JPH0313022B2 - - Google Patents

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JPH0313022B2
JPH0313022B2 JP56145853A JP14585381A JPH0313022B2 JP H0313022 B2 JPH0313022 B2 JP H0313022B2 JP 56145853 A JP56145853 A JP 56145853A JP 14585381 A JP14585381 A JP 14585381A JP H0313022 B2 JPH0313022 B2 JP H0313022B2
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JP
Japan
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machining
information
workpiece
input
processing
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JP56145853A
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Hiroyuki Kanematsu
Akimitsu Nagae
Hajime Oohashi
Kyohisa Mizoguchi
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Yamazaki Mazak Corp
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Yamazaki Machinery Works Ltd
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は数値制御工作機械における加工情報の
入力制御方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for controlling input of machining information in a numerically controlled machine tool.

従来、数値制御装置に加工情報を入力するため
には、図面に記憶された最終形状の各加工内容別
加工要素、例えばドリル孔加工に対してはセンタ
加工、ドリル加工、面取加工の各加工要素を第1
図に示すように工具基準で展開するとともに、こ
の工具の選択と切削形状に対応した工具の動きと
加工順序などを、数値制御装置が解読できる言語
に変換した状態で入力させなければならないが、
図面情報を機械言語に変換するには専門の知識を
持ちかつ相当熟練したプログラマを必要とし、し
かも、機械言語は図面情報との関連が薄いため誤
入力のおそれがある上、数値制御装置が必要とす
る加工情報は被加工物の図面情報に比べてはるか
に多く複雑なためプログラムの作成には相当の時
間がかかるとともに、この加工情報の入力に際し
ては専門のプログラマが時間をかけてプログラム
を作成するため、プログラムは前もつてオフライ
ンで作成しなければならないという欠点があつ
た。
Conventionally, in order to input machining information into a numerical control device, machining elements for each machining content of the final shape stored in the drawing, for example, for drilling holes, each machining process such as center machining, drilling machining, and chamfering machining is required. element first
As shown in the figure, it is necessary to develop the tool based on the tool selection, and input the tool movement and machining order corresponding to the cutting shape after converting it into a language that the numerical control device can understand.
Converting drawing information into machine language requires a highly skilled programmer with specialized knowledge, and since machine language has little relation to drawing information, there is a risk of input errors, and a numerical control device is required. The machining information to be processed is much larger and more complex than the drawing information of the workpiece, so it takes a considerable amount of time to create a program, and when inputting this machining information, a professional programmer takes time to create the program. The drawback was that the program had to be created offline in advance.

この対策として、図面情報とそれを補足するい
くつかの情報で加工情報を自動プログラムする方
法もあるが、この場合にしても、専用の言語体系
を用いるため、その言語を会得するのに相当の熟
練を要するとともに専門のプログラマを必要と
し、かつ、最終的には加工情報を数値制御装置が
解読できる言語に変換しなければならないため、
プログラムはオフラインで作成されるのが一般的
で、しかも、加工図面が簡単な場合も、複雑な場
合も同様の手続きを踏まなければならないことも
あつて、本来簡単に作成できるプログラムが複雑
になるという欠点があり、又、これら欠点を解消
する方法としてコンソールキーボードを介して加
工情報を直接コンピユータに入力させる方法もあ
るが、この場合にしても、最終加工形状を工具基
準で各加工要素毎に順次展開しなければならない
上、展開した加工情報を加工順に入力させなけれ
ばならないため、この加工情報入力作業は相当複
雑で、しかも、図面上に同一加工が何回か繰返し
出る場合も、各加工要素毎の加工情報を何回か繰
返し入力させなければならないこともあつて、情
報入力操作が複雑で間違つた情報を入力させるお
それがあるばかりか、情報入力には相当の時間を
要するという欠点があつた。
As a countermeasure to this problem, there is a method of automatically programming processing information using drawing information and some supplementary information, but even in this case, since a dedicated language system is used, it takes a considerable amount of time to master the language. This requires skill and a specialized programmer, and ultimately the machining information must be converted into a language that can be interpreted by the numerical control device.
Programs are generally created offline, and even if the machining drawings are simple or complex, the same procedures must be followed, making programs that are originally easy to create complicated. However, in this case, the final machining shape is determined for each machining element based on the tool. This machining information input work is quite complex because it has to be developed sequentially and the developed machining information must be entered in the order of machining.Moreover, even if the same machining appears several times on the drawing, it is necessary to input the developed machining information in the order of machining. The disadvantage is that the processing information for each element must be input repeatedly several times, and the information input operation is complicated and there is a risk of inputting incorrect information, and it also takes a considerable amount of time to input the information. It was hot.

本発明の目的は図面に示された最終加工形状を
予め規定した特定の加工内容別に分類するととも
に、同加工容内容を単位として加工情報を入力さ
せる数値制御工作機械の制御方法を提供すること
によつて、前記従来の欠点を除去することにあ
る。
An object of the present invention is to provide a control method for a numerically controlled machine tool that classifies final machining shapes shown in drawings according to predefined specific machining contents, and inputs machining information in units of machining volume contents. Therefore, the object is to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks.

次に、本発明の一実施例の構成を第2図〜第1
0図によつて説明する。
Next, the configuration of one embodiment of the present invention is shown in FIGS. 2 to 1.
This will be explained using Figure 0.

加工図面に基づいた被加工物の加工内容を系統
別に分類すると、加工構成、即ち、加工図面に表
わされた最終加工形状は、例えば第2図、第3図
に示すように加工モード(点線面等は作図を行う
ときの図形の要素であり、この図形要素を以下加
工モードと言う)、この場合、ドリル等のカツタ
を用いた点加工モード、エンドミル等のカツタを
用いた線加工モード、フエイスミル等のカツタを
用いた面加工モードに対応した任意の数の加工形
状に分類され、更に、この加工形状は各加工モー
ド別にいくつかの加工ユニツト(ドリル、エンド
ミル、フエースミル等の工具が加工する箇所の単
一の加工形状を示し、以下加工ユニツトと言う)、
例えば点加工モードの場合、第3図の1A〜1
H、第4図1A〜1Hに示すドリル等のカツタ
CTによる被加工物W加工の各加工ユニツト、線
加工モードの場合、第3図の2A〜2I、第5図
2A〜2Iに示すエンドミル等のカツタCTによ
る被加工物W加工の各加工ユニツト、面加工モー
ドの場合、第3図の3A〜3G、第6図3A〜3
Gに示すフエイスミル等のカツタCTによる被加
工物W加工の各加工ユニツトのように分類され
る。
If the machining contents of the workpiece based on the machining drawings are categorized by system, the machining configuration, that is, the final machining shape shown in the machining drawings, will be divided into machining modes (dotted lines) as shown in Figures 2 and 3, for example. Surfaces, etc. are graphical elements used when drawing, and these graphical elements are hereinafter referred to as machining modes. It is classified into an arbitrary number of machining shapes corresponding to the surface machining mode using cutters such as face mills, and furthermore, this machining shape is machined by several machining units (tools such as drills, end mills, face mills, etc.) for each machining mode. (hereinafter referred to as a machining unit),
For example, in the case of point machining mode, 1A to 1 in Fig. 3
H, Cutters such as drills shown in Fig. 4 1A to 1H
Each machining unit for machining the workpiece W by CT, in the case of line machining mode, each machining unit for machining the workpiece W by cutter CT such as an end mill shown in 2A to 2I in Fig. 3 and 2A to 2I in Fig. 5, In the case of surface machining mode, 3A to 3G in Fig. 3, 3A to 3 in Fig. 6
It is classified as each processing unit for processing a workpiece W using a cutter CT such as a face mill shown in G.

次に、このように分類された各加工情報に対応
した数値制御方法について具体的に説明する。
Next, a numerical control method corresponding to each piece of processing information classified in this way will be specifically explained.

第7図は本実施例における数値制御装置のシス
テムブロツク図であつて、CPU1からのバスラ
イン2へは記憶素子であるROM3及びダイナミ
ツクRAM4が接続され、かつ、DMAコントロ
ーラ5、デバイスコントローラ6、デイスプレイ
コントローラ7とキーボードコントローラ8とか
らなるコンソール部9、更に、拡張用入出力バス
コントローラ10、シングルステツプコントロー
ラ11、割込みロジツク12がそれぞれ前記バス
ライン2を介して接続されている。
FIG. 7 is a system block diagram of the numerical control device in this embodiment, in which a ROM 3 and a dynamic RAM 4, which are storage elements, are connected to a bus line 2 from the CPU 1, and a DMA controller 5, a device controller 6, and a display. A console section 9 consisting of a controller 7 and a keyboard controller 8, an expansion input/output bus controller 10, a single step controller 11, and an interrupt logic 12 are connected via the bus line 2, respectively.

次に、本実施例の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.

このように構成された数値制御工作機械に電源
スイツチを投入すると、システムは初めに装置を
全てクリアするためイニシヤライズ動作を実施
後、ランダムアクセスメモリRAM4に初期値を
ストアし、デイスプレイコントローラ7を介して
リードオンメモリROM3に格納されている機能
情報(以後、メニユーと称する)、この場合、点
加工、線加工、面加工の各加工モードが第7図A
のようにデイスプレイ装置13に表示され、ここ
でオペレータが前記メニユー表示に対応するキー
ボード14のメニユーキーを目的に合せて押下す
ると、点加工モードに対応したキーを押した場合
には第3図、第4図の1A〜1Hに対応した各加
工ユニツトが第7図Bのようにデイスプレイ装置
13に表示され、線加工モードに対応したキーを
押した場合には第3図、第5図の2A〜2Fに対
応した各加工ユニツトが第7図Cのようにデイス
プレイ装置13に表示され、又、面加工モードに
対応したキーを押した場合には第3図、第6図の
3A〜3Gに対応した各加工ユニツトが第7図D
のようにデイスプレイ装置13に表示される。
When the power switch is turned on to a numerically controlled machine tool configured in this way, the system first performs an initialization operation to clear all the equipment, stores the initial values in the random access memory RAM 4, and then displays them via the display controller 7. The function information (hereinafter referred to as menu) stored in the read-on memory ROM3, in this case, each machining mode of point machining, line machining, and surface machining is shown in Fig. 7A.
is displayed on the display device 13 as shown in FIG. The processing units corresponding to 1A to 1H in Fig. 4 are displayed on the display device 13 as shown in Fig. 7B, and when the key corresponding to the line processing mode is pressed, the processing units 2A to 1H in Figs. 3 and 5 are displayed. Each processing unit corresponding to 2F is displayed on the display device 13 as shown in Fig. 7C, and when the key corresponding to the surface processing mode is pressed, the processing units corresponding to 3A to 3G in Figs. Each processing unit is shown in Figure 7D.
is displayed on the display device 13 as follows.

このようにデイスプレイ装置13に点、線、面
の各モード別加工ユニツトが表示された状態にお
いて、オペレータが点加工モードにおける加工ユ
ニツトの例えば“ドリル穴加工”に対応したメニ
ユーキーを押下すると、デイスプレイ装置13に
はドリル穴加工ユニツトのデータ情報が機能動作
の要求に従つて第8図(文字部)のように表示さ
れ、同様に、オペレータが線加工モードにおける
加工ユニツトの例えば“線加工右”に対応したメ
ニユーキーを押下すると、デイスプレイ装置13
には線中心加工ユニツトのデータ情報が機能動作
の要求に従つて第9図文字部のように表示され、
同様に、オペレータが面加工モードにおける加工
ユニツトの例えば“フエイスミル”に対応したメ
ニユーキーを押下すると、デイスプレイ装置13
にはフエイスミル加工ユニツトのデータ情報が機
能動作の要求に従つて第10図文字部のように表
示される。
When the operator presses the menu key corresponding to, for example, "drill hole machining" in the machining unit in the point machining mode with the machining units for each mode of point, line, and surface displayed on the display device 13, the display device 13 13, the data information of the drill hole machining unit is displayed as shown in Fig. 8 (character section) according to the functional operation requirements. When you press the corresponding menu key, the display device 13
The data information of the line center machining unit is displayed according to the functional operation requirements as shown in the text section in Figure 9.
Similarly, when the operator presses a menu key corresponding to a machining unit such as "Face Mill" in the surface machining mode, the display device 13
The data information of the face mill processing unit is displayed as shown in the text section of FIG. 10 according to the functional operation requirements.

次に、第8図〜第10図に示すデータ情報表示
状態において各情報に対応した数値データをメツ
セージ順に第8図〜第10図の1本下線部のよう
にキーボード14を介して入力すると、各データ
に対応したモータ15の回転数、切削条件等が
ROM3に予め格納されたデータによつて例えば
第8図〜第10図の2本下線部のように自動設定
され、この各データに従つて各モータ15が駆動
されるとともに工具交換が行われて切削加工が進
行する。
Next, in the data information display state shown in FIGS. 8 to 10, numerical data corresponding to each piece of information is entered in message order via the keyboard 14 as shown by the single underlined part in FIGS. 8 to 10. The rotation speed of the motor 15, cutting conditions, etc. corresponding to each data are
Using the data stored in advance in the ROM 3, settings are automatically made as shown in the two underlined lines in FIGS. 8 to 10, and each motor 15 is driven and tools are replaced according to each data. Cutting progresses.

なお、本実施例においては加工モードを点、
線、面の3つに分類したが、これに立体加工或は
分類せずに全加工情報を個々に入力させる単動加
工等の任意のモードを追加することができる他、
加工モードを他の任意の系統別に大分類、小分類
することができる。
In addition, in this example, the machining mode is set to
Although it has been classified into three types: line and surface, it is possible to add any mode such as three-dimensional processing or single-action processing in which all processing information is input individually without classification.
Machining modes can be broadly classified or subclassified according to other arbitrary systems.

次に、本発明の効果について説明する。 Next, the effects of the present invention will be explained.

本発明は、予め記憶されたプログラムを入力数
値情報によつて制御される数値制工作機械におい
て、 被加工物の加工内容を複数の図形要素分類と、
該図形要素分類の個々について更に複数の単一加
工形状に分類し、 上記各単一加工形状に対して被加工物の最終加
工形状に関する数値情報によつて各単一加工形状
を特定化し、 前記単一加工形状を特定化した時に定まる数値
に従つて加工条件を決定し、 被加工物を加工する数値制御工作機械の制御方
法にある。
The present invention provides a numerically controlled machine tool that is controlled by input numerical information from a pre-stored program, which classifies the machining details of a workpiece into a plurality of graphical element classifications, and
Each of the graphical element classifications is further classified into a plurality of single machining shapes, each of the single machining shapes is specified by numerical information regarding the final machining shape of the workpiece, and the above-mentioned A control method for a numerically controlled machine tool that processes a workpiece by determining machining conditions according to numerical values determined when a single machining shape is specified.

これによつて、本発明は数値制御装置に対する
被加工物の加工情報入力に際して、特別の言語体
系を用いることなく日常使用されている言語をそ
のまま用いることができるとともに、加工情報は
数値制御装置より質問の形で問合わせて来るので
この質問に順次答えるだけでプログラムの作成が
完了するため、専門の知識を持たない通常の作業
者でも容易にプログラムを作成することができる
上、加工情報としては作業者に最もなじみのある
図面情報に対応したデータを入力させるのみで、
各加工要素とその工具、切削条件及び加工順序等
が自動的にプログラムされるため加工情報の入力
データは極めて少なく、従つて、自動運転中にお
いても機械上で次の被加工物の加工情報を数値制
御装置に直接入力させることができるとともに、
プログラムに対する加工情報の誤入力をほぼ確実
に防止することができる効果がある。
As a result, the present invention can input processing information of a workpiece to a numerical control device without using a special language system, and can use a language that is used on a daily basis as is. Since the inquiries are in the form of questions, the creation of the program is completed just by answering these questions one by one, so even ordinary workers without specialized knowledge can easily create the program, and the machining information is By simply having workers input data corresponding to the drawing information with which they are most familiar,
Since each machining element, its tool, cutting conditions, machining order, etc. are automatically programmed, input data for machining information is extremely small. In addition to being able to input data directly into a numerical control device,
This has the effect of almost certainly preventing erroneous input of machining information into a program.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の実施例の被加工物加工分類図、
第2図は本発明の一実施例の被加工物加工分類
図、第3図はその詳細分類図、第4図1A〜1H
は第3図の1A〜1Hに対応した点加工モードに
おける各加工ユニツトの説明図、第5図は第3図
の線加工モードにおける各加工ユニツトの説明
図、第6図は第3図の面加工モードにおける各加
工ユニツトの説明図、第7図とそのA〜Dは本実
施例における数値制御装置のシステムブロツク
図、第8図〜第10図は本実施例における各加工
ユニツトのデイスプレイ状態を示す説明図であ
る。 1……CPU、2……バスライン、3……
ROM、4……RAM、6……デバイスコントロ
ーラ、7……デイスプレイコントローラ、8……
キーボードコントローラ、9……コンソール部、
13……デイスプレイ装置、14……キーボー
ド、15……モータ。
Figure 1 is a workpiece processing classification diagram of a conventional example.
Figure 2 is a workpiece processing classification diagram of an embodiment of the present invention, Figure 3 is its detailed classification diagram, and Figure 4 1A to 1H.
is an explanatory diagram of each machining unit in the point machining mode corresponding to 1A to 1H in FIG. 3, FIG. 5 is an explanatory diagram of each machining unit in the line machining mode of FIG. 3, and FIG. An explanatory diagram of each machining unit in the machining mode, FIG. 7 and its A to D are system block diagrams of the numerical control device in this embodiment, and FIGS. 8 to 10 show the display state of each machining unit in this embodiment. FIG. 1...CPU, 2...Bus line, 3...
ROM, 4...RAM, 6...Device controller, 7...Display controller, 8...
Keyboard controller, 9...console section,
13...display device, 14...keyboard, 15...motor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 予め記憶されたプログラムを入力数値情報に
よつて制御される数値制御工作機械において、 被加工物の加工内容を複数の図形要素分類と、
該図形要素分類の個々について更に複数の単一加
工形状に分類し、 上記各単一加工形状に対して被加工物の最終加
工形状に関する数値情報によつて各単一加工形状
を特定化し、 前記単一加工形状を特定化した時に定まる数値
に従つて加工条件を決定し、 被加工物を加工することを特徴とする数値制御
工作機械の制御方法。
[Claims] 1. In a numerically controlled machine tool that is controlled by input numerical information from a pre-stored program, the machining contents of a workpiece are divided into a plurality of graphic element classifications,
Each of the graphical element classifications is further classified into a plurality of single machining shapes, each of the single machining shapes is specified by numerical information regarding the final machining shape of the workpiece, and the above-mentioned A control method for a numerically controlled machine tool characterized by determining machining conditions in accordance with numerical values determined when a single machining shape is specified, and machining a workpiece.
JP56145853A 1981-09-14 1981-09-14 Control method of numerical controlled machine tool Granted JPS5846408A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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JPS5846408A JPS5846408A (en) 1983-03-17
JPH0313022B2 true JPH0313022B2 (en) 1991-02-21

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