JPH03116299A - Ｘ線荷物検査装置 - Google Patents
Ｘ線荷物検査装置Info
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- JPH03116299A JPH03116299A JP1251955A JP25195589A JPH03116299A JP H03116299 A JPH03116299 A JP H03116299A JP 1251955 A JP1251955 A JP 1251955A JP 25195589 A JP25195589 A JP 25195589A JP H03116299 A JPH03116299 A JP H03116299A
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- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims abstract description 85
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 12
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 241000282461 Canis lupus Species 0.000 description 1
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000006732 Torreya nucifera Nutrition 0.000 description 1
- 244000111306 Torreya nucifera Species 0.000 description 1
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-
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- G01—MEASURING; TESTING
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、コンベアベルト上に載置されて搬送される荷
物にＸ線を放射し、その荷物のＸ線透視像をスクローリ
ング画像で得て荷物検査を行うＸ線荷物検査￥ＨｉＷに
係り、特に、前記コンベアベルトとして金属性の継ぎ目
があるコンベアベルトを用いた場合の画像劣化を防止し
たＸ線荷物検査装置に関するものである。
物にＸ線を放射し、その荷物のＸ線透視像をスクローリ
ング画像で得て荷物検査を行うＸ線荷物検査￥ＨｉＷに
係り、特に、前記コンベアベルトとして金属性の継ぎ目
があるコンベアベルトを用いた場合の画像劣化を防止し
たＸ線荷物検査装置に関するものである。
Ｘ線荷物検査装置の概要を第３図に基づき説明する。第
３図中、１はコンベアベルト、２は荷物、３ａ、３ｂは
荷物検出器、４はＸ線発生器、５はＸ線検出器、６は画
像処理装置、７はモニタテレビである。
３図中、１はコンベアベルト、２は荷物、３ａ、３ｂは
荷物検出器、４はＸ線発生器、５はＸ線検出器、６は画
像処理装置、７はモニタテレビである。
まず、コンベアベルト１上に載置されて矢印イ方向に搬
送される荷物２が荷物検出器３ａによって検出されると
、Ｘ線発生器４から荷物２にＸ線が放射され、この荷物
２を透過したＸ線はＸ線検出器５に入射される。入射さ
れたＸ線は、Ｘ線検出器５中の蛍光体で光に変換された
後、フォトダイオードで電気信号に変換され、Ｘ線検出
器５から出力される。出力信号は画像処理装置６に送ら
れ、信号処理された後、荷物２のスクローリング画像（
Ｘ線透視像）となってモニタテレビ７に表示される。
送される荷物２が荷物検出器３ａによって検出されると
、Ｘ線発生器４から荷物２にＸ線が放射され、この荷物
２を透過したＸ線はＸ線検出器５に入射される。入射さ
れたＸ線は、Ｘ線検出器５中の蛍光体で光に変換された
後、フォトダイオードで電気信号に変換され、Ｘ線検出
器５から出力される。出力信号は画像処理装置６に送ら
れ、信号処理された後、荷物２のスクローリング画像（
Ｘ線透視像）となってモニタテレビ７に表示される。
この画像は、荷物検出器３ｂによる荷物検出終了後、次
の荷物２が荷物検出器３ａで検出されるまでは、静止画
となって表示されている。なおＸ線は、荷物検出器３ａ
による荷物検出終了後、−定時間放射される。
の荷物２が荷物検出器３ａで検出されるまでは、静止画
となって表示されている。なおＸ線は、荷物検出器３ａ
による荷物検出終了後、−定時間放射される。
ところで、この種のＸ線荷物検査装置において。
Ｘ線検出器５は多数のＸ線検出素子をライン状に並へた
ものが用いられている。この場合、各Ｘ線検出素子には
感度特性にばらつきがあるため、近年では、これについ
ての補正を行ったＸ線荷物検査装置が用いられている。
ものが用いられている。この場合、各Ｘ線検出素子には
感度特性にばらつきがあるため、近年では、これについ
ての補正を行ったＸ線荷物検査装置が用いられている。
第４図はこのようなＸ線荷物検査装置のブロック図を示
すもので、この第４図において、３ａ。
すもので、この第４図において、３ａ。
５〜７はそれぞれ第３図と同様である。以下、これにつ
いて第３図を併用して説明する。
いて第３図を併用して説明する。
まず、Ｘ線を放射しない状態では、Ｘ線検出素子群（Ｘ
線検出器５）からの信号は、各Ｘ線検出素子のオフセッ
トのばらつきによる信号である。
線検出器５）からの信号は、各Ｘ線検出素子のオフセッ
トのばらつきによる信号である。
この信号をＡ／Ｄ変換器６ａでＡ／Ｄ変換し、オフセッ
トメモリ６ｂに記憶する。荷物２が荷物検出器３ａで検
出され、荷物検出信号が画像処理装置６のコントローラ
６ｃに入力されると、上記オフセット動作を止める。
トメモリ６ｂに記憶する。荷物２が荷物検出器３ａで検
出され、荷物検出信号が画像処理装置６のコントローラ
６ｃに入力されると、上記オフセット動作を止める。
一方、荷物検出器３ａからの荷物検出信号（Ｘ線オン信
号）により、Ｘ線発生器４からＸ線が放射される。この
時は、Ｘ線検出器５上に荷物２があってはならない。こ
れは、この何もない状態を感度補正の基準信号とするた
めであり、この状態でのＸ線検出器５からの信号（感度
信号）をＡ／Ｄ変換器６ａでＡ／、Ｄ変換する。のＡ／
Ｄ変換値から、上記したようにオフセットメモリ６ｂに
記憶されたオフセット値をオフセット補正回路６ｄで差
し引き、このオフセット補正した値をｌｏｇ変換器６ｅ
でｌｏｇ変換し、これが感度補正値として感度メモリ６
ｆに記憶される。オフセット補正回路６ｄの出力値をｌ
ｏｇ変換するのは、感度補正をディジタルの２進減算す
るためである。
号）により、Ｘ線発生器４からＸ線が放射される。この
時は、Ｘ線検出器５上に荷物２があってはならない。こ
れは、この何もない状態を感度補正の基準信号とするた
めであり、この状態でのＸ線検出器５からの信号（感度
信号）をＡ／Ｄ変換器６ａでＡ／、Ｄ変換する。のＡ／
Ｄ変換値から、上記したようにオフセットメモリ６ｂに
記憶されたオフセット値をオフセット補正回路６ｄで差
し引き、このオフセット補正した値をｌｏｇ変換器６ｅ
でｌｏｇ変換し、これが感度補正値として感度メモリ６
ｆに記憶される。オフセット補正回路６ｄの出力値をｌ
ｏｇ変換するのは、感度補正をディジタルの２進減算す
るためである。
以上のように感度補正値が感度メモリ６ｆに記憶された
後、荷物検査が行われるもので、荷物２がコンベアベル
ト１に載って搬送されてくると、Ｘ線検出器５からの荷
物検査信号は上述したようにオフセット補正され、さら
に感度補正回路６ｇで感度補正された後、主メモリ６
ｋｌに順次記憶されて行く。この信号を、Ｄ／Ａ変換器
６１でＤ／Ａ変換して、モニタテレビ７に表示するもの
で、モニタ像はスクローリング画像となる。
後、荷物検査が行われるもので、荷物２がコンベアベル
ト１に載って搬送されてくると、Ｘ線検出器５からの荷
物検査信号は上述したようにオフセット補正され、さら
に感度補正回路６ｇで感度補正された後、主メモリ６
ｋｌに順次記憶されて行く。この信号を、Ｄ／Ａ変換器
６１でＤ／Ａ変換して、モニタテレビ７に表示するもの
で、モニタ像はスクローリング画像となる。
しかしこのような従来装置では、前記コンベアベルト１
として金属性の継ぎ目１ａがあるコンベアベルト１を用
いた場合の、感度補正については何ら配慮されていなか
った。このため従来装置では、感度補正を行っていると
きに、Ｘ線検出器５上を金属性継ぎ目１ａが通過すると
、誤った感度信号を収集してしまい、以後の信号（荷物
検査信号）が正しくなくなるという問題点があった。
として金属性の継ぎ目１ａがあるコンベアベルト１を用
いた場合の、感度補正については何ら配慮されていなか
った。このため従来装置では、感度補正を行っていると
きに、Ｘ線検出器５上を金属性継ぎ目１ａが通過すると
、誤った感度信号を収集してしまい、以後の信号（荷物
検査信号）が正しくなくなるという問題点があった。
これについて以下に詳述する。上述従来装置において、
感度補正時、金属性継ぎ目１ａがＸ線検出器５上を通過
しなかった場合には、Ｘ線検出器５の出力は、例えば第
５図の（ａ）に示すように変化し、感度信号の取り込み
を指示する感度取り込み信号のオン期間中、各Ｘ線検出
素子の感度信号も一定であり、正しい感度信号が得られ
る。したがって、荷物検査時、モニタテレビ７に表示さ
れる画像は１例えば第６図（ａ）に示すように鮮明な画
像となる。
感度補正時、金属性継ぎ目１ａがＸ線検出器５上を通過
しなかった場合には、Ｘ線検出器５の出力は、例えば第
５図の（ａ）に示すように変化し、感度信号の取り込み
を指示する感度取り込み信号のオン期間中、各Ｘ線検出
素子の感度信号も一定であり、正しい感度信号が得られ
る。したがって、荷物検査時、モニタテレビ７に表示さ
れる画像は１例えば第６図（ａ）に示すように鮮明な画
像となる。
これに対し、感度補正時、金属性継ぎ目１ａがＸ線検出
器５上を通過した場合には、感度取り込み信号のオン期
間中、各Ｘ線検出素子の感度信号は一定でなく、正しい
感度信号が得られない（第５図（ｂ）参照）。これによ
りＸ線検出器５の出力は、第５図の（ｃ）に示すように
変化し、荷物検査時、モニタテレビ７に表示される画像
は１例えば第６図（ｂ）に示すように画質の劣る不鮮明
な画像となった。
器５上を通過した場合には、感度取り込み信号のオン期
間中、各Ｘ線検出素子の感度信号は一定でなく、正しい
感度信号が得られない（第５図（ｂ）参照）。これによ
りＸ線検出器５の出力は、第５図の（ｃ）に示すように
変化し、荷物検査時、モニタテレビ７に表示される画像
は１例えば第６図（ｂ）に示すように画質の劣る不鮮明
な画像となった。
本発明の目的は、Ｘ線検出感度の補正を行うときに、コ
ンベアベルトの金属性継ぎ目が、Ｘ線検出器上を通過す
る可能性があり、又はＸ線検出器近傍にあって、誤った
感度信号が収集されるような場合、そのまま荷物検査を
行っても、その荷物の鮮明な画像を得ることができるＸ
線荷物検査装置を提供することにある。
ンベアベルトの金属性継ぎ目が、Ｘ線検出器上を通過す
る可能性があり、又はＸ線検出器近傍にあって、誤った
感度信号が収集されるような場合、そのまま荷物検査を
行っても、その荷物の鮮明な画像を得ることができるＸ
線荷物検査装置を提供することにある。
上記目的は、コンベアベルト上に載置されて搬送される
荷物にＸ線を放射し、その荷物のＸ線透視像をスクロー
リング画像で得て荷物検査を行うＸ線荷物検査装置にお
いて、所定数の荷物搬送毎に、荷物検査前のＸ線検出感
度信号を得ておき、この感度信号に基づき荷物検査信号
を感度補正する感度補正手段と、この感度補正手段によ
る感度補正動作時、前記コンベアベルトの金属性の継ぎ
目が所定の位置に配置された継ぎ目検出器で検出された
ときには、前回得た感度信号に基づき今回の荷物検査信
号の感度補正をさせる感度補正インターロック手段とを
具備することにより達成される。
荷物にＸ線を放射し、その荷物のＸ線透視像をスクロー
リング画像で得て荷物検査を行うＸ線荷物検査装置にお
いて、所定数の荷物搬送毎に、荷物検査前のＸ線検出感
度信号を得ておき、この感度信号に基づき荷物検査信号
を感度補正する感度補正手段と、この感度補正手段によ
る感度補正動作時、前記コンベアベルトの金属性の継ぎ
目が所定の位置に配置された継ぎ目検出器で検出された
ときには、前回得た感度信号に基づき今回の荷物検査信
号の感度補正をさせる感度補正インターロック手段とを
具備することにより達成される。
継５匁検出器は、所定の位置、すなわちコンベアベルト
の金属性継ぎ目が、Ｘ線検出感度の補正を行うときにＸ
線検出器上を通過する可能性があるかＸ線検出器近傍に
あって、誤った感度信号が収集される虞れがあることを
検出できる位置に配置されている。
の金属性継ぎ目が、Ｘ線検出感度の補正を行うときにＸ
線検出器上を通過する可能性があるかＸ線検出器近傍に
あって、誤った感度信号が収集される虞れがあることを
検出できる位置に配置されている。
感度補正インターロック手段は、この継ぎ目検出器がコ
ンベアベルトの金属性継ぎ目を検出したときには、その
回の感度信号は取り込まず、前回得た感度信号でその回
の荷物検査信号について感度補正をさせる。
ンベアベルトの金属性継ぎ目を検出したときには、その
回の感度信号は取り込まず、前回得た感度信号でその回
の荷物検査信号について感度補正をさせる。
一般に、取り込み順が接近した感度信号は近似する値を
とるので、前回得た感度信号で今回の荷物検査信号の感
度補正をしても、大きな誤差は生じなく、シたがって、
そのまま今回の荷物検査を行っても、その荷物の鮮明な
画像を得ることができる。
とるので、前回得た感度信号で今回の荷物検査信号の感
度補正をしても、大きな誤差は生じなく、シたがって、
そのまま今回の荷物検査を行っても、その荷物の鮮明な
画像を得ることができる。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図
は本発明によるＸ線荷物検査装置の一実施例の要部を示
すブロック図、第２図は同上装置の概略を示す斜視図で
ある。第１図、第２図において、１１は感度補正インタ
ーロック回路で、感度補正手段による感度補正動作時、
コンベアベルト１の金属性継ぎ目１ａが所定の位置に配
置された継ぎ目検出器２１で検出されたときには、前回
得た感度信号で今回の荷物検査信号（Ｘ線検出器出力信
号）の感度補正をさせるものである。
は本発明によるＸ線荷物検査装置の一実施例の要部を示
すブロック図、第２図は同上装置の概略を示す斜視図で
ある。第１図、第２図において、１１は感度補正インタ
ーロック回路で、感度補正手段による感度補正動作時、
コンベアベルト１の金属性継ぎ目１ａが所定の位置に配
置された継ぎ目検出器２１で検出されたときには、前回
得た感度信号で今回の荷物検査信号（Ｘ線検出器出力信
号）の感度補正をさせるものである。
上記感度補正手段とは、ここでは感度メモリ６ｆ及び感
度補正回路６ｇ部分をいう。また、継ぎ目検出器２１が
配置される所定位置とは、コンベアベルト１の金属性継
ぎ目１ａが、Ｘ線検出感度の補正を行うとき（特に感度
補正時のＸ線放射中）にＸ線検出器５上を通過する可能
性があるか、Ｘ線検出器５近傍にあって、誤った感度信
号が収集される虞があることを検出できる位置をいう。
度補正回路６ｇ部分をいう。また、継ぎ目検出器２１が
配置される所定位置とは、コンベアベルト１の金属性継
ぎ目１ａが、Ｘ線検出感度の補正を行うとき（特に感度
補正時のＸ線放射中）にＸ線検出器５上を通過する可能
性があるか、Ｘ線検出器５近傍にあって、誤った感度信
号が収集される虞があることを検出できる位置をいう。
なお、第１図及び第２図において、第４図及び第３図と
同一符号は、同−又は相当部分を示す。
同一符号は、同−又は相当部分を示す。
すなわち本発明装置では、感度補正を行うとき、誤った
感度信号が収集される虞がある位置にコンベアベルト１
の金属性継ぎ目１ａがあるとき、これを継ぎ目検出器２
１が検出する。継ぎ目検出器２１は、金属性継ぎ目１ａ
を検出すると、継ぎ目検出信号を感度補正インターロッ
ク回路１１に与える。感度補正インターロック回路１１
は、継ぎ目検出信号を受けると、インターロック信号を
、少なくとも感度メモリ６ｆへ、ここではオフセットメ
モリ６ｂと感度メモリ６ｆの双方へ送出し、各メモリ６
ｂ、６ｆに記憶されているデータの書き換えを禁止する
。したがって、オフセットメモリ６ｂ、感度メモリ６ｆ
には、各々前回の補正時に記憶したオフセットデータ及
び感度データが記憶されており、これにより今回搬送さ
れてきた荷物２の検査信号（Ｘ線検出器出力信号）につ
いての感度補正がなされる。
感度信号が収集される虞がある位置にコンベアベルト１
の金属性継ぎ目１ａがあるとき、これを継ぎ目検出器２
１が検出する。継ぎ目検出器２１は、金属性継ぎ目１ａ
を検出すると、継ぎ目検出信号を感度補正インターロッ
ク回路１１に与える。感度補正インターロック回路１１
は、継ぎ目検出信号を受けると、インターロック信号を
、少なくとも感度メモリ６ｆへ、ここではオフセットメ
モリ６ｂと感度メモリ６ｆの双方へ送出し、各メモリ６
ｂ、６ｆに記憶されているデータの書き換えを禁止する
。したがって、オフセットメモリ６ｂ、感度メモリ６ｆ
には、各々前回の補正時に記憶したオフセットデータ及
び感度データが記憶されており、これにより今回搬送さ
れてきた荷物２の検査信号（Ｘ線検出器出力信号）につ
いての感度補正がなされる。
既述したように、一般に、取り込み順が接近した感度信
号は近似する値をとるので、前回得た感度信号で今回の
荷物検査信号の感度補正をしても、大きな誤差は生じな
い。したがって、そのまま今回の荷物検査を行っても、
その荷物について、画質の劣化の少ない鮮明な画像を得
ることができる。
号は近似する値をとるので、前回得た感度信号で今回の
荷物検査信号の感度補正をしても、大きな誤差は生じな
い。したがって、そのまま今回の荷物検査を行っても、
その荷物について、画質の劣化の少ない鮮明な画像を得
ることができる。
本発明によれば、Ｘ線検出感度の補正を行うときに、コ
ンベアベルトの金属性の継ぎ目が、Ｘ線検出器上を通過
する可能性があり又はＸ線検出器近傍にあって、誤った
感度信号が収集されるような場合、そのまま荷物検査を
行っても、その荷物の鮮明な画像を得ることができる。
ンベアベルトの金属性の継ぎ目が、Ｘ線検出器上を通過
する可能性があり又はＸ線検出器近傍にあって、誤った
感度信号が収集されるような場合、そのまま荷物検査を
行っても、その荷物の鮮明な画像を得ることができる。
換言すれば、コンベアベルトに金属性継ぎ目のある場合
でも、常に鮮明な画像が得られるという効果がある。
でも、常に鮮明な画像が得られるという効果がある。
第１図は本発明装置の一実施例の要部を示すブロック図
、第２図は同上装置の概略を示す斜視図、第３図は従来
装置の概略を示す斜視図、第４図はＸ線検出器の感度補
正手段を備えた従来装置の画像処理装置部分を示すブロ
ック図、第５図及び第６図は従来装置の問題点を説明す
るための図であ机 １・・・コンベアベルト、１ａ・・・金属性継ぎ目、２
・・・荷物、３ａ、３ｂ・・・荷物検出器、４・・・Ｘ
線発生器、５・・・Ｘ線検出器、６・・・画像処理装置
、６ａ・・・Ａ／Ｄ変換器、６ｂ・・・オフセットメモ
リ、６ｃ・・・コントローラ、６ｄ・・・オフセット補
正回路、６ｅ・・・ｌｏｇ変換器、６ｆ・・・感度メモ
リ、６ｇ・・・感度補正回路、６ｈ・・・主メモリ、６
１・・・Ｄ／Ａ変換器、７・・・モニタテレビ、１１・
・・感度補正インターロック回路、２１・・・継ぎ目検
出器。 茅 口 茅 ・綾２゛目狼土１名謬 茅 ３ 呂 み、３ジー衡■検上各 茅 固 縫之゛・目１久（甲分 （幻 く６−） 茅乙 巴
、第２図は同上装置の概略を示す斜視図、第３図は従来
装置の概略を示す斜視図、第４図はＸ線検出器の感度補
正手段を備えた従来装置の画像処理装置部分を示すブロ
ック図、第５図及び第６図は従来装置の問題点を説明す
るための図であ机 １・・・コンベアベルト、１ａ・・・金属性継ぎ目、２
・・・荷物、３ａ、３ｂ・・・荷物検出器、４・・・Ｘ
線発生器、５・・・Ｘ線検出器、６・・・画像処理装置
、６ａ・・・Ａ／Ｄ変換器、６ｂ・・・オフセットメモ
リ、６ｃ・・・コントローラ、６ｄ・・・オフセット補
正回路、６ｅ・・・ｌｏｇ変換器、６ｆ・・・感度メモ
リ、６ｇ・・・感度補正回路、６ｈ・・・主メモリ、６
１・・・Ｄ／Ａ変換器、７・・・モニタテレビ、１１・
・・感度補正インターロック回路、２１・・・継ぎ目検
出器。 茅 口 茅 ・綾２゛目狼土１名謬 茅 ３ 呂 み、３ジー衡■検上各 茅 固 縫之゛・目１久（甲分 （幻 く６−） 茅乙 巴
Claims (1)
- １、コンベアベルト上に載置されて搬送される荷物にＸ
線を放射し、その荷物のＸ線透視像をスクローリング画
像で得て荷物検査を行うＸ線荷物検査装置において、所
定数の荷物搬送毎に、荷物検査前のＸ線検出感度信号を
得ておき、この感度信号に基づき荷物検査信号を感度補
正する感度補正手段と、この感度補正手段による感度補
正動作時、前記コンベアベルトの金属性の継ぎ目が所定
の位置に配置された継ぎ目検出器で検出されたときには
、前回得た感度信号に基づき今回の荷物検査信号の感度
補正をさせる感度補正インターロック手段とを具備する
ことを特徴とするＸ線荷物検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1251955A JPH03116299A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | Ｘ線荷物検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1251955A JPH03116299A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | Ｘ線荷物検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03116299A true JPH03116299A (ja) | 1991-05-17 |
Family
ID=17230473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1251955A Pending JPH03116299A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | Ｘ線荷物検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03116299A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008013063A1 (en) * | 2006-07-24 | 2008-01-31 | Ishida Co., Ltd. | X-ray inspecting device, and x-ray inspecting program |
| JP2013024613A (ja) * | 2011-07-16 | 2013-02-04 | Image Tech Kk | Ｘ線検査装置およびｘ線検査装置用コンピュータプログラム |
| JP2015014598A (ja) * | 2013-06-27 | 2015-01-22 | メトラー−トレド・セーフライン・エックス−レイ・リミテッド | モジュール型コンベヤチェーンを備える放射線検査システムを動作させる方法 |
| JP2015534058A (ja) * | 2012-09-21 | 2015-11-26 | メトラー−トレド・セーフライン・エックス−レイ・リミテッド | モジュール型コンベヤチェーンを備える放射線検査システムを動作させる方法 |
| CN106226334A (zh) * | 2012-11-06 | 2016-12-14 | 张太平 | 高检查效率的安全检查装置 |
-
1989
- 1989-09-29 JP JP1251955A patent/JPH03116299A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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