JPH0313894B2 - - Google Patents
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- JPH0313894B2 JPH0313894B2 JP57116687A JP11668782A JPH0313894B2 JP H0313894 B2 JPH0313894 B2 JP H0313894B2 JP 57116687 A JP57116687 A JP 57116687A JP 11668782 A JP11668782 A JP 11668782A JP H0313894 B2 JPH0313894 B2 JP H0313894B2
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- JP
- Japan
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- ray
- patient bed
- imaged
- scanning
- rotating ring
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0487—Motor-assisted positioning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4021—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis involving movement of the focal spot
- A61B6/4028—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis involving movement of the focal spot resulting in acquisition of views from substantially different positions, e.g. EBCT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4064—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis specially adapted for producing a particular type of beam
- A61B6/4085—Cone-beams
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
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- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
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- Theoretical Computer Science (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、撮像対象の横断層像を形成するため
に、患者ベツトと、撮像対象を透過するＸ線束を
発生するＸ線源と、撮像対象背後におけるＸ線強
度を電気信号に変換するＸ線検出器と、このＸ線
検出器から供給される電気信号を光学的に視覚可
能な像に変換するための測定値変換器と、Ｘ線源
およびＸ線検出器を支持しかつ撮像対象を種々の
方向で走査するために患者ベツドの長手方向にあ
る軸を中心に回転可能に支持されている回転リン
グとを備えているＸ線診断装置に関する。
に、患者ベツトと、撮像対象を透過するＸ線束を
発生するＸ線源と、撮像対象背後におけるＸ線強
度を電気信号に変換するＸ線検出器と、このＸ線
検出器から供給される電気信号を光学的に視覚可
能な像に変換するための測定値変換器と、Ｘ線源
およびＸ線検出器を支持しかつ撮像対象を種々の
方向で走査するために患者ベツドの長手方向にあ
る軸を中心に回転可能に支持されている回転リン
グとを備えているＸ線診断装置に関する。
この種のＸ線診断装置は西独特許出願公開第
2559658号公報に記載されている。コンピユータ
トモグラフイと称されているこのＸ線診断装置は
撮像対象の多数の平行な層の走査を可能にする。
このためにＸ線検出器の素子は患者ベツドの長手
方向において走査すべき層をおおうように配置さ
れている。Ｘ線管はアノード上で偏向可能な電子
線が所定個所における焦点を活性化するようにな
つているので、相応の視準で種々の層が照射され
る。その際に、患者の長手方向にあるＸ線検出器
素子の他の部分がその都度Ｘ線を受ける。種々の
焦点はＸ線管の電子線の偏向により活性化され
る。
2559658号公報に記載されている。コンピユータ
トモグラフイと称されているこのＸ線診断装置は
撮像対象の多数の平行な層の走査を可能にする。
このためにＸ線検出器の素子は患者ベツドの長手
方向において走査すべき層をおおうように配置さ
れている。Ｘ線管はアノード上で偏向可能な電子
線が所定個所における焦点を活性化するようにな
つているので、相応の視準で種々の層が照射され
る。その際に、患者の長手方向にあるＸ線検出器
素子の他の部分がその都度Ｘ線を受ける。種々の
焦点はＸ線管の電子線の偏向により活性化され
る。
この公知のＸ線診断装置は極めて短時間のうち
に撮像対象の多数の平行な層を走査することがで
きるが、しかしそれはとくに特殊なＸ線管を必要
とするので構成が極めて複雑なものとなる。
に撮像対象の多数の平行な層を走査することがで
きるが、しかしそれはとくに特殊なＸ線管を必要
とするので構成が極めて複雑なものとなる。
管に対して固定している焦点を有するＸ線管が
用いられているコンピユータトモグラフイによつ
ても、層走査後患者ベツドを長手方向にずらして
次の層を走査するようにすれば撮像対象の多数の
平行な層の走査が可能である。しかし、多数の平
行な層を走査するためには相当に長い時間を要す
る。
用いられているコンピユータトモグラフイによつ
ても、層走査後患者ベツドを長手方向にずらして
次の層を走査するようにすれば撮像対象の多数の
平行な層の走査が可能である。しかし、多数の平
行な層を走査するためには相当に長い時間を要す
る。
本発明の目的は、冒頭に述べた如きＸ線診断装
置において、通常のＸ線管にて撮像対象の多数の
平行な層の高速走査ができるようにすることにあ
る。
置において、通常のＸ線管にて撮像対象の多数の
平行な層の高速走査ができるようにすることにあ
る。
この目的は、本発明によれば、回転リングは駆
動手段によつて撮像対象の層の走査中患者ベツド
と同期して患者ベツドの長手方向に移動可能にさ
れており、撮像対象の層の走査の完了後に回転リ
ングは最初の移動方向と反対に再びその出発位置
に戻され、その出発位置から回転リングは次の走
査のために再び患者ベツドと同期して移動される
ようにしたことによつて達成される。本発明にる
Ｘ線診断装置は撮像対象の横断層の走査中、患者
ベツドを移動し、等しい速度でＸ線源およびＸ線
検出器を備えた回転リングを移動することができ
る。走査終了後回転リングを出発位置に戻して撮
像対象の平行な横断層の走査を行なうことがで
き、走査時には再び回転リングは患者ベツドと共
にずらされる。この過程は多数の平行な層の走査
のために何回も繰り返すことができる。この場合
に撮像対象の連続的な縦移動が行なわれる。した
がつて走査はかなり短時間に終了する。
動手段によつて撮像対象の層の走査中患者ベツド
と同期して患者ベツドの長手方向に移動可能にさ
れており、撮像対象の層の走査の完了後に回転リ
ングは最初の移動方向と反対に再びその出発位置
に戻され、その出発位置から回転リングは次の走
査のために再び患者ベツドと同期して移動される
ようにしたことによつて達成される。本発明にる
Ｘ線診断装置は撮像対象の横断層の走査中、患者
ベツドを移動し、等しい速度でＸ線源およびＸ線
検出器を備えた回転リングを移動することができ
る。走査終了後回転リングを出発位置に戻して撮
像対象の平行な横断層の走査を行なうことがで
き、走査時には再び回転リングは患者ベツドと共
にずらされる。この過程は多数の平行な層の走査
のために何回も繰り返すことができる。この場合
に撮像対象の連続的な縦移動が行なわれる。した
がつて走査はかなり短時間に終了する。
以下図面を参照しながら本発明を実施例につい
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第１図において、直線１は本発明によるＸ線診
断装置の患者ベツドの移動速度経過を示す。曲線
２は回転リングのベツド長手方向における速度経
過を示す。時間tA内では回転リングは患者ベツド
と同一速度でベツド長手方向に移動され、撮像対
象の一つの横断層の走査は例えば360゜の角度だけ
回転リングを回転することによつて行なわれる。
次に続く時間tRにおいては回転リングは先に走査
された層に対して平行な層の走査に備えて出発位
置に戻される。
断装置の患者ベツドの移動速度経過を示す。曲線
２は回転リングのベツド長手方向における速度経
過を示す。時間tA内では回転リングは患者ベツド
と同一速度でベツド長手方向に移動され、撮像対
象の一つの横断層の走査は例えば360゜の角度だけ
回転リングを回転することによつて行なわれる。
次に続く時間tRにおいては回転リングは先に走査
された層に対して平行な層の走査に備えて出発位
置に戻される。
第２図の曲線経過に再び直線１が示されてい
る。曲線３は時間tRが２つの時間区分tR1，tR2に
分けられていることを示す。回転リングの復帰は
インターバルtR1で行なわれ、インターバルtR2で
は走査は行なわれない。したがつて、ここでは平
行に走査される層の間隔は第１図による速度経過
の場合よりも大きい。
る。曲線３は時間tRが２つの時間区分tR1，tR2に
分けられていることを示す。回転リングの復帰は
インターバルtR1で行なわれ、インターバルtR2で
は走査は行なわれない。したがつて、ここでは平
行に走査される層の間隔は第１図による速度経過
の場合よりも大きい。
第３図には患者ベツド４が示されており、この
患者ベツドは基台５上でステツプモータ６、スピ
ンドル７およびガイド８により長手方向、すなわ
ち矢印９の方向に移動可能に支持されている。ベ
ツド４上に横たわつている患者の横断層の走査の
ために、互いに対向して回転リング１２に取付け
られているＸ線管１０およびＸ線検出器１１が用
いられる。回転リング１２はＸ線管１０およびＸ
線検出器１１とともにベツド４の長手方向に移動
可能に支持されている。このために、この例では
４つの円柱状ガイド１３〜１６が設けられてい
て、これらのまわりを第４図に示されているチエ
ーン１７が案内され、このチエーンはステツプモ
ータ１８によつて駆動される。ステツプモータ６
および１８は制御装置１９によつて制御される。
患者ベツドは基台５上でステツプモータ６、スピ
ンドル７およびガイド８により長手方向、すなわ
ち矢印９の方向に移動可能に支持されている。ベ
ツド４上に横たわつている患者の横断層の走査の
ために、互いに対向して回転リング１２に取付け
られているＸ線管１０およびＸ線検出器１１が用
いられる。回転リング１２はＸ線管１０およびＸ
線検出器１１とともにベツド４の長手方向に移動
可能に支持されている。このために、この例では
４つの円柱状ガイド１３〜１６が設けられてい
て、これらのまわりを第４図に示されているチエ
ーン１７が案内され、このチエーンはステツプモ
ータ１８によつて駆動される。ステツプモータ６
および１８は制御装置１９によつて制御される。
第５図は円柱状ガイド１３〜１６の１つの実施
例を示す。第５図から明らかなように、各円柱状
ガイドはチエーン１７によつて回転させられるナ
ツト２１内に導かれているねじ部２０を有する。
ナツト２１が回転すると円柱２２はその長手方向
に玉軸受内で移動し、その際に回転リング１２を
ベツドの長手方向に移動させる。
例を示す。第５図から明らかなように、各円柱状
ガイドはチエーン１７によつて回転させられるナ
ツト２１内に導かれているねじ部２０を有する。
ナツト２１が回転すると円柱２２はその長手方向
に玉軸受内で移動し、その際に回転リング１２を
ベツドの長手方向に移動させる。
ベツド４上の患者の多数の平行な層の走査は次
のようにして行なわれる。即ちまずベツド４およ
び回転リング１２が矢印９の方向にモータ６およ
び１８により同じ速度で移動され、その際に回転
リング１２はそれ自体は公知の仕方で軸２３を中
心に、ベツド４上の患者が種々の方向から照射さ
れるように回転させられる。一連の検出器エレメ
ントからなるＸ線検出器１１は患者から出て来た
Ｘ線を受け入れ、その都度受け入たＸ線の強さに
相当する電気信号を供給する。この信号からコン
ピユータ２４は像マトリツクスの減衰係数を計算
し、これらは患者の横断層像の形でモニタ２５上
に生することができる。横断層像の完全な走査後
モータ１８が反転され、それによりモータは回転
リング１２をもとの出発位置（第３図）へ、走査
が行なわれた速度よりも高い速度で再び戻す働き
をする。次にステツプモータ１８が改めて反対方
向に投入され、これにより回転リング１２はベツ
ド４と同期して等しい速度で次の平行な横断層の
走査のために移動される。
のようにして行なわれる。即ちまずベツド４およ
び回転リング１２が矢印９の方向にモータ６およ
び１８により同じ速度で移動され、その際に回転
リング１２はそれ自体は公知の仕方で軸２３を中
心に、ベツド４上の患者が種々の方向から照射さ
れるように回転させられる。一連の検出器エレメ
ントからなるＸ線検出器１１は患者から出て来た
Ｘ線を受け入れ、その都度受け入たＸ線の強さに
相当する電気信号を供給する。この信号からコン
ピユータ２４は像マトリツクスの減衰係数を計算
し、これらは患者の横断層像の形でモニタ２５上
に生することができる。横断層像の完全な走査後
モータ１８が反転され、それによりモータは回転
リング１２をもとの出発位置（第３図）へ、走査
が行なわれた速度よりも高い速度で再び戻す働き
をする。次にステツプモータ１８が改めて反対方
向に投入され、これにより回転リング１２はベツ
ド４と同期して等しい速度で次の平行な横断層の
走査のために移動される。
第１図は本発明によるＸ線診断装置における運
動の第１の例を示すダイアグラム、第２図は本発
明によるＸ線診断装置における運動の第２の例を
示すダイアグラム、第３図および第４図は本発明
によるＸ線診断装置を２つの異なる方向からの見
た図、第５図は第３図および第４図によるＸ線診
断装置の部分詳細図である。 ４…患者ベツド、５…基台、６，１８…ステツ
プモータ、７…スピンドル、８…ガイド、１０…
Ｘ線管、１１…Ｘ線検出器、１２…回転リング、
１３〜１６…円柱状ガイド、１７…チエーン、１
９…制御装置、２０…ねじ部、２１…ナツト、２
２…円柱体、２３…軸、２４…コンピユータ、２
５…モニタ。
動の第１の例を示すダイアグラム、第２図は本発
明によるＸ線診断装置における運動の第２の例を
示すダイアグラム、第３図および第４図は本発明
によるＸ線診断装置を２つの異なる方向からの見
た図、第５図は第３図および第４図によるＸ線診
断装置の部分詳細図である。 ４…患者ベツド、５…基台、６，１８…ステツ
プモータ、７…スピンドル、８…ガイド、１０…
Ｘ線管、１１…Ｘ線検出器、１２…回転リング、
１３〜１６…円柱状ガイド、１７…チエーン、１
９…制御装置、２０…ねじ部、２１…ナツト、２
２…円柱体、２３…軸、２４…コンピユータ、２
５…モニタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 撮像対象の横断層像を形成するために、患者
ベツド４と、撮像対象を透過するＸ線束を発生す
るＸ線源１０と、撮像対象の背後におけるＸ線強
度を電気信号に変換するＸ線検出器１１と、この
Ｘ線検出器から供給される電気信号を光学的に視
覚可能な像に変換するための測定値変換器２４
と、Ｘ線源およびＸ線検出器を支持しかつ撮像対
象を種々の方向で走査するために患者ベツドの長
手方向９にある軸２３を中心に回転可能に支持さ
れている回転リング１２とを備え、回転リング１
２は駆動手段６，１８，１９によつて撮像対象の
層の走査中患者ベツド４と同期して患者ベツドの
長手方向に移動可能にされており、撮像対象の層
の走査の完了後に回転リング１２は最初の移動方
向とは反対に再びその出発位置に戻され、その出
発位置から回転リング１２は次の走査のために再
び患者ベツドと同期して移動されるようにしたこ
とを特徴とするＸ線診断装置。 ２ 患者ベツド４および回転リング１２を長手方
向９に移動するための駆動手段６，１８，１９
は、患者ベツドおよび回転リングがその回転もし
くは測定過程中同じ速度で移動ししかもこの回転
終了後に回転リングの測定出発位置への復帰が最
初に述べた速度よりも高い速度で行われるように
構成されていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のＸ線診断装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3126643.6 | 1981-07-06 | ||
| DE19813126643 DE3126643A1 (de) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | "strahlendiagnostikgeraet" |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5825148A JPS5825148A (ja) | 1983-02-15 |
| JPH0313894B2 true JPH0313894B2 (ja) | 1991-02-25 |
Family
ID=6136243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57116687A Granted JPS5825148A (ja) | 1981-07-06 | 1982-07-05 | Ｘ線診断装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4426715A (ja) |
| JP (1) | JPS5825148A (ja) |
| DE (1) | DE3126643A1 (ja) |
| FR (1) | FR2508790B1 (ja) |
Families Citing this family (18)
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| JPS59111738A (ja) * | 1982-12-16 | 1984-06-28 | 株式会社東芝 | Ｘ線断層撮影装置 |
| US4516582A (en) * | 1983-05-02 | 1985-05-14 | General Electric Company | NMR blood flow imaging |
| JPS61209641A (ja) * | 1985-03-15 | 1986-09-17 | 株式会社東芝 | Ｘ線ｃｔ装置 |
| US4885761A (en) * | 1986-05-15 | 1989-12-05 | Picker International, Inc. | Gravity actuated X-ray scanner |
| DE3714015A1 (de) * | 1987-04-27 | 1988-11-17 | Ulrich M Landwehr | Vorrichtung zur erzielung einer reproduzierbaren koerperhaltung |
| USRE34379E (en) * | 1988-02-26 | 1993-09-14 | Analogic Corporation | X-ray tomography apparatus |
| US4928283A (en) * | 1988-02-26 | 1990-05-22 | Analogic Corporation | X-ray tomography apparatus |
| US5046003A (en) * | 1989-06-26 | 1991-09-03 | General Electric Company | Method for reducing skew image artifacts in helical projection imaging |
| US5090037A (en) * | 1990-11-19 | 1992-02-18 | General Electric Company | Helical scanning computed tomography with tracking x-ray source |
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| US5131105A (en) * | 1990-11-21 | 1992-07-21 | Diasonics, Inc. | Patient support table |
| US5224136A (en) * | 1992-06-30 | 1993-06-29 | General Electric Company | Helical scanning computed tomography apparatus with constrained tracking of the x-ray source |
| US5448607A (en) * | 1994-02-08 | 1995-09-05 | Analogic Corporation | X-ray tomography system with gantry pivot and translation control |
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| CN110691551B (zh) | 2018-05-02 | 2023-05-09 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 用于放射治疗和成像的放射系统 |
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| DE2932182A1 (de) * | 1979-08-08 | 1981-02-26 | Siemens Ag | Schichtgeraet zur herstellung von transversalschichtbildern |
-
1981
- 1981-07-06 DE DE19813126643 patent/DE3126643A1/de active Granted
-
1982
- 1982-07-01 FR FR8211582A patent/FR2508790B1/fr not_active Expired
- 1982-07-01 US US06/394,137 patent/US4426715A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-07-05 JP JP57116687A patent/JPS5825148A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5465678A (en) * | 1977-11-04 | 1979-05-26 | Toray Industries | Sack for packing wool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4426715A (en) | 1984-01-17 |
| FR2508790B1 (fr) | 1985-06-14 |
| JPS5825148A (ja) | 1983-02-15 |
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