモータへ電力供給するインバー
タについてのインバータ制御回路に関する。
《従来の技術）
従来、誘導モータをＶＶＶＦインバータで可変速運転す
るシステムにおいては、モータ巻線の短絡，あるいはモ
ータに接続された負荷に機械的なロックが発生してイン
バータに過電流が流れた場合、過電流検出回路が過電流
を検出することにより出力停止回路が作動し、モータへ
のＴＵ，力供給を瞬時に停止してインバータ回路を保護
するようにインバータ制御回路が設けられている。
るシステムにおいては、モータ巻線の短絡，あるいはモ
ータに接続された負荷に機械的なロックが発生してイン
バータに過電流が流れた場合、過電流検出回路が過電流
を検出することにより出力停止回路が作動し、モータへ
のＴＵ，力供給を瞬時に停止してインバータ回路を保護
するようにインバータ制御回路が設けられている。
《発四が解決しようとする課題〉
このようなシステムで磁気軸受を備えたターボ分子ポン
プを駆動した場合、ターボ分子ポンプに大気突入が生じ
ると、駆動抵抗が増大して回転数が瞬間的に低下するこ
とにより過電流が発生しインバータの出力が停止状態に
なる。
プを駆動した場合、ターボ分子ポンプに大気突入が生じ
ると、駆動抵抗が増大して回転数が瞬間的に低下するこ
とにより過電流が発生しインバータの出力が停止状態に
なる。
一方、ターボ分子ポンプのロータは、通常大気突入が生
じると磁気軸受に支持されている状態から脱落し、保護
ベアリングのみに支持される状態となる。その結果、ロ
ー夕等の回転部は保護ベアリングの摩擦あるいは機械的
な抵抗により減速されて回転が低下し、やがて停止する
。
じると磁気軸受に支持されている状態から脱落し、保護
ベアリングのみに支持される状態となる。その結果、ロ
ー夕等の回転部は保護ベアリングの摩擦あるいは機械的
な抵抗により減速されて回転が低下し、やがて停止する
。
このように大気突入によってインバータが過電流を検出
した後は、モータへの電力供給が停止されるだけであっ
て、インバータを用いた場合の効用の１つである回生制
動が全く行われず、ロータの回転は保護ベアリングとの
抵抗によって減速されるだけであるから停止時間が長く
なり、保護ベアリングへの負担も大きくなって保護ベア
リングの摩耗も著しくなる。特に摩耗がひどい場合はロ
ータの回転が自然停止する以前に保護ベアリングが破壊
されてしまうこともある。
した後は、モータへの電力供給が停止されるだけであっ
て、インバータを用いた場合の効用の１つである回生制
動が全く行われず、ロータの回転は保護ベアリングとの
抵抗によって減速されるだけであるから停止時間が長く
なり、保護ベアリングへの負担も大きくなって保護ベア
リングの摩耗も著しくなる。特に摩耗がひどい場合はロ
ータの回転が自然停止する以前に保護ベアリングが破壊
されてしまうこともある。
そこでこの発明は、このような欠点を解消するためにな
されたものであり、その目的とするところは、インバー
タにおいて過電流が検出されたことにより出力を停止し
、負荷の回転を停止させる場合にも回生制動を可能にし
たインバータ制御回路を提供することにある。
されたものであり、その目的とするところは、インバー
タにおいて過電流が検出されたことにより出力を停止し
、負荷の回転を停止させる場合にも回生制動を可能にし
たインバータ制御回路を提供することにある。
（課題を解訣するための手段）
この発明は、上記目的を達成するために、磁気軸受に支
承された回転軸を駆動するための誘導モータが接続され
るインバータであって、上記モータに供給される電流が
所定値を越えたことを検出する過電流検出回路と、この
過電流検出回路が過電流を検出すると上記モータへの電
力供給を停止する出力停止回路とを有するインバータ制
御回路において、 上記過電流検出回路が過電流を検出して上記出力停止回
路がモータへの電力供給を停止した後、所定時間が経過
すると上記出力停止回路を解除してモータに対し回生制
動の出力の供給を開始する再起動回路を備えたことを特
徴とする。
承された回転軸を駆動するための誘導モータが接続され
るインバータであって、上記モータに供給される電流が
所定値を越えたことを検出する過電流検出回路と、この
過電流検出回路が過電流を検出すると上記モータへの電
力供給を停止する出力停止回路とを有するインバータ制
御回路において、 上記過電流検出回路が過電流を検出して上記出力停止回
路がモータへの電力供給を停止した後、所定時間が経過
すると上記出力停止回路を解除してモータに対し回生制
動の出力の供給を開始する再起動回路を備えたことを特
徴とする。
《作用〉
このように構成されたこの発明では、インバータに接続
される誘導モータに過電流が流れたことを過電流検出回
路が検出すると、出力停止回路がモータへの電力供給を
停止し、さらに所定の時間が経過すると、再起動回路が
上記出力停止回路を解除し、モータに対し回生制動出力
の供給を開始することにより、モータの回転を速やかに
停止させることができる。
される誘導モータに過電流が流れたことを過電流検出回
路が検出すると、出力停止回路がモータへの電力供給を
停止し、さらに所定の時間が経過すると、再起動回路が
上記出力停止回路を解除し、モータに対し回生制動出力
の供給を開始することにより、モータの回転を速やかに
停止させることができる。
（実施例）
次に、この発四の実施例を図面に基づいて説叩する。
第１図は、ＶＶＶＦ型インバータにこの発明を適用した
場合の電気的構成を示し、図に示すように、交直変換器
２に入力された商用電源１は、整流され、コンデンサ３
により平滑化された後、出力段４から、インバータ制御
回路８に指示される周波数の交流に変換され誘導モータ
５へ出力される。誘導モータ５は、図示しないが磁気軸
受に支承されるターボ分子ポンプに接続されている。
場合の電気的構成を示し、図に示すように、交直変換器
２に入力された商用電源１は、整流され、コンデンサ３
により平滑化された後、出力段４から、インバータ制御
回路８に指示される周波数の交流に変換され誘導モータ
５へ出力される。誘導モータ５は、図示しないが磁気軸
受に支承されるターボ分子ポンプに接続されている。
交直変換器２の出力端の一方に接続された抵抗６の両端
に、電流検出回路７が接続されており、この電流検出回
路７は誘導モータ５の負荷に応じて変化する電圧値を検
出して、検出値をインバータ制御回路８および過電流検
出回路９へ送る。
に、電流検出回路７が接続されており、この電流検出回
路７は誘導モータ５の負荷に応じて変化する電圧値を検
出して、検出値をインバータ制御回路８および過電流検
出回路９へ送る。
過電流検出回路９は、入力された電流値が交直変換器２
および出力段４の許容値を越えた場合に過電流信号をイ
ンバータ停止指令回路１０へ送る。
および出力段４の許容値を越えた場合に過電流信号をイ
ンバータ停止指令回路１０へ送る。
インバータ停止指令回路１０は、過電流信号が入力され
ると停止指令信号をインバータ制御回路８およびタイマ
回路１ｌへ送る。
ると停止指令信号をインバータ制御回路８およびタイマ
回路１ｌへ送る。
タイマ回路１１は、停止指令信号が入ノノされると、計
時動作を開始し、所定の時間が経過するとタイムアップ
信号を再起動指令回路１２へ送る。
時動作を開始し、所定の時間が経過するとタイムアップ
信号を再起動指令回路１２へ送る。
このタイマ回路１１に設定される所定の時間とは、誘導
モータ５が駆動するターボ分子ポンプにおいて、例えば
大気突入の際にモータに一時的に過電流が流れた場合、
その過電流が平常値に復帰するに要する時間である。
モータ５が駆動するターボ分子ポンプにおいて、例えば
大気突入の際にモータに一時的に過電流が流れた場合、
その過電流が平常値に復帰するに要する時間である。
再起動指令回路１２は、タイムアップ信号が人力される
と、再起動指令信号をインバータ制御回路８へ送る。
と、再起動指令信号をインバータ制御回路８へ送る。
インバータ制御回路８は、電流検出回路７が検出した電
流値に応じて出力段４の各素子の動作タイミングを制御
するとともに、停止指令信号が人力された場合は出力段
４から誘導モータ５への出力を停止し、再起動指令信号
が入力された場合は出力段４から誘導モータ５への出力
を回生制動を行なう出力として出力を再開する。
流値に応じて出力段４の各素子の動作タイミングを制御
するとともに、停止指令信号が人力された場合は出力段
４から誘導モータ５への出力を停止し、再起動指令信号
が入力された場合は出力段４から誘導モータ５への出力
を回生制動を行なう出力として出力を再開する。
次に、第２図に示すフローチャ−１・により実施例の要
部の動作を系統的に説門する。
部の動作を系統的に説門する。
通常のインバータ出力状態では、出力段４からの所定の
周波数により誘導モータ５が駆動されており、その間、
電流検出回路７から得られる電流値が過電流であるか否
かを過電流検出回路９が監視する（ステップ２０１）。
周波数により誘導モータ５が駆動されており、その間、
電流検出回路７から得られる電流値が過電流であるか否
かを過電流検出回路９が監視する（ステップ２０１）。
ここで過電流が検出されると（ステップ２０１Ｙ）、イ
ンバータ停止指令回路１０が作動し、停止指令信号をイ
ンバータ制御回路８に送り、出力段４から誘導モータ５
への出力を停止する（ステップ２０２）。
ンバータ停止指令回路１０が作動し、停止指令信号をイ
ンバータ制御回路８に送り、出力段４から誘導モータ５
への出力を停止する（ステップ２０２）。
同時にタイマ回路１１が作動し、誘導モータ５への出力
が停止された状態を所定映間が経過するまで保持する（
ステップ２０３）。
が停止された状態を所定映間が経過するまで保持する（
ステップ２０３）。
所定時間が経過するとタイマ回路１１のタイムアップに
より、再起動指令回路１２から再起動指令がインバータ
制御回路８へ送られて、出力段４から誘導モータ５への
出力を回生制動を行なう出力として再開する（ステップ
２０４）。
より、再起動指令回路１２から再起動指令がインバータ
制御回路８へ送られて、出力段４から誘導モータ５への
出力を回生制動を行なう出力として再開する（ステップ
２０４）。
次に再び、．電流検出回路７から得られる電流値が過電
流であるか否かを過電流検出回路９がチェックする（ス
テップ２０５）。
流であるか否かを過電流検出回路９がチェックする（ス
テップ２０５）。
ここで過電流が検出されると（ステップ２０５Ｙ）、イ
ンバータ停止指令回路１０が作動し、停止指令信号をイ
ンバータ制御回路８へ送り、出力段４から誘導モータ５
への出力を停止し、故障信号を外部に出力して処理を終
了する（ステップ２０６）。
ンバータ停止指令回路１０が作動し、停止指令信号をイ
ンバータ制御回路８へ送り、出力段４から誘導モータ５
への出力を停止し、故障信号を外部に出力して処理を終
了する（ステップ２０６）。
このようにインバータの出力を再開した際に、再び過電
流が検出されることは、モータの巻線に短絡等が発生し
たものと思われるため、出力を停止してインバータの保
護を図る。
流が検出されることは、モータの巻線に短絡等が発生し
たものと思われるため、出力を停止してインバータの保
護を図る。
過電流が検出されない場合（ステップ２０５Ｎ）引き続
き出力段４から誘導モータ５への出力を、回生制動を行
なう出力として誘導モータ５が停止するまで続けるとと
もに、異常停止信号を出力して処理を終了する（ステッ
プ２０７）。
き出力段４から誘導モータ５への出力を、回生制動を行
なう出力として誘導モータ５が停止するまで続けるとと
もに、異常停止信号を出力して処理を終了する（ステッ
プ２０７）。
以上の処理が行われることにより、第３図に示すように
、誘導モータ５に接続されている磁気軸受式のターボ分
子ポンプにおいて、大気突入により過大な電流が一時的
に流れて、インバータの出力か断たれた場合でも、大気
突入による負荷が回復した後にインバータの出力が再開
され、しかも回生運転により誘導モータが制動されるた
め、大気突入に際して磁気軸部がタッチダウンした以後
の停止時間が、従来の単にインバータを停止した場合に
比べて、大幅に短縮される。
、誘導モータ５に接続されている磁気軸受式のターボ分
子ポンプにおいて、大気突入により過大な電流が一時的
に流れて、インバータの出力か断たれた場合でも、大気
突入による負荷が回復した後にインバータの出力が再開
され、しかも回生運転により誘導モータが制動されるた
め、大気突入に際して磁気軸部がタッチダウンした以後
の停止時間が、従来の単にインバータを停止した場合に
比べて、大幅に短縮される。
その結果、保護ベアリングに対する制動抵抗の負担が軽
減され、保護ベアリングの寿命を延ばし、従来、保護ベ
アリングの破損が原因により多発していたターボ分子ポ
ンプの回転不能故障を大幅に減少させることができる。
減され、保護ベアリングの寿命を延ばし、従来、保護ベ
アリングの破損が原因により多発していたターボ分子ポ
ンプの回転不能故障を大幅に減少させることができる。
なお、実施例では、誘導モータに磁気軸受方式のターボ
分子ポンプを接続した場合を説明したが、その他の磁気
軸受を備えた被駆動機についてもこのインバータ制御回
路を適用すれば同様に有効な制動作用を発揮することが
できる。
分子ポンプを接続した場合を説明したが、その他の磁気
軸受を備えた被駆動機についてもこのインバータ制御回
路を適用すれば同様に有効な制動作用を発揮することが
できる。
（発ｎＪ１の効果）
以上のように、この発叩に係るインバータ制御回路は、
再起動回路を備えたことにより、インバータに接続され
た誘導モータに過電流が流れてモータへの電力供給が停
止された場合に、所定の時間が経過すると、モータに対
し回生制動の出力がなされて、モータの回転を速やかに
停止することができる効果がある。
再起動回路を備えたことにより、インバータに接続され
た誘導モータに過電流が流れてモータへの電力供給が停
止された場合に、所定の時間が経過すると、モータに対
し回生制動の出力がなされて、モータの回転を速やかに
停止することができる効果がある。
特にこの発門は、磁気軸受を備えた被駆動機に用いられ
ると、磁気軸受の非作動時をバックアップする保護ベア
リングの摩耗，破壊を防止し、軸受部の耐久性を増大す
ることができる。
ると、磁気軸受の非作動時をバックアップする保護ベア
リングの摩耗，破壊を防止し、軸受部の耐久性を増大す
ることができる。
第１図はこの発明を磁気軸受方式のターボ分子ボンブを
駆動する場合に適用した実施例の電気的構戊を示すブロ
ック図、第２図は実施例の動作を示すフローチャート、
第３図は実施例と従来例の停止時間を比較した制動特性
図である。 １・・・商用電源 ２・・・交直変換器 ３・・・コンデンサ ４・・・出力段 ５・・・誘導モータ ６・・・抵抗 ７・・・電流検出回路 ８・・・インバータ制御回路 ９・・・過電流検出回路 １０・・・インバータ停止指令回路 １１・・・タイマ回路 １２・・・再起動指令回路
駆動する場合に適用した実施例の電気的構戊を示すブロ
ック図、第２図は実施例の動作を示すフローチャート、
第３図は実施例と従来例の停止時間を比較した制動特性
図である。 １・・・商用電源 ２・・・交直変換器 ３・・・コンデンサ ４・・・出力段 ５・・・誘導モータ ６・・・抵抗 ７・・・電流検出回路 ８・・・インバータ制御回路 ９・・・過電流検出回路 １０・・・インバータ停止指令回路 １１・・・タイマ回路 １２・・・再起動指令回路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、磁気軸受に支承された回転軸を駆動するための誘導
モータが接続されるインバータであって、上記モータに
供給される電流が所定値を越えたことを検出する過電流
検出回路と、この過電流検出回路が過電流を検出すると
上記モータへの電力供給を停止する出力停止回路とを有
するインバータ制御回路において、 上記過電流検出回路が過電流を検出して上記出力停止回
路がモータへの電力供給を停止した後、所定時間が経過
すると上記出力停止回路を解除してモータに対し回生制
動の出力の供給を開始する再起動回路を備えたことを特
徴とするインバータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1148764A JP2949502B2 (ja) | 1989-06-12 | 1989-06-12 | インバータ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1148764A JP2949502B2 (ja) | 1989-06-12 | 1989-06-12 | インバータ制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0315297A true JPH0315297A (ja) | 1991-01-23 |
| JP2949502B2 JP2949502B2 (ja) | 1999-09-13 |
Family
ID=15460126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1148764A Expired - Fee Related JP2949502B2 (ja) | 1989-06-12 | 1989-06-12 | インバータ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2949502B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05207766A (ja) * | 1992-01-23 | 1993-08-13 | Mitsubishi Electric Corp | 過電流保護方法及びその装置及び過電流検出装置 |
| JP2008172944A (ja) * | 2007-01-12 | 2008-07-24 | Hitachi Ltd | 電力変換装置、モータ駆動装置、駆動方法およびモータ |
-
1989
- 1989-06-12 JP JP1148764A patent/JP2949502B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05207766A (ja) * | 1992-01-23 | 1993-08-13 | Mitsubishi Electric Corp | 過電流保護方法及びその装置及び過電流検出装置 |
| JP2008172944A (ja) * | 2007-01-12 | 2008-07-24 | Hitachi Ltd | 電力変換装置、モータ駆動装置、駆動方法およびモータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2949502B2 (ja) | 1999-09-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |