JPH03126527U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03126527U JPH03126527U JP3660090U JP3660090U JPH03126527U JP H03126527 U JPH03126527 U JP H03126527U JP 3660090 U JP3660090 U JP 3660090U JP 3660090 U JP3660090 U JP 3660090U JP H03126527 U JPH03126527 U JP H03126527U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- window glass
- suction
- support members
- windshield
- holding means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 claims description 8
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
Description
第１図は本考案によるウインドガラス把持装置
の正面図；第２図は第１図装置の平面図；第３図
はウインドガラス取り付け異常の際の本装置作動
状態を示す概略図。 １……ロボツトアーム、２……アクチユエータ
、４……支持部材、７……ロツド、８……吸着パ
ツド、１６……近接スイツチ、１７……制御回路
。
の正面図；第２図は第１図装置の平面図；第３図
はウインドガラス取り付け異常の際の本装置作動
状態を示す概略図。 １……ロボツトアーム、２……アクチユエータ
、４……支持部材、７……ロツド、８……吸着パ
ツド、１６……近接スイツチ、１７……制御回路
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車体のウインド開口部にウインドガラスを取り
付けるウインドガラス装着ロボツトのロボツトア
ーム先端に設けられるウインドガラス把持装置で
あつて、 上記ロボツトアーム先端部に固定され装置長手
軸線に対して垂直方向に延びる複数の支持部材と
、該支持部材の先端に支持部材に対し垂直方向に
移動可能に設けられ上記ウインドガラスを吸着保
持する複数のウインドガラス吸着保持手段と、車
体へのウインドガラス装着時、上記ウインドガラ
ス吸着保持手段を装置長手軸線方向に駆動して吸
着保持されたウインドガラスを上記ウインド開口
部に取り付ける駆動手段と、ウインドガラス装着
時、上記駆動手段によつて駆動される各ウインド
ガラス吸着保持手段の変位量を比較することによ
りウインドガラス装着異常の有無を検知する装着
異常検知手段とを有するウインドガラス把持装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3660090U JPH03126527U (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3660090U JPH03126527U (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03126527U true JPH03126527U (ja) | 1991-12-19 |
Family
ID=31542974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3660090U Pending JPH03126527U (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03126527U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010023824A (ja) * | 2004-09-14 | 2010-02-04 | Belron Hungary Kft - Zug Branch | 自動車窓ガラスを切り抜くための方法および装置 |
| JP2010253670A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-11-11 | Sharp Corp | 吸着装置及び搬送装置 |
| US7953509B2 (en) | 2008-02-26 | 2011-05-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power assist apparatus and control method thereof |
-
1990
- 1990-04-06 JP JP3660090U patent/JPH03126527U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010023824A (ja) * | 2004-09-14 | 2010-02-04 | Belron Hungary Kft - Zug Branch | 自動車窓ガラスを切り抜くための方法および装置 |
| US7953509B2 (en) | 2008-02-26 | 2011-05-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power assist apparatus and control method thereof |
| JP2010253670A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-11-11 | Sharp Corp | 吸着装置及び搬送装置 |