JPH03118925A

JPH03118925A - 棒材を同一平面内にて多点で曲げ加工する方法および装置

Info

Publication number: JPH03118925A
Application number: JP25232389A
Authority: JP
Inventors: Kyoichi Hishikawa; 菱河　恭一; Yasuo Inoue; 康夫井上; Koji Watanabe; 幸次渡辺
Original assignee: Obayashi Corp
Current assignee: Obayashi Corp
Priority date: 1989-09-29
Filing date: 1989-09-29
Publication date: 1991-05-21
Anticipated expiration: 2011-02-21
Also published as: JPH0815628B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、コンクリート建造物の骨材として使用する
鉄筋のような棒材を同一平面内にて多点で曲げ加工する
方法および装置に関する。

（従来の技術）コンクリート建造物の梁部分には、長い鉄筋を台形波あ
るいは三角波の形状に折り曲げたものが使用される。鉄
筋を曲げ加工する装置としては、鉄筋を支える２個のロ
ーラと、このローラ間の棒材を加圧ヘッドで押して当該
ヘッドを中心にして棒材を曲げる油圧シリンダとを備え
たベンダー装置が一般的である。この装置に限らず従来
の鉄筋曲げ装置は鉄筋の１箇所を曲げる装置であって、
長い鉄筋の複数箇所を同時に曲げる装置はなかった。

（発明が解決しようとする課題）長い鉄筋を同一平面内にて台形波状あるいは三角波状に
多点曲げ加工する場合、従来のベンダー装置では、鉄筋
の折り曲げ点にしるしを付けておき順番に１箇所づつ曲
げ加工していた。この作業は非常に能率が悪い。それだ
けでなく同一平面内にて台形波状あるいは三角波状の折
り曲げ形状をつくるのは非常に難しく、各点の曲げ方向
の平面が微妙に変化し、立体的な曲げ形状になりやすい
。

また従来のベンダー装置は、曲げ角度を目視しながら曲
げ量を調節するのが普通で、高精度な曲げ角度を繰返し
再現するのは困難であり、設計図通りの台形波状あるい
は三角波状の多点曲げ鉄筋を加工するのは非常に困難で
あった。

この発明は前述した従来の問題点に鑑みなされたもので
、その目的は、鉄筋などの棒材を同一平面にて多点で曲
げる加工を能率よく高精度に行えるようにすることにあ
る。

（課題を解決するための手段）そこでこの発明では、棒材を支える２個のローラと、こ
のローラ間の棒材を加圧ヘッドで押して当該ヘッドを中
心にして棒材を曲げるアクチュエータとを備えたベンダ
ーユニットを設けるとともに、前記アクチュエータの作
動量を制御することで棒材を所望角度だけ曲げる制御手
段を設ける。

また、複数の前記ベンダーユニットを作業手面上に配列
し、各ベンダーユニットに１本の棒材を架け渡し、その
棒材の所定位置を各ベンダーユニットの前記ローラと前
記加圧ヘッドで挟持させる。

そして、前記ベンダーユニットの０〜２台を除いては各
ユニットを作業平面上で自由に移動できる状態とし、各
ベンダーユニットの前記アクチュエータを前記制御手段
で制御してほぼ同時に動作させる。

また、この加工方法を実施する装置として、大きな作業
テーブルと、この作業テーブルの側部に直線状に配設さ
れたガイドレールと、このガイドレールに沿って移動自
在で所望位置に固定可能な小さな可動テーブルとを設け
、この可動テーブルと作業テーブルとを面一にし、前述
のベンダーユニットが両テーブル上を移動自在な構成と
し、かつ可動テーブルおよび作業テーブル上で自由位置
にある前記ベンダーユニットを可動テーブルの所定位置
に引き戻して位置決めする機構を設けた。

（作　用）複数の前記ベンダーユニットのアクチュエータがほぼ同
時に駆動されると、前記棒材が多点で曲がるとともに、
その曲りに伴って前記ベンダーユニット自身が前記作業
平面上で移動する。

（実施例）第１図および第２図は本発明の一実施例による装置の概
略と加工方法を示し、第３図および第４図は同上装置の
要部を詳細に示す。

各図において、１は細長い大きな作業テーブルであり、
その側部に２本のレール２が配設されており、このレー
ル２上に可動チー／ンレ３が搭載されている。第３図お
よび第４図に示すように、可動テーブル３は車輪３１に
よりレール２上を走行自在であるとともに、クランプ３
２によってレール２上の任意の位置に固定できるように
なっている。

可動テーブル３の上面は作業テーブル１と而−であり、
各可動テーブル３上に１台づつのベンダーユニット４を
載置することができる。

ベンダーユニット４は、下面側にローラキャスター４５
とボールキャスター４６（第３図、第４図）を有してテ
ーブル１．３上を自由に走行するベースプレート４１と
、ご、のベースプレート４１の上面側に垂直な軸を中心
に回転自在に取り付けられた２個のローラ４２ａ、４２
ｂと、ベースプレート４１の上面側に水平姿勢で取り付
けられた油圧シリンダ４４とを備えている。油圧シリン
ダ４４のピストンロッド先端には加圧ヘッド４３が取り
付けられており、この加圧ヘッド４３は２個のローラ４
２ａと４２ｂの中間に位置し、これらローラ間を結ぶ直
線に対して直交方向に移動する配置になっている。ベン
ダーユニット４の基本構成は従来のものと同様で、２個
のローラ４２ａ１４２ｂと加圧ヘッド４３との間に鉄筋
５を通しく第１図）、油圧シリンダ４４を伸長してヘッ
ド４３でローラ４２ａ、４２ｂ間の鉄筋５を押して当該
ヘッド４３を中心にして鉄筋５を曲げる（第２図）。

ベンダーユニット４の上述した基本構成に加えて、本発
明では、油圧シリンダ４４のピストンロッドのストロー
ク量をサーボ制御することで鉄筋５を所望角度だけ曲げ
る制御手段を設けている（図示省略）。つまり、油圧シ
リンダ４４のピストンロッドの変位量を検出するセンサ
を設け、これによって検出される変位量に基づいて油圧
シリンダ４４のストローク動作をサーボ制御するように
なっている。これによって鉄筋５の曲げ角度を微細に調
整することができるとともに、設定した曲げ角度を精度
よく何度も再現することができる。

ベンダーユニット４は作業テーブル１および可動テーブ
ル３の両方にわたって自由に移動できるが、可動テーブ
ル３にはベンダーユニット４を所定位置に位置決めする
位置決め機構３３（第３図）が設けられているとともに
、作業テーブル１および可動テーブル３上で自由位置に
あるベンダーユニット４を位置決め機構３３の動作範囲
まで引き戻すために、ワイヤーウィンチ（図示省略）が
可動テーブル３側に設けられ、そのウィンチに巻かれて
いるワイヤーがベンダーユニット４につながっている。

第１図および第２図の実施例ではレール２上に６個の可
動テーブル３が配設されており、それぞれの上にベンダ
ーユニット４が搭載されている。

第１図のベンダーユニット４は可動テーブル３上に前記
位置決め機構３３によって位置決めされた状態である。

なお中央の２個のベンダーユニット４の向き（油圧シリ
ンダ４４０作動方向）が他の４つと逆になる配置である
。

６個の可動テーブル３は鉄筋５の曲げようとするパター
ンに合わせてレール２上で所定位置に配置され、クラン
プ３２で固定されている。当然ながら６　（Ｈのベンダ
ーユニット４は直線状に配置されており、そこに１本の
鉄筋５を架け渡す。鉄筋５は各ベンダーユニット４のベ
ースプレート４１上に載置された形になり、ローラ４２
ａ、４２ｂと加圧ヘッド４３との隙間を通った配置にな
る。

この状態で各ベンダーユニットの油圧シリンダ４４を予
備駆動する。予備駆動とは、加圧ヘッド４３を適当に前
進させてローラ４２ａ、４２ｂと加圧ヘッド４３とで鉄
筋５を挟持させる動作であり、この予備駆動では鉄筋５
は曲がらず、かつ適当な保持力で鉄筋５がローラ４２ａ
、４２ｂと加圧ヘッド４３とで挾み込まれる。この予備
駆動を適正に行うために、本実施例では、加圧ヘッド４
３に圧力センサを設け、加圧ヘッド４３と鉄筋５との当
接圧力が設定値になるまで油圧シリンダ４４を伸長させ
る構成としている。

前記の状態から各ベンダーユニット４の油圧シリンダ４
４を本駆動して鉄筋５を多点曲げ加工するのであるが、
その際に、中央の２個のベンダーユニット４を除く両側
４個のベンダーユニット４は可動テーブル３および作業
テーブル１上を自由に移動できる状態にする（クランプ
３２を解除しておく）。中央の２個のベンダーユニット
４についてもクランプ３２を解除しておくのであるが、
次のようにしてこれを可動テーブル３上に拘束する。つ
まり、左から３個目のベンダーユニット４については、
図中右側のローラ４２ａの中心の穴にビン（図示省略）
を差し込み、そのビンの下端を可動テーブル３に設けら
れている穴（図示省略）に差し込み、ローラ４２ａを中
心にしてこのベンダーユニット４が可動テーブル３上で
回動自在な状態にする。゛もう１つのベンダーユニット
４（右から３番目）については、図中の左側のローラ４
２ｂの中心にある穴にピンを差し込み、このローラ４２
ｂを中心にして可動テーブル３上で回転自在な状態にす
る。上記の状態にて各ベンダーユニット４の油圧シリン
ダ４４を本駆動し、鉄筋５の目標曲げ角度に見合った分
だけ加圧ヘッド４３を前進させる。そうすると第１図の
状態から第２図の状態に各ベンダーユニット４が移動、
回動しながら鉄筋５は台形波状に曲げ加工される。

つまり可動テーブル３に位置規制された中央の２個のベ
ンダーユニット４が基準となり、左から３番目のベンダ
ーユニット４がローラ４２ａを中心に矢印ａ方向に回動
しつつそれより左側の鉄筋５を矢印ａ方向に曲げ、その
右隣りのベンダーユニット４がローラ４２ｂを中心に矢
印す方向に回動しながらそれより右側の鉄筋５を矢印す
方向に曲げる。このとき曲がる鉄筋５に引っ張られて両
側各２個のベンダーユニット４が可動テーブル３、作業
テーブル１上を矢印ｃ　−ｆのように移動する。

このように移動しながら各ベンダーユニット４では鉄筋
５を設定角度だけ曲げる。その結果第２図の状態になる
。

第２図の状態において各ベンダーユニット４の油圧シリ
ンダ４４を縮小し、台形波状に曲った鉄筋５を取り除く
。その後前述したワイヤーウィンチで各ベンダーユニッ
ト４をそれぞれ所定の可動テーブル３上に引き戻し、ク
ランプ３２で第１図の原点状態に位置決めする。そして
新たな１本の鉄筋５を第１図のようにセットし、前記と
同様な動作を繰り返すことで同じ台形波状の曲げ加工を
繰り返すことができる。

なお、鉄筋５を曲げ加工する際にベンダーユニット４が
曲がる鉄筋５とともにテーブル１上から浮き上がるのを
防止するために、テーブル１上に所定間隔をおいて水平
な規制バーを配設し、鉄筋５がテーブル１の平面内から
浮き上がらないようにしている。

（発明の効果）以上詳細に説明したようにこの発明によれば、鉄筋など
の棒材を同一平面内で台形波状、三角波状あるいはその
他の形状に多点曲げする加工が１つの作業平面上で多点
同時に行うことができ、従来の方法に比べて極めて能率
的であるとともに、ベンダーユニットの前記制御手段に
よって曲げ角度も非常に高精度になり、繰り返し再現性
も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例による装置の概
略構成と曲げ方法の動作過程を示す概略平面図、第３図
は同上装置の要部構成を詳細に示す部分平面図、第４図
は第３図の構成部分の側面図である。４１・・・ベースプレート４２ａ１４２ｂ・・・ローラ４３・・・加圧ヘッド４４・・・油圧シリンダ４５・・・ローラキャスター４６・・・ボールキャスター

Claims

【特許請求の範囲】

（１）棒材を支える２個のローラと、このローラ間の棒
材を加圧ヘッドで押して当該ヘッドを中心にして棒材を
曲げるアクチュエータとを備えたベンダーユニットを設
けるとともに、前記アクチュエータの作動量を制御する
ことで棒材を所望角度だけ曲げる制御手段を設け、複数の前記ベンダーユニットを作業平面上に配列し、各
ベンダーユニットに１本の棒材を架け渡し、その棒材の
所定位置を各ベンダーユニットの前記ローラと前記加圧
ヘッドで挟持させ、前記ベンダーユニットの０〜２台を除いては各ユニット
を作業平面上で自由に移動できる状態とし、各ベンダー
ユニットの前記アクチュエータを前記制御手段で制御し
てほぼ同時に動作させる、ようにしたことを特徴とする
棒材を同一平面内にて多点で曲げ加工する方法。
（２）大きな作業テーブルと、この作業テーブルの側部
に直線状に配設されたガイドレールと、このガイドレー
ルに沿って移動自在で所望位置に固定可能な小さな可動
テーブルとを有し、前記可動テーブルは、前記作業テーブルと面一であり、
請求項（１）の前記ベンダーユニットが前記可動テーブ
ルおよび前記作業テーブルの両方にわたって移動自在で
あり、前記可動テーブルは、当該テーブル上あるいは前記作業
テーブル上で自由位置にある前記ベンダーユニットを当
該テーブル上の所定位置に引き戻して位置決めする機構
を備えている、ことを特徴とする棒材を同一平面内にて多点で曲げ加工
する装置。