JPH03147636A - 紙葉類取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は紙葉類分離装置に係り、特に紙葉類の分離機構
の小形化に好適な装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、例えば特願昭６２−３５５５７号公報に
記載のように、分離機構を間欠的に駆動するとともに紙
葉類の搬送周期を一定にするために分離機構の駆動速度
の制御していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は分離機構の小形化については配慮がされ
ておらず、紙葉類の搬送周期および搬送紙葉類間隔を所
定の値以上に設定すると、分離ローラおよび繰り出しロ
ーラの外径も大きくすることが必要となる。即ち１紙葉
類の搬送周期が短くなった場合には後処理部である紙葉
類の種類を判断する鑑別部での紙葉類の鑑別に要する時
間が足りなくなり紙葉類の鑑別が出来なくなる、また搬
送間隔が短かくなると紙葉類の搬送方向切換ゲートで紙
葉類がゲートと干渉し紙葉類に傷が付くという問題等を
生じるため、この紙葉類の搬送周期及び搬送間隔を大き
くとる必要があり、このため繰出しローラ、分離ローラ
外周長さを大きくする必要が生じる。

本発明の目的は、分離され次の搬送路へ受渡される紙葉
類間の周期を制御するとともにこの紙葉類の分離機構を
小形化した小形、高信頼の紙葉類の取扱い装置を提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、分離手段によって分離された紙葉類が搬送
手段に受渡されるタイミングを監視し、先行して搬送さ
れた紙葉類と現在分離中の紙葉類との間隔を所定の値以
上に拡げるとともに、分離部での紙葉類の分離搬送速度
よりも搬送路の搬送速度を大きくすることにより、達成
される。

〔作用〕

分離部で分離される途上の紙葉類と先行して分離された
紙葉類との間隔を検知しこの間隔が所定の値よりも小さ
い場合には、不足している間隔を拡げるために必要に分
離部の速度を制御部で演算し、分離部の駆動源の速度制
御を行なう。

それによって、紙葉間の間隔を所定の値以上に拡げるこ
とができる。また、搬送路では分離搬送時に確保した前
記紙幣間の間隔をさらに搬送路で拡大することが出来る
。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図により説明す
る。第１図は紙葉類の１つである紙幣を取扱う装置の概
略図を示したものである。紙幣取扱い装置１は、本装置
への紙幣の入出金を行なう入出金口２と、入金された紙
幣を一枚ずつに分離する分離部３と、分離された紙幣の
真偽判別および傷みの激しい損券の判別を行なう鑑別部
４と、損券を収納する損券ボックス５と、真偽判別で偽
券と判断された紙幣を前述入出金口２に戻すための集積
部７と、該集積部７に集積された紙幣を前述入出金口２
へ押出すための押出部８と、前述鑑別部４で正常と見な
された紙幣を一時的に保管するための一部スタッカ６と
、千円と万円とを分けて別々に保管するための千円リサ
イクルボックス１ｏ、および万円リサイクルボックス１
１と、該千円リサイクルボックス１０と万円リサイクル
ボックス１１への紙幣の補充および回収を行なうための
金庫１２と前述した鑑別部４で真券を判定された紙幣を
反転させ表裏を取揃えるための表裏反転機構９を備えて
いる。前述した一部スタッカ６゜千円リサイクルボック
ス１０．万円リサイクルボックス１１および金庫１２に
はいずれも１枚ずつ送られて来た紙幣を集積するための
集積部７と集積された紙幣を再び１枚ずつに分離して取
り出すための分離部３とを備えている。また、前述した
入金口２．−次スタッカ６等の各要素素間には対向して
走行する一対のベルト１３ｂが配置され、該ベルト間に
紙幣を挾持することによって各要素の間での紙幣の搬送
を行なう。

第２図及び第３図は、前述した一部スタッカ６゜千円リ
サイクルボックス１０．万円リサイクルボックス１１お
よび金庫１２における分離部３と集積部７の動作を説明
するための図であり、第２図は分離部３の動作、第３図
は集積部７の動作を個別に抜き出してわかり易く概略を
示したものである。

次に分離部３の構成と動作について説明する。

３ａは堆積した紙幣の最上部の紙幣Ａを前方に繰り出す
ための繰出しローラで、表面の一部はゴム素材で構成さ
れ堆積した紙幣に押付けられた状態で回転する。この回
転の駆動源は後に述べるフィードローラ３Ｃによる。即
ち、フィードローラ３ｃの軸の回転力をベルト１４に伝
え、繰出しローラ３ａを駆動させている。

３ｃは繰出しローラ３ａによった繰り出されて来た紙幣
Ａを一枚ずつに分離し次の搬送手段１３へ送り出すため
のフィードローラで、図示していないがパルスモータに
よって必要な回転数分だけ駆動する。

３ｂは２枚以上繰り出されて来た紙幣を１枚ずつに分離
するための分離ローラであり、紙幣との摩擦係数の高い
ゴムローラで構成し固定してｂλる。

この分離ローラ３ｂはフィードローラ３Ｃと軸方向にず
らせた位置に対向して配置し、互いに半径方向に入り組
ませている。

１５は紙幣の通過タイミングを検知するための第１のセ
ンサで、１５ａは発光センサ、１５ｂは受光センサであ
る。これらのセンサ１５ａ、１５ｂは紙幣Ａが通過する
面の両側でフィードローラ３ｃの直後に配置し、紙幣Ａ
が通過した時に出方が出るように置かれている。

１３ｂは紙幣Ａを挾持搬送するためのベルトで、一対の
ベルトを対向させて配置している。

１３ａはベルト１３ｂを走行させるためのガイドローラ
である。また、図示していないがベルト１３ｂは別の駆
動ローラよって走行能動されている。

押板１６はボールスクリュー１７と供合し、ボールスク
リュー１７の回転により上下に移動する。

ボールスクリュー１７は歯車１８ａ、１８ｂを介してモ
ータ１９からの動力により回転する。紙幣の分離時は押
板１６は堆積紙幣Ａを上方に押上げ、繰出しローラ３ａ
と接触させる。この場合、繰出しローラ３ａと堆積紙幣
の接触状態の確認は繰出しローラ３ａの位置を検知する
検知手段３２により行なう。

次に、フィードローラ３ｃおよび繰出しローラ３ａを駆
動しているモータの制御方式について第４図を用いて説
明する。

モータ２９の制御回路は、第４図に示すようにセンサ１
５の出力を取り込むための第１のインターフェイス２３
、演算を行なうための演算部２４、演算結果を基にして
制御対象であるフィードローラ駆動様のモータ２９に与
える目標値を得るための制御テーブル２５．目標値に基
づいてモータ２９を制御するための演算部２４、制御信
号をモータ２９に伝えるための第２のイン−タフェイス
２７から構成されている。

即ち、先に分離された先行紙幣の通過タイミングを検知
してから次に分離されて来る後続紙幣の通過タイミング
を光通過センサ１５によってとらえ、これを第１のイン
タフェイス２３に取り込み、これらの紙幣間の通過時間
差を演算部２４により算出し、この通過時間差の大きさ
に応じて、予め定めておいた制御テーブル表に基づいて
モータ２４の回転速度を指定して制御部２６へ与える。

一方、制御部２６は第２のインターフェイス２７を介し
てモータ２９の回転速度を制御するための制御電流をモ
ータ２９へ与える。

次に集積部７の構成と動作を説明する。

スタックガイド２０はローラ２１の軸を回転中心にして
回転自由に支持されている。搬送ベルト１３ｂはローラ
２１に巻付けられ図示しない駆動手段により走行してい
る。センサ２２は第２の光学センサであり、堆積紙幣の
接触検知を行っている。

紙幣集積時には、前述の押板１６は下方に移動し堆積紙
幣類の上端検知センサ２２の光路が堆積紙幣がさえぎら
ないように押板１６により堆積紙幣が下方に下り常に上
部に空間が形成される。

一方、搬送ベルト１３ｂにより送られてまた紙幣は、ス
タックガイド２０により案内され堆積されるようになっ
ている。

以上の構成によって、次の動作が可能となる。

分離部３では集積された紙幣Ａを押板によって繰出しロ
ーラ３ａに押し付け、この状態で繰出しローラ３ａが回
転し紙幣Ｂをフィードローラ３ｂと分離ローラ３Ｃの間
に繰り出し、ここでフィードローラ３ｂが回転すること
によって紙幣を１枚ずつ分離し次の搬送路に受渡すこと
ができる。この場合、分離部３を出た直後に設けたセン
サ１５によって紙幣Ｂを次の搬送路１３に送り出す前に
紙幣Ｂの搬送周期を制御することが出来る。また、搬送
路１３では搬送速度が大きいために、紙幣間の間隔を拡
げて紙幣を搬送することが出来る。

方、紙幣Ｂの集積部７では、−枚毎に搬送されて来る紙
幣Ｂをスタックガイド２０で案内し金種ボックス１０．
１１あるいは金庫１２へ整列よく堆積することが出来る
。

以上の動作によって、次の効果が生まれる。

分離機３で分離された紙幣は常に一定周期以上の時間と
紙幣間隔で搬送されるので、分離機３の後段に位置する
鑑別部４での紙幣鑑別動作が正常に行えるとともに、紙
幣集積部７においても紙幣同士が干渉することなく整然
と集積することが出来る。

また、紙幣Ｂの搬送方向切換部３１においても先行紙幣
の案内を終えた後に後続してくる紙幣を別の方向へ案内
するために、ゲート３ｏを切り換える時にもゲート３０
と紙幣Ｂが干渉することなく、案内することが出来る。

また、フィードローラ３Ｃ１繰出しローラ３ａの小径化
が図れるので分離機３の小形化を図ることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、分離ローラ、繰出しローラの小径化を
図るとともに分離後の紙葉類の搬送周期と紙葉類間隔を
所定の値以上にできるのでこれらの紙葉類の後処理部で
ある鑑別、ゲートアクチュエーター、集積部等の応答処
理速度の不足を補う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した装置の一例を示す概略図、第
２図は第１図における分離部の動作を説明する概略断面
図、第３図は第１図における集積部の動作を説明する概
略断面図、第４図は本発明における制御方式の一実施例
を説明する制御回路模式図である。 ３・・・分離部、７・・・集積部、１５・・・第１のセ
ンサ、■ 図 ２：人士企０ ３Ｃ；　フィー）、′［フープ ８・做７ ３ζ：未ゑ凪し口〜う ３ζ　：　身辛ふしロー１ ：上棉検１０センサ ￥ Ｊ 尼 ＋３ｂ・　４孜２望くへ「レト ２０：・　スタフ２ｐ゛イド −４７１ざｂ・ｆ東 ９　、モーフ Ｂ：ム竿

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、収納されている紙葉類を１枚ずつ分離するための分
   離手段と、分離された紙葉類を搬送するための搬送手段
   とを備えた紙葉類取扱い装置において、間欠的に搬送さ
   れて来る紙葉類の搬送状態を検知するための検知センサ
   と、この検知センサからの情報に基づいて前記分離手段
   による紙葉類の分離速度を制御するための制御手段と、
   この制御手段からの情報に基づいて前記分離手段を動作
   させるための駆動手段とを備え、前記搬送手段による紙
   葉類の搬送速度を前記分離手段による紙葉類の分離搬送
   速度よりも早い一定速度としたことを特徴とする紙葉類
   取扱い装置。