JPH03130898A - 警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、平面又は空間の監視が可能な警報装置に関す
る。

［従来技術］ 従来の警報装置の一例を第８図に従って説明する。

′Ｍ８図は赤外線の放射部９１と赤外線の受光部９２で
構成されており、放射部９１から発射した赤外線は受光
部９２で検出される。もし監視領域に侵入した物体（以
下物体という）が赤外線を遮断すると受光部９２で赤外
線が検出されなくなり、受光部は警報を発する。

［本発明が解決しようとする問題点］ 従来の警報装置は赤外線の光路が固定された直線であっ
たため、この直線上を横切る物体しか検出できなかった
０例えば直線上でなく平面上を横切る物体を監視する場
合は、第８図の警報装置を複数設置し、赤外線を平面上
に＃ｊＩ数放耐放射必要があった。

更に平面上のある範囲のみを横切る物体に対して％Ｆ報
を発したい場合、例えばドアを通過する物体に対しては
Ｗ報を発しないが、ドアの横にある窓から侵入する者に
対して警報を発したい場合は、従来の警報装置を侵入の
可能性のある個所毎に設置する必要があった。

［三点測距方式及び二点測距方式の例］一方、次に述べ
るような光を用いた距離測定方式が知られている。以下
の説明ではこれらを三点１１距方式及び二点ｄＩＪ距方
式と呼ぶ。

第１図は三点測距方式の測定系の一例である。

第１図で発光素子＋０１から赤外線を放射し、物体２て
反射される赤外線を赤外線センサ１０２（例えば松下電
子工業（株）のＰＮ３１０４）で受光し、赤外線センサ
上の受光位置によって物体症の距離を測定する。１０３
と１０４はレンズである。

このように三点測距方式の測定系は光線を放射する手段
と物体で反射した赤外線を受光する手段を有し、測定系
から物体症の距離により受光位置が変化するのを検出し
て距離を求める。

第２図は二点測距方式の測定系の一例である。

物体２の放射又は反射する光を二組の光センサ列１１１
．１１２で受光し、二組の光センサ列から得られる二組
の映像の違いによって物体症の距離を測定する。１■３
と１１４は鏡であり１１５と１１６はレンズであり、１
１７はプリズムである。

本方式の光センサ列として例えば富士電機（株）のＦＢ
６２０４がある。

このようｌご二点測距方式の測定系は二組の物体の映像
を得る手段を有し、測定系から物体症の距離により映像
にずれが生じるのを検出して距離を求める。

本発明は三点測距方式又は二点測距方式の測定系を用い
て構成した警報装置に関する。

［問題点を解決するための手段〕 ＩＩＩの請求項は、三点測距方式又は二点測距方式の測
定系を有する警報装置に於いて、光路中途に光線の進行
方向を変える偏向手段を有し、光線の進行方向を変えて
ｉ２視方向を変えることを特徴とする、警報装置である
。

第２の請求項は、第１の請求項の警報装置に於いて、各
監視方向に対応して監視範囲を設定し、監視範囲内に物
体を検出した場合に警報を発することを特徴とする、警
報装置である。

第３の請求項は、第１の請求項の警報装置又は第２の請
求項の警ｔｇ装置に於いて、ある監視方向に固定目標を
設定しておき、その監視方向に固定目標が検出されなく
なると警報装置に障害が発生したと判断し警告を発する
ことを特徴とする、警報！！置である。

第４の請求項は、三点測距方式の測定系を複数配置した
警報装置、又は二点測距方式の測定系を複数配置した警
報器ｇ１１こ於いて、各監視方向に対応して監視範囲を
設定し、監視範囲内に物体を検出した場合に１１報を発
することを特徴とする、警報装置である。

［実施例コ ［第１の請求項の実施例］ 第３図と第４図は第１の請求項の実施例であり、三点測
距方式又は二点測距方式の測定系を有する警報装置に於
いて、光路中途に回転可能な反射面を有し、反射面を回
転させ監視方向を変えることを特徴とする、警報ＨＷ！
である。

回転可能な反射面が光線の進行方向を変える偏向手段に
相当する。

第３図は第１の請求項の第Ｉの実施例である。

測定系４は二点測距方式の測定系であるが三点測距方式
の測定系でもよい、５は回転可能な鏡であり、モータ（
第３図には書かれていない）によって１３！５を回転す
ると測定系４の監視方向が変わる。

！１１５は反射面に相当する。

賎５を回転すると測定系の監視方向の軌跡は平面となり
、その平面を横切る物体６から放射又は反射した光は鎮
５を経て測定系４に入射し、測定系４で距離が測定され
る。又、鏡５の回転軸にはエンコーダ８を連結しており
１１５の回転角を計測する。距離データと回転角データ
は警報器７に送られ、物体の位置が監視領域内であれば
物体が侵入したと判定し警報を発する。

第４図は第１の請求項の第２の実施例であり、反射面を
二つ有する例である。測定系１０は三点測距方式の測定
系であるが二点測距方式の測定系でもよい。１１と１２
は各々の回転軸が捻れの関係にあり各々の回転面が垂直
な鏡である。

モータ（第４図には書かれていない）によってｔｉｌｌ
、１２が回転すると、測定系１０から放射される赤外線
の放射方向が変わり、ｔｉｌｌ２で反射された赤外線は
三次元の空間内を走査する。その領域に物体１３が侵入
すると、物体１３で反射した赤外線はｔｉｌｌ２．１１
を経て測定系１０に入射し、測定系１０で距離が測定さ
れる。ｖＡｌｌ、１２の回転角はエンコーダ１４．１５
で計測される。

距離データと回転角データは警報器１６に送られ、警報
を発する。

第３図と第４図の反射面は光線の進行方向を変える素子
（例えば光学結晶のような光偏向素子）を用いることも
可能である。

このように第１の請求項は、光線の進行方向を変える偏
向手段によって、測定系の監視方向＼を変え、二次元又
は三次元の領域を監視可能な警報装置である。

［第２、第３の請求項の実施例］ 第５図は第２の請求項と第３の請求項の実施例であり、
２１は第３図に示した平面を監視する警報装置と同様な
警報装置で、窓２２と２３から侵入する物体を監視する
。警報装置２１は各監視方向に対応して監視範囲を設定
し、監視範囲内に物体を検出した場合に警報を発し、監
視範囲外の物体の検出を無視する。

即ち第５図の方向１の監視方向に対しては警報装置２！
から点Ｌｌ迄（以下圧ｆｉＬＩ内という）の物体に対し
てのみ警報判定を行なう。同様に方向２．３に対しては
各々距離Ｌ２、Ｌ３内の物体に対して警報判定を行なう
、方向１と方向２間及び方向２と方向３間の方向は補間
法によって監視範囲の距離を定める。

第６図は警報判定を行なう処理のブロック図で、測定系
３１とエンコーダ３２から出力される距離データと回転
角データは処理器３３に入力され、処理器３３で警報判
定を行ない、判定信号が警報器３４へ出力される。

処理器３３内には方向１．２．３に対する距離Ｌ１、Ｌ
２、Ｌ３が記憶データとして記憶され、マイクロコンピ
ュータ−によって回転角データから方向を求め、その方
向に対する監視範囲の距離を記憶データを用いて補間法
によって計算し、監視範囲の距離と距離データを比較し
、距離データが監視範囲の距離より小さいならば警報を
発すべきと判定し、判定信号を出力するという処理が行
なわれる。

このように第２の請求項では監視範囲内の物体に対して
のみ反応するので、第５図の窓２３の横のドア２４を出
入りする人には反応しない。

監視範囲は手動で又はｉｔ隔操作で設定を変えられ、例
えば夜間と昼間の監視状態を変えることができる。又、
第５図の実施例では監視方向の遠方を非５！２視範囲と
したが、監視方向の近距離の範囲を非監視範囲にできる
し、任意の距離範囲も非監視範囲にできる。

第５図で２５と２６は固定目標である。警報装置！２１
は固定目標の方向と距離を記憶しており、監視方向が固
定目標の方向に向いたとき固定目標の距離か又はより近
距離に物体が検出されるか判定する６判定は第６図の処
理器３３で行なわれ、もし物体が検出されないと警報装
置の障害と判断し警告判定の信号が警報器３４に送られ
警告が発せられる。

通常、固定目標は侵入物体によって遮られない方向に設
置し、監視方向が固定目標の方向に向いたとき固定目標
の距離に物体が検出されない場合、警告が発せられる。

このように第３の請求項では運用中に警報装置の診断を
行なっており、警報！！置の信頼性が増す。

第１〜第３の請求項のＷ報装置で監視領域が広い場合は
、鏡を回転させるモータにステ７ビングモータ等の回転
角を任意に変えられる手段を用いて監視方向を飛び飛び
に変え、監視領域の一巡に要ｒる時間を短縮する。監視
方向は一巡毎に少しずつずらすことにより監視領域の全
域を網羅する物体が検出されたらその近傍を精査し物体
の所在位置を確定する。

監視方向を飛び飛びに変える方法は一方向の監視により
長い時間をかけられるので、二点測距方式の測定系のよ
うに監視場所が暗いと距離の計測時間が長い場合に有利
となる。

三点測距方式の測定系のように比較的計測時間が短く、
監視領域が狭い場合は鏡を滑らかに回転させ、連続した
方向を監視できる。

［箔４の請求項の実施例］ 第４の請求項は、第２の請求項と同じ発明を三点測距方
式又は二点測距方式の測定系を複数配置した警報装置に
対して適用したもので、第７図に実施例を示す。

第７図の４２〜４４は三点測距方式又は二点測距方式の
測定系で、各々異なった方向を監視している。各測定系
の距離データは処理器４５に送られ、各測定系に設定さ
れた監視範囲内に物体が検出されると処理器４Ｓから警
報判定の信号が警報器４６に送られ警報が発する。

［発明の効果］ 第１の請求項は一つの警報装置で平面又は空間内の広い
領域を監視できるので、従来の警報装置のように侵入の
可能性のある個所毎に設置する必要がなく、設置が容易
である。

第２の請求項と第４の請求項は監視範囲を設定できるの
で、侵入の恐れのある箇所のみを監視することができ、
任意性が増す。

第３の請求項は運用中に警報装置の自己診断ができるの
で信頼性が増す。

更に第１の請求項と第４の請求項は平面又は空間内の物
体の位置が分かるので侵入に対して種々の対応を取るこ
とができる０例えば侵入者に対して警告を行なうため侵
入位置に対して投光したり、防犯カメラを向けることも
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は三点測距方式の測定系の構成図、第２図は二点
測距方式の測定系の構成図、第３図は第１の請求項の第
１の実施例の斜視図、第４図は第１のｚｄ請求項第２の
実施例の斜視図、第５図は第２の請求項と第３の請求項
の実施例の設置図、第６図はＷ＠ｌ装置２１のブロック
図、第７図は第４の請求項の実施例のブロック図、第８
図は従来の警報装置の構成例である。 ！−−−三点測距方式の測定系 ２．６．１３−ｍ−物体 ３−ｍ−二点測距方式の測定系 ４．１０−一側定系　　　５．１１．１２−一誼７．１
６−−−警報器 ８．１４．１５−ｍ−エンコーダ ２１−一警報装置　　　　　　２２．２３−一窓２４−
−ドア　　　　　２５．２６−−固定目標３１．４．２
〜４４−ｍ−測定系 ３２−一エンコーダ　　　３３．４５−一処理器３４．
４６−−警報器　４１−一測定系の集合体９】−一放射
Ｈ９２−一受光部 １０１−−発光素子　　１０２−一赤外線センサ１０３
．１０４．１１５．１ｉｅ−−−レンズ１１゜ ■ １２−ｍ−光センサ列 】 １３、 １４−一鏡 １７−−プリズム 第 Ｚ 図 ０３ 鷺　５　違 第 乙 図 ノ内１

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）三点測距方式又は二点測距方式の測定系を有する
   警報装置に於いて、光路中途に光線の進行方向を変える
   偏向手段を有し、光線の進行方向を変えて監視方向を変
   えることを特徴とする、警報装置。
2. （２）請求項（１）の警報装置に於いて、各監視方向に
   対応して監視範囲を設定し、監視範囲内に物体を検出し
   た場合に警報を発することを特徴とする、警報装置。
3. （３）請求項（１）の警報装置又は請求項（２）の警報
   装置に於いて、固定目標を設定しておき、固定目標が検
   出されなくなると警告を発することを特徴とする、警報
   装置。
4. （４）三点測距方式の測定系を複数配置した警報装置、
   又は二点測距方式の測定系を複数配置した警報装置に於
   いて、各監視方向に対応して監視範囲を設定し、監視範
   囲内に物体を検出した場合に警報を発することを特徴と
   する、警報装置。