JPH03120193A - 人員コンベヤの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は１人員コンベヤにおいて危険を防止する安全装
置に関するものである。

［従来の技術］ 従来１人員コンベヤにおいては、降り口で人が転倒した
り、もしくは、立ち止まった場合または物が放置された
場合にも、駆動が継続される構造となっている。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の人員コンベヤにおいては、降り口で人が転倒した
り、もしくは、立ち止まった場合または物が放置された
場合に、この人または物の上に続いて人員コンベヤで搬
送されてくる人が折り重なり１人身事故が起こるという
問題がある。

本発明の課題は、降り口に人が転倒した場合または動物
もしくは物が放置された場合に危険を防止することがで
きる人員コンベヤの安全装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段Ｊ 本発明によれば１人員コンベヤの降り口において物体が
移動していることを検知する移動物体検知手段と、これ
の出力信号に基づいて降り口に停止している物体が有る
か否かを判定する停止物体有無判定手段と、降り口の近
傍の人員コンベヤの上に物体が有ることを検知する搬送
物体検知手段と、これにより人員コンベヤの上に物体が
有ることを検知し、かつ、前記停止物体有無判定手段に
より降り口に停止している物体が有ると判定した場合、
コンベヤの駆動を停止させる駆動制御手段とを具備する
人員コンベヤの安全装置を得ることができる。

［作用］ 本発明によれば１人員コンベヤの降り口に物体が停止し
ている場合にはコンベヤの駆動を停止することができる
。

［実施例］ 次に本発明の実施例を図示した実施例に基づいて詳細に
説明する。

第１図には人員コンベヤの一実施例が示されている。第
１図において符号１は搬送ベルトを示している。この搬
送ベルト１はコンベヤ駆動装置（図示せず）により矢印
ａ方向へ移動される。搬送ベルト１は、これの上に乗っ
た人２を矢印ａ方向へ搬送する。搬送ベルト１に隣接し
て誘導手摺３が設けられている。

搬送ベルト１の降り口４の近傍には、距離センサー５が
配設されている。この距離センサー５は。

これと降り口４の上の人、動物または荷物などの物体と
の距離を測定するものである。距離センサー５は、超音
波または光ビームなどを利用したセンサーで構成される
。

降り口４の近傍における搬送ベルト１の側方には搬送物
体センサー６が配設されている。この搬送物体センサー
６は、搬送ベルト１により搬送される物体が有ることを
検知するものである。搬送物体センサー６は光または超
音波などを利用したセンサーで構成される。

第２図に示すように、距離センサー５の出力値は、出力
値比較回路７および出力値有無判定回路８に与えられる
。

出力値比較回路７は、一定時間ごとに距離センサー５の
出力値の差を演算し、この差が所定値以下の場合にのみ
ＯＮ信号を出力する。この差が所定−以下の場合は、物
体が降り口４で停止している場合または降り口４に物体
が無い場合を意味している。

出力値有無判定回路８は、距離センサー５の出力値が基
準範囲内にある場合のみＯＮ信号を出力する。距離セン
サー５の出力値が基準範囲内にある場合とは、降り口４
に物体がある場合を意味している。

出力値比較回路７および出力値有無判定回路８の出力は
停止物体有無判定回路９に与えられる。

搬送物体センサー６は、搬送ベルト１の上の物体を検知
している場合にのみＯＮ信号を出力する。

出力値比較回路７および出力値有無判定回路８がともに
ＯＮ信号を出力している場合にのみ停止物体有無判定回
路９はＯＮ信号を出力する。

出力値比較回路７および出力値有無判定回路８がともに
ＯＮ信号を出力している場合は、降り口４に物体が停止
している場合を意味している。そして、搬送物体センサ
ー６がＯＮ信号を出力している場合は、降り口４の近傍
の搬送ベルト１の上に物体が有る場合を意味している。

したがって、降り口４に停止物体が有り、かつ。

降り口４の近傍の搬送ベルト１の上に物体がある場合に
のみ、停止物体有無判定回路９および搬送物体センサー
６がともにＯＮ信号を出力する。

停止物体有無判定回路９および搬送物体センサ−６の出
力は、駆動制御回路１０に与えられる。

この駆動制御回路１０は、コンベヤ駆動装置１１を制御
する。このコンベヤ駆動装置１１は、搬送ベルト１を移
動させるものである。停止物体有無判定回路９および搬
送物体センサー６がともにＯＮ信号を出力すると、駆動
制御回路１０はコンベヤ駆動装置１１の作動を停止させ
て、搬送ベルト１を停止させる。

第３図に本発明の他の実施例が示されているので１次に
これを説明する。

第３図に示す実施例は、第１図に示す実施例における距
離センサー５の代わりに、ドツプラレーダー１２を降り
口４の近傍に配設してなるものである。

ドツプラレーダー１２は、物体に向けてマイクロ波を送
信し、物体からの反射波を受信して送信波の一部と混合
して、ドツプラ周波数偏移を測定するものである。ドツ
プラレーダー１２の出力は。

ドツプラ周波数偏移有無判定回路１３および反射波有無
判定回路１４に与えられる。

ドツプラ周波数偏移有無判定回路１３は、ドツプラレー
ダー１２が受信した反射波にドツプラ周波数偏移がない
場合にのみＯＮ信号を出力する。

すなわち、降り口４において物体が停止している場合ま
たは物体が無い場合にドツプラ周波数偏移有無判定回路
１３はＯＮ信号を出力する。

反射波有無判定回路１４は、ドツプラレーダー１２が反
射波を受けている場合のみＯＮ信号を出力する。すなわ
ち、降り口４に物体が有る場合にのみ反射波有無判定回
路１４はＯＮ信号を出力する。

ドツプラ周波数偏移有無判定回路１３および反射波有無
判定回路１４の出力は、停止物体有無判定回路９に与え
られる。この停止物体有無判定回路９および搬送物体セ
ンサー６の出力は駆動制御回路１０に与えられる。

前述と同様に、降り口４に停止物体があり、かつ、降り
口４の近傍の搬送ベルト１の上に物体がある場合にのみ
、停止物体有無判定回路９および搬送物体センサー６が
ともにＯＮ信号を出力する。

そして、停止物体有無判定回路９および搬送物体センサ
ー６がともにＯＮ信号を出力すると、これらを受ける駆
動制御回路１０は、コンベヤ駆動装置１１の作動を停止
して、搬送ベルト１を停止させる。

第４図および第５図に本発明の他の実施例が示されてい
るので１次にこれを説明する。

第４図および第５図に示す実施例は、第１図に示す実施
例における距離センサー５の代わりに。

降り口４の近傍に物体センサー１５および焦電形センサ
ー１６を配設してなるものである。

焦電形センサー１６は、降り口４に人が立った場合にお
いて人の上方に配置されている。物体センサー１５は、
降り口４に人が立った場合に人の脚部を検知するように
配置されている。

焦電形センサー１６は、赤外線を受けてわずかの温度上
昇で自己分極を起こし、電荷を誘起する焦電素子を用い
たセンサーである。焦電形センサー１６は０人および動
物などの熱線放射体の移動によって生じる遠赤外線エネ
ルギーの変化を検知するものである。物体センサー１５
は、光または超音波などを利用したセンサーである。

第５図に示すように、物体センサー１５および焦電形セ
ンサー１６の出力は、停止物体有無判定回路９に与えら
れる。

物体センサー１５は、物体を検知している場合にのみＯ
Ｎ信号を出力する。焦電形センサー１６は０人などの熱
放射線体が停止している場合または熱放射線体が無い場
合にのみＯＮ信号を出力する。搬送物体センサー６は物
体を検知している場合にのみＯＮ信号を出力する。この
搬送物体センサー６の出力は駆動制御回路１０に与えら
れる。

前述と同様に、降り口４に停止している熱放射線体があ
り、かつ、降り口４の近傍の搬送ベルト１の上に物体が
ある場合にのみ、停止物体有無判定回路９および搬送物
体センサー６がともにＯＮ信号を出力する。

そして、停止物体有無判定回路９および搬送物体センサ
ー６がともにＯＮ信号を出力すると、これらを受ける駆
動制御回路１０は、コンベヤ駆動装置１１の作動を停止
して、搬送ベルト１を停止させる。

なお、前述の実施例において、搬送物体センサー６より
降り口４から遠い側に別の搬送物体センサーを配設し、
かつこれにより搬送ベルト１の上の物体を検知した時点
から搬送ベルト１の移動速さを小さくするようにしても
よい。

また、前述の実施例において、停止物体有無判定回路９
がＯＮ信号を出力した時点から所定時間だけ警報器を作
動させて警報音を発するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、降り口に人が転倒したり、もしくは、
立ち止まった場合または物が放置された場合に、危険を
防止することができる。

図は本発明の他の実施例を示すブロック図、第４図は本
発明の他の実施例を示す一部切欠斜視図および第５図は
第４図に示す実施例のブロック図である。

１・・・搬送ベルト、４・・・降り口、５・・・距離セ
ンサ６・・・搬送物体センサー、９・・・停止物体有無
判定回路、１０・・・駆動制御回路、１２・・・ドツプ
ラレーダー、１５・・・物体センサー、１６・・・焦電
形センサー

【図面の簡単な説明】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）人員コンベヤの降り口において物体が移動してい
   ることを検知する移動物体検知手段と、これの出力信号
   に基づいて降り口に停止している物体が有るか否かを判
   定する停止物体有無判定手段と、降り口の近傍の人員コ
   ンベヤの上に物体が有ることを検知する搬送物体検知手
   段と、これにより人員コンベヤの上に物体が有ることを
   検知し、かつ、前記停止物体有無判定手段により降り口
   に停止している物体が有ると判定した場合、コンベヤの
   駆動を停止させる駆動制御手段とを具備することを特徴
   とする人員コンベヤの安全装置。（２）前記移動物体検
   知手段が距離センサーからなることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の人員コンベヤの安全装置 （３）前記移動物体検知手段がドップラレーダーからな
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の人員コ
   ンベヤの安全装置。 （４）前記移動物体検知手段が、人員コンベヤの降り口
   に有る物体を検知する物体センサーと、降り口において
   移動している人および動物を検知する焦電形センサーと
   からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   人員コンベヤの安全装置。