JPH0314441B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は肉類や野菜及び果実を切削加工するフ
ードプロセツサー等の調理機に係り、モーターに
よつて駆動される前記調理器の回転体の運転制御
機構に関するのである。

一般に、フードプロセツサー等の調理機は、被
調理物を容器内に投入し、これをモーターによつ
て回転させられ容器内に設けられた回転体によつ
て調理するものである。このような調理器は調理
物の種類によつて前記回転体の速度制御や運転時
間の制御が必要である。例えば特開昭55−1825号
公報等を見ると可変抵抗器の可変操作による
SCRまたはトライアツクの制御方法や、モータ
ーの界磁巻線の巻数切換等の手段によつて回転体
の速度制御を行ない、また特公昭48−34903号公
報等の如き電動式あるいはばね式のタイムスイツ
チを用いて回転体の運転時間制御を行つているの
が従来の方法である。しかしながら前述の機械式
タイムスイツチを運転時間制御手段として用いた
場合、該機械式タイムスイツチはその構造上寸法
大なることを否めず調理機本体への組み込みにつ
いては空間的制約を受けることは必至であり、ま
た機械式スイツチの可動部分は外部状況に対して
敏感であり、信頼性に乏しい面がある。更に速度
制御に関しては、モーターの界磁巻線の巻数切換
の手段を講じようとすると、巻数の大小によつて
はモーター自体が巨大化してしまい、調理器本体
も大型化する可能性が生じ、該調理器の収納スペ
ースの確保に大きな問題が生じかねない。また上
述の如き速度制御手段と運転時間制御モーターを
組み合わせて調理器における回転体の運転を制御
しようとすると、前記タイムスイツチが切れた後
再度回転体を駆動させようとするとき、該タイム
スイツチを再度設定し直す手間が生じる。そして
回転体の速度制御については、その調理方法の見
地から一度に低速から高速或いは高速から低速へ
不連続にモーターの駆動を変換するよりも、該モ
ーターの断続運転で小刻みに駆動力を回転体に供
与し連続的に徐々に回転速度の増減を図る方が良
いとされているが、機械的タイムスイツチではモ
ーターON・OFF切換時間に限界があり、好まし
い断続運転を得ることは難かしい。

本発明はこれら従来の問題点に鑑み成されたも
のであり被調理物に粗切削・細断・撹拌・混練等
の各調理プロセスに応じた最適の速度を得ること
を目的とするものである。

そしてその構成は被調理物を調理する回転体を
容器内に有してこの回転体を回転させるモーター
を設けてなる調理機において、前記回転体は前記
モーターの速度制御によつて少なくとも２種類の
回転速度で断続運転を行なうようにしたものであ
る。

したがつて回転体の回転速度はモーターがON
する毎に駆動力が伝達され、被調理物が大きくて
も無理なく切削加工が行なえ、該被調理物が回転
体をロツクしてしまつてモーターに過負荷が生じ
る心配が殆んどない。そしてモーターOFF時に
被調理物の撹拌が起こり、切削・撹拌の繰り返し
によつて被調理物の細断が短時間で可能となる。

以下本発明の調理機をフードプロセツサーの一
実施例に則り、図面に即して詳細に説明する。

１は本体ケースであり垂直に立設されたモータ
ー収納部２と動力伝達部材及び各種電装部品を収
納する基台３とより成る。この基台３の上面には
透明樹脂製の容器４が載置係合されており、該容
器４の上部開口部に材料投入口５が垂設された容
器蓋６が嵌合されて成る。

前記容器４内には特に図示しないがこの容器４
内に投入される被調理物を切削加工する切削刃が
設けられている。この切削刃は前記基台３の内部
に設けられているモーターＭにより回転させられ
るものである。

前記基台３の表面には、手動キースイツチ群７
と自動キースイツチ群９とが設けられている。手
動キースイツチ群７は休止Ｐ、切削刃に1600rpm
の回転を与える低速LS、2200rpmの回転を与え
る中速MS、3300rpmの回転体を与える高速HS
と、0.5msecの低速断続運転をさせる低速パルス
LP、0.5msecの高速断続運転をさせる高速パルス
HPと、10秒連続運転キー１０Ｓ、１秒連続運転
キー１Ｓと、一連の調理工程（後述）を開始させ
るスタートキーSTA、マイコンMC（後述）を初
期状態に戻すリセツトキーRES、連続運転キー
CON、調理工程の途中で一時切削刃の回転を停
止させる一時停止キーHALとより成る。また自
動キースイツチ群９は個々の特定の被調理物に適
した切削刃の速度と運転時間を呼び出すために
M₁〜M₁₀の10個のキーが同じく基台３の表面に
設けられている。そして各キースイツチはその表
面を柔軟性を有する軟質塩化ビニル等のカバー８
に覆われているこのカバー８はその端部が基台３
に溶着あるいは接着されており、その表面には各
キースイツチに対応した印刷が施されており、一
目で何のスイツチかが解るものである。その上前
記カバーは水等を使用するこの種のフードプロセ
ツサーにおいて、前記両キースイツチ群７，９へ
の水の侵入を防止でき極めて良好な防水手段とな
ると共に、電気的にも外部と絶縁されるので、短
絡事故の危険性も極めて少ないものである。

次に整流子モーターＭに対する制御回路を本願
発明のフードプロセツサーの回路図に従つて説明
する。

先ず整流子モーターＭは交流電源１０に対して
トライアツクTAと共に接続されている。このト
ライアツクTAのゲート側にはブリツジ整流器
BDとフオトカプラーPH及びトランジスタTR₁
が接続されている。但しフオトカプラーPHは発
光ダイオードLED₁とサイリスタSCRとによつて
構成されるものであり、電気的な接続はなく、発
光ダイオードLED₁がONとなつて発光すると始
めてその光エネルギーによつてサイリスタSCR
が導通する一つのスイツチ素子である。

１１は雑音吸収素子であり、前記モーターＭに
入る電流波形の上に重なる種々の電波を取り除
き、また３角結線されたコンデンサ群１２やコン
デンサC₁，C₂及び抵抗R₁等によつて除去できな
かつた微雑音を取り除きモーターＭに安定な駆動
を与える。特に抵抗R₁とコンデンサC₂とで構成
されるCR回路は前記トライアツクTAに入るゲ
ート信号のミストリガーを防止する役割を果たす
ものである。

MCは本発明フードプロセツサーの頭脳に相当
する４ビツトRAMとROMを有した１チツプマ
イコンであり、前記手動キースイツチ群７或いは
自動キースイツチ群９より入力されたデータを記
憶し、且随時そのデーターに基いて信号を出力し
前記モーターＭの速度及び運転時間の制御を行な
うものである。そして前記フオトカプラーPHは
トランジスタTR₁を介して前記マイコンMCの出
力ポートPG0に接続されて成る。

トランスＴからダイオードD₁へ行く途中で分
岐された部分はフイルター部であり、可変抵抗
VRと、抵抗R₂，R₃及びコンデンサC₃，C₄，C₅
より構成されここを流れる電流を整序し、このフ
イルタ部に続くオペアンプOPに電流を供給する。
そしてオペアンプOPの働きによつて交流電源１
０の50ヘルツ若しくは60ヘルツのSIN波を正確に
変換させ、前記マイコンMCの入力ポートへ
正確な20〜300msec矩形波として入れる。この矩
形波は前記マイコンMCの中でタイマーとしての
働きを持ち、前記モーターＭの運転時間を秒単位
で制御する基になるものである。

更に前記トランスＴからダイオードD₂を通り、
定電圧IC１３を経てからダイオードD₃とツエナ
ーダイオードZDとトランジスタTR₂とを通る回
路は定電圧発生部であり、ここで安定した一定電
圧＋5Vを作り出して前記マイコンMCに送り込
み、該マイコンMCの正常動作を促がすための電
源電圧としている。前記各自動キースイツチM₁
〜M₁₀は夫々前記マイコンMCの入力ポートPA₀
〜PA₃に接続され、前記手動キースイツチ群７も
夫々PA₀〜PA₃に接続されている。もちろん前記
スタートキーSTAとリセツトキーRESと連続運
転キーCONと一時停止キーHALも同じくPA₀〜
PA₃に接続されている。そして全てのキースイツ
チはPA₀〜PA₃より成る入力ポートとPC₀〜PD₁
より成る出力ポートによつて構成される４行６列
のマトリツクスで現在どのスイツチが押されてい
るのかを前記マイコンMCが判断し、それに応じ
た信号を前記モーターＭ側へ出力する。

また前記各キースイツチが押されると、該スイ
ツチに接続されたダイオードD₄，D₅，D₆，D₇，
D₈，D₉を通つて電流が流れトランジスタTR₃，
TR₄，TR₅，TR₆，TR₇，TR₈のベース電圧が下
がつて該トランジスタTR₃〜TR₈が導通し、デジ
タル表示部１４，１５，１６及び発光ダイオード
LED₂，LED₃…LED₁₂を適宜ONさせ、押された
キースイツチに対応した表示を点灯せしめる。

次に本発明の作用を説明する。前記手動キース
イツチ７で調理行なう場合には一旦該キースイツ
チ７によつて前記マイコンMCのRAMに速度と
運転時間とで構成されるステツプいくつか組み合
わせて一連の調理工程を記憶させた後、スタート
キーSTAを押すと実行モードに移行する。また
自動キースイツチ９で調理を行なう場合には該自
動キースイツチ９の一つを選択して押すと前記マ
イコンMCのROMのゲートが開いてデータロー
ド可能となり、次にスタートキーSTAを押すと
実行モードに移項する。そして前記RAM或いは
ROMより順次各ステツプのデータをロードして
ゆく。

例えば第４図下のグラフのようなステツプで構
成される調理工程ではステツプＱにおいてのデー
タが「低速パルスで２秒運転させる」ものである
から、マイコンMC内部でパルスフラグがセツト
され、低速パルスに対応した速度信号がマイコン
MCの出力ポートPG0から出され、モーターＭが
0.5secおきのパルス運転させられる。この間マイ
コンMC内部において時間がカウントされてお
り、設定時間が来ると自動的にステツプ数に＋１
加算され、マイコンMCから次のステツプのデー
タをロードし、パルスモードでなければ連続モー
ドや休止モード等のサブルーチンに移行する。

前記モーターＭをパルス運転させると切削刃は
該モーターＭの断続運転によつて略直線的に切削
刃の回転速度が上昇する。第４図上にはモーター
Ｍの駆動と切削刃の回転速度とを対応づけたもの
であり、直線的速度上昇の様子がよく解る。前記
デジタル表示部１４，１５，１６は、手動キース
イツチ群７の夫々のON動作に対応して表示する
と共に、調理加工中では回転速度の種類と残り時
間表示を行なうものであり、該時間表示は前記連
続キーCONを選択して調理を実行した場合には、
経過時間表示に変換されることが可能となつてい
る。

以上の如く本発明は被調理物を調理する回転体
を容器内に有してこの回転体を回転させるモータ
ーを設けてなる調理器において、前記回転体は前
記モーターの速度制御によつて少なくとも２種類
の回転速度で断続運転を行なうようにしたもので
あるから回転体の回転速度はモーターに通電され
る毎に回転体に駆動力が伝達され、被調理物がた
とえ大きなものでも無理なく切削等の加工が行な
え、被調理物が回転体をロツクしてしまつてモー
ターに過負荷が生じる心配が殆んどなくなる。ま
たモーター停止時には惰性で被調理物の撹拌が起
こり、切削・撹拌の繰り返しによつて被調理物の
細断が短時間で行なうことができる等実用的効果
大なる調理機を提供することができるものとな
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の調理機の一実施例であるフード
プロセツサーに関するものであり、第１図は該フ
ードプロセツサーの概略斜視図、第２図はその回
路図、第３図は作用の流れ図、第４図（上）（下）
は夫々モータの速度と回転体の速度との対応を示
すグラフである。 ４……容器、Ｍ……モーター。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被調理物を調理する回転体を容器内に有して
   この回転体を回転させるモーターを設けてなる調
   理機において、前記回転体は前記モーターの速度
   制御によつて少なくとも２種類の回転速度で断続
   運転を行なうことを特徴とする調理機。 ２ 前記回転体はその回転速度を低速の断続運転
   から高速の断続運転へ徐々に移行させることによ
   つて、前記回転体の回転速度を略直線的に上昇せ
   しめることを特徴とする上記特許請求の範囲第１
   項記載の調理機。