JPH03128760A - Digital code demodulation type automatic train control device - Google Patents
Digital code demodulation type automatic train control deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産皇上仝飢亙立立
この発明は、列車の速度情報、軌道回路名、前方列車位
置などの多情報をデジタルコード化し、そのコードで変
調したＡＴＣデジタル信号波を車上に送信して列車を制
御するデジタルコード変調式自動列車制御装置に関する
ものである。[Detailed Description of the Invention] This invention converts a large amount of information such as train speed information, track circuit name, and the position of the train ahead into digital codes, and transmits ATC digital signal waves modulated with the code to the train. This invention relates to a digital code modulation type automatic train control device that controls trains by transmitting signals to trains.
丈来夏夜金
従来の在来線における自動列車制御装置（以下、ＡＴＣ
装置という。）においては、第４図に地上装置の、また
第５図に車上装置のそれぞれのブロックを示すように、
ＡＴＣ信号波５１は搬送波を１０〜８９Ｈ２のコード周
波数でＡＭ変調した信号波であり、列車ＴＲが前方何区
量目の軌道回路に存在するかにより、その軌道リレーが
落下し、それから順繰りにリレー架５２内の多数のリレ
ー回路網が作動し、当該軌道回路に送信するＡＴＣ信号
波を選択している。例えば、軌道回路３Ｔに前方列車が
存在すれば、リレー架５２内では３ＴＨＲ５３が復旧し
て、４ＴＯ，Ｒ５４が動作し、かつ４Ｔｏ、Ｒ５４の動
作により５Ｔ４５Ｒ５５が動作し、５Ｔ送信器５６への
ＡＴＣ信号波はＡＴＣ４５信号波となり、軌道回路５Ｔ
へはＡＴＣ４５信号波が送信されることになる。Automatic train control equipment (hereinafter referred to as ATC) on conventional lines
It is called a device. ), as shown in Fig. 4 and Fig. 5, respectively, the blocks of the ground equipment and the onboard equipment are shown.
The ATC signal wave 51 is a signal wave obtained by AM modulating a carrier wave with a code frequency of 10 to 89H2, and depending on how many sections of the track circuit the train TR is in front of, the track relay falls, and then the relay is activated in turn. A large number of relay circuit networks within the rack 52 are activated to select the ATC signal waves to be transmitted to the track circuit in question. For example, if there is a train ahead on the track circuit 3T, the 3THR53 is restored in the relay rack 52, 4TO and R54 are activated, and the 5T45R55 is activated by the operation of 4To and R54, and the ATC to the 5T transmitter 56 is activated. The signal wave is an ATC45 signal wave, and the track circuit 5T
An ATC45 signal wave will be transmitted to.
一方、第５図の車上装置では軌道回路のレールに流れる
ＡＴＣ信号波を受電器５７で受電し、帯域フィルタ５８
を通して検波器５９で検波し、コード周波数を選択増幅
器６０で選択増幅して速度制御主リレー６１を動作する
。前記例では５Ｔ軌道回路にいる後方列車に対しては、
５Ｔ軌道回路にはＡＴＣ４５信号波が流れているので、
車上ではＡＴＣ４５信号波が受信されて４５速度制御の
主リレー４５ＭＲが動作することになる。On the other hand, in the on-board device shown in FIG.
The code frequency is detected by a wave detector 59, and the code frequency is selectively amplified by a selection amplifier 60 to operate a speed control main relay 61. In the above example, for the rear train on the 5T track circuit,
Since ATC45 signal waves are flowing in the 5T orbital circuit,
On the vehicle, the ATC45 signal wave is received and the main relay 45MR for 45 speed control is operated.
が しよ” る
ところで、前記従来のＡＴＣ装置においてコード周波数
は、ＡＴＣ搬送波を変調してＡＴＣ信号波とするため、
＋００Ｈｚ以下の低周波であり、これを選択する選択増
幅器６０の選択方法としてはり、Ｃの共振回路、あるい
はオペアンプを用いたアクティブフィルタが用いられて
いるが、選択特性からも多くのコード周波数を選択する
ことができず、現在実用化されているのは１４波程度で
ある。However, in the conventional ATC device, the code frequency modulates the ATC carrier wave to generate the ATC signal wave, so
This is a low frequency of +00 Hz or less, and the selection method for the selection amplifier 60 to select this is a C resonant circuit or an active filter using an operational amplifier, but many code frequencies can be selected from the selection characteristics. Currently, only about 14 waves are in practical use.
また、後方列車へのＡＴＣ信号現示情報は、前方の列車
位置を検知するリレー群を、リレー架５２内で渡り配線
することにより作成しており、多数のリレーによる回路
網が必要であるという問題点があった。In addition, the ATC signal display information to the train behind is created by wiring a group of relays that detect the position of the train ahead within the relay rack 52, which requires a circuit network with many relays. There was a problem.
そこで、この発明は前記従来の装置のもつ問題点を解決
し、ＡＴＣ信号波として多数の速度情報を設けることが
でき、かつ後方列車へのＡＴＣ信号現示情報を作成する
ために必要な多数のリレー群による回路網を不要とし、
装置を簡略化することができるＡＴＣ装置を提供するこ
とを目的とする。Therefore, the present invention solves the problems of the conventional device, can provide a large amount of speed information as an ATC signal wave, and can provide a large amount of speed information necessary for creating ATC signal display information to the rear train. Eliminates the need for a circuit network using relay groups,
An object of the present invention is to provide an ATC device that can be simplified.
る めの
前記目的を達成するため、この発明は、隣接する軌道回
路間にわたりＡＴＣ信号波を送受信する送受信ユニット
を地上装置に設け、かつこの送受信ユニットから送信さ
れるＡＴＣ信号波を受電器で受電して、ＡＴＣ現示を出
力する受信ユニットを車上装置に設けた自動列車制御装
置であって、前記ＡＴＣ信号波として、少なくとも軌道
回路名、ＡＴＣ現示情報、前方列車位置をデジタルコー
ド化したＡＴＣデジタルコード信号波を用いている。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a transmitter/receiver unit that transmits and receives ATC signal waves between adjacent track circuits in ground equipment, and receives the ATC signal waves transmitted from the transmitter/receiver unit with a power receiver. An automatic train control device in which a receiving unit for outputting an ATC indication is provided on an on-board device, and at least a track circuit name, ATC indication information, and a preceding train position are digitally coded as the ATC signal wave. ATC digital code signal waves are used.
前記送受信ユニットには前記前方の軌道回路からの受信
ＡＴＣデジタルコード信号波をデジタルコードに復調す
る復調器と、この復調器で復調された受信ＡＴＣデジタ
ルコードをインターフエフイスを介して入力し、内部に
記憶されている前方列車位置対ＡＴＣ現示テーブルによ
り、後方の軌道回路へ送信するＡＴＣ現示情報、前方列
車位置情報、および軌道回路名を表わしたデジタルコー
ドを読出してＡＴＣデジタルコードを作成するＣＰＵと
、このＣＰＵで作成されたＡＴＣデジタルコードを前記
インターフェイスを介して入力し、送信ＡＴＣデジタル
コード信号波に変調して後方の軌道回路へ送信する発振
変調器を設けている。The transmitting/receiving unit includes a demodulator that demodulates the received ATC digital code signal wave from the forward track circuit into a digital code, and the received ATC digital code demodulated by this demodulator is inputted via an interface, and the internal The ATC digital code is created by reading the ATC status information to be sent to the rear track circuit, the forward train position information, and the digital code representing the track circuit name based on the forward train position versus ATC status table stored in the ATC status table. A CPU and an oscillation modulator are provided for inputting the ATC digital code created by the CPU through the interface, modulating it into a transmission ATC digital code signal wave, and transmitting the signal wave to the rear track circuit.
また、前記受信ユニットには前記発振変調器から送信さ
れて前記受電器で受電された送信ＡＴＣデジタルコード
信号波をデジタルコードに復調する復調器と、この復調
器で復調された受信ＡＴＣデジタルコードをインターフ
ェイスを介して入力し、ＡＴＣ現示するために読出すＣ
ＰＵを設けている。Further, the receiving unit includes a demodulator that demodulates the transmission ATC digital code signal wave transmitted from the oscillation modulator and received by the power receiver into a digital code, and a demodulator that demodulates the reception ATC digital code signal wave demodulated by the demodulator. C input through the interface and read to display ATC
A PU is provided.
止−一旦
前記構成により、少なくとち軌道回路名、ＡＴＣ現示情
報、前方列車位置をデジタルコード化したＡＴＣデジタ
ルコード信号波が一方の軌道回路から復調器で復調され
たうえインターフェイスを介してＣＰＵへ入力され、こ
のＣＰＵで内部に記憶されている前方列車位置対ＡＴＣ
現示テーブルにより、後方の軌道回路へ送信するデジタ
ルコードが読出されてＡＴＣデジタルコードが作成され
る。作成された送信ＡＴＣデジタルコードは前記インタ
ーフェイスを介して発振変調器へ入力され、ここからＡ
ＴＣデジタルコード信号波として後方の軌道回路へ送信
される。- Once the above configuration is used, an ATC digital code signal wave in which at least the track circuit name, ATC present information, and forward train position are digitally coded is demodulated from one track circuit by a demodulator, and then sent to the CPU via an interface. The forward train position vs. ATC is input to and stored internally by this CPU.
The digital code to be transmitted to the rear track circuit is read out using the current table, and an ATC digital code is created. The created transmission ATC digital code is input to the oscillation modulator via the interface, and from there A
It is transmitted to the rear track circuit as a TC digital code signal wave.
一方、車上では受電器でこの軌道回路へ送信されたＡＴ
Ｃデジタルコード信号波を受電し、復調器で復調された
うえインターフェイスを介してＣＰＵへ入力され、該Ｃ
ＰＵでＡＴＣ現示するために読出される。On the other hand, on the train, the power receiver transmits AT to this track circuit.
A C digital code signal wave is received, demodulated by a demodulator, and input to the CPU via an interface.
Read to indicate ATC in PU.
ｉｔ班
第１〜３図はこの発明の一実施例を示し、地上装置のＡ
ＴＣ送受信ブロックを示す第１図において、１は軌道回
路４Ｔよりの受信。IT team Figures 1 to 3 show an embodiment of this invention, and
In FIG. 1 showing the TC transmission and reception block, 1 is reception from the orbital circuit 4T.
軌道回路５Ｔへの送信を行なう送受信ユニット（４ＴＲ
１５ＴＳユニツト）、２は軌道回路３Ｔよりの受信、軌
道回路４Ｔへの送信を行なう送受信ユニット（３ＴＲ１
４ＴＳユニツト）であり、これら各ユニットは同じ構成
となっている。A transmitting/receiving unit (4TR) that transmits to the orbital circuit 5T.
15TS unit), 2 is a transmitting/receiving unit (3TR1) that receives from the track circuit 3T and transmits to the track circuit 4T.
4TS units), and each of these units has the same configuration.
送受信ユニット１は軌道回路４Ｔと接続された帯域フィ
ルタ３および復調器４、軌道回路５Ｔと接続された増幅
器５および発振変調器６、復調器４および発振変調器６
とインク−フェイス７を介して接続されたＣＰＵ８から
構成されている。The transmitting/receiving unit 1 includes a bandpass filter 3 and a demodulator 4 connected to a track circuit 4T, an amplifier 5 and an oscillation modulator 6 connected to a track circuit 5T, and a demodulator 4 and an oscillation modulator 6.
and a CPU 8 connected via an ink face 7.
前記送受信ユニット１．２・・・を介して軌道回路と送
受信されるＡＴＣデジタルコードのフレーム１０は、例
えば第３図に示すような構成であり、フラグシーケンス
１１、軌道回路名１２、ＡＴＣ現示情報＋３．前方列車
位置１４、およびＣＲＣ］５からなっている。各ビット
の配列は例えばフラグシーケンス１１・・８ビツト、軌
道回路名１２・・８ビツト、ＡＴＣ現示情報Ｉ３・９ビ
ツト、前方列車位置１４・・６ビツト、ＣＲＣ１５・・
８ビツト、となっている。The frame 10 of the ATC digital code transmitted and received with the track circuit via the transmitting/receiving units 1, 2, . . . has a configuration as shown in FIG. Information +3. It consists of a forward train position 14 and a CRC]5. The arrangement of each bit is, for example, flag sequence 11...8 bits, track circuit name 12...8 bits, ATC display information I3...9 bits, forward train position 14...6 bits, CRC15...
It is 8 bits.
軌道回路名１２は片線ごと２５５軌道回路まで連番で表
示し、ＡＴＣ現示情報！３は符号例１３ａのごと＜ 、
Ｃ２＝３６情報を！！示し、前方列車位置１４は符号例
１４ａのごと＜ 、Ｃ２＝１５情報を表示し、ＣＲＣＩ
５は符号検定のための８ビツトの巡回冗長符号である。Track circuit names 12 are displayed in consecutive numbers up to 255 track circuits for each line, and ATC current information! 3 is as in code example 13a < ,
C2=36 information! ! The forward train position 14 displays <, C2=15 information as shown in code example 14a, and the CRCI
5 is an 8-bit cyclic redundant code for sign verification.
復調器４は軌道回路４Ｔからの受信ＡＴＣデジタルコー
ド信号波を、例えばＭＳＫ検波してデジタルコードに復
調し、また発振変調器６は送信デジタルコードを、例え
ばＭＳＫ変調してＡＴＣデジタルコード信号波とする。The demodulator 4 performs MSK detection on the received ATC digital code signal wave from the orbital circuit 4T and demodulates it into a digital code, and the oscillation modulator 6 performs MSK modulation on the transmitted digital code and converts it into an ATC digital code signal wave. do.
また、ＣＰＵ８は復調器４で復調された受信ＡＴＣデジ
タルコードをインターフェイス７を介して入力し、内部
のＲＯＭに予め記憶されている前方列車位置対ＡＴＣ現
示テーブルにより、受信した前方列車位置情報から送信
ＡＴＣ現示情報を読出し、また受信した前方列車位置か
ら、これに例えば１ビツトを加算して、後方に送信する
前方列車位置を作成し、さらに後方軌道回路名を付加し
て軌道回路５Ｔへ送信するＡＴＣデジタルコードを作成
する。そして、この作成したＡＴＣ（ジタルコードをイ
ンターフェイス７を介して出力する。出力されたＡＴＣ
デジタルコードは発振変調器６へ入力され、ここで変調
されて、ＡＴＣデジタルコード信号波として軌道回路５
Ｔへ送信される。Further, the CPU 8 inputs the received ATC digital code demodulated by the demodulator 4 via the interface 7, and uses the received front train position information based on the front train position versus ATC display table stored in advance in the internal ROM. Read the sending ATC current information and add, for example, 1 bit to it from the received forward train position to create the forward train position to be transmitted to the rear, and then add the rear track circuit name to the track circuit 5T. Create an ATC digital code to send. The created ATC (digital code) is then output via the interface 7.
The digital code is input to the oscillation modulator 6, where it is modulated and output as an ATC digital code signal wave to the track circuit 5.
Sent to T.
第２図は車上装置のＡＴＣ送信ブロックを示し、１７は
軌道回路のレールに流れるＡＴＣデジタルコード信号波
を受電する受電器、１８は受電器Ｉ７からのＡＴＣデジ
タルコード信号波を受信する受信ユニットで、帯域フィ
ルタ１９、ＡＴＣデジタルコード信号波を、例えばＭＳ
Ｋ復調して第３図に示すようなＡＴＣデジタルコードを
復調する復調器２０、インターフェイス２１．およびＣ
Ｐ Ｕ２２からなっている。Fig. 2 shows the ATC transmission block of the onboard device, 17 is a power receiver that receives the ATC digital code signal wave flowing on the rail of the track circuit, and 18 is the receiving unit that receives the ATC digital code signal wave from the power receiver I7. Then, the bandpass filter 19 converts the ATC digital code signal wave into, for example, an MS
A demodulator 20 that demodulates the ATC digital code as shown in FIG. 3 by performing K demodulation, and an interface 21. and C
Consists of PU22.
このＣＰ Ｕ２２では復調器２０からのＡＴＣ現示情報
を読出したうえ、インターフェイス２１を介してＡＴＣ
現示を出力する。This CPU 22 reads out the ATC present information from the demodulator 20 and also outputs the ATC information via the interface 21.
Output the manifestation.
前記においては、ＡＴＣデジタルコードに軌道回路名！
２、ＡＴＣ現示情報１３、前方列車位置１４が表示され
ているので、ＣＰＵ８ではまず、軌道回路からの受信Ａ
ＴＣデジタルコードから読出した軌道回路名がその当該
軌道回路名と同じであるときは列車無しと判断し、受信
ＡＴＣデジタルコードなし又は読出した軌道回路名が当
該軌道回路名と異なるときは列車有りと判断する。その
ため、列車の有無を検知するうえで、ノイズその他に対
し安全確実性を増すことができる。In the above, the ATC digital code has the track circuit name!
2. Since the ATC current information 13 and the forward train position 14 are displayed, the CPU 8 first receives the reception A from the track circuit.
If the track circuit name read from the TC digital code is the same as the relevant track circuit name, it is determined that there is no train, and if there is no received ATC digital code or the read track circuit name is different from the relevant track circuit name, it is determined that a train is present. to decide. Therefore, when detecting the presence or absence of a train, safety and reliability against noise and other factors can be increased.
また、前方列車位置１４とＡＴＣ現示情報１３がデジタ
ルコードとしであるので、従来のように前方列車位置か
ら多数のリレー群による回路網を設ける必要がない。さ
らに、ＡＴＣ現示情報１３がデジタルコードとして、こ
の例では９ビツトもあるので多情報となり、従来の例に
比べて格段に多くの現示情報をＡＴＣとして伝えること
ができる。Further, since the forward train position 14 and the ATC display information 13 are digital codes, there is no need to provide a circuit network with a large number of relay groups from the forward train position as in the conventional case. Furthermore, since the ATC present information 13 is a digital code, which has 9 bits in this example, it is a large amount of information, and much more present information can be transmitted as ATC compared to the conventional example.
この実施例では軌道回路を有給縁の例で説明したが、無
絶縁軌道回路、あるいは短小の連続した軌道回路、その
他いろいろの列車有無判断装置についても同様に適応で
きる。In this embodiment, the track circuit has been described as an example of a paid edge, but the present invention can be similarly applied to an uninsulated track circuit, a short and small continuous track circuit, and various other train presence/absence determination devices.
血里立羞呈
この発明は前記のような構成からなり、少なくとも軌道
回路名、ＡＴＣ現示情報、前方列車位置をデジタルコー
ド化したＡＴＣデジタルコード信号波をＡＴＣ信号波と
して送受信し、ＡＴＣ現示を出力するようにしたので、
車上ではきめのこまかい速度情報が得られて。This invention has the above-described configuration, and transmits and receives ATC digital code signal waves in which at least track circuit name, ATC display information, and forward train position are digitally coded as ATC signal waves, and displays ATC display information. Since I made it to output
You can get detailed speed information on the car.
後行列車の高度でかつ安全な運転制御を遂行することが
できる。また、従来のような多数のリレー群による回路
網などが不要となり。It is possible to perform advanced and safe operation control of the following train. Additionally, there is no need for a conventional circuit network consisting of a large number of relay groups.
装置構成の簡素化を図ることができるというすぐれた効
果がある。This has the excellent effect of simplifying the device configuration.
第１図はこの発明の一実施例を示す地上装置のＡＴＣ送
受送受信クロッ２図２図は同上の車上装置のＡＴＣ受信
ブロック図、第３図は同上に用いられるＡＴＣデジタル
コードのフレームを示す図面、第４図は従来の典型的な
例を示す地上装置のＡＴＣ送受送受信クロッ２図５図は
同上の車上装置のＡＴＣ受信ブロック図である。
１．２・・・送受信ユニット
３．１９・・・帯域フィルタ ４．２”（・・・復調器
５・・・増ＩＰＮＭ ６・・・発振変調器７．２１・・
・インターフェイス
８．２２・・・ｃｐｕ（処理装置）
ｌＯ・・・フレーム １１・・・フラグシーケンス１２
・・・軌道回路名 １３・・・ＡＴＣ現示情報１４・・
・前方列車情報 １５・・・ＣＲＣ１７・・・受１を器
１８・・・受信ユニット２
弔
図
ＴＲ−一一一十
第２
図
５７
第５図
リレー回路網Fig. 1 shows an ATC transmission/reception block diagram of the on-board equipment shown in the above, and Fig. 3 shows the frame of the ATC digital code used in the above. The drawings, FIG. 4, show a typical example of a conventional ATC transmission/reception block diagram of a ground device. FIG. 5 is a block diagram of an ATC reception block diagram of an on-board device. 1.2... Transmission/reception unit 3.19... Bandpass filter 4.2" (... Demodulator 5... Increased IPNM 6... Oscillation modulator 7.21...
・Interface 8.22...CPU (processing unit) lO...Frame 11...Flag sequence 12
...Track circuit name 13...ATC display information 14...
・Forward train information 15...CRC17...Reception unit 2 18...Receiving unit 2 Funeral map TR-1110 2nd Figure 57 Figure 5 Relay circuit network
Claims (1)
する送受信ユニットを地上装置に設け、かつこの送受信
ユニットから送信されるＡＴＣ信号波を受電器で受電し
て、ＡＴＣ現示を出力する受信ユニットを車上装置に設
けた自動列車制御装置であって、 前記ＡＴＣ信号波として、少なくとも軌道回路名、ＡＴ
Ｃ現示情報、前方列車位置をデジタルコード化したＡＴ
Ｃデジタルコード信号波を用い、 前記前方の軌道回路からの受信ＡＴＣデジタルコード信
号波をデジタルコードに復調する復調器と、この復調器
で復調された受信ＡＴＣデジタルコードをインターフェ
イスを介して入力し、内部に記憶されている前方列車位
置対ＡＴＣ現示テーブルにより、他方の軌道回路へ送信
するＡＴＣ現示情報、後方列車位置、および軌道回路名
を表わしたデジタルコードを読出してＡＴＣデジタルコ
ードを作成するＣＰＵと、このＣＰＵで作成されたＡＴ
Ｃデジタルコードを前記インターフェイスを介して入力
し、送信ＡＴＣデジタルコード信号波として後方の軌道
回路へ送信する発振変調器とが、前記送受信ユニットに
設けられ、前記発振変調器から送信されて前記受電器 で受電された送信ＡＴＣデジタルコード信号波をデジタ
ルコードに復調する復調器と、この復調器で復調された
受信ＡＴＣデジタルコードをインターフェイスを介して
入力し、ＡＴＣ現示するために読出すＣＰＵとが、前記
受信ユニットに設けられていることを特徴とするデジタ
ル変調式自動列車制御装置。[Claims] 1. A transmitting/receiving unit that transmits and receives ATC signal waves between adjacent track circuits is provided in the ground equipment, and the ATC signal waves transmitted from the transmitting/receiving unit are received by a power receiver to display the ATC status. An automatic train control device in which an on-board device is provided with a receiving unit that outputs at least a track circuit name, an AT
AT that digitally encodes C-display information and the position of the train ahead
a demodulator that demodulates the received ATC digital code signal wave from the preceding track circuit into a digital code using the C digital code signal wave, and inputs the received ATC digital code demodulated by this demodulator via an interface, An ATC digital code is created by reading the digital code representing the ATC status information, the rear train position, and the track circuit name to be sent to the other track circuit using the internally stored forward train position versus ATC status table. CPU and AT created with this CPU
The transmitting/receiving unit is provided with an oscillation modulator that inputs a C digital code through the interface and transmits it to the rear track circuit as a transmission ATC digital code signal wave, and the oscillation modulator inputs the C digital code through the interface and transmits the signal wave from the oscillation modulator to the power receiver. A demodulator that demodulates the transmitted ATC digital code signal wave received by the demodulator into a digital code, and a CPU that inputs the received ATC digital code demodulated by this demodulator via an interface and reads it out for displaying the ATC. , a digitally modulated automatic train control device, characterized in that it is provided in the receiving unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26487189A JPH03128760A (en) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | Digital code demodulation type automatic train control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26487189A JPH03128760A (en) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | Digital code demodulation type automatic train control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03128760A true JPH03128760A (en) | 1991-05-31 |
Family
ID=17409380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26487189A Pending JPH03128760A (en) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | Digital code demodulation type automatic train control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03128760A (en) |
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