JPH0313439A - 原稿自動搬送装置における紙検知誤動作防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、例えば複写機に配備される原稿自動搬送装置
においてその紙検知誤動作を防止する方法に関するもの
である。

〔従来の技術］ 従来より、原稿自動搬送装置には、原稿の有無を検出し
、原稿が所定の搬送経路へと導かれているか等を確認す
るために原稿検出手段が備えられている。

原稿検出手段は、光を原稿に向けて照射する発光手段と
原稿にて反射された光を入射する受光手段とからなる原
稿検知センサーを備えてなり、原稿検知センサーによる
検出値と、例えば生産の最終段階で行われる調整工程に
おいて予め定められている判定レベルとを比較し、前記
検出値が判定レベルより大きいならば原稿有りと判定す
るようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、かかる原稿自動搬送装置の配備された複写機
等が使用されるに伴い、原稿検知センサーにおける発光
手段の発光出力が次第に低下すると共に、受光手段の受
光能力も次第に低下してしまうことになる。また、発光
手段の発光面や受光手段の受光面に塵埃が付着すること
によっても前記各々の能力の低下を来す。

このため、原稿検知センサーによる原稿有り時の検出値
が次第に低下し、この検出値と前記の判定レベルとの差
が小さくなり、上記検出値と前記の判定レベルとの比較
を正確に行うことが困難になる。それゆえ、原稿が有る
にもかかわらず原稿無しと判断しがちとなり、原稿自動
搬送装置内での紙詰まりが多発するようになる。そして
、このように紙詰まりが多発した後になってようやく修
理・交換等が行われるというのが実情であった。

〔課題を解決するための手段〕

請求項第１項の発明に係る原稿自動搬送装置における紙
検知誤動作防止方法は、上記の課題を解決するために、
原稿の裏面に光を照射すると共に上記原稿の裏面で反射
された光を受光し、この受光による検出値と所定の判定
レベルとを比較して原稿の有無を検出する原稿検出手段
を備えた原稿自動搬送装置において、原稿が有る状態で
の受光による検出値と前記の判定レベルとの差が所定の
限界値よりも小さくなっているか否かを判定し、上記の
限界値よりも小さくなっているならば人が知覚し得る信
号を出力することを特徴としている。

請求項第２項の発明に係る原稿自動搬送装置における紙
検知誤動作防止方法は、原稿の裏面に光を照射すると共
に上記原稿の裏面で反射された光を受光し、この受光に
よる検出値と所定の判定レベルとを比較して原稿の有無
を検出する原稿検出手段を備えた原稿自動搬送装置にお
いて、原稿が有る状態での受光による検出値と前記の判
定レベルとの差が所定の限界値よりも小さ（なっている
か否かを判定し、上記の限界値よりも小さくなっている
場合であって、さらに前記原稿の数枚後に搬入されてき
た原稿について、この原稿が有る状態での受光による検
出値と前記の判定レベルとの差がなお前記の限界値より
も小さくなっているときには人が知覚し得る信号を出力
することを特徴としている。

〔作　用〕

請求項第１項の構成によれば、原稿が有る状態での受光
による検出値と前記の判定レベルとの差が所定の限界値
よりも小さくなっているか否かが判定されるが、かかる
判定は、原稿検知手段において原稿検知が正確に行えな
くなりつつあるか否かを判定しているのである。そして
、前記検出値と判定レベルとの差が所定の限界値よりも
小さ（なっているならば、それは確実な原稿検知を行う
ことができない状態になりつつあるものとして、人が知
覚し得る信号、例えば、人の聴覚や視覚に訴える信号を
出力するので、操作者は、確実な原稿の有無検出が行え
なくなるという状態に至る前に、原稿検出手段における
能力の限界を知ることができる。従って、この能力限界
を知った時点で発光手段等の修理・交換を行えば、紙詰
まりの多発を未然に防止することが可能になる。

また、請求項第２項の構成によれば、原稿検知能力が限
界に達しているとの判定が２回連°続して行われたとき
に初めて前記の信号を出力する。これにより、実際に原
稿検知手段の能力が低下したのか、それとも偶発的な理
由により原稿検知手段の能力が低下したと判定されたの
かの確認ができ、かかる紙検知誤動作防止において原稿
検知手段の能力低下の判断の信頼性を向上させることが
できる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づいて説明
すれば、以下の通りである。

第４図（ａ）に示すように、原稿自動搬送装置１は、複
写機本体２の原稿台ガラス３上に配備されている。原稿
自動搬送装置１の原稿搬入側には、呼込ローラ５および
給紙ローラ６が備えられると共に、呼込ローラ５の近傍
には第１原稿検知センサー７が、呼込ローラ５と給紙ロ
ーラ６との間には第２原稿検知センサー８が各々設けら
れている。なお、呼込ローラ５および給紙ローラ６は給
紙モータ１５（第３図に示している）にて駆動されるよ
うになっている。

原稿自動搬送装置ｌの中央本体部には、搬送ベルト９が
搬送ローラ１０・１０に掛は渡されて図中矢印方向に移
動するように設けられている。搬送ローラ１０・１０の
うち一方が搬送ベルト９を駆動する駆動部をなすもので
あり、この搬送ローラ１０は搬送モータ１６（第３図に
示している）にて駆動されるようになっている。そして
、原稿自動搬送装置１における原稿排出側には、排紙ロ
ーラ１１が設けられると共に、この排紙ローラ１１の近
傍には第３原稿検知センサー１２が配設されている。

前記の呼込ローラ５が下方に揺動すると、これが原稿搬
入台４に載せ置かれている原稿りに当接し、この原稿り
は呼込ローラ５の呼び込み回転により、同図（ｂ）に示
すように、給紙ローラ６に導かれる。そして、同図（Ｃ
）に示すように、原稿りは給紙ローラ６にて原稿台ガラ
ス３と搬送ベルト９との間に導かれ、同図（ｄ）に示す
ように、搬送ベルト９にて原稿台ガラス３上の所定位置
に導かれる。かかる状態で複写が行われ、この複写終了
後には、同図（ｅ）に示すように、原稿りは排出ローラ
１１にて搬送され、同図（ｆ）に示すように、原稿自動
搬送装置１の外部へと排出されることになる。

給紙モータ１５および搬送モータ１６は、第３図に示す
ように、モータドライブ回路１７にて各々駆動制御され
るようになっている。各モータ１５・１６の図示しない
回転軸には、これと同体回転するようにスリット円板１
８・１９が各々固着されており、このスリット円板１８
・１９の回転パルスは回転センサー２０・２１にて各々
計測されるようになっている。そして、各々の計測情報
は比較器２２・２３を介してマイクロコンピュータ２４
の割り込み入力ポートに入力され、マイクロコンピュー
タ２４は前記の計測情報からパルス間隔を測定する。そ
して、この測定結果から前記モータドライブ回路１７に
対し、ＯＮデユーティ比を変化させた方形波を出力する
。かかる方形波により、モータドライブ回路１７にて駆
動される各モータ１５・１６の回転速度が常に一定にな
るようにコントロールされることになる（ＰＷＭ方式：
パルス幅変調方式）。具体的には、前記の測定されたパ
ルス間隔が規定の間隔よりも長い場合には各モータ１５
・１６の回転速度が遅いと判断し、前記方形波のＯＮデ
ユーティ比を上げる一方、逆にパルス間隔が規定の間隔
よりも短い場合には各モータ１５・１６の回転速度が速
いと判断し、前記方形波のＯＮデユーティ比を下げるよ
うになっている。

さて、前記の各原稿検知センサー７・８・１２は、各々
図示しない発光手段と受光手段とを備えており、発光手
段にて原稿りの裏面に光を照射すると共に受光手段にて
上記原稿りの裏面で反射された光を受光するようになっ
ている。そして、各原稿検知センサー７・８・１２から
出力される前記受光による検出値は、増幅器２５・２６
・２７を各々介してマイクロコンピュータ２４のアナロ
グポートにアナログのまま取り込まれるようになってい
る。マイクロコンピュータ２４は上記の各原稿検知セン
サー７・８・１２による検出値と所定の判定レベルとを
比較して原稿の有無を検出するようになっている。かか
るマイクロコンピュータ２４と上記の各原稿検知センサ
ー７・８・１２とにより各原稿検知手段が構成されてい
る。

上記の構成を有する原稿自動搬送装置について、本実施
例の紙検知誤動作防止方法を実施するには、まず、第１
図に示すように、各原稿検知センサーにおける初期時の
検出値の幅Ａを図示しないメモリーにて記憶しておく。

検出値の幅Ａは、原稿有りのときの検出値と原稿無しの
ときの検出値との差をとった値である。また、前記所定
の判定レベルＥは、例えば、複写機の生産時において上
記初期時の検出値の幅Ａのほぼ真ん中の値をとって定め
られている。

原稿りが搬入されるごとに原稿有無の検出がなされるこ
とになるが、各原稿検知センサーによる検出値が判定レ
ベルＥよりも上の領域にあれば原稿有りと判断され、下
の領域にあれば原稿なしと判断されることになる。複写
機の使用初期時においては、かかる判断は確実に行われ
得るが、使用年月が経つにつれて原稿有りのときの検出
値は漸減する変化を示すことになり、この検出値が判定
レベルＥにあまりに近づくと確実な判断ができなくなる
。なお、原稿無しの検出は光を入力しない状態に係るも
のであるので、その値は長期の使用に対してもあまり変
化せずにほぼ一定値を保持することになる。

そして、原稿搬送の都度、或いは、原稿搬送の累積枚数
が所定枚数になるごとに、上記の各原稿検知センサーに
よる検出値と判定レベルＥとの比較に加えて、各原稿検
知センサーによる検出値の幅（原稿有りのときの検出値
と原稿無しのときの検出値との差をとった値）Ｂも計測
する。そして、この検出値の幅Ｂが以下の第１式を満た
すか否かを判定する。

Ｂ≦Ｅ＋α１・・・第１式 （Ｅ：判定レベル、α１　：マージン）検出値の幅Ｂが
Ｅ＋α、以下であるならば、人が知覚し得る信号、例え
ば、アラームを鳴らしたり、マイクロコンピュータ２４
に接続されているデイスプレィ３０にて原稿検知センサ
ーの修理・交換等を要請する旨の表示、を行うので、操
作者は、各原稿検知センサーについてその能力低下を知
ることができる。即ち、確実な原稿の有無検出が行えな
くなるという状態に至る前に、操作者は各原稿検知セン
サーにおける能力の低下を知ることができる。従って、
この能力低下を知った時点で原稿検知センサーの修理・
交換を行えば、紙詰まりの多発を未然に防止することが
可能になる。

なお、第２図に示すように、判定レベル已に所定の値α
２　（所定の限界値）を上乗せした値と、各原稿検知セ
ンサーによる原稿有りのときの検出値とを比較し、この
検出値が前記上乗せした所定の値α２よりも下回ったと
きに（０点およびＤ点参照）、人が知覚し得る信号を出
力するようにしてもよい。

〔実施例２〕 請求項第２項の発明に係る一実施例を説明すれば、以下
の通りである。

本実施例においては、各原稿検知センサーによる検出値
と前記の判定レベルとの差が所定の限界値よりも小さく
なっているか否かを判定しく前述した第１図の方法およ
び第２図の方法の何れを用いてもよい）、上記の限界値
よりも小さくなっている場合であって、さらに前記原稿
りの数枚後に搬入されてきた原稿Ｄ′について、この原
稿Ｄ′が有る状態での受光による検出値と前記の判定レ
ベルとの差が上記の限界値よりも小さくなっているか否
かを判定しく前述した第１図の方法および第２図の方法
の何れを用いてもよい）、なお前記の限界値よりも小さ
くなっているときには人が知覚し得る信号を出力するよ
うにしている。即ち、各原稿検知センサーの原稿検知能
力が限界状態に至っているとの判定が２回連続して行わ
れたときに初めて前記の信号を出力するようにしている
。

これにより、実際に原稿検知手段の能力が低下したのか
、それとも偶発的な理由により原稿検知センサーの能力
が低下したと判定されたのかの確認ができ、紙検知誤動
作防止方法の信頼性を向上させることができる。

〔発明の効果〕

請求項第１項の発明に係る原稿自動搬送装置における紙
検知誤動作防止方法は、以上のように、原稿の裏面に光
を照射すると共に上記原稿の裏面で反射された光を受光
し、この受光による検出値と所定の判定レベルとを比較
して原稿の有無を検出する原稿検出手段を備えた原稿自
動搬送装置において、原稿が有る状態での受光による検
出値と前記の判定レベルとの差が所定の値よりも小さく
なっているか否かを判定し、所定の値よりも小さくなっ
ているならば人が知覚し得る信号を出力する構成である
。

これにより、操作者は、確実な原稿の有無検出が行えな
くなるという状態に至る前に、原稿検出手段における能
力が限界に至っていることを知ることができる。従って
、かかる状態を知った時点で発光手段等の修理・交換等
を行えば、紙詰まりの多発を未然に防止することができ
るという効果を奏する。

また、請求項第２項の発明に係る原稿自動搬送装置にお
ける紙検知誤動作防止方法は、原稿の裏面に光を照射す
ると共に上記原稿の裏面で反射された光を受光し、この
受光による検出値と所定の判定レベルとを比較して原稿
の有無を検出する原稿検出手段を備えた原稿自動搬送装
置において、原稿が有る状態での受光による検出値と前
記の判定レベルとの差が所定の限界値よりも小さくなっ
ているか否かを判定し、上記の限界値よりも小さくなっ
ている場合であって、さらに前記原稿の数枚後に搬入さ
れてきた原稿について、この原稿が有る状態での受光に
よる検出値と前記の判定レベルとの差がなお前記の限界
値よりも小さくなっているときには人が知覚し得る信号
を出力する構成である。

これにより、実際に原稿検知手段の能力が低下したのか
、それとも偶発的な理由により原稿検知手段の能力が低
下したと判定されたのかの確認ができ、かかる紙検知誤
動作防止において原稿検知手段の能力低下の判断の信鎖
性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示すものであ
る。 第１図は原稿検知センサーの経年変化による検出値幅の
変化と判定レベルとの関係において所定の限界値を設定
するためのグラフである。 第２図は原稿検知センサーの経年変化による検出値の変
化と所定の限界値との関係において所定の限界値を設定
するためのグラフである。 第３図は原稿自動搬送装置におけるモータ制御手段と原
稿検知手段とを示すブロック図である。 第４図（ａ）ないしくｆ）はそれぞれ原稿自動搬送装置
における原稿搬送の様子を示す説明図である。 １は原稿自動搬送装置、７・８・１２は原稿検知センサ
ー（原稿検知手段）、２４はマイクロコンピュータ（原
稿検知手段）、３０はデイスプレィである。 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿の裏面に光を照射すると共に上記原稿の裏面で
   反射された光を受光し、この受光による検出値と所定の
   判定レベルとを比較して原稿の有無を検出する原稿検出
   手段を備えた原稿自動搬送装置において、 原稿が有る状態での受光による検出値と前記の判定レベ
   ルとの差が所定の限界値よりも小さくなっているか否か
   を判定し、上記の限界値よりも小さくなっているならば
   人が知覚し得る信号を出力することを特徴とする原稿自
   動搬送装置における紙検知誤動作防止方法。 ２、原稿の裏面に光を照射すると共に上記原稿の裏面で
   反射された光を受光し、この受光による検出値と所定の
   判定レベルとを比較して原稿の有無を検出する原稿検出
   手段を備えた原稿自動搬送装置において、 原稿が有る状態での受光による検出値と前記の判定レベ
   ルとの差が所定の限界値よりも小さくなっているか否か
   を判定し、上記の限界値よりも小さくなっている場合で
   あって、さらに前記原稿の数枚後に搬入されてきた原稿
   について、この原稿が有る状態での受光による検出値と
   前記の判定レベルとの差がなお前記の限界値よりも小さ
   くなっているときには人が知覚し得る信号を出力するこ
   とを特徴とする原稿自動搬送装置における紙検知誤動作
   防止方法。