JPH03117470A - 開発したセンサーとそのセンサーを利用するワカメの自動芯抜き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、手作業でなく自動的に機械でワカメの芯抜き
をする装置に関するものである。

（従来の技術） 従来は、ワカメの葉からの芯抜きを手作業で行っていた
。

（発明が解決しようとする課題） 従来の芯抜きの手作業は熟練を必要とし、熟練しても尚
機械のような能率は上らなかったので。

この課題を解決するために本発明を提供するものである
。

（課題を解決するための手段） センサーとマイコン制御による自動機構の開発をした。

即ちワカメの芯と葉を感知して判断する機能を満す市販
の赤外線センサーがないので自前で研究し回路の設計を
し開発した。開発したセンサーは静止状態のワカメに光
を透過させて、その光の透過後の光の微小の残斌を非接
触において検出した信号をデジタル化して数値計測する
システムである。

その制御をマイコンのＭＰ−ｇ、５ｙｎＫ１１を使用し
て動作確認１作動をプログラムによって制御する自動化
機構である。

開発したセンサーの発光部に発光ダイオード（ＴＮ、２
０／）を使い、１０ｒｆｉ＞間隔１０個直列に配置し、
ダＯａＡの電流を流し、透過量を設定した。受光部には
ホットトランジスター（ＴＳ乙０／）を左右に各−個づ
つ配置し、ステッピングモーターＣＫＰＩＩＰ８−、、
ＳＯ／）で各、、２ｊ７Ｍ、移動出来るようにした。ス
テッピングモーターはドライバーＩＣ（ＵＣＮダーター
ｋ）からパルス信号を受けて動作している。（／ステッ
プ／回転＝測順序は受光部を外側から中心に向がって移
動させて計測した移動時間は行きが、５秒、帰りがダ、
７秒である。

本発明の全体構成を図面を以て説明する。

搬送ユニット ワカメチャツギン用クリップ８）　を等間隔にチェーン
３／に取付け、ＤＣモータ−７で駆動させている。位置
制御はチェーン３．．２の駒を近接センサーで見地させ
て行っている。

カッターユニット 搬送ユニット／により翰去社定位置にセット・されたワ
カメをブロアー−！０、支持ローラー３．裏当てシリン
ダーココ各機能により測定前処理を行う（葉を広げる）
。カッターユニットコのセンサーを左右から移動してワ
カメの厚さを測定し、葉と芯を判別して針状のカッター
ｄ　を境目に挿入する。カッター２を上部に引き上げワ
カメの先端部約ｉ、５ｏｙｎ＞　の葉と芯を切り離す。

カッターユニット−はマイコン（、！Ｉ　０１１．５Ａ
）　ＭＰ−８，５筑５に、π　を使用している。

芯抜きユニット 上部芯殿送ローラーダと下部芯抜き用特殊ローフーダ　
をＤＣモーターＩＯとエアーシリンターｌ／で駆動させ
、ワカメの特性を利用して芯と葉を分離する。

制御ユニット シーケンザーにより搬送ユニットに芯抜きユニットダを
制御し、カッターユニットコのマイコンと同期をとり、
芯抜きユニットグとカッターユニットコの並列処理を行
う。

システムは各ユニット毎に並列処理可能なバッチ連続方
式である。チャッキング用クリップに付けたワカメの先
端部分をカッターユニットで裁断をして芯抜きユニット
に搬送され、残りの部分の芯と葉の分離を特殊形状シリ
コンゴムローラーで処理する。

芯抜きシステムのサイクルは ハンドｔｐ）ツア　　次ソトに−ノト　　１ヒ・′ｖｊ
、乏ンット　　クリ・ソ７Ｊ！ａｉ裁断しようとするワ
カメ芯の測定範囲はＩＯ’ｒｒＬ％から、ｙｏｋ？ｒｙ
まで出来る。塩蔵ワカメの芯の先端部分の裁断長さは１
．２００７ｎ坑とする（装置の高区別する位置の条件設
定はプログラムで任意に設定可能である。葉の部分に残
った芯の景でワカメの商品価値が大きく左右されるので
細かな位置設定が要求される。

今回開発した試作機でチャッキング用クリップにワカメ
を取付けた状態から芯抜きの完了までの間に」８８０本
（７日）−本１００９として／目に、、！８８ド）　の
処理能力となる。これは熟練者の手作業の３人分に相当
する。

（作用） 作用は既に記述しているので特記しない。

（実施例） ペーパーと実際のワカメで行った実用の結果をこの項に
記載する。

実験（１） コクヨＫＢ用紙を１００７７１．Ｉ′ｒＬ×、ＳＯ’ｒ
ｎＬ　にカッ１−シた用紙在／枚の時の状態を用いて１
０Ｔｎ−ＩＴＬピッチに配置した赤ｌＡ線発光ＬＥＤの
光の均一さを確かめＩ、　Ｅ　Ｄの性能の確認をした。

ベーパー透過データ 実験（，２） ワカメを３（Ｊ＠気にカッ１−シた物を用いて赤外線セ
ンサーによる透過数値データー・を収集した。

（ワカメの数値データーをグラフに表オ）した例を示す
） ワカメの透過データー （発明の効果） ワカメの芯抜き作業が機械化されて非常に能率的になっ
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体略図。第２図は搬送ユニッ１−等
を示した図、第３図は芯抜きローラーユニット等を示し
た図。第９図はカッター及びセンサー受光部を示した図
。 ／　−、−、、−一搬送ユニット　　−−一一一一カッ
ターユニット一−−−−カッター ３−−−−−、、−１１６ツタ一部下部押エローラーユ
ニットダー一一一一一芯抜きローラーユニットＪ−−−
−、裏当てローラーユニツ１−乙一−−・−ターボブロ
ー　　７−−−−−切替えダンパー８−−−−−ハンド
クリップスタート位置オーｖ！ヱハーンー′Ｆ４１刀−
７・プ’７−−−−−ＤＣモーター（Ｍ−Ｊ）／　０−
−−−−−ＤＣモーター（Ｍ−／）／　／、、−−−−
一エアーユニット　　／　、２−−一一−−−制御盤／
　Ｊ−ｍ−−−（Ｓ　Ａ−９）　　　　　／１１．−−
−−−−（ＳＡ−，３）／　、５−−−−−（Ｓ　Ａ　
−，２）／乙−−−−−〜−ハンドクリップ　　／　７
−−−−−吸引ホース／８−−〜−＝ＤＣモーター（Ｍ
−一）／　？−−−−−、ブロワー用シリンダー（Ｓ−
、、？）、、！０−−−−−ターボフロワー 、、！　／−−−−一・ＤＣサーボモーター（Ｍ−ダ）
（Ｍ−，５）、２　Ｊ−−−−−一裏当てシリンダー（
Ｓ−、、りコＪ−−−−−−スッピングモータ・−（Ｍ
Ｓ−、，２）、２Ｑ−−−一精密ボールネジ ｊ、５−−−−−ステッピングモーター−乙−一−−−
−カツターシリンダー（Ｓ−ダ）、２７−−−−−横桁
スライドガイド 、２１３−−−−−−ガイドレール 、２　？−−−−〜−カッターユニットガイドブロック
３θ−一一一一上下用スライドレール

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）静止状態のワカメに光を透過させて、その光の透
   過後の光の微小の残量を非接触において検出した信号を
   デジタル化して数値計測するシステムであることを特長
   とするワカメの自動芯抜き装置に使用するセンサー。
2. （２）搬送ユニットはワカメチャツキング用クリップを
   等間隔にチェーンに取付け、ＤＣモーターで駆動させて
   あり、位置制御はチェーンの駒を近接センサーで検知さ
   せ、カッターユニットは、セットされたワカメをブロア
   ー支持ローラー裏当て用シリンダーの各機能により測定
   前処理をし（葉を広げる）、カッターユニットのセンサ
   ーを左右から移動してワカメの厚さを測定し、葉と芯を
   判別して針状のカッターをその境目に挿入し、カッター
   を上部に引き上げ、ワカメの先端部の葉と芯を切り離し
   、芯抜きユニットは上部芯搬送ローラーと下部芯抜き用
   特殊ローラーをＤＣモーターとエアーシリンダーで駆動
   させ、ワカメの特性を利用して葉と芯を分離する構造で
   あることを特長とする第一項記載のセンサーを使用する
   ワカメの自動芯抜き装置。