JP2007196335A - Machining method in machine tool - Google Patents

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machining
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drilling
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JP2006019266A
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Inventor
Kazuya Fujimori
和也 藤森
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Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
新キャタピラー三菱株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machining method in a machine tool, which efficiently drills a number of holes on the circumference of a large-sized workpiece. <P>SOLUTION: When a rotary table is rotated to such an angle θ that two points P1, P2 scheduled to make a hole on the circumference of an outer race 15 are parallel to the direction of Y-axis, a cross rail is moved in the direction of X-axis, and a plurality of machining heads are respectively moved in the direction of Y-axis, and a plurality of drilling tools 26, 27 can be thereby aligned with the two point positions scheduled to make a hole on the outer race 16. Then The plurality of drilling tools 26, 27 are moved in the direction of Z-axis to drill the two point positions on the outer race 16 at the same time. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の穿孔工具を有する工作機械における加工方法に関する。   The present invention relates to a machining method in a machine tool having a plurality of drilling tools.
主軸に取付けられたワークを回転させながら、そのワークの外径を切削工具により所定の直径に切削するとともに、同時に、穿孔工具によりそのワークの先端から所定の深さの穿孔加工をする多軸式数値制御旋盤の制御方法が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開2000−122709号公報(第3頁、図9)
A multi-axis type that cuts the outer diameter of the workpiece to a predetermined diameter with a cutting tool while simultaneously rotating the workpiece attached to the spindle, and at the same time drills a predetermined depth from the tip of the workpiece with the drilling tool A method for controlling a numerically controlled lathe is known (for example, see Patent Document 1).
JP 2000-122709 A (page 3, FIG. 9)
このような主軸によりワークを回転させるものは、大型のワークの加工に適さず、特に大型のワークの円周上で多数の穿孔を効率良く加工することは容易でない問題がある。   Rotating a workpiece by such a main shaft is not suitable for machining a large workpiece, and there is a problem that it is not easy to efficiently machine a large number of holes on the circumference of a large workpiece.
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、大型のワークの円周上で多数の穿孔を効率良く加工できる工作機械の加工方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a machining method for a machine tool capable of efficiently machining a large number of holes on the circumference of a large workpiece.
請求項1記載の発明は、ベースに対してワークを回転させる回転テーブルが設けられ、この回転テーブルの回転中心を原点としてベースに対し複数の加工ヘッドが第1方向に共に移動可能であるとともに第1方向と交差する第2方向にそれぞれ移動可能に設けられ、これらの加工ヘッドに対して複数の穿孔工具が回転テーブルの回転中心と平行の第3方向に移動可能に設けられた工作機械において、ワークの円周上で穿孔される2点が第2方向と平行になる角度まで回転テーブルを回転させ、複数の加工ヘッドを第1方向に共に移動させるとともに第2方向に移動させて複数の穿孔工具をワーク上の穿孔される2点に位置決めし、複数の穿孔工具を第3方向に移動してワーク上の2点を同時に穿孔する工作機械の加工方法である。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a rotary table for rotating the workpiece with respect to the base, and a plurality of machining heads can move together in the first direction with respect to the base with the rotation center of the rotary table as the origin. In a machine tool that is provided so as to be movable in a second direction that intersects one direction, and a plurality of drilling tools are provided for these machining heads so as to be movable in a third direction parallel to the rotation center of the rotary table. The rotary table is rotated to an angle at which two points drilled on the circumference of the workpiece are parallel to the second direction, and the plurality of machining heads are moved together in the first direction and moved in the second direction. This is a machining method of a machine tool in which a tool is positioned at two points to be drilled on a workpiece, and a plurality of drilling tools are moved in a third direction to simultaneously drill two points on the workpiece.
請求項2記載の発明は、請求項1記載の工作機械の加工方法における回転テーブルが、ワークの円周上で穿孔される2点が第2方向と平行になる2つの状態のうち、回転角度の少ない方向に回転させる方法である。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the rotary table in the machining method for the machine tool according to the first aspect, wherein the rotation angle is one of two states in which two points drilled on the circumference of the workpiece are parallel to the second direction. It is a method of rotating in the direction with less.
請求項3記載の発明は、請求項1または2記載の工作機械の加工方法において、ワークの円周上で等ピッチの穿孔をする場合は、複数の穿孔工具を回転テーブルの回転中心を挟んで反対側に位置させ、回転テーブルを等ピッチ間欠回転させながらワーク上の2点を同時に穿孔する方法である。   According to a third aspect of the present invention, in the machining method of the machine tool according to the first or second aspect, when drilling at a constant pitch on the circumference of the workpiece, a plurality of drilling tools are sandwiched between the rotation centers of the rotary table. In this method, two points on the workpiece are simultaneously drilled while being positioned on the opposite side and rotating the rotary table at an equal pitch intermittently.
請求項1記載の発明によれば、回転テーブルの回転中心を原点として複数の加工ヘッドが第1方向に共に移動可能であって第1方向と交差する第2方向へ移動可能に設けられた構造上の制限を有する工作機械であっても、ワークの円周上で穿孔される2点が第2方向と平行になる角度まで回転テーブルを回転させ、複数の加工ヘッドを第1方向に共に移動させるとともに第2方向に移動させてこれらの穿孔工具をワーク上の穿孔される2点に位置決めし、第3方向に移動してワーク上の2点を同時に穿孔するので、大型のワークの円周上で多数の穿孔を加工する場合に、等ピッチおよび不等ピッチにかかわらず多数の穿孔を効率良く加工できる。   According to the first aspect of the present invention, the plurality of machining heads can be moved together in the first direction with the rotation center of the rotary table as the origin, and can be moved in the second direction intersecting the first direction. Even for a machine tool with the above limitations, the rotary table is rotated to an angle where two points drilled on the circumference of the workpiece are parallel to the second direction, and a plurality of machining heads are moved together in the first direction. And move in the second direction to position these drilling tools at the two points to be drilled on the workpiece, and move in the third direction to drill two points on the workpiece at the same time. When a large number of perforations are machined above, a large number of perforations can be efficiently machined regardless of equal pitch and unequal pitch.
請求項2記載の発明によれば、ワークの円周上で穿孔される2点が第2方向と平行になる2つの状態のうち、回転角度の少ない方向に回転テーブルを回転させるので、回転テーブルの割出角度への変更を短時間で行なえ、多数の穿孔を効率良く加工できる。   According to the second aspect of the present invention, the rotary table is rotated in a direction with a small rotation angle among two states in which two points drilled on the circumference of the workpiece are parallel to the second direction. The index angle can be changed in a short time, and a large number of holes can be processed efficiently.
請求項3記載の発明によれば、複数の穿孔工具を回転テーブルの回転中心を挟んで反対側に位置させ、回転テーブルを等ピッチ間欠回転させながらワーク上の2点を同時に穿孔するので、ワークの円周上で等ピッチの穿孔を効率良く加工できる。   According to the invention described in claim 3, since the plurality of drilling tools are positioned on the opposite side across the rotation center of the rotary table, and the rotary table is intermittently rotated at an equal pitch, two points on the workpiece are simultaneously drilled. It is possible to efficiently drill perforations at an equal pitch on the circumference.
以下、本発明を図1乃至図21に示された実施の形態を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiment shown in FIGS.
図19は、旋回型作業機械としての油圧ショベルを示し、下部走行体11に旋回ベアリング12を介して上部旋回体13が旋回可能に設けられ、この上部旋回体13上に作業装置14などが搭載されている。   FIG. 19 shows a hydraulic excavator as a swing type work machine. An upper swing body 13 is turnably provided on a lower traveling body 11 via a swing bearing 12, and a work device 14 and the like are mounted on the upper swing body 13. Has been.
図20は、ボールベアリングタイプの旋回ベアリング12を示し、図21は、クロスローラタイプの旋回ベアリング12を示し、いずれも、下部走行体11にインナレース15がボルト15aにより固定され、上部旋回体13にアウタレース16がボルト16aにより固定され、これらのインナレース15とアウタレース16の凹溝間に、図20に示されるボールまたは図21に示されるローラなどの軸受用回転体17が転動自在に嵌着されている。   FIG. 20 shows a ball bearing type slewing bearing 12, and FIG. 21 shows a cross roller type slewing bearing 12. In both cases, an inner race 15 is fixed to a lower traveling body 11 by bolts 15a, and an upper slewing body 13 is shown. The outer race 16 is fixed to the inner race 15 and the outer race 16 by a bolt 16a, and a bearing rotating body 17 such as a ball shown in FIG. 20 or a roller shown in FIG. It is worn.
そして、上部旋回体13上にモータ本体を固定された旋回モータ18により回転駆動されるピニオン19が、インナレース15のインナギヤ15bと噛合されているので、このピニオン19を駆動することで、インナレース15により軸受用回転体17を介しアウタレース16の荷重を支持しながら、下部走行体11に対し上部旋回体13を旋回させることができる。   Then, since the pinion 19 that is rotationally driven by the turning motor 18 having the motor body fixed on the upper turning body 13 is engaged with the inner gear 15b of the inner race 15, the inner race can be driven by driving the pinion 19. The upper swing body 13 can be swung with respect to the lower traveling body 11 while the load of the outer race 16 is supported by the bearing rotating body 17 by 15.
図5に示されるように、工作機械20は、ベース21に対して、ワークとしてのインナレース15またはアウタレース16を同心状に固定設置して回転させる回転テーブル22が設けられ、この回転テーブル22の回転中心22aを原点としてベース21に対し第1方向(X軸方向)に移動可能であって第1方向と交差する第2方向(Y軸方向)へ長尺に形成されたクロスレール23に沿って複数の加工ヘッド24,25が移動可能に設けられ、これらの加工ヘッド24,25には、回転テーブル22の回転中心線と平行の第3方向(Z軸方向)に移動可能な主軸がそれぞれ設けられ、これらの複数の主軸にはドリルなどの穿孔工具26,27がそれぞれ装着された2頭仕様の竪型数値制御旋盤である。   As shown in FIG. 5, the machine tool 20 is provided with a rotary table 22 for rotating an inner race 15 or an outer race 16 as a work piece concentrically with respect to a base 21. Along the cross rail 23 that is movable in the first direction (X-axis direction) with respect to the base 21 with the rotation center 22a as the origin, and is elongated in the second direction (Y-axis direction) intersecting the first direction A plurality of machining heads 24 and 25 are movably provided, and the machining heads 24 and 25 each have a spindle that can move in a third direction (Z-axis direction) parallel to the rotation center line of the rotary table 22. A vertical numerically controlled lathe with two heads is provided, and drilling tools 26 and 27 such as drills are respectively mounted on the plurality of spindles.
図1および図2に示されるように、アウタレース16には、V形の凹溝16cとボルト16aを挿通するための穿孔16dが穿設され、また、図3および図4に示されるように、インナレース15には、V形の凹溝15cとボルト15aを螺入するための穿孔15dが穿設される。アウタレース16の穿孔16dは、ピッチ円上に不等間隔(不等ピッチ)で分割配置され、インナレース15の穿孔15dは、ピッチ円上に360°等間隔(等ピッチ)で分割配置される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the outer race 16 is provided with a hole 16d for inserting a V-shaped groove 16c and a bolt 16a, and as shown in FIGS. 3 and 4, The inner race 15 is provided with a hole 15d for screwing a V-shaped groove 15c and a bolt 15a. The perforations 16d of the outer race 16 are divided and arranged on the pitch circle at unequal intervals (unequal pitch), and the perforations 15d of the inner race 15 are divided and arranged at 360 ° equal intervals (equal pitch) on the pitch circle.
次に、この2頭仕様の竪型数値制御旋盤は、図6に示されるフローチャートのように制御される。なお、このフローチャート中の丸番号は、ステップ番号を示す。   Next, the two-head type vertical numerically controlled lathe is controlled as shown in the flowchart of FIG. The circle numbers in this flowchart indicate step numbers.
(ステップS1)
数値制御メインプログラムをスタートさせると、穴加工用固定サイクルモードがオンとなり、図面指示データが引渡される。
(Step S1)
When the numerical control main program is started, the fixed cycle mode for drilling is turned on, and drawing instruction data is delivered.
(ステップS2)
マクロ呼び出しにより各穴位置データが呼び出される。
(Step S2)
Each hole position data is called by macro call.
(ステップS3)
引渡された図面指示データの整合性などがチェックされる。
(Step S3)
The consistency of the delivered drawing instruction data is checked.
(ステップS4)
図面指示データの整合性がない場合は、図示されないディスプレイにエラー表示がなされ、工作機械20が停止する。
(Step S4)
If the drawing instruction data is not consistent, an error is displayed on a display (not shown) and the machine tool 20 stops.
(ステップS5)
図面指示データの整合性がある場合は、その図面指示データより、図1に示されるアウタレース16の穿孔16dのように不等間隔であるか、図3に示されるインナレース15の穿孔15dのように360°等間隔分割であるかが判断される。
(Step S5)
When there is consistency in the drawing instruction data, the drawing instruction data indicates that the intervals are not equal as in the perforations 16d of the outer race 16 shown in FIG. 1, or the perforations 15d of the inner race 15 shown in FIG. It is determined whether or not it is 360 ° equidistant division.
(ステップS6)
ステップS5で、図1に示されるアウタレース16の穿孔16dのように不等間隔であると判断された場合は、各穿孔16dの座標計算が演算処理され、2つの加工ヘッド24,25の穿孔工具用主軸毎に図面指示データから主軸座標への座標変換がなされ、穿孔工具26,27のXY軸座標と、回転テーブル22の回転角度とが求められる。
(Step S6)
If it is determined in step S5 that the holes 16d are unevenly spaced, such as the perforations 16d of the outer race 16 shown in FIG. For each main spindle, coordinate conversion from drawing instruction data to main spindle coordinates is performed, and the XY axis coordinates of the drilling tools 26 and 27 and the rotation angle of the rotary table 22 are obtained.
(ステップS7)
図7乃至図18に示されるような図形処理により、座標位置が算出演算され、2つの加工ヘッド24,25の穿孔工具用主軸毎に対象象限が決定される。
(Step S7)
The coordinate position is calculated and calculated by graphic processing as shown in FIGS. 7 to 18, and the target quadrant is determined for each of the drilling tool spindles of the two machining heads 24 and 25.
(ステップS8)
工作機械20の機械状態が取得、確認される。
(Step S8)
The machine state of the machine tool 20 is acquired and confirmed.
(ステップS9)
ステップS7で決定された2つの加工ヘッド24,25の穿孔工具用主軸毎に決定された対象象限に基づき、ステップS6で演算された穿孔工具26,27のXY軸座標と、回転テーブル22の回転角度の位置決めがなされる。
(Step S9)
Based on the target quadrant determined for each drilling tool spindle of the two machining heads 24, 25 determined in step S7, the XY axis coordinates of the drilling tools 26, 27 calculated in step S6 and the rotation of the rotary table 22 Angle positioning is made.
(ステップS10)
穿孔工具26,27による穴あけ加工が実施される。
(Step S10)
Drilling with the drilling tools 26 and 27 is performed.
(ステップS11)
ステップS10からステップS2を経て穴加工用固定サイクルモードがオフとなり、加工を終了する。
(Step S11)
From step S10 through step S2, the fixed cycle mode for drilling is turned off, and the machining ends.
(ステップS12)
一方、ステップS5で、図3に示されるインナレース15の穿孔15dのように360°等間隔分割であると判断された場合は、各穿孔15dの座標計算が演算処理され、2つの加工ヘッド24,25の穿孔工具用主軸毎に図面指示データから主軸座標への座標変換がなされ、穿孔工具26,27のXY軸座標と、回転テーブル22の回転角度とが求められる。
(Step S12)
On the other hand, if it is determined in step S5 that 360 ° equidistant divisions are made as in the perforations 15d of the inner race 15 shown in FIG. , 25 for each of the drill tool spindles, coordinate conversion from the drawing instruction data to the spindle coordinates is performed, and the XY axis coordinates of the drill tools 26 and 27 and the rotation angle of the rotary table 22 are obtained.
(ステップS13)
図7乃至図18に示されるような図形処理により、座標位置が算出演算され、2つの加工ヘッド24,25の穿孔工具用主軸毎に対象象限が決定される。
(Step S13)
The coordinate position is calculated and calculated by graphic processing as shown in FIGS. 7 to 18, and the target quadrant is determined for each of the drilling tool spindles of the two machining heads 24 and 25.
(ステップS14)
工作機械20の機械状態が取得、確認される。
(Step S14)
The machine state of the machine tool 20 is acquired and confirmed.
(ステップS15)
ステップS13で決定された2つの加工ヘッド24,25の穿孔工具用主軸毎に決定された対象象限に基づき、ステップS12で演算された穿孔工具26,27のXY軸座標と、回転テーブル22の回転角度の位置決めがなされる。
(Step S15)
Based on the target quadrant determined for each drilling tool spindle of the two machining heads 24 and 25 determined in step S13, the XY axis coordinates of the drilling tools 26 and 27 calculated in step S12 and the rotation of the rotary table 22 Angle positioning is made.
(ステップS16)
穿孔工具26,27による穴あけ加工が実施される。
(Step S16)
Drilling with the drilling tools 26 and 27 is performed.
(ステップS17)
現在加工済みの均等等配された穿孔個数が指定個数より少ない場合は、ステップS12〜S16を繰返し、穿孔個数が指定個数に至った場合は、ステップ2、ステップS11を経て、加工を終了する。
(Step S17)
If the number of equally-perforated holes that are currently processed is less than the specified number, steps S12 to S16 are repeated. If the number of punches reaches the specified number, the process is terminated through steps 2 and S11.
図7乃至図18は、図5に示された回転テーブル22の回転中心22aを原点として図形化処理されたもので、円は、穿孔が加工されるピッチ円を表わし、円と実直線との交点は、第1の加工ヘッド24の穿孔工具26により加工される穿孔位置(位相θ1)を表わし、円と点直線との交点は、第2の加工ヘッド25の穿孔工具27により加工される穿孔位置(位相θ2)を表わし、第1象限および第2象限は、第1の加工ヘッド24が穿孔を受持つ領域であり、第3象限および第4象限は、第2の加工ヘッド25が穿孔を受持つ領域である。   FIGS. 7 to 18 are figures processed with the rotation center 22a of the rotary table 22 shown in FIG. 5 as the origin, and the circle represents a pitch circle in which the perforations are processed. The intersection represents the drilling position (phase θ1) processed by the drilling tool 26 of the first processing head 24, and the intersection of the circle and the dotted line is the drilling processed by the drilling tool 27 of the second processing head 25. Represents the position (phase θ2), the first quadrant and the second quadrant are areas where the first machining head 24 is perforated, and the third and fourth quadrants are the second machining head 25 perforated. This is the area that we are in charge of.
これらの図7乃至図18において、α°=180°−((θ1+θ2)/2)の式より求められたαの(+)、(−)によって、(+)の場合は回転テーブル22を反時計方向にα°回転させ、(−)の場合は回転テーブル22を時計方向にα°回転させることで、2つのワーク穿孔位置を、Y軸またはV軸と平行の線上、すなわちクロスレール23により加工ヘッド24,25を移動可能な線上に最短時間で位置させることができる。   7 to 18, in the case of (+), the rotary table 22 is inverted by (+) and (-) of α obtained from the equation of α ° = 180 ° − ((θ1 + θ2) / 2). Rotate α ° clockwise, and in the case of (−), rotate the rotary table 22 α ° clockwise, so that the two workpiece drilling positions are on the line parallel to the Y axis or V axis, that is, by the cross rail 23. The processing heads 24 and 25 can be positioned on a movable line in the shortest time.
次に、図1および図2を参照しながら、アウタレース16の穿孔加工方法を説明する。   Next, a method for drilling the outer race 16 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
アウタレース16の回転中心とほぼ点対称にある2つの加工ヘッド24,25によって同時加工させたい穿孔位置を指令する。この場合、第1の加工ヘッド24をX,Y軸にて、第2の加工ヘッド25をU,V軸にて1ブロックで指令する。また、穿孔個数が奇数である場合は、1つの穿孔位置については、第1の加工ヘッド24または第2の加工ヘッド25のいずれか一方の軸指令のみを行ない、片側ヘッド単独での加工を指令する。   A drilling position to be simultaneously processed is commanded by two processing heads 24 and 25 which are substantially point symmetrical with the rotation center of the outer race 16. In this case, the first machining head 24 is commanded in one block on the X and Y axes, and the second machining head 25 is commanded in one block on the U and V axes. When the number of drill holes is an odd number, only one axis command for either the first machining head 24 or the second machining head 25 is given for one drilling position, and machining with one head alone is commanded. To do.
そして、図1に示されるように、アウタレース16の円周上で穿孔される予定の2点P1,P2がY軸方向と平行になる角度θまで回転テーブル22を回転させ、クロスレール23をX軸方向に移動させるとともに複数の加工ヘッド24,25をそれぞれY軸方向に移動させると、複数の穿孔工具26,27をアウタレース16上の穿孔予定の2点位置に位置合わせできるので、複数の穿孔工具26,27をZ軸方向に移動してアウタレース16上の2点位置を同時に穿孔する。   Then, as shown in FIG. 1, the rotary table 22 is rotated to an angle θ at which two points P1 and P2 scheduled to be drilled on the circumference of the outer race 16 are parallel to the Y-axis direction, and the cross rail 23 is moved to X When the machining heads 24 and 25 are moved in the axial direction and the machining heads 24 and 25 are moved in the Y-axis direction, the plurality of drilling tools 26 and 27 can be aligned with the two drilling positions on the outer race 16, so that a plurality of drilling The tools 26 and 27 are moved in the Z-axis direction so that two point positions on the outer race 16 are simultaneously drilled.
このアウタレース16の穿孔加工方法において、図7乃至図18に示されるように回転テーブル22の回転方向を演算制御することで、アウタレース16の円周上の穿孔される2点P1,P2がY軸方向と平行になる2つの状態(第1象限および第4象限と、第2象限および第3象限)のうち、回転角度の少ない方向に回転させる。   In this method of drilling the outer race 16, the two points P1 and P2 to be drilled on the circumference of the outer race 16 can be obtained by controlling the rotational direction of the rotary table 22 as shown in FIGS. Of the two states parallel to the direction (first quadrant and fourth quadrant, second quadrant and third quadrant), the rotation is performed in a direction with a small rotation angle.
次に、図3および図4を参照しながら、インナレース15の穿孔加工方法を説明する。   Next, a method for drilling the inner race 15 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
インナレース15の回転中心による点対称によって穿孔位置が図示されているため、第2の加工ヘッド25側のU,V軸指令を省略し、第1の加工ヘッド24側のみのX,Y軸指令と、両加工ヘッド24,25で対称位置の同時加工を指示する対称指令とを用いて、180°範囲分の位置指令のみを行なうことで、両加工ヘッド24,25が全穿孔を同時加工するように指令する。   Since the drilling position is illustrated by point symmetry by the rotation center of the inner race 15, the U and V axis commands on the second machining head 25 side are omitted, and the X and Y axis commands only on the first machining head 24 side are omitted. By using only the position command for the 180 ° range using both the machining heads 24 and 25 and the symmetry command for instructing the simultaneous machining of the symmetric positions, both machining heads 24 and 25 simultaneously machine all the holes. To command.
そして、図4に示されるインナレース15を上下反転させて回転テーブル22上に同心設置し、図3に示されるようにインナレース15の円周上で等ピッチの穿孔15dを加工する場合は、2つの穿孔工具26,27を回転テーブル22の回転中心22aを挟んで反対側に位置させ、回転テーブル22を穿孔間隔で間欠運動させる等ピッチ間欠回転をさせながら、すなわち、ピッチ円直径で指令されたピッチ円周上360°を割出個数(穿孔数)で均等等配した穿孔ポイントを繰返し割出しながら、インナレース15のピッチ円上の2点を同時に穿孔する。   Then, when the inner race 15 shown in FIG. 4 is turned upside down and concentrically installed on the rotary table 22, as shown in FIG. 3, the perforations 15d having the same pitch on the circumference of the inner race 15 are processed, The two drilling tools 26 and 27 are positioned on the opposite side across the rotation center 22a of the rotary table 22, and the rotary table 22 is intermittently moved at an interval of drilling intervals. 2 points on the pitch circle of the inner race 15 are drilled simultaneously while repeatedly indexing the drilling points equally distributed by the index number (number of drillings) 360 ° on the pitch circumference.
また、2つの穿孔工具26,27をY軸上に置かずに、Y軸上からセットオフさせることで、総数が奇数個の穿孔15dをピッチ円上に等間隔で加工する際にも、2点同時穿孔が可能となる。   In addition, when the two drilling tools 26 and 27 are set on the Y axis without being placed on the Y axis, the total number of the odd numbered drilling 15d is machined on the pitch circle at equal intervals. Simultaneous point drilling is possible.
次に、図示された実施の形態の効果を説明する。   Next, effects of the illustrated embodiment will be described.
図1および図2に示されたアウタレース16の穿孔加工方法では、回転テーブル22の回転中心22aを原点としてX軸方向に移動可能であってX軸方向と交差するY軸方向へ長尺に形成されたクロスレール23に沿って複数の加工ヘッド24,25が移動可能に設けられた構造上の制限を有する工作機械であっても、アウタレース16の円周上で穿孔される2点P1,P2がY軸方向と平行になる角度まで回転テーブル22を回転させ、クロスレール23をX軸方向に移動させるとともに複数の加工ヘッド24,25をY軸方向に移動させて、これらの穿孔工具26,27をアウタレース16上の穿孔される2点位置に位置決めし、Z軸方向に移動してアウタレース16上の2点位置を同時に穿孔するので、大型のアウタレース16の円周上で多数の穿孔16dを加工する場合に、等ピッチおよび不等ピッチにかかわらず多数の穿孔16dを効率良く加工できる。   1 and 2, the outer race 16 can be drilled in the X-axis direction with the rotation center 22a of the rotary table 22 as the origin, and is formed long in the Y-axis direction intersecting the X-axis direction. 2 points P1 and P2 drilled on the circumference of the outer race 16 even in a machine tool having a structural restriction in which a plurality of machining heads 24 and 25 are movably provided along the cross rail 23 The rotary table 22 is rotated to an angle parallel to the Y-axis direction, the cross rail 23 is moved in the X-axis direction, and the plurality of machining heads 24 and 25 are moved in the Y-axis direction. 27 is positioned at two points on the outer race 16 to be drilled and moved in the Z-axis direction so that two points on the outer race 16 are drilled at the same time. When machining, equi-pitch and Numerous perforations 16d regardless unequal pitch can be efficiently processed.
その際、図7乃至図18に示されるように、アウタレース16の円周上で穿孔される2点P1,P2がY軸方向と平行になる2つの状態(第1象限および第4象限と、第2象限および第3象限)のうち、回転角度の少ない回転方向に回転テーブル22を回転させるので、回転テーブル22の割出角度への変更を短時間で行なえ、多数の穿孔を効率良く加工できる。   At that time, as shown in FIGS. 7 to 18, two states (first quadrant and fourth quadrant) in which two points P1 and P2 drilled on the circumference of the outer race 16 are parallel to the Y-axis direction, In the second quadrant and the third quadrant), the rotary table 22 is rotated in the direction of rotation with a small rotation angle, so that the change to the index angle of the rotary table 22 can be performed in a short time, and a large number of perforations can be processed efficiently. .
また、図3および図4に示されたインナレース15の穿孔加工方法では、複数の穿孔工具26,27を回転テーブル22の回転中心22aを挟んで反対側に位置させ、回転テーブル22を等ピッチ間欠回転させながらインナレース15上の2点位置を同時に穿孔するので、インナレース15の円周上で等ピッチの穿孔を効率良く加工できる。   3 and 4, the plurality of drilling tools 26 and 27 are positioned on the opposite side across the rotation center 22a of the rotary table 22, and the rotary table 22 is arranged at an equal pitch. Since two point positions on the inner race 15 are simultaneously drilled while intermittently rotating, drilling at an equal pitch on the circumference of the inner race 15 can be efficiently performed.
本発明は、旋回ベアリング12以外の大型のワークにも利用可能である。   The present invention can also be used for large workpieces other than the slewing bearing 12.
本発明に係る工作機械の加工方法の一実施の形態を示すアウタレースの平面図である。It is a top view of the outer race which shows one Embodiment of the processing method of the machine tool which concerns on this invention. 同上アウタレースの断面図である。It is sectional drawing of an outer race same as the above. 同上加工方法における他の加工例を示すインナレースの平面図である。It is a top view of the inner race which shows the other example of a process in a processing method same as the above. 同上インナレースの断面図である。It is sectional drawing of an inner race same as the above. 同上加工方法を実施する工作機械の概要を示す平面図である。It is a top view which shows the outline | summary of the machine tool which implements the processing method same as the above. 同上加工方法を実施する工作機械の制御ソフトの概略を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline of the control software of the machine tool which implements a processing method same as the above. 同上加工方法における座標・テーブル割出角度算出概念を示す第1・第4象限の場合の説明図である。It is explanatory drawing in the case of the 1st, 4th quadrant which shows the coordinate and table index angle calculation concept in a processing method same as the above. 同上加工方法における座標・テーブル割出角度算出概念を示す第1・第2象限の場合の説明図である。It is explanatory drawing in the case of the 1st, 2nd quadrant which shows the coordinate and table index angle calculation concept in a processing method same as the above. 同上加工方法における座標・テーブル割出角度算出概念を示す第1・第3象限の場合の説明図である。It is explanatory drawing in the case of the 1st, 3rd quadrant which shows the coordinate and table index angle calculation concept in a processing method same as the above. 同上加工方法における座標・テーブル割出角度算出概念を示す第1・第3象限の場合の説明図である。It is explanatory drawing in the case of the 1st, 3rd quadrant which shows the coordinate and table index angle calculation concept in a processing method same as the above. 同上加工方法における座標・テーブル割出角度算出概念を示す第2・第4象限の場合の説明図である。It is explanatory drawing in the case of the 2nd and 4th quadrant which shows the coordinate and table index angle calculation concept in a processing method same as the above. 同上加工方法における座標・テーブル割出角度算出概念を示す第2・第4象限の場合の説明図である。It is explanatory drawing in the case of the 2nd and 4th quadrant which shows the coordinate and table index angle calculation concept in a processing method same as the above. 同上加工方法における座標・テーブル割出角度算出概念を示す第2・第3象限の場合の説明図である。It is explanatory drawing in the case of the 2nd and 3rd quadrant which shows the coordinate and table index angle calculation concept in a processing method same as the above. 同上加工方法における座標・テーブル割出角度算出概念を示す第3・第4象限の場合の説明図である。It is explanatory drawing in the case of the 3rd and 4th quadrant which shows the coordinate and table index angle calculation concept in a processing method same as the above. 同上加工方法における座標・テーブル割出角度算出概念を示す第1・第1象限の場合の説明図である。It is explanatory drawing in the case of the 1st, 1st quadrant which shows the coordinate and table index angle calculation concept in a processing method same as the above. 同上加工方法における座標・テーブル割出角度算出概念を示す第2・第2象限の場合の説明図である。It is explanatory drawing in the case of the 2nd, 2nd quadrant which shows the coordinate and table index angle calculation concept in a processing method same as the above. 同上加工方法における座標・テーブル割出角度算出概念を示す第3・第3象限の場合の説明図である。It is explanatory drawing in the case of the 3rd and 3rd quadrant which shows the coordinate and table index angle calculation concept in a processing method same as the above. 同上加工方法における座標・テーブル割出角度算出概念を示す第4・第4象限の場合の説明図である。It is explanatory drawing in the case of the 4th and 4th quadrant which shows the coordinate and table index angle calculation concept in a processing method same as the above. 旋回型作業機械の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of a turning type work machine. 同上作業機械のボールベアリングタイプの旋回ベアリングを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the ball bearing type slewing bearing of a working machine same as the above. 同上作業機械のクロスローラタイプの旋回ベアリングを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cross roller type slewing bearing of a working machine same as the above.
符号の説明Explanation of symbols
15 ワークとしてのインナレース
16 ワークとしてのアウタレース
20 工作機械
21 ベース
22 回転テーブル
22a 回転中心
24,25 加工ヘッド
26,27 穿孔工具
15 Inner race as work
16 Outer race as work
20 machine tools
21 base
22 Rotating table
22a Center of rotation
24, 25 processing head
26, 27 Drilling tools

Claims (3)

  1. ベースに対してワークを回転させる回転テーブルが設けられ、この回転テーブルの回転中心を原点としてベースに対し複数の加工ヘッドが第1方向に共に移動可能であるとともに第1方向と交差する第2方向にそれぞれ移動可能に設けられ、これらの加工ヘッドに対して複数の穿孔工具が回転テーブルの回転中心と平行の第3方向に移動可能に設けられた工作機械において、
    ワークの円周上で穿孔される2点が第2方向と平行になる角度まで回転テーブルを回転させ、
    複数の加工ヘッドを第1方向に共に移動させるとともに第2方向に移動させて複数の穿孔工具をワーク上の穿孔される2点に位置決めし、
    複数の穿孔工具を第3方向に移動してワーク上の2点を同時に穿孔する
    ことを特徴とする工作機械の加工方法。
    A rotary table for rotating the workpiece with respect to the base is provided, and a plurality of machining heads can move together in the first direction relative to the base with the rotation center of the rotary table as the origin, and a second direction intersecting the first direction A plurality of drilling tools are provided so as to be movable in the third direction parallel to the center of rotation of the rotary table.
    Rotate the rotary table until the two points drilled on the workpiece circumference are parallel to the second direction,
    A plurality of machining heads are moved together in the first direction and moved in the second direction to position the plurality of drilling tools at two points to be drilled on the workpiece,
    A machining method for a machine tool, wherein a plurality of drilling tools are moved in a third direction to simultaneously drill two points on a workpiece.
  2. 回転テーブルは、
    ワークの円周上で穿孔される2点が第2方向と平行になる2つの状態のうち、回転角度の少ない方向に回転させる
    ことを特徴とする請求項1記載の工作機械の加工方法。
    The rotary table
    The machining method for a machine tool according to claim 1, wherein the two points drilled on the circumference of the workpiece are rotated in a direction with a small rotation angle among two states parallel to the second direction.
  3. ワークの円周上で等ピッチの穿孔をする場合は、
    複数の穿孔工具を回転テーブルの回転中心を挟んで反対側に位置させ、
    回転テーブルを等ピッチ間欠回転させながらワーク上の2点を同時に穿孔する
    ことを特徴とする請求項1または2記載の工作機械の加工方法。
    When drilling at a constant pitch on the circumference of the workpiece,
    Position multiple drilling tools on the opposite side across the rotation center of the rotary table,
    The machining method for a machine tool according to claim 1 or 2, wherein two points on the workpiece are simultaneously drilled while intermittently rotating the rotary table at an equal pitch.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101003845B1 (en) 2008-06-23 2010-12-28 정석환 Prefabricated hole processor for large flange

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