JPH03117524A

JPH03117524A - 組立調整装置

Info

Publication number: JPH03117524A
Application number: JP1255710A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Miyasaka; 雅俊宮坂; Hisayoshi Takashima; 高嶋　久喜; Kenji Takahashi; 健二高橋
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1989-09-30
Filing date: 1989-09-30
Publication date: 1991-05-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は製品の組立作業に於ける部品の所定位置に単数
あるいは複数の部品を位置決め固定する組立調整装置に
関する。

〔従来の技術〕

従来、製品の組立作業に於ける部品相互間あるいは本体
に対する部品の位置決めおよび固定の容易な場合の自動
化に比較して煩雑な組み付は作業や位置決め作業に煩雑
な作業、例えば電気的な接点の位置決めに加えて、部品
相互の微妙な調整精度が要求される等の精度の高い位置
決めの要求される場合には、部品相互間に於ける組み込
みあるいは位置決め作業が人為的な作業によって遂行さ
れているのが現状である。

例えば、記録媒体の情報を光学的に読取ったり、逆に情
報を光学的に記録する光学ヘッドの光学系を組み込んだ
枠体に対して、前記光学系からの検出信号を受信し得る
対応位置に外部器との接続用配ｖＡ基板あるいはＩＣ等
の部品を電気的に接続せしめつつ固定する作業にあたっ
ては、前記枠体を保持具にて、所定箇所に保持した後、
前記基板あるいはＩＣ等の部品を手にて把持しつつ枠体
の所定部位に位置決めし、その位置の電気的な接続部位
等の調整を行ない、接着剤等にて固定することにより、
組み込むことにより遂行されている。

（発明が解決しようとする課題〕しかるに、前記人為作業に頼らざるを得ない各部品相互
間あるいは枠体等の部品本体側に他の部品を組み込む作
業にあっては非能率的であるばかりでなく、接合精度に
バラツキを生じ安定した製品の促供が困難となる。

また、作業が煩雑で調整時間の掛かるこの種作業の自動
化が切子されるところであった。

因って、本発明はかかる従来技術における問題点、要望
に対応１〜得る組立調整装置の従供を目的とするもので
ある。

〔課題を解決するための手段および作用〕本発明組立調
整装置は第１のＰＩ！、組立部材を位置決め固定しつつ
保持する第１の保持部と、この第１の保持部を土、下お
よび水平方向に移動する移動部と、前記第１の被組立部
材に組み込む第２の被組立部材を位置決め固定しつつ保
持する第２の保持部と、この第２の保持部をＸＹおよび
θ方向に移動する移動部とから構成したもので、第１の
被組立部材および第２の被組立部材の位置決め保持の自
動化並びに両波組立部材相互間に於ける組み込み調整の
自動化を実現し、相互に組立作業の困難性のあった部材
の自動組立作業を可能ならしめたものである。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面とともに説明する。

第１図および第２図は本発明組立調整部の斜視図、第３
図はフレキシブル基板の保持部を示す平面図である。

まず、本発明組立調整装置は、光学系を装着した枠体１
の保持部２と、この保持部２にて保持した枠体１に対し
て撥きするＩＣ３を実装したフレキシブル基板４を位置
決め保持する保持部５と、前記枠体ｌの保持部２の移動
部６およびフレキシブル基板４の保持部５の移動部７と
、フレキシブル基板４の保持部５に装備したＩＣ３の調
整用の電気的な接続調整部８とから構成されている。

しかして、これらの各部は移動自在に支持された移動テ
ーブル１０上側に配設されている。

すなわち、第１図に示す如く、移動テーブル１０の背部
に配設された移動部６により枠体１の保持部２が上下お
よび水平方向に移動自在に配設されるとともに移動テー
ブルｌＯの中央部にフレキシブル基板４の保持部５が移
動部７上側に載設配置されている。

そして、前記枠体１の保持部２は、枠体１の保持テーブ
ル２０の上側に枠体ｌの一方の側面を当て付けて保持す
る挟持部材２１を固設するとともにこの挟持部材２１６
二対して前後方向に移動自在に支持される挟持部材２２
を設け、かつ挟持部材２２の前記挟持部材２１との対向
面２２ａには中央に枠体１の他の側面を押圧するバネに
て付勢された第１押圧ビン２３およびこの第１押圧ビン
２３の両側にバネを内装したコンタクトビン２４゜２５
を突設してなる位置決め部材２６を設けるとともに挟持
部材２２の端部２２ｂは、保持テーブル２０」−側Ｇ：
、敷設しまたガイド２７に沿ってスライドするスライド
台２８に固着して保持し、さらに保持テーブル２０上側
に載設した挟持部材２２の操作用シリンダ２９０ロツド
２９ａを前記スライド台２８に連結することにより構成
されている。

また、枠体１の保持部２の移動部６は、移動テーブル１
０上側に敷設したガイド３０にスライド自在に設けたス
ライド台３１に乗載固定した連結部材３２に移動テーブ
ル１０上側に固設した水平方向への操作用シリンダ３３
のロッド３３ａを連結するとともに前記連結部材３２の
上側に立設したガイド３４に上下方向にスライド自在な
スライド台３５設け、かつこのスライド台３５に前記保
持部２の保持テーブル２０を保持する保持部材３Ｇを連
結するとともに前記連結部材３２上側に固設した枠体ｌ
の上下操作用シリンダ３７のロッド３７ａを前記スライ
ド台３５に連結部３５ａを介して連結することにより構
成されている。

さらに、前記フレキシブル基板４の保持部５は移動部７
のθテーブル６０上側に載設されたフレキシプル基板４
の吸着テーブル４０とこの吸着テーブル４の背部に載設
されたフレキシブル基板４に実装されるＩＣ３のチャッ
ク部４１と前記吸着テーブル４０に隣接して載設された
接続調整部８とから成る。

そして、前記θテーブル６０上側に載設された吸着テー
ブル４０には第３図に示す如く、負圧源（不図示）に吸
引バイブ４２を介して連結するとともに接続調整部８側
に位置せしめて複数の吸着孔４３を開孔せしめて構成す
るとともに前記チャック部４１は一対のチャック爪４４
．４５を互いに対向方向に開閉自在に支持部材４６．４
７を介して操作部４８に連結することにより構成し、さ
らに前記外部の調整部（不図示）と電気的に接続する接
続調整部８は第２図に示す如く、θテーブル６０上側に
載設した支持テーブル５０上側にガイド５１を敷設する
とともにこのガイド５１に沿ってスライドするスライド
台５２の上側にコンタクトビン５３の上下スライド用の
ガイド５４を立設し、かつこのガイド５４に上下動自在
にスライド台５５を設けるとともにこのスライド台５５
に複数のコンタクトビン５３を配設した支持板５６を取
付け、さらにこの支持板５６を前記スライド台５２上側
に載設したコンタクトビン５３の上下操作用シリンダ５
７のロッド５７ａに連結弁５６ａを介して連結するとと
もにスライド台５２を前記支持テーブル５０上側に載設
したコンタクトビン５３の水平方向への操作用シリンダ
５８のロッド５８ａに連結することにより構成されてい
る。

さらに、前記フレキシブル基板４の保持部５の移動部７
は移動テーブル１０上側に載設されたＸ方向に移動自在
なＸテーブル６１およびＹ方向に移動自在なＹテーブル
６２と前記θ方向に移動自在なθテーブル６０とから構
成されている。

以上の構成から成る組立調整装置により第１の被組立部
材としての枠体１とこの枠体１に組み込む第２の被組立
部材としてのＩＣ３を実装したフレキシブル基板４との
組立調整作業を実施する方法について以下に説明する。

まず、枠体ｌは不図示の接着剤塗布装置を介して、前記
フレキシブル基板４のＩＣ３との接合部位（不図示）に
予め接着剤（光硬化性接着剤）を塗布後、不図示のロボ
ットハンドを介して、保持部２に搬入され第１図に示す
如く、固定側の挟持部材２１に一側面を当て付けてこの
挟持部材２１にて位置合わせしつつ保持され（尚、図面
にて具体的に図示していないが、枠体１の挟持部材２１
との当て付は面に保合突起（複数）を突設し、これに対
して挟持部材２１の枠体１の係合突起との対応箇所に係
合凹部を設け、両者の保合によって、枠体１を挟持部材
２１に位置決めすることができる）これに関連して操作
用シリンダ２９を作動して移動側の挟持部材２２を固定
側の挟持部材２１側に移動して第１押圧ピン２３および
コンタクトビン２４，２５にて枠体１の他側面をバネに
よる弾性力にて押圧しつつ挟持する。尚、この後、ロボ
７）ハンドは保持部２により退避する。

また、前記枠体１の保持部２における位置決め固定比作
による保持作業に関連して、フレキシブル基板４の保持
部５側における保持作業が遂行される。

すなわち、不図示のロボットハンドにて、フレキシブル
基板４が保持部５に搬入され、そのＩＣ３部分がチャッ
ク部４１の両チャック爪４４．４５間に装入されるとと
もにフレキシブル基板４が吸着テーブル４０上側に載置
される。

この搬入に関連して操作部４８が作動してＩＣ３をチャ
ック爪４４．４５にて挟持固定するとともに吸着テーブ
ル４０の吸着孔４３を介してフレキシブル基板４が吸着
テーブル４０上側に吸着保持される。

しかる後、前記フレキシブル基板４の保持作業の完了に
関連して、接続調整部８を作動する。すなわち、操作用
シリンダ５８を作動してコンタクトビン５３の支持［５
６をスライド台５２を介して水平方向に移動して、吸着
テーブル４０上側に吸着されるフレキシブル基板４の外
部器との接続端子部上側に至らしめた後、操作用シリン
ダ５７を作動して、スライド台５５の下降を介して支持
板５６を下降し、その各コンタクトビン５３を前記フレ
キシブル浩仮４の外部器との各接続端子に電気的に接続
する。

さらに、前記枠体１の保持部２の移動部６を作動する。

まず、操作用シリンダ３３の作動にてスライド台３１を
水平方向に移動しつつ保持部２をフレキシブル基板４の
保持部５上側に移動後、操作用シリンダ３７を作動して
保持部材３６を下降することにより枠体１の接合部位を
ＩＣＵとの接合部位に接合せしめる。

そして、前記枠体ｌとＩＣ３の接合完了後、前記調整部
８の各コンタクＩ・ピン５３を介してＩＣ３との調整部
（不図示）との電気的な接続完了後、同調整部を介して
、枠体１に装備される光学系とＩＣ３との電気的接合状
態の調整を行う。

また、この調整作業における枠体１とＩＣ３部分の接合
状態の調整は、ＸＹ子テーブル１．６２およびθテーブ
ル６０の不図示のパルスモータ−等の駆動手段にて各方
向への＠動調整を行いつ・つ遂行される。

囚って、前記枠体１とＩＣ３の接合部位の接合状態の調
整が完了後、移動テーブル１０の移動により、接着剤の
硬化装置（不図示）に搬入し５、両者の接合部位の接着
が行われることにより両者は組立を完了する。

そして、前記組立！Ｐｌ整装置における枠体１とフレキ
シブル基板４の接合完了後の部品が同装置内より搬出さ
れるのを待って、以下、前記と同様の操作が繰り返し遂
行され、連続した枠体ｌとフレキシブル基板４の組立！
ｌ！整作業を自動的に実施することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、被耕立部材相互間の初期位置合わせの
精度並びに筒易、適確性が向上するとともに、両者間に
おける調整精度をＸＹおよびθテーブルのパルスモータ
等による移動調整により、さらに向上せしめ、また、接
合位置の微調整が要求される組立調整作業を自動化し得
る等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はそれぞれ本発明組立調整装置の要
部を示す斜視図、第３図はフレキシブル基板の保持部を
示す平面図である。ｌ・・・枠体２・・・保持部（枠体側）３・・・ＩＣ４・・・フレキシブル基板５・−・保持部（フレキシブル基板板側）６・・・移動
部（枠体側）７・・・移動部（フレキシブル基板側）８・・・接続調
整部１０・・−■多動テーフ゛ル２０・・・保持テーブル２１・・・挟持部材（固定側）２２・・・挟持部材（移動側）２３・・・第１押圧ビン２４２５・・・コンタクトビン２６・・・位置決め部材２７・・・ガイド２８・・・スライド台２９・・・操作用シリンダ３０・・・ガイド３１・・・スライド台３２・・・連結部材３３・・・操作用シリンダ３４・・・ガイド３５・・・スライド台３Ｇ・・・保持部材３７・・・操作用シリンダ４０・・・＠着テーブル４１・・・チャック部４２・・・吸着バイブ４３・・・吸着孔４４・・・チャック爪４６．４７・・・支持部材４８・・・摸作部５０・・・支持テーブル５１・・・ガイド５２・・・スライド台５３・・・コンタクトピン４・・・ガイド５・・・スライド台６・・・支持板７・・・操作用シリング８・・・操作用シリンダ９・・・連結弁０・・・θテーブルト・・Ｘテーブル２・・・Ｙテーブル

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１の被組立部材を位置決め固定しつつ保持する
第１の保持部と、この第１の保持部を上下および水平方
向に移動する移動部と、前記第１の被組立部材に組み込
む第２の被組立部材を位置決め固定しつつ保持する第２
の保持部とこの第２の保持部をＸＹおよびθ方向に移動
する移動部とから構成したことを特徴とする組立調整装
置。
（２）前記第２の保持部は、当該第２の被組立部材を吸
着する吸着部と、第２の被組立部材の実装部材をチャッ
クするチャック部と、第２の被組立部材の配線回路を外
部調整器と電気的に接続する接続調整部とから構成した
ことを特徴とする請求項１記載の組立調整装置。