JPS6056834A - Composite processing machine tool - Google Patents
Composite processing machine toolInfo
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- JPS6056834A JPS6056834A JP16562783A JP16562783A JPS6056834A JP S6056834 A JPS6056834 A JP S6056834A JP 16562783 A JP16562783 A JP 16562783A JP 16562783 A JP16562783 A JP 16562783A JP S6056834 A JPS6056834 A JP S6056834A
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- JP
- Japan
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- machining
- processing
- shape
- coordinate value
- axis
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
+01 、発明の技術分17
本発明は、旋削及びミーリング加」二を行うことのでき
る79fj加工工作供械に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION +01 TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION 17 The present invention relates to a 79fj machining tool capable of performing turning and milling operations.
(1+l 、技術の背景
最近の工作機械は、機能の複合化がi′Lみ、旋削およ
びミーリング加工が可能なものも現われてきている。こ
うした機能の複合化が進むにつれて、工作機械の操作性
も大きな問題となってきつつある。(1+l, Technology background) Recent machine tools have become more complex in their functions, and some are capable of turning and milling.As these functions become more complex, the operability of machine tools has improved is also becoming a big problem.
(C)、従来技術と問題点
従来、この種の複合加工工作機域において、ソークの端
面や外周部に溝加工を行う具合(ζは、加工時の各+1
なの軸移動座(票値を31算してめ、その値を遂−1加
工データとして1+i城側に指示する必要があった。こ
れらの計算は、従来、j−作機城からglffiれて、
プログラマが全て手計算で行っていたために、専門的な
知識を必要とし、かつ非常に時間がかかす、散性制御装
置への指令データも膨大なものとなる不都合があった。(C), Prior art and problems Conventionally, in this type of multi-tasking machine tool area, the condition of groove machining on the end face and outer periphery of the soak (ζ is +1 for each machining time)
(It was necessary to calculate the vote value by 31 and then instruct the 1+i side as the -1 processing data. Conventionally, these calculations were done by glffi from the j-machine. ,
Since the programmer performed all the calculations by hand, there were disadvantages in that it required specialized knowledge, was very time consuming, and required a huge amount of command data for the dispersion control device.
特に今日のように小量多品種牛μmの状況にあっては、
実際の加工に要する時間、1、りも指令データの作成に
要する時間のほうが多くなり、効率的な加工ができt4
くなる不都合が牛している。Especially in today's situation of small volume, multi-breed cattle μm,
The time required for actual machining is 1, but the time required for creating the command data is longer, making efficient machining impossible.
There are certain inconveniences.
(d)3発明の目的
本発明は、前述の欠点を解消ずへく、IべI/−夕が図
面に示された最終加工形状に基すいて加工データ等を入
力ずろだけ−C軸移動座標値を演算することの”J l
ieな7・S!合加工工作(成域を提供することを目的
とづろものである。(d) 3. Purpose of the Invention The present invention solves the above-mentioned drawbacks, and the present invention solves the above-mentioned drawbacks. “J l” of calculating coordinate values
Ie 7・S! The purpose is to provide a range of joint processing work.
(e)6発明の構成
即ち、本発明は、加工プロセス、加工態様をリークの最
終加工形状と共に加工データど(7て入力し得る入力操
作部、加工態様毎に分類した形て軸移動用4τ値をυ2
算決定ずろための線加]二軸移動座4r値決定プログラ
ムを格納した、ミーリング加ニブログラムメモリ、2べ
1/−夕が入力した、加工プロセス、加工態様、ワーク
の最終加工形状に基ずいて、ii+記ミーリング加]ニ
ブログラムメモリ111、の線加工軸移動座標値決定プ
ログラムを呼び出し、該呼び出された線加工軸移動座標
値決定ブ11グラムに基ずいて、溝を加工ずろ際の軸移
動用4′Y;値を演算する座標値決定演算手段を設けて
慴成さねる。(e) 6 Structure of the Invention In other words, the present invention provides machining process, machining mode, and machining data along with the final machining shape of the leak (7). value υ2
[Line addition for calculation decision deviation] Milling machine program memory that stores the 2-axis moving seat 4r value determination program, based on the machining process, machining mode, and final machining shape of the workpiece input by Then, call the line machining axis movement coordinate value determination program in the nib program memory 111, and based on the called line machining axis movement coordinate value determination program 11, when machining the groove This is accomplished by providing a coordinate value determination calculation means for calculating the value of 4'Y for axis movement.
(f)0発明の実施例
以下、図面に基すき、本発明の実施例を、具体的に説明
する。(f) Embodiments of the Invention Below, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
第1図は、本発明が適用されたン・1合加−]−L作(
1械の一実施例を示す?(親図、第2図は、第1図にお
ける複合加工工作1m 17ffiの工具ヘッドに、側
面加工用工具を装着した場合を示′1斜視図、第3図は
、第1図における複合加工工作1次域の制御系を示すブ
ロック図、第4図は、加工形状展開メモリに格納された
各加工モードに属する、加工プロヒス、加工部、加工態
様を示す図、第辱図は、線右加エプロセスを示ず模式図
て、(a)は正面図、(b)はON 1ri7図、第6
図は、線左加ニブ1Jセスを示ず模式図で、(,1は正
直図、(blは(1(1面図、第7図は、14;中心加
工プロセスを示す模式図で、(、)は正面図、(b)は
側面図、第8図は、面内加エプロセスを示す模式図で、
(a)は正面図、(blは側面図、第9図は、直外加工
プロセスを示す模式図−(’、(+t)は正面図、(b
)は側面図、第10図(」、魚加工モードにおける具体
的な加工態様を示す図、第11図は、線加工モードにお
ける具体的な用土ru?様を示す図、第12図は、面加
工モードにお(Jる具体的な加工態様を示1図、第13
図は、ε−リングプログラムメインルーチンを示す図、
第14図乃至第36図は、ミーリングプV1グラムメイ
ノルーヂンにおいて使用されるサブルーチンを示す図、
第37図乃至第49図は、各→ノブルーヂンにおける加
工の具体的態様を示す図、第50図は、本発明が適用さ
れる複合加工工作J’A li&の別の例をボす?゛]
]視図51図(:l、第50図における7q合加工工作
+ffl[の工具ヘッド部分の拡大図である3、
(以下余白)
複合加工工作機1ffi 1は、第1図に示1ように、
機体3を有しており、機体3にはターンデープル2が矢
印E、F方向、即ちC軸方向に回転駆動自在に設けられ
ている。■S!1体3の図中上方に(よ、工具ヘッド5
が矢印A、BおよびC,D方向、即ちX幀およびZ軸方
向に移動駆動自在に設けられている。工具ヘッド5には
、旋削用およびミーリング用工具が、図中右方に吊下さ
れた1貝マガジン7からが択的に装着自在に設けられて
おり、工具6には、第2図に示すように、ワーク0II
IiTi7加工用工具(第2図では、ドリフ1等の回転
工具を示すが、バイト等のが1r削用工只も有る。)も
含ま第1ている。Figure 1 shows the work to which the present invention is applied.
Show an example of one machine? (The parent diagram and Figure 2 are perspective views of the side machining tool attached to the 1m 17ffi tool head for the composite machining machine in Figure 1.) Figure 3 is a perspective view of the composite machining machine in Figure 1. Figure 4 is a block diagram showing the control system in the primary area. Figure 4 is a diagram showing the machining process, machining parts, and machining modes belonging to each machining mode stored in the machining shape development memory. (a) is a front view, (b) is an ON 1ri7 diagram, and Fig. 6 is a schematic diagram without showing the process.
The figure is a schematic diagram that does not show the line left corner of the nib 1J. ) is a front view, (b) is a side view, and FIG. 8 is a schematic diagram showing the in-plane machining process.
(a) is a front view, (bl is a side view, Fig. 9 is a schematic diagram showing the direct outside machining process - (', (+t) is a front view, (b
) is a side view, Figure 10 ('', a diagram showing a specific processing mode in the fish processing mode, Figure 11 is a diagram showing a specific soil type in the line processing mode, and Figure 12 is a side view). Figure 1 and 13 show the specific machining mode in the machining mode.
The figure shows the ε-ring program main routine,
FIG. 14 to FIG. 36 are diagrams showing subroutines used in the milling program V1 program main routine;
FIGS. 37 to 49 are diagrams showing specific aspects of machining in each →noble route, and FIG. 50 shows another example of a composite machining machine J'Ali& to which the present invention is applied.゛]
] View view Figure 51 (:l, 3, which is an enlarged view of the tool head part of 7q joint machining machining + ffl [in Figure 50). ,
The machine has a body 3, and a turntable 2 is provided on the body 3 so as to be rotatably driven in the directions of arrows E and F, that is, in the direction of the C axis. ■S! At the top of the figure of 1 body 3 (Yo, tool head 5
are provided so as to be freely movable and driveable in the directions of arrows A, B, C, and D, that is, the X-axis and Z-axis directions. The tool head 5 is provided with turning and milling tools that can be selectively loaded from a one-shell magazine 7 suspended to the right in the figure, and the tools 6 are equipped with tools for turning and milling as shown in FIG. Like, Work 0II
Tools for machining IiTi7 (in Fig. 2, rotating tools such as Drift 1 are shown, but there are also tools for cutting 1R such as bits) are also included.
また、複合加工工作機械1は、第3図に示すように主制
御部9を有しており、主制御部9にはキーボー ド等の
入力操作部1oおよび陰極′X♀管等の表示部IJ、更
に、切削条件決定i3(鼻部12、加ニブログラムメモ
リ13、ミーり七グ加ニブログラムメモリ14、ツール
セットメモリ]5、実行プログラムバッファメモリJ6
、座標(m 決定演算部17、加工形状演算部19、加
工プロセス制御メモリ20、加工形状展開メモリ36等
が接続している。切削条件決定演算部12には、補間速
度制御演算部21が接続しており、実行プログラムバッ
フアメ〔すJ6には、軸制御部23および補助制御部2
5が、j・た主軸/C軸切り替え制御部26を介し゛C
主軸制御部22が接続しでいる。Further, the multitasking machine tool 1 has a main control section 9 as shown in Fig. 3, and the main control section 9 includes an input operation section 1o such as a keyboard and a display section such as a cathode X♀ tube. IJ, further, cutting condition determination i3 (nose part 12, machine program memory 13, machine tool program memory 14, tool set memory) 5, execution program buffer memory J6
, coordinate (m) are connected to the determination calculation section 17, machining shape calculation section 19, machining process control memory 20, machining shape expansion memory 36, etc. The interpolation speed control calculation section 21 is connected to the cutting condition determination calculation section 12. The execution program buffer (J6) contains the axis control section 23 and the auxiliary control section 2.
5 is connected to the main axis/C axis via the main axis/C axis switching control section 26.
The main shaft control section 22 is connected.
主軸制御部22には、主ah駆動用モータ27が、軸制
御部23には、X1ii:h駆動用モータ29.Z軸駆
動用モーフ30.C11ll駆動用モータ31が接続し
、更に補助制御部25は、主軸の回転停止、切削水の0
N−OFF等の補助的制御を行うことが出来る。座+=
値決定演算部17には、C軸演算部32およびX /
Z軸演算部33が接続しており、加工形状演算部19に
は、座標変換演算部35が接続している。The main shaft control section 22 includes a main ah drive motor 27, and the shaft control section 23 includes a X1ii:h drive motor 29. Z-axis drive morph 30. The C11ll drive motor 31 is connected, and the auxiliary control unit 25 also stops the rotation of the main shaft and stops cutting water.
Auxiliary control such as N-OFF can be performed. za+=
The value determination calculation unit 17 includes a C-axis calculation unit 32 and an
A Z-axis calculation unit 33 is connected, and a coordinate transformation calculation unit 35 is connected to the machining shape calculation unit 19.
本発明による複合加工工作供械1(よ、以上のような構
成を有するので、複合加工工作機械1を用いて旋削ij
よびミーリング加工を行う場合には旋削については、通
常の旋盤と同様に、オペレータ(よ、表示部11を見な
がら入力操作部10を操作して加工データを加工プロセ
ス(同一工具で時間的に卯続しtコ形で行われる一連の
加工単位)毎に順次入力し、加工ゴログラムメモリ13
にそれ等加工データを蓄積すると共に加工プロセス制御
メモリ20に入力された加工データの実行順序を蓄積す
る。こうしてオペレータによる加工データの入力が完了
し、オペI・−夕が入力操作部10から加工の開始を指
令すると、入力さズ1だ加工データに基ずいて切削条件
決定演算部]2が周速、送り等の切削条件を決定し、実
行プログラムバッファメモリ16に出力する。実行プロ
グラムバッファメモリ1Gに出力されたデータは、テー
クの種類に応して主軸/C軸切り替え制御部26.軸制
御部23 、 ?In助制御部25へ出力され、主軸/
C軸切り替え制御部26は、データが主軸制御指令か、
C軸制御指令かを判断し、データが主軸制御指令の場合
には主軸制御部22へ、データがC軸制御指令のばあい
には、軸制御部23ヘデータを出力する。ただし、加工
が旋削加工の場合には、C軸制御は行われないので、デ
ータは全て主軸制御部22へ出力される。また、軸制御
部23はX軸駆動用モーフ29.Z軸駆動用モータ30
.C軸駆動用モータ31の各軸のモータを制御し、補助
制御部25はIVcに延べtコ様に切削水のON10F
F等の制卸な行って加工を実行してゆ(。The multi-tasking machine tool 1 according to the present invention (having the above configuration, the multi-tasking machine tool 1 can be used to perform turning
When performing turning and milling processing, the operator (the operator) operates the input operation section 10 while looking at the display section 11 and inputs the machining data into the machining process (with the same tool, in time). A series of machining units (continuously performed in a t-shaped pattern) are input sequentially,
The machining data are stored in the machining process control memory 20, and the execution order of the machining data input into the machining process control memory 20 is stored. In this way, input of the machining data by the operator is completed, and when the operator I/Y commands the start of machining from the input operation section 10, the cutting condition determination calculation section 2 determines the circumferential speed based on the input machining data. , the cutting conditions such as feed are determined and output to the execution program buffer memory 16. The data output to the execution program buffer memory 1G is sent to the spindle/C-axis switching control section 26. Axis control section 23? It is output to the In auxiliary control section 25, and the main shaft/
The C-axis switching control unit 26 determines whether the data is a spindle control command or not.
It is determined whether the data is a C-axis control command, and if the data is a spindle control command, the data is output to the spindle control unit 22, and if the data is a C-axis control command, the data is output to the axis control unit 23. However, when the machining is turning, C-axis control is not performed, so all data is output to the spindle control section 22. The axis control unit 23 also includes an X-axis drive morph 29. Z-axis drive motor 30
.. The auxiliary control unit 25 controls the motor of each axis of the C-axis drive motor 31, and turns the cutting water ON10F to IVc in total.
Use a controller such as F to perform processing.
次に、社!自加工工作機械1によりミーリング加工を行
うW+自には、副ベレータは前述の場合と同様に、表示
部1]を兄ながら入力操作部10を播作し、図面に示さ
れたワークの最終加工形状に基ずいて加工プロセス、加
工部を主制御部9を介して加ニブログラムメモリ13お
よび加工プロセス制御メモリ20へ人力していく。加工
プロセスの入力に際しては、主制御部9は加工形状展開
メモリ36を検索し、表示部11に最終加工形状に基ず
いtこ加工プロセスを表示し、オペレータにこれから加
工ずへき加工内容がどの加工モードおよび加工プロセス
に属するのかを示すと共に、加工内容に対応した加工モ
ードおよび加工プロセスに基ずい−C加エデークを入力
するように促す。Next, company! When milling is performed using the self-processing machine tool 1, the sub-bellator is set to the input operation section 10 while displaying the display section 1, as in the case described above, and performs the final machining of the workpiece shown in the drawing. Based on the shape, machining processes and machining parts are manually input to the machine program memory 13 and the machining process control memory 20 via the main control section 9. When inputting a machining process, the main control unit 9 searches the machining shape expansion memory 36, displays the machining process based on the final machining shape on the display unit 11, and tells the operator which machining contents will be processed from now on. It indicates which mode and machining process it belongs to, and prompts you to input the -C machining index based on the machining mode and machining process corresponding to the machining content.
即ち、加工形状展開メモリ36中には、第4図に示すよ
うに、ミーリング加工が、ドリル、エンドミル等を用い
て(旨定された座標上の点を加工する、(1)点加エモ
ード、エンドミルなどを用いて線状の加工を行う、(2
)線加工モード、同様に、エンドミル等を用いて面状の
加工を行う、(3)面加エモードに分類された形で格納
されており、更に各モードは、
(1)点加エモードが
(1a)ドリル加工プロセス、
(1b)タップ加工プロセス、
(IC)ポーリング加ニブ11セス、
+21線加」ニモードが
(2a)線右加エプロセス、
(2b)線左加エプロセス、
(2c)綿中心加工プロセス、
(3)面加工モー ドが
(3a)面内加工プロセス、 。That is, as shown in FIG. 4, in the machining shape development memory 36, milling processing is performed using a drill, an end mill, etc. (machining a point on a specified coordinate); Perform linear processing using an end mill, etc. (2)
) line machining mode, which similarly performs surface machining using an end mill, etc. (3) surface machining mode, and each mode is further divided into (1) point machining mode ( 1a) Drilling process, (1b) Tapping process, (IC) Poling nib 11 cess, +21 line addition” Nimode is (2a) Line right processing process, (2b) Line left processing process, (2c) Cotton Center machining process, (3) Surface machining mode is (3a) In-plane machining process.
(3h)面外加工プロセス の各プロセスに分類されている。(3h) Out-of-plane machining process It is classified into each process.
(1a)ドリル加工プロセスは、ドリルを用いて所定の
位置に穴明けを行うプロセスであり、(lb)夕・ツブ
加工プロセスは、タップを用いて所定の位置にタップ加
工を行うプロセスであり、(IC)ボー・リング加工プ
ロセスは、ボーリングバーを用いて所定の位置にポーリ
ング加工を行うプロセスである〇
(以下余白)
(2a)綜合加工プロセスは、第5図に示すようにオペ
レータが入力したプログラム形状1) Hに対して工具
軌跡TPを工具6の進行方向に対して右側にシフトさゼ
、工具側面がプログラム形状PRに一致するように工具
を移動させてワーク4を加工するプロセスであり、
(2b)線左加エプロセスは、第6図に示すようにオペ
レータが入力したプログラム形状PRに対して工具軌跡
1゛Pを工具6の進行方向に対して左側にシフトさせ、
工具#1面がプログラム形状PRに一致するように工具
を移動さゼてワーク4を加rするプロセスであり、
(2c)線中心加工プロセスは、第7図に示すようにオ
ペレータが入力したプログラム形状PRと工具軌跡T
Pを一致さぜる形て工具を移動さゼてワーク4を加工す
るプロセスであり、
(3d1面内加工プロセスは、第8図にボずように・オ
ペレータが入力したプログラム形状PRの内#l(又は
右側、又は上側)について平mJ的に加工を行うプロセ
スであり、
(3b)面ダ加工プロセスは、第9図に示すように、(
ペレーノノが入力したプログラム形状PRの外側(又(
よ]、、n11j、又は下側)について平面的に加工ぜ
行うブ1.J シスである。(1a) The drilling process is a process in which a hole is drilled at a predetermined position using a drill, and (lb) the drilling process is a process in which a hole is tapped in a predetermined position using a tap. (IC) The boring process is a process in which a boring bar is used to perform poling at a predetermined position.〇 (The following is a blank space) (2a) The integrated machining process is a process in which the operator inputs the This is the process of machining the workpiece 4 by shifting the tool trajectory TP to the right side with respect to the program shape 1) H and moving the tool so that the side surface of the tool matches the program shape PR. (2b) Line left machining process shifts the tool trajectory 1゛P to the left with respect to the traveling direction of the tool 6 with respect to the program shape PR input by the operator, as shown in FIG.
This is the process of moving the tool and machining the workpiece 4 so that the surface of tool #1 matches the program shape PR. (2c) Line center machining process is based on the program input by the operator as shown in Figure 7. Shape PR and tool path T
(The 3d1 in-plane machining process is the process of machining workpiece 4 by moving the tool in a manner that matches P. It is a process in which machining is performed in a flat mJ manner on the l (or right side, or upper side), and (3b) the surface machining process is as shown in
The outside of the program shape PR input by Perenono (also
], , n11j, or the lower side).1. J is cis.
Jた、加工部は、各モード及びプロセスに対応して端面
及び外径とに適宜分類され、更に加工態様についでは、
0]点加土モードが
(1d)魚形状、(le)線形状、(]f)円形状に、
(2)線用」ニモードか
(2d)四角形状、(2c)円形状、(2f)直線形状
、(2バIcW円弧形状、(2hl CCW円弧形状に
、
(3)面加工モードが
(3c)四角形状、(3d)円形状、(3e)直線形状
、(3fl CW円弧形状、(恥)CaW円弧形状
に分類されている。The machining part is appropriately classified into end face and outer diameter according to each mode and process, and regarding the machining mode, the machining mode is (1d) fish shape, (le) linear shape, (]f) In a circular shape,
(2) For line mode, (2d) square shape, (2c) circular shape, (2f) linear shape, (2ba IcW circular arc shape, (2hl CCW circular arc shape), (3) Surface machining mode is (3c) It is classified into rectangular shape, (3d) circular shape, (3e) linear shape, (3fl CW arc shape, and (shame) CaW arc shape.
第10図1・二(1)点加エモードにおける加工態様を
加工部に対応した形で示す。図からも分かるように、
(1d)魚形状の加工態様は、外径若しくは端面の所定
座標上に、−個の穴を加工ずろものであり、(Ie)線
形状の加工態様は、外径若しくは端II¥iの所定の直
線上に、複数個の穴を加工するものであり、
(1f)円形状の加工態様は、端面の所定の円−にに、
複数個の穴を加]−するものである。FIG. 10 shows the machining mode in the point addition mode 1.2 (1) in a form corresponding to the machining part. As can be seen from the figure, (1d) the fish-shaped machining mode involves machining - holes on the predetermined coordinates of the outer diameter or end face, and (Ie) the linear machining mode involves machining - holes on the outer diameter or on the predetermined coordinates of the end face. Or, a plurality of holes are machined on a predetermined straight line of the end II\i, (1f) The circular processing mode is as follows:
This is to add a plurality of holes.
第1Jll+と(2)線加工モードにおける加工態様を
加工部に対応しt:形で示す。図からも分かるように、
(2d)四角形状は☆ii、1面に四角形の溝を加−]
−するものであり、
(2C)円形状は、端面に円形の溝を加工するものであ
り、
(2「)直線形状は、外径若しくは端面に直線状の溝を
加J:ずろものであり、
(2g) Cw円弧形状は、外径若しくは端面に特訓方
向に円弧状の溝を加工するものであり、(21+l C
CW PJ弧形状は、外径若しく +i端藺)こ反時針
方向に円弧状の溝を加工するものである。Machining modes in the first Jll+ and (2) line machining modes are indicated by t: shapes corresponding to the machining parts. As you can see from the figure, (2d) The square shape is ☆ii, with a square groove added to one side]
(2C) Circular shape is one in which a circular groove is machined on the end face, (2'') Linear shape is one in which a straight groove is machined on the outer diameter or end face. , (2g) The Cw arc shape is one in which an arc-shaped groove is machined in the training direction on the outer diameter or end face, and (21+l C
The CW PJ arc shape is one in which an arc-shaped groove is machined in the direction opposite to the hour hand from the outer diameter or +i end.
第12図に(3)面加工モードにおける加工態様を加工
部に対応した形で示す。図からも分かるように、
(3c)四角形状は端面に四角形の面を加工するもので
あり、
(3d)円形状は、端面に円形の面を加工するものであ
り、
(3e)直線形状は、端面に所定の直線によって区切ら
れた面領域を加工するものであり、
(3f)CW円弧形状は、端面の所定の円弧によって区
切られた面領域を時計方向に加工するものであり、
(3g) CCW円弧形状は、端面の所定の円弧によっ
て区切られに面領域を反時計方向に加工するものである
。FIG. 12 shows the machining mode in (3) surface machining mode in a form corresponding to the machining part. As can be seen from the figure, (3c) square shape is one in which a rectangular surface is machined on the end face, (3d) circular shape is one in which a circular face is machined on the end face, and (3e) linear shape is one in which a square face is machined on the end face. (3f) CW circular arc shape is to process a surface area delimited by a predetermined circular arc on the end face in a clockwise direction, (3g ) The CCW circular arc shape is one in which the surface area is machined in a counterclockwise direction divided by a predetermined circular arc of the end face.
オペレータは、こうして表示部11上に表示された加工
モード及び加工プロセスに基ずいて、図面に示された最
終加工形状を参照して、必要な加工データを入力操作部
10を介して、加工すべき順に加工プロセス毎に、順次
入力してゆく。Based on the machining mode and machining process thus displayed on the display unit 11, the operator refers to the final machining shape shown in the drawing and enters the necessary machining data via the input operation unit 10 to perform the machining process. Input data for each machining process in order of power.
オペレータの入力した加工データは、旋削加工の場合と
同様に、加ニブログラムメモリ13に蓄積されると共に
、加工プロセス制御メモリ20に、入力された加工デー
タの実行順序が蓄積さλする。The machining data input by the operator is stored in the machine program memory 13, as in the case of turning, and the execution order of the input machining data is stored in the machining process control memory 20.
オペレータによる加工データの入力が完了し、加工開始
の指令が入力操作部10を介して主制御部9に出力され
ると主制御部9は加ニブ1コセス制陣メモリ20を検索
し、まず最初に実行ずへさ加工プロセスを加工プロセス
制御メモリ20から読みt!ず。主制御部9はミーリン
グ加ニブログラムメモリ14からミーリング加工を行う
ためのミーリンゲ加ニブログラムの、ミーリング加エメ
インルーヂンMAINを呼び出し、第13図に示すフロ
ーヂャートに従って、ステシブS1及びステップS2て
、最初に実行すべき加工プロセスが魚加工モードに属す
る加工か、線加工モードに属する加工か、面加工モード
に属する加工かを、副ぺし一夕が入力した各加工プロセ
ス毎の加工データに基すいて判断する。When the input of machining data by the operator is completed and a command to start machining is output to the main control unit 9 via the input operation unit 10, the main control unit 9 searches the nib 1-cocess control memory 20, and first The machining process is read from the machining process control memory 20 without being executed at t! figure. The main control unit 9 calls the milling main routine MAIN of the milling machine program for milling from the milling machine program memory 14, and first executes step S1 and step S2 according to the flowchart shown in FIG. Based on the machining data for each machining process input by the deputy Peshi Kazuya, whether the machining process to be executed belongs to the fish machining mode, the line machining mode, or the surface machining mode. to decide.
加工が魚加工モードに属するものと判断された場合には
ステップS3により当該加工が外径加工か、端面加工か
を3ペレータの入力データから判断する。加工が外径加
工と判断された6合には外径魚加工形状演算サブルーチ
ンSUB 1に基ずき、主制御部9は加工形状演算部]
9に加工形状の演算を指伶する。If it is determined that the machining belongs to the fish machining mode, it is determined in step S3 whether the machining is outer diameter machining or end face machining based on the input data of the three pelleters. When the machining is determined to be outside diameter machining, the main control unit 9 executes the machining shape calculation section based on the outside diameter machining shape calculation subroutine SUB1]
Step 9 instructs the calculation of the machining shape.
(以下余白)
即ち、加工形状演算部19は第14図に示す外径魚加工
形状演算サブルーチンS tJ 、B 1に従って、座
標変換演算部35に座標系変換サブルーチンSUB 1
0に基すいて副ペレータが入力した加工位置データなX
−Yの直交座標系から、R−θの極座標系に変換する。(The following is a margin) That is, the machining shape calculation section 19 instructs the coordinate transformation calculation section 35 in accordance with the outer diameter fish machining shape calculation subroutine S tJ , B 1 shown in FIG. 14.
The machining position data input by the sub-pelleter based on 0
-Convert from the rectangular coordinate system of Y to the polar coordinate system of R-θ.
−リブルーチンSUB 10ば、第23図に示すように
、ステップ5101において、加工位置がx = y
= 0 、即ち原点であるか否かを判断し、原点でない
場合には、ステップ5102により加工位置の極座標へ
の変換を行う(なを、外径魚加工においては、加工位置
が原点ということは、ワークの直径が0でないかぎりあ
り得ない。)。- Rib routine SUB 10 As shown in FIG. 23, in step 5101, the machining position is x = y
= 0, that is, it is the origin, and if it is not the origin, the machining position is converted to polar coordinates in step 5102. , is impossible unless the diameter of the workpiece is 0.)
、座標変換演算部35によって加工位置の極座標への変
換が行われたところで、サブルーチン5UB1へ戻り、
主制御部9はステップSllにより加工態様が(]d)
点形状かflelN形状か否かをオペレータの入力した
加工データを基に判117i +、、(1d)点形状の
場合には、点加工外径点形状座標値演算リブルーチン5
UBIIに、(1e)線形状の場合には、点加工外径線
形状座標値演算号ブルーヂンSU B ]、 2に入っ
て、座標値決定演算部17により加工のための軸移動座
標値を演算する。, Once the machining position has been converted into polar coordinates by the coordinate conversion calculation section 35, the process returns to subroutine 5UB1.
The main control unit 9 changes the machining mode (]d) in step Sll.
Determine whether it is a point shape or flelN shape based on the machining data input by the operator. (1d) In the case of a point shape, point machining outer diameter point shape coordinate value calculation rib routine 5
In UBII, (1e) In the case of a linear shape, the point machining outer diameter linear shape coordinate value calculation code Brugin SU B] is entered into 2, and the coordinate value determination calculation unit 17 calculates the axis movement coordinate value for machining. do.
点打エン1径
LJ 13 1 1て+j1第24図及び第37図に示
ずJ:うに、イペレータか図面を参照して加工データと
17で人力した、加工すべき穴の始点の位置、加工深さ
及び取代に基ずし)で、始点及び終点の軸移動座標値c
e, x5, zs, c,、 xE, zcをC軸、
X軸、Z軸についてめる。座標値Cs5C,は座(票値
決定演p部]7の指令により、C軸演算部32によって
、C軸の加二[に際し゛(の回転角度位置として演算さ
れ、XO,Z,、X.、Zcは、x7z軸演算演算3に
よっで加工に際しての工具の移動すべき位置どして演算
される。Dotting en 1 diameter LJ 13 1 1 + j1 Not shown in Figures 24 and 37 J: Position of the starting point of the hole to be machined, machining data and machining data with reference to the operator or drawings in step 17 (based on the depth and machining allowance), the axis movement coordinate value c of the start point and end point
e, x5, zs, c,, xE, zc on the C axis,
About the X-axis and Z-axis. The coordinate value Cs5C is calculated by the C-axis calculation unit 32 as the rotational angular position of ., Zc are calculated by x7z axis calculation calculation 3 as the position to which the tool should be moved during machining.
また、魚加工外径総形状座標値演算タブルーチン5UB
12では、第25図及び第38図に示すように、イベレ
ータが図面を参照して加工データとして入力した、加工
ずへき一個目の穴H ]の始点の位置、加工深さ、取代
、加工すべき穴から形成される点列の円周上のピッチP
、点列と7軸のなす角Cに基ずいて、加工すべきN個目
の穴の始点及び終点の軸移動座標値C4、St X (
4 5 r Z 11 s、CN E ’ X N E
I ZII Eをめル.座標値C1111、c 、、
、 +;を座標値決定演算部J7の指令により、C軸
演算部32によって、C軸の加工に際しての回転角度位
置として演算され、xNS,ZNS、 、、 、 Z,
、 ta、X. / Z軸演算部33によって加工に際
しての工具のX,Z軸方向の移動位置として演算さ第1
る。In addition, the fish processing outer diameter total shape coordinate value calculation tab routine 5UB
12, as shown in FIGS. 25 and 38, the starting point position, machining depth, machining allowance, and machining depth of the first hole H without machining, which the Evelator input as machining data by referring to the drawings, are input as machining data. Pitch P on the circumference of the point sequence formed from the power hole
, Based on the angle C between the point sequence and the 7 axes, the axis movement coordinate values C4, St X (
4 5 r Z 11 s, C N E ' X N E
I ZII E. Coordinate value C1111, c ,,
, +; are calculated by the C-axis calculation unit 32 as the rotation angle position during machining of the C-axis according to the command from the coordinate value determination calculation unit J7, and xNS, ZNS, , , Z,
, ta, X. / The first position calculated by the Z-axis calculation unit 33 as the moving position of the tool in the X and Z-axis directions during machining.
Ru.
こうして、外径魚加工形状サブルーチンSU[31に)
、(すいて加工ずへき点(穴)または、点列(複数の穴
)が工具等の移動位置として決定されt−ところで、主
制御部9は、ミー リング加工メインルーヂンMAIN
に戻り、点加工号イクル決定→ノブルーチンS U B
6に入る。In this way, the outer diameter fish processing shape subroutine SU [to 31]
, (a point (hole) or a series of points (a plurality of holes) is determined as the moving position of the tool, etc.).
Return to , determine the point machining cycle → Knob routine S U B
Enter 6.
魚加工サイクル決定ヅブルーチン5UB6で(J1第1
9図に示すように、ステップSGI及びステップS62
において、加工すべき穴がドリルを用いtこドリル加工
であるか、タップを用いたタップ加工であるか、ボーリ
ングバーな用いたボーリング加工であるのかを副ペレー
タの入力した加工プロセスに基ずいて判1祈し、ステッ
プS63、ステ、プS64、ステップ865て実行ずべ
き加工サイクルを決定する。Fish processing cycle determination routine 5UB6 (J1 1st
As shown in FIG. 9, step SGI and step S62
, it is determined whether the hole to be machined is to be drilled with a drill, tapped with a tap, or bored with a boring bar based on the machining process input by the assistant operator. After making a decision, the machining cycle to be executed is determined in step S63, step S64, and step 865.
次に、ミーリング加工メインルーチンMAINのステッ
プS3で加工が端面加工と判断さゎた場合について説明
すると、主制御部9は端部点加工形状演算サブルーチン
5UB2に基すき、加工形状演算部19に加工形状の演
算を指令する。即ち、端面点用工形状演算サブルーチン
5UB2は、第15図に示ずJうに、まず座標系変換サ
ブルーチンS U B 1 0により、屑ベレータが入
力した加工位置データをx−Yの直交座標系から、■−
〇の1!ji座標系に変換する〔なを、端面魚加工の場
合には、座標系変換サブルーチンS U B 1. 0
のステップ5101におけるx = y = 0の場合
も存在しく端面上、主軸に一致した位置に穴を加工する
場合等。)、その場合は、ステップ5103に入る。Next, to explain the case where it is determined that the machining is end face machining in step S3 of the milling machining main routine MAIN, the main control unit 9 performs the machining process based on the end point machining shape calculation subroutine 5UB2. Commands shape calculations. That is, as shown in FIG. 15, the machining shape calculation subroutine 5UB2 for end face points first converts the machining position data input by the scrap verator from the x-Y orthogonal coordinate system using the coordinate system conversion subroutine SUB10. ■−
1 of 0! ji coordinate system [In the case of end face processing, the coordinate system conversion subroutine S U B 1. 0
The case where x = y = 0 in step 5101 also exists, such as when drilling a hole at a position that coincides with the main axis on the end face. ), in that case, step 5103 is entered.
ステップS21及びステップS22においては、端面に
おける加工態様が、(Id1点形状、(1e)線形状、
(If)円形状のいずれに属するかをイペレータの入力
した加工データから判断し、(1d)魚形状の場合には
、点加工端面点形状座標値演算すブルーヂノ5U13
1 3に、(1e)線形状の場合には、点加工端面線形
状座標値演算サブルーチン5UD14に、(1f)円形
状の場合には、点加]ニ端面円形状座標値演算サブルー
チン5tJB 1 5に入って、座標値法定演算部17
により加工のための軸移動座標値を演算する。In step S21 and step S22, the processing mode on the end face is (Id 1 point shape, (1e) linear shape,
(If) Determine which of the circular shapes it belongs to from the machining data input by the operator, and (1d) If it is a fish shape, calculate the point shape coordinate values of the point machining end surface.
1 3, (1e) In the case of a linear shape, point machining end surface linear shape coordinate value calculation subroutine 5UD14, (1f) In the case of a circular shape, point addition] 2 end surface circular shape coordinate value calculation subroutine 5tJB 1 5 Enter the coordinate value legal calculation unit 17
The axis movement coordinate values for machining are calculated by:
点加工端面点形状座標値演算号ブルーヂン5UB13で
は、第26図及び第39図に示すように、jペレータが
図面を参照して加工データとして入力した、加工ずへき
穴の始点の位置、加工深さ及び取代に基ずいて、加工ず
へき穴の始点及び終点の軸移動座標値c,, xS,
z8、c,、 x,、 z、をめろ。座標j$IC8、
C5はC軸演算部32によって、C軸の加工に際しての
回転角度位置として演算され、Xs,Zs、x,、z,
t;t、X/Z軸演算部33によって加工に際しての工
具の移動すべき位置どして演算される。なお、第26図
中の[加工深さ」とは、プログラム原点等の加工基準点
からの加工に要する工具の全移rs量を現わし、「取代
」とは、実際のワークの加工量を現わす。In the point machining end face point shape coordinate value operation code Brugen 5UB13, as shown in Figs. Based on the depth and machining allowance, the axis movement coordinate values c,, xS, of the start and end points of the unmachined hole are
Look at z8, c,, x,, z. Coordinates j$IC8,
C5 is calculated by the C-axis calculation unit 32 as the rotation angle position during machining of the C-axis, and is calculated as Xs, Zs, x, z,
t; t is calculated by the X/Z axis calculation unit 33 as the position to which the tool should be moved during machining. In addition, "machining depth" in Fig. 26 represents the total amount of tool travel required for machining from a machining reference point such as the program origin, and "machining allowance" refers to the actual machining amount of the workpiece. appear.
魚加工、)、iAl血徐形状座標値演算サブす−チンS
tJ 1314でIt 、第27図及び第40図に示す
ように、加]二ずへき1個目の穴H1を基準に、N個目
の穴1−I Nの始点及び終点の軸移動座標値C119
,X1l9.Zl、9、C,、、X、、 、 ZNEを
める。座標値C、S、CNE+:SC軸演算部32によ
って、C軸の加工に際し−この回転角度位置として演算
され、X 、、S、 ZI+、、X NE’ ZIIE
は、X/Z軸演算部33によって加工に際しての、工具
のX、Z軸方向の移動位置として演算される。この際、
1個目の穴H1の座標値X1.yl、加工17さ、取代
及び点列のピッチP、点列とX頓のなず角度a 114
ペレータが図面を参照しながら加工データとして入力す
る。Fish processing, ), iAl blood shape coordinate calculation sub-chin S
As shown in FIGS. 27 and 40, the axis movement coordinate values of the starting point and ending point of the Nth hole 1-IN are determined based on the first hole H1 in the second section. C119
,X1l9. Zl,9,C,,,X,, ,ZNE. Coordinate values C, S, CNE+: Calculated by the SC-axis calculation unit 32 as the rotation angle position during machining of the C-axis, X, S, ZI+, X NE' ZIIE
is calculated by the X/Z-axis calculating section 33 as the moving position of the tool in the X- and Z-axis directions during machining. On this occasion,
Coordinate value X1 of the first hole H1. yl, machining 17, machining allowance and pitch P of point sequence, angle a between point sequence and X-ton 114
The operator inputs it as machining data while referring to the drawing.
(以F余白)
点用工端面円形状座標値演n 4)ブルーチン5UB1
5では、第28図及び第41図に示ず」、うに、加工ず
へざ1個目の穴H1を基型に、N個目の穴I Nの始点
及び終点の軸移動座標値c、、、 INS’ ZN9、
CNe、 X、 、 ZN、をめる。座標値Cll5、
CN2はC軸演算部32によって、C釉の加工に際して
の回転角度位置とし゛C演算され、X++81 ZII
s ”xN、、 z、t、t、X/Z軸演算部33によ
って加−Lに際しての、工具のX、Z軸方向の移動位置
とし′C演算される。この際、1個目の六[11の座標
値X1 r 3’ (、加工深さ、取代、穴の個数n、
基準円の中心座標1.、J、、基準円の半径r ll−
1ベレータが図面を参照しながら加工データとして入力
する。ステップ5151中のX4.、yl+は、N個目
の穴の座標を現わす。(Hereinafter F margin) Circular coordinate value operation for point work end surface n 4) Blue routine 5UB1
5, not shown in FIGS. 28 and 41, the axial movement coordinate values c of the starting and ending points of the Nth hole IN are determined using the first unprocessed hole H1 as a base, ,, INS' ZN9,
Add CNe, X, , ZN. Coordinate value Cll5,
CN2 is calculated by the C-axis calculation unit 32 as the rotation angle position when processing the C glaze, and is calculated as X++81 ZII
s" [Coordinate value of 11 X1 r 3' (, machining depth, machining allowance, number of holes n,
Center coordinates of the reference circle 1. , J,, radius of the reference circle r ll-
1. A verator inputs the data as processing data while referring to the drawings. X4 in step 5151. , yl+ represent the coordinates of the Nth hole.
こうして、端面魚加工形状演算→ノブルーチン5UB2
により端面に加工すべき点(穴)またζよ1、−”文月
(複数の穴)が工具等の移動位置として決定されたとこ
ろで、主制御部9は、ミーリング畑土ツインルーチンM
AINに戻り、点用工すイクノl決定サブルーチン5U
B6に入る。In this way, end face processing shape calculation → knob routine 5UB2
When the point (hole) to be machined on the end face and ζ 1, -” (multiple holes) is determined as the moving position of the tool, the main control unit 9 executes the milling field soil twin routine M.
Return to AIN and perform point adjustment determination subroutine 5U
Enter B6.
魚加工サイクル決定サブルーチン5UB6では、第19
図に示すように、ステップS61及びステップS62に
おいて、加工すべき穴がドリルを用いたドリル加工であ
るか、タップを用いたタップ加工であるか、ホーリング
バーを用いたポーリング加工であるのかをオペレータの
入力した加工プロセスに基ずいて判断し、ステップS6
3、ステップS64、ステップ5(i5で実行ずべき加
工サイクルを決定する。In the fish processing cycle determination subroutine 5UB6, the 19th
As shown in the figure, in steps S61 and S62, the operator determines whether the hole to be machined is to be drilled using a drill, tapped using a tap, or polled using a hole bar. The judgment is made based on the machining process inputted in step S6.
3. Step S64, step 5 (i5) determines the machining cycle to be executed.
次に、詞べIノータの入力した加工が魚加工モードでは
なく、線加工モードの場合には、ステップS2からステ
ップS4に入り、ステップS4で当該加工が外径加工か
、端面加工かをオペレータの入力データから判断する。Next, if the machining input by the notebook is not in the fish machining mode but in the line machining mode, the process goes from step S2 to step S4, and in step S4, the operator determines whether the machining is outside diameter machining or end face machining. Judging from the input data.
加工が外径加工と判断された場1には、外径線加工形状
演算サブルーチン5UB3に基ずき、主制御部9は加工
形状演算部19に加工形状の演算を指令する。When the machining is determined to be outer diameter machining, the main control section 9 instructs the machining shape calculation section 19 to calculate the machining shape based on the outer diameter line machining shape calculation subroutine 5UB3.
即ち、加工形状演算部19は第16図に示す外径線加工
形状演算サブルーチン5UB3に従って、座標変換演算
部35により、座標系変換サブルーチン5UBIOに基
ずいて甥ペレータが入力した加工位置データをx−Yの
直交座標系から、1(−〇の極座標系に変換する。座標
変換演算部35によって加工位置の極座標への変換が行
われ!コところで、→ノブルーチン5LJB3へ戻り、
主制御部9はステップS31及びステップ532により
加工態様が(2f)直線形状、(2じIcW円弧形状、
(2h)CCW円弧形状か否かをオペレータの入力(7
た加工データから判断し、(2fl直綿形状の場合には
、線用ニゲ径直線形状座標値演算サブルーチン5U13
16に、(2gl CW円弧形状の場合には、線加工外
径CW円弧形状座標値演算サブルーチン5tJB17に
、(2hl CCW円弧形状の場合には、線加工外径C
CW円弧形状座標値演算づブルーチン5U1318に入
って、座標値決定演算部17により加工のための軸移動
座標値を演算する。That is, in accordance with the outer diameter line machining shape calculation subroutine 5UB3 shown in FIG. 16, the machining shape calculation section 19 converts the machining position data inputted by the nephew operator into x- The orthogonal coordinate system of Y is converted to the polar coordinate system of 1 (-0. The coordinate conversion calculation unit 35 converts the machining position to polar coordinates. By the way, → returns to the knob routine 5LJB3,
The main control unit 9 changes the machining mode to (2f) linear shape, (2 IcW arc shape,
(2h) Operator inputs whether it is a CCW arc shape (7
Judging from the processed data, (in the case of 2fl straight cotton shape, the wire stitch diameter linear shape coordinate value calculation subroutine 5U13
16, (2gl In case of CW circular arc shape, line machining outer diameter CW circular arc shape coordinate value calculation subroutine 5tJB17, (2hl In case of CCW circular arc shape, line machining outer diameter C
The routine 5U1318 for calculating CW arc shape coordinate values is entered, and the coordinate value determination calculation unit 17 calculates the axis movement coordinate values for machining.
線加工外径直線形状座標値演算サブルーチン5UB16
では、第29図及び第42図に示すように、オペレータ
が図面を参照して加工Y−夕として入力しtコ加工ずべ
き溝8の始点ST、終点EPの座標値より、始点sp、
中間点MP及び終点EPの軸移動座標値C9,Xs、
ZS、 C,、Xl、、 Z。、C,、X、、、 Z、
をめる。座標値C6、C0、C,Eは、C軸演算?l1
132によって、C軸の加工に際しての回転角度位置ど
して演算され、X、、Z、、Xo。Line machining outer diameter linear shape coordinate value calculation subroutine 5UB16
Now, as shown in FIGS. 29 and 42, the operator refers to the drawings and inputs machining Y-Y, and from the coordinate values of the start point ST and end point EP of the groove 8 to be machined, the start point sp,
Axis movement coordinate values C9, Xs of intermediate point MP and end point EP,
ZS, C,,Xl,,Z. ,C,,X,,,Z,
I put it on. Are the coordinate values C6, C0, C, and E a C-axis calculation? l1
132, the rotation angle position during machining of the C axis is calculated, and X, , Z, , Xo.
Zo、X、、 Z、、は、X/Z軸演算部33によって
加工に際しての工具の移動ずへざ位置として演算される
。ステップ8161の式(1)は、第42図における、
加工ずへき直線LINの式である。Zo, Equation (1) in step 8161 is as follows in FIG.
This is the formula for the unprocessed straight line LIN.
線用エン1径CW
すように、オペレータが図面を参照して加工データどし
て入力した加工すべき溝8の始点ST,終点E I)の
座1L1値、及び加工深さより、加工すべき溝8の始点
S゛「、中間点MP及び終点EPの軸移動座標値CS,
χ5,Z5、C,、 Xl1, Z,、 C,、 X、
、p z,をづブルーチン5UB1[iの場合と同様に
める。ワーク外径に適正に溝8を加工するために、ステ
ップ5171に示す、式(2)が成立するように各軸を
制御する。なお、この際の加工は、CW力方向即ち、時
計方向に行われる。The operator refers to the drawing and enters the machining data from the seat 1L1 values of the groove 8 to be machined, the end point E1), and the machining depth as shown in Figure 1. The starting point S'' of the groove 8, the axis movement coordinate values CS of the intermediate point MP and the end point EP,
χ5, Z5, C,, Xl1, Z,, C,, X,
, p z, in the same way as for routine 5UB1[i. In order to properly machine the groove 8 on the outer diameter of the workpiece, each axis is controlled so that equation (2) shown in step 5171 is satisfied. Note that the processing at this time is performed in the CW force direction, that is, in the clockwise direction.
次に、線加工外径CCW円弧形状座標値演算サブすーヂ
ン5UB18は、第31図に示すように、線加工外径C
W円弧形状座標値演算1ノブルーチン5UB17の場合
と全く同様であり、たI!、加工方向がCCW方向、即
ち、反時計方向に行われる。Next, as shown in FIG.
W arc shape coordinate value calculation 1 knob routine 5UB17 is exactly the same, and it is! , the processing direction is CCW, that is, counterclockwise.
こうして、加工のための軸移動座標値が演算されたとこ
ろで、ミーリング加工メインルーチンM A. I N
に戻り、線加工サイクル決定サブルーチン5UB7に入
る。After the axis movement coordinate values for machining have been calculated in this way, the milling machining main routine MA. IN
The process returns to , and enters the line machining cycle determination subroutine 5UB7.
線加工刃イクル決定勺ブルーチン5UB7は、第20図
に示すように、ステップS71及びステップS72にお
いて、加工すべき溝が(2a)線右加エプロセス、(2
bl線左加工プロセス、(2cl綿中心加工プロセスの
いずれによるのかをオペレータの入力した加工プロセス
に基すいて判断し、綿右加エプロセスの場合には、ステ
ップ373で、オペレータが入力したプログラム形状に
対して工具軌跡を工具進行方向に対して右側にシフトさ
せる補正を行い、線左加エプロセスの場合には、ステッ
プS74で、4ベレークが入力したプログラム形状に対
して工具軌跡を工具進行方向に対して左側にシフトさぜ
る補正を行い、線中心加工プロセスの場合には、ステッ
プS75に示すように、な/しらの工具径補正も行わな
い。As shown in FIG. 20, the line machining blade cycle determination routine 5UB7 determines in step S71 and step S72 that the groove to be machined is (2a) line machining process, (2
It is determined based on the machining process input by the operator whether it is the BL line left machining process or the (2cl cotton center machining process), and in the case of the cotton right machining process, in step 373, the program shape input by the operator is In the case of a line left machining process, in step S74, the tool trajectory is shifted in the tool traveling direction with respect to the program shape input by 4 Berek. In the case of a line-centered machining process, as shown in step S75, no tool diameter correction is performed.
(以下余白)
次に、ミーリング加工メインルーチンMAINのステッ
プS4で加工が端面加工と判断された場合について説明
すると、主制都部9は端面線加工形状演算サブルーチン
5UB4に基ずき、加工形状演算部19に加工形状の演
算を指令する。即ち、端面線加工形状演算サブルーチン
S IJ B 4は、第17図に示すように、まず座標
系変換サブルーチン5UBIOにより、オペレータが入
力した加工位置データをX−Yの直交座標系から、R−
θの極座標系に変換する。(Left below) Next, to explain the case where the machining is determined to be end face machining in step S4 of the milling machining main routine MAIN, the main control section 9 calculates the machining shape based on the end face line machining shape calculation subroutine 5UB4. The unit 19 is instructed to calculate the machining shape. That is, as shown in FIG. 17, the end face line machining shape calculation subroutine S IJ B 4 first converts the machining position data input by the operator from the X-Y orthogonal coordinate system to the R-
Convert to polar coordinate system of θ.
そして、・ステップS 4 1、S 4 2、S43、
S44において、端面における加工態様が、(2dl四
角形状、(2e)円形状、(2「)直線形状、(2g)
C W円弧形状、(2hl C C W円弧形状か否
かを瑚ペレータが入力した加工データから判断し、(2
d)四角形状の場合には、端面加工四角形状座標値演算
サブルーチンSUB 1 9に、(2e)円形状の場合
には、端面加工円形状座標値演算サブルーチン5UB2
0に、(2f)直線形状の場合にば、端面加工直線形状
座標値演算サブルーチン5UB2 1に、(2gl C
W円弧形状の現金には、端面加工CW円弧形状座標値演
算づブルーチン5UB22に、(2hl CCW円弧形
状の場合には、端面加工CCW円弧形状座標値演算づブ
ルーチンS U B 23に入って、座標値決定演算部
17により加工のための軸移動座標値を演算する。And, Steps S4 1, S4 2, S43,
In S44, the processing mode on the end face is (2dl square shape, (2e) circular shape, (2'') linear shape, (2g)
CW circular arc shape, (2hl) Judging whether it is C CW circular arc shape from the machining data input by Goperator, (2
d) In the case of a rectangular shape, the end face machining rectangular shape coordinate value calculation subroutine SUB 1 9, (2e) In the case of a circular shape, the end face machining circular shape coordinate value calculation subroutine 5UB2
0, (2f) In the case of a straight line shape, end face machining straight line shape coordinate value calculation subroutine 5UB2 1, (2gl C
For cash with a W arc shape, enter the end face machining CW arc shape coordinate value calculation routine 5UB22 (2hl).In the case of a CCW circular arc shape, enter the end face machining CCW arc shape coordinate value calculation routine SUB23 and calculate the coordinates. The value determination calculation unit 17 calculates axis movement coordinate values for machining.
端面加工四角形状座標値演算サブルーチン5UB19で
は、第32図及び第44図に示すように、オペレータは
、加工潔さ、取代、加工すべき四角形の対角線」二の一
対の頂点の座標を加工データとして入力する。次に、例
えば、頂点SAIとSA3の座標が入力されたとすると
、ステップS19〕て他の頂点SA2とSA4の座標を
決定し、極座標に変換する。次に、ステップ5192に
おいて四角形の四辺について各辺の始点ST]、ST2
、ST3、ST4終点EPI、EP2、EP3、E F
+ 4を設定し、各辺を現オ〕ず式(4)、(5)、(
6)、(7)を決定し、工具を各辺の9応する始点−終
点間を移動さぜるように軸移動座標値を演算する。In the end face machining rectangle coordinate value calculation subroutine 5UB19, as shown in FIGS. 32 and 44, the operator inputs the machining cleanliness, machining allowance, and the coordinates of a pair of vertices of the diagonal of the rectangle to be machined as machining data. input. Next, for example, if the coordinates of vertices SAI and SA3 are input, then in step S19 the coordinates of other vertices SA2 and SA4 are determined and converted into polar coordinates. Next, in step 5192, for the four sides of the quadrilateral, each side's starting point ST], ST2
, ST3, ST4 end point EPI, EP2, EP3, E F
+ 4, and each side is calculated using equations (4), (5), (
6) and (7) are determined, and the axis movement coordinate values are calculated so that the tool is moved between the corresponding start point and end point of each side.
端面加工円形状座標値演算サブルーチンS U■320
では、第33図及び第45図に示すように、オペレータ
が入力した、始点STの座標値、円の半径及び加工すべ
き円CR2の中心の座標1つ、J 1加工深さ、取代等
から円CR2の式(8)をめ、式(8)に基ずいて工具
を移動させるように軸移動座標値を演算する。End face machining circular shape coordinate value calculation subroutine S U■320
Now, as shown in FIGS. 33 and 45, from the coordinates of the starting point ST, the radius of the circle, one coordinate of the center of the circle CR2 to be machined, the J1 machining depth, the machining allowance, etc. input by the operator. Equation (8) of circle CR2 is determined, and the axis movement coordinate value is calculated based on Equation (8) so as to move the tool.
端面加工直線形状座標値演算サブルーチン5UB21で
は、第34図及び第46図に示すように、オペレータが
入力した、始点ST及び終点EY)の座標値、加工深さ
、取代から、加工1へき溝の始点s ’r、中間点MP
及び終点EPの軸移動座標値C5,XS−”81C11
’ XII’ ZM、c、、x、。In the end face machining linear shape coordinate value calculation subroutine 5UB21, as shown in FIG. 34 and FIG. Starting point s'r, intermediate point MP
and the axis movement coordinate value C5, XS-”81C11 of the end point EP
'XII' ZM,c,,x,.
Z6を、始点ST及び終点EP間の直線LINの式%式
%
端面加工CW円弧形状座標値演算サブルーチンS U
1322では、第35図及び第47図に示すように、オ
ペレータが入力した、始点S′F及び終点E I)の座
標値、加工深さ、取代から、加工ず・\き溝の始点ST
、中間点MP及び終点EPの軸移動座標値cIl、 x
、、 zS、 cM、 x、、 zM、c、、xHI
Zcを、始点ST及び終点EP間の円の式(10)と共
にめる。端面加工CCW円弧形状座標値演算サブルーチ
ン5UB23は、第36図に示すように、端面加工CW
円弧形状座標値演算サブルーチンS U r322と同
様であり、1ニー 1!、第47図に示ず始点STと終
点EPの位置が括弧にて示すように逆になるだけである
。Z6 is converted into the formula % formula of the straight line LIN between the start point ST and end point EP % End face machining CW arc shape coordinate value calculation subroutine S U
1322, as shown in FIGS. 35 and 47, the start point ST of the machined groove/groove is determined from the coordinate values, machining depth, and machining allowance of the start point S'F and end point EI) input by the operator.
, axis movement coordinate values cIl of intermediate point MP and end point EP, x
,,zS,cM,x,,zM,c,,xHI
Let Zc be combined with equation (10) of the circle between the starting point ST and the ending point EP. As shown in FIG. 36, the end face machining CCW arc shape coordinate value calculation subroutine 5UB23
This is the same as the arc shape coordinate value calculation subroutine S U r322, and 1 knee 1! , it is not shown in FIG. 47, only that the positions of the starting point ST and the ending point EP are reversed as shown in parentheses.
こうして、加工のための軸移動座標値が演算されたとこ
ろで、ミーリング加工メインルーチンMAINに戻り、
線加工づイクル決定サブルーチン5UB7に入り、前述
と同様に各加工プロセスに応した工具径補正を行う。After the axis movement coordinate values for machining have been calculated in this way, the process returns to the milling machining main routine MAIN.
The line machining wheel determination subroutine 5UB7 is entered, and tool diameter correction is performed in accordance with each machining process in the same manner as described above.
次に、オペ1ノータの入力した加工が、第13図に示す
ステップS2において、面加工モードと判断された場合
には、面加工形状演算サブルーチン5UB5に入り、第
18図に示すように、座標系変換サブルーチンSUB
10に基ずいて、オペレータが入力した加工位置データ
なx−Yの直交座標系から、R−θの極座標系に変換す
る。次に、ステップS51.852.353、S54に
より加工態様が(3C)四角形状、(3d)円形状、(
3C)直線形状、(31) CW円弧形状、(3g)
Cc w円弧形状かを詞ペレータが入力した加工データ
から判1u[シ、(3c)四角形状の場合は、端面加工
四角形状サブに一チンSUB 19に入り、(3d1円
形状の場合には、端面加工円形状座標値演算サブルーチ
ン5UB20に、(3c)直線形状の場合には、端面加
工直線形状座標値演算サブルーチン5UB21に、(3
flCW円弧形状の場合には、端面加工CW円弧形状座
4二町値演算サブルーチン5UB22に、(3gl C
CW円弧形状の場合には、端面加工CCW円弧円弧形状
座標値演算ジノブルーチンB2gに入って、座標値決定
演算部17により加工のための軸移!l1II座標値を
演算する。Next, if the machining input by the operator 1 notator is determined to be in the surface machining mode in step S2 shown in FIG. 13, the surface machining shape calculation subroutine 5UB5 is entered, and the coordinates are System conversion subroutine SUB
10, the machining position data input by the operator is converted from the x-Y orthogonal coordinate system to the R-θ polar coordinate system. Next, in steps S51, 852, 353 and S54, the machining mode is (3C) square, (3d) circular, (
3C) Straight line shape, (31) CW arc shape, (3g)
(3c) If it is a square shape, enter SUB 19 in the end face machining square shape sub, (if it is a 3d1 circle shape, In the end face machining circular shape coordinate value calculation subroutine 5UB20, (3c) In the case of a linear shape, in the end face machining linear shape coordinate value calculation subroutine 5UB21, (3c)
In the case of flCW circular arc shape, (3gl C
In the case of a CW circular arc shape, the end face processing CCW circular arc shape coordinate value calculation routine B2g is entered, and the coordinate value determination calculation section 17 determines the axis shift for machining. Calculate l1II coordinate values.
各サブルーチンS U B 1.9.5UB20、SU
1321.5UB22.5UB23についての説明は
、端面線加工形状演算サブルーチン5UB4において説
明しtこのでことてはその説明を省略する。Each subroutine SU B 1.9.5 UB20, SU
1321.5UB22.5UB23 will be explained in the end face line processing shape calculation subroutine 5UB4, and its explanation will be omitted here.
こうしで、面加工モードにおける軸移動座標値が演算さ
111こところで、第13図にしめ1−ように、面加工
サイクル決定号ブルーチン5UB8iこ入る。面加工→
ノイクル決定すブル−チーン5tfB8は、第21図に
示すように、ステップS81てオペレータの入力した加
工プロセスが(3a1面内加工プロセス、(3b1面外
加工プロセスかを判断し、(3a)面内加工プロセスの
場合は、ステップ582によりサブルーチン5UB19
〜5UB23におL)で決定されtコ軸移動座1票値に
よ−3て定義される領域についての内側(又は右側、又
は」二側)を加工し、(3b)面外加]ニブl】セスの
場合は、ステップS82によりサブルーチン5UB19
〜5UB231こ1=いて決定された軸移動座標イボ(
によって定義さiする領域についての外側(又は左側、
又(ま下側)を加工するプログラムが決定される。In this way, the axis movement coordinate values in the surface machining mode are calculated (111). At this point, the surface machining cycle determination number buroutine 5UB8i is entered as shown in FIG. 13. Surface processing →
As shown in FIG. 21, the blue chain 5tfB8 that determines the noise determines whether the machining process input by the operator is (3a1 in-plane machining process or (3b1 out-of-plane machining process) in step S81, and (3a) in-plane machining process. In the case of a machining process, step 582 calls subroutine 5UB19.
Process the inside (or right side, or two sides) of the area determined by ~5UB23 (L) and defined by -3 by the t-axis moving seat 1 vote value, and (3b) Out-of-plane machining] nib l ] In the case of a session, the subroutine 5UB19 is
~5UB231ko1=axis movement coordinates determined by (
The outside (or left side,
Also, a program for machining the lower side is determined.
こうして、第13図に示すように、サブルーチン5UB
G、5tJB7.5tJB8により、いずれかの加工モ
ードについての加工態様が具体的に工具の勅さとして決
定されると、主制御部91よ、切σり条件決定演算部1
2を介して?lfl I!IJ速度制御演算部21に、
補間速度制御演算サブルーチンS LJB9に基ずいた
各軸の送り速度を演算させる。In this way, as shown in FIG. 13, subroutine 5UB
G, 5tJB7.5tJB8, when the machining mode for any of the machining modes is specifically determined as the tool strength, the main control unit 91 executes the cutting condition determination calculation unit 1.
Through 2? lfl I! In the IJ speed control calculation section 21,
Interpolation speed control calculation subroutine S Calculates the feed speed of each axis based on LJB9.
即ち、補間速度制御演算サブルーチンS U B9は、
第22図、第48図及び第49図に示すように単位時間
当たりの工具の移動量を一定に保持し得るように各軸の
送り速度を決定する。より詳しく述べるなら、ステップ
S91では、全体の加工長さ、即ち、加工に直接拘わる
加工区間Cをm個に微小分割した際のn番「Iの微小区
間△l。の長さをめる。つまり、Z軸、C軸の同時制御
の場合に(よ、式(12)により、第48図に示ず微小
区間Δ1..を、Z軸、C軸の同時制御の場合には、式
(13)により、第49図に示ず微小区間△l、。That is, the interpolation speed control calculation subroutine SUB9 is as follows:
As shown in FIGS. 22, 48, and 49, the feed rate of each axis is determined so that the amount of tool movement per unit time can be kept constant. More specifically, in step S91, the length of the entire machining length, that is, the length of the nth "I" minute section Δl when the machining section C directly involved in the machining is divided into m minute sections is determined. In other words, in the case of simultaneous control of the Z-axis and C-axis, according to equation (12), the minute section Δ1.. not shown in FIG. 13), the minute section Δl, not shown in FIG.
を、Z軸、Z軸の同時制御の場合には、式04)により
微小区間Δl、、をめ、更に、式(]5)に基すいて、
工具の移動速度が、m分割されtコ各微小区間を通して
等しくなるように各軸の送り速瓜を演算決定する。In the case of simultaneous control of the Z-axis and the Z-axis, the minute interval Δl is determined by equation 04), and further, based on equation (]5),
The feed speed of each axis is calculated and determined so that the moving speed of the tool is divided into m and is equal throughout each of the t minute sections.
こうして、各軸の送り速度が演算決定されたところで、
主制御部9は、それまでに得らilに重重移動座標値、
各軸の送り速度等の実際の加工に必要な各種データDA
TAを実行プログラムノ(ラフアメモリ16に出力し、
実行プログラムノ(ラフアメモリ16中には、加工プロ
セス毎にデータDATAがW fL’lされていく。実
行プログラムバッファメモリ]6に出力されたデータp
A T A li、データの種類に応じて主軸/C軸
切す((え制御部26.軸制御8(123,補助制御部
25へ出力され、主軸/C軸切り替え制御部26は、デ
ータが主軸制御指令か、C軸制御指令かを判断し、デー
タが主軸制御指令の場合には主軸制御部22へ、データ
カfC軸制御指余の場合には、軸制御部23へ、データ
を出力する。また、頓制御部23はX軸駆動用モータ2
9.Z軸駆動用モータ30.C軸駆動用モーフ31の各
軸のモータを制御し、?llI助制御部25は既に述へ
た様に切削水のON10 F F等の制御を行って加工
を実行してゆく。In this way, once the feed rate of each axis has been calculated and determined,
The main control unit 9 sets the weight movement coordinate value to il obtained so far,
Various data DA required for actual machining such as feed rate of each axis
TA is output to the execution program (rough memory 16),
Data p output to the execution program buffer memory 6 (data DATA is stored in the rough memory 16 for each machining process.
A T A li, the main spindle/C-axis is cut according to the type of data ((e control section 26. Axis control 8 (123, output to the auxiliary control section 25, and the main spindle/C-axis switching control section 26 Determine whether the data is a spindle control command or a C-axis control command, and if the data is a spindle control command, output the data to the spindle control unit 22, and if the data is a C-axis control command, output the data to the axis control unit 23. .Furthermore, the stop control unit 23 controls the X-axis drive motor 2.
9. Z-axis drive motor 30. Control the motors of each axis of the C-axis drive morph 31, and As already mentioned, the llI assistant control section 25 executes machining by controlling the ON10FF of the cutting water and the like.
この際、各軸は、単位時間当たりのワークに対する工具
の移動量が第2z図の式(15)に示ずJ:うに一定に
なるように制卸されるので切削面の加工精度は一定に保
持されろ。At this time, each axis is controlled so that the amount of tool movement relative to the workpiece per unit time is constant as shown in equation (15) in Figure 2z, so the machining accuracy of the cutting surface remains constant. Be held.
なお、」一連の実施例は、複合加工工作機城1が第1図
に示すような、いわゆる立型の(成域の場合について述
へたが、複合加工工作(幾械(よ、立型に限らず、第5
0図及び第51図に示すような横型ノモの(本図におい
ては、タレット型のtill gを示す。)てもよいこ
とは勿論である。In addition, in the series of embodiments, we have described the case where the multi-tasking machine tool 1 is of a so-called vertical type as shown in FIG. Not limited to 5th
Of course, a horizontal type as shown in FIG. 0 and FIG. 51 (this figure shows a turret type till g) is also possible.
(以下余白)
(g)9発明の効果
以」二、説明したように、本発明によれば、加工プロセ
ス、加工態様をワークの最終加工形状と共に加工データ
として入力し得る入力操作部、四角形状、円形状、直線
形状、円弧形状等の加工態様毎に分類した形で軸移動座
標値を演算決定するための、外径線加工形状演算サブル
ーチン5UB3、ΩH75面線加工形状演算サブルーチ
ン5UB4等の線加工軸移動座標値決定プログラムを格
納した、ミーリング加コニプログラムメモリ、オペレー
タが入力した、加工プロセス、加工態様、ワークの最終
加工形状に基ずいて、前記ミー IJング加ニブログラ
ムメモリ中の、線加工軸移動座標値決定プログラムを呼
び出し、該呼び出された線加工軸移動座標値決定プログ
ラムに基すいて、溝を加工する際の軸移動座標値を演算
する、主制御部9、座標値決定演算部17、C軸演算部
32、X/Z軸演算部33等の座標値決定演算手段を設
けたので、溝を加工する際に、オペレータは加工図面を
参照してそこに表示されている最終加工形状、即ち、溝
の始点、紅点、加工深さ、取代等のデータを加工プロセ
ス、加工態様と共に入力操作部から加工データとして入
力するたけて、加工に必要な各軸の軸移ff1Ilf!
Lを演算することができ、従来のように、加工時の各軸
の軸移動座標値を遂−1加工データどして機械側に指示
する必要が無くなり、全てプログラマが手31算で行っ
ていた、軸移動量の計算を、何ら専門的知識を4ペレー
タに要求することなく、工作機M内で自動的に行なわぜ
ることが+jJ能となり、数値制御装置への指令データ
を大幅に少なくすることができるばかりか、小量多品種
生産にも適した複合加工工作機tl’ffi 1の提供
が可能となる。(The following is a blank space) (g) 9 Effects of the Invention 2. As explained above, according to the present invention, the input operation section, which can input the machining process and machining mode as machining data together with the final machining shape of the workpiece, has a rectangular shape. , outer diameter line machining shape calculation subroutine 5UB3, ΩH75 surface line machining shape calculation subroutine 5UB4, etc., for calculating and determining axis movement coordinate values classified by machining mode such as circular shape, linear shape, circular arc shape, etc. Based on the milling process, machining mode, and final machining shape of the workpiece input by the operator, the milling process, machining mode, and final machining shape of the workpiece are inputted by the operator. A main control unit 9 that calls a line machining axis movement coordinate value determination program and calculates an axis movement coordinate value when machining a groove based on the called line machining axis movement coordinate value determination program; Since coordinate value determination calculation means such as the calculation section 17, the C-axis calculation section 32, and the X/Z-axis calculation section 33 are provided, when machining a groove, the operator can refer to the machining drawing and check the coordinate values displayed there. Input the final machining shape, that is, the starting point of the groove, the machining point, the machining depth, the machining allowance, etc., as machining data from the input operation section along with the machining process and machining mode. !
L can be calculated, and unlike conventional methods, there is no need to instruct the machine with the axis movement coordinate values of each axis during machining as machining data, and the programmer can do all the calculations manually. In addition, the calculation of the axis movement amount can be automatically performed within the machine tool M without requiring any specialized knowledge from the operator, which greatly reduces the amount of command data to be sent to the numerical control device. In addition, it is possible to provide the multi-tasking machine tool tl'ffi 1, which is suitable for small-volume, high-mix production.
第1図は、本発明が適用された複合加工工作機械の一実
施例を示す斜視図、第2図は、第1図における複合加工
工作機械の工具ヘッドに、側面加工用工具を装着した場
合を示す斜視図、第3図は、第1図における複合加工工
作機械の制抑系を示すブロック図、第4図は、加工形状
展間メモリに格納された各加工モードに属する、加工プ
ロセス、加工部、加工態様を示す図、第5図は、線右加
エプロセスを示す模式図で、(a)は正面図、(b)は
0(り面図、第6図(よ、線左加エプロセスを示す模式
図で、(α)は正面図、fb)は側面図、第7図は、線
中心加工プロセスを示す模式図で、(a)は正面図、(
b)は側面図、第8図は、面内加工プロセスを示す模式
図で、(a)は正面図、(blは側面図、第9図は、面
外加工プロセスを示す模式図で、(■)は正面図、(b
)は側面図、第10図は、魚加工モードにおける具体的
な加工態様を示す図、第11図は、線加工モードにおけ
る具体的な加工態様を示す図、第12図は、面加エモー
ドにおける具体的な加工態様を示す図、第13図は、ミ
ーリングプログラムメインルーチンを示す図、第14図
乃至第36図は、ミーリングプログラムメインルーチン
において使用されるサブルーチンを示す図、第37図乃
至第49図は、各サブルーチンにおける加工の具体的態
様を示す図、第50図は、本発明が適用される複合加工
工作機械の別の例を示す斜視図、第51図は、第50図
における複合加工工作機械の工具ヘッド部分の拡大図で
ある。
1 ・複合加工工作機械
9 座標値決定演算手段(主制御部)
10 人力操作部
14 ミーリング加ニブ′ログラムメモリ17 座標値
決定演算手段
(座標値決定演算部)
32 座標値決定演算手段
(C算法鼻部)
33・・座標値決定演算手段
(XZZ軸演算部)
cS、 x5. z、、C,、、X、、 Z。
C,、X工、Z4− 軸移動座標値
S U 133 線加工軸移動座標値決定プログラム(
外径線加工形状演
算サブルーチン)
SUB4・ 線加工軸移動座標値決定プログラム(端向
1?加工形状演
算すブルーチ刈
出願人 株式会社 山崎鉄工所
代理人 弁理士 相1)伸二
(ほか1名)
ば) ■
第
(Q)
8図
(b)
第14図
第15 図
第20図
第21図
第23図
第24図
第25図
51JB12−一
第26図
第29図
第30図
第33図
第34121
第36図
。。、 第・
−214
(b)
43図
(b)
第47図
第48図
第49図
(O’ (b)Fig. 1 is a perspective view showing an embodiment of a multi-tasking machine tool to which the present invention is applied, and Fig. 2 shows a case where a side machining tool is attached to the tool head of the multi-tasking machine tool shown in Fig. 1. FIG. 3 is a block diagram showing the suppression system of the multitasking machine tool in FIG. 1, and FIG. 4 shows the machining processes belonging to each machining mode stored in the machining shape memory FIG. 5 is a schematic diagram showing the line right machining process. (a) is a front view, (b) is a 0 (side view), and FIG. FIG. 7 is a schematic diagram showing the machining process, (α) is a front view, fb) is a side view, and FIG. 7 is a schematic diagram showing the line center machining process, (a) is a front view,
b) is a side view, FIG. 8 is a schematic diagram showing the in-plane machining process, (a) is a front view, (bl is a side view, and FIG. 9 is a schematic diagram showing the out-of-plane machining process. ■) is a front view, (b)
) is a side view, FIG. 10 is a diagram showing a specific processing mode in the fish processing mode, FIG. 11 is a diagram showing a specific processing mode in the line processing mode, and FIG. 12 is a diagram showing a specific processing mode in the surface processing mode. FIG. 13 is a diagram showing a specific machining mode; FIG. 13 is a diagram showing a milling program main routine; FIGS. 14 to 36 are diagrams showing subroutines used in the milling program main routine; FIGS. 37 to 49 50 is a perspective view showing another example of a multi-tasking machine tool to which the present invention is applied; FIG. 51 is a multi-tasking machine tool in FIG. 50. FIG. 3 is an enlarged view of the tool head portion of the machine tool. 1 - Multi-tasking machine tool 9 Coordinate value determination calculation means (main control section) 10 Manual operation section 14 Milling nib program memory 17 Coordinate value determination calculation means (coordinate value determination calculation section) 32 Coordinate value determination calculation means (C algorithm Nose) 33...Coordinate value determination calculation means (XZZ axis calculation unit) cS, x5. z,,C,,,X,,Z. C,, X machining, Z4- Axis movement coordinate value S U 133 Line machining axis movement coordinate value determination program (
Outer diameter line machining shape calculation subroutine) SUB4 Line machining axis movement coordinate value determination program (End direction 1? Machining shape calculation Applicant: Yamazaki Iron Works Co., Ltd. Patent attorney Phase 1) Shinji (and 1 other person) ) ■ (Q) Figure 8 (b) Figure 14 Figure 15 Figure 20 Figure 21 Figure 23 Figure 24 Figure 25 51 JB12-1 Figure 26 Figure 29 Figure 30 Figure 33 Figure 34121 Figure 36. . , -214 (b) Figure 43 (b) Figure 47 Figure 48 Figure 49 (O' (b)
Claims (2)
合加工工作機域において、加工プロセス、加工態様をワ
ークの最終加工形状と共に加工データとして入力し得る
入力操作部、加工態様毎に分類した形て軸径!fIJJ
座標値を演算決定するための線加工軸移動座標値決定プ
ログラムを格納した、ミーリング加ニブログラムメモリ
、4ペレータが人力した、加工プロセス、加工態様、ワ
ークの最終加工形状に基ずいて、前記ミーリング用土プ
ログラムメモリ中の線加工軸移動座標値決定プログラム
をllfび出し、該呼び出された線加工軸移動座標値決
定プログラムに基ずいて、rjIを加工する際の軸移動
座標値をra算する座標値決定演算手段を設けて構成し
た複合加工工作機械。(1) In the field of multi-tasking machine tools that can perform turning and milling, there is an input operation section where machining processes and machining modes can be input as machining data along with the final machining shape of the workpiece, and a format categorized by machining mode. Shaft diameter! fIJJ
The milling machine program memory stores the line machining axis movement coordinate value determination program for calculating and determining the coordinate values, and the four operators manually perform the above operations based on the machining process, machining mode, and final machining shape of the workpiece. llf loads the line machining axis movement coordinate value determination program in the milling soil program memory, and calculates the axis movement coordinate value ra when machining rjI based on the called line machining axis movement coordinate value determination program. A multi-tasking machine tool equipped with a coordinate value determination calculation means.
弧形状に分類されたことを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載の複合加工]1作機械。(2) Composite machining according to claim 1, wherein the machining modes are classified into rectangular, circular, linear, and arcuate shapes.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16562783A JPS6056834A (en) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | Composite processing machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16562783A JPS6056834A (en) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | Composite processing machine tool |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS6056834A true JPS6056834A (en) | 1985-04-02 |
JPH0579454B2 JPH0579454B2 (en) | 1993-11-02 |
Family
ID=15815953
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16562783A Granted JPS6056834A (en) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | Composite processing machine tool |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6056834A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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EP1249746A3 (en) * | 2001-04-12 | 2006-01-25 | Fanuc Ltd | Numerical control device |
CN103480885A (en) * | 2013-09-10 | 2014-01-01 | 嘉兴绵嘉数控设备有限公司 | Multistation drilling and tapping machine tool control system and multistation drilling and tapping machine tool control method |
CN104057303A (en) * | 2014-06-23 | 2014-09-24 | 西安交通大学 | Double-workbench and milling gantry lathe bed gear hobbing machine driven by ultra-large oil motor |
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-
1983
- 1983-09-08 JP JP16562783A patent/JPS6056834A/en active Granted
Patent Citations (4)
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0579454B2 (en) | 1993-11-02 |
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