JPH03115090A - 移動式クレーンとその転倒予知方法 - Google Patents
移動式クレーンとその転倒予知方法Info
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- JPH03115090A JPH03115090A JP25442889A JP25442889A JPH03115090A JP H03115090 A JPH03115090 A JP H03115090A JP 25442889 A JP25442889 A JP 25442889A JP 25442889 A JP25442889 A JP 25442889A JP H03115090 A JPH03115090 A JP H03115090A
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- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、アウトリガ−を備えた移動式クレーンとその
転倒予知方法に関するものである。
転倒予知方法に関するものである。
一般に、移動式クレーンには、定格荷重が設定されてお
り、従来では、その範囲内でクレーン作業を行うことに
より、クレーンの転倒を防止してきた。
り、従来では、その範囲内でクレーン作業を行うことに
より、クレーンの転倒を防止してきた。
しかし、吊り荷の正確な重量が不明の場合やジブの角度
、吊り方向、アウトリガ−足元の状況等、クレーン作業
には様々な転倒に対する要因があり、これらを全てチエ
ツクしながら作業することは現実の問題として非常に難
しいものである。
、吊り方向、アウトリガ−足元の状況等、クレーン作業
には様々な転倒に対する要因があり、これらを全てチエ
ツクしながら作業することは現実の問題として非常に難
しいものである。
このため、近年では、クレーン作業中、移動式クレーン
にかかる転倒モーメントをオペレーターに知らせるため
に、吊りワイヤーの張力およびジブ角度を自動的に検出
し、その検出結果に基づいてコンピューターで吊り重量
や転倒モーメントを計算し、転倒モーメントが設定値に
達したとき警報を出す装置（モーメントリミッタ−）が
幾つか開発されているが、これらの装置はクレーン設置
状況の判断とは連動していない、即ち、クレーンの転倒
は、クレーン作業中、クレーンにかかる転倒モーメント
が抵抗モーメントを越えることによって、生じることに
なるので、上記の従来例では、転倒モーメント≦抵抗モ
ーメント を守るという基本の中で、抵抗モーメントは一定である
として、転倒モーメントの算出方法に技術開発が向けら
れていたのである。
にかかる転倒モーメントをオペレーターに知らせるため
に、吊りワイヤーの張力およびジブ角度を自動的に検出
し、その検出結果に基づいてコンピューターで吊り重量
や転倒モーメントを計算し、転倒モーメントが設定値に
達したとき警報を出す装置（モーメントリミッタ−）が
幾つか開発されているが、これらの装置はクレーン設置
状況の判断とは連動していない、即ち、クレーンの転倒
は、クレーン作業中、クレーンにかかる転倒モーメント
が抵抗モーメントを越えることによって、生じることに
なるので、上記の従来例では、転倒モーメント≦抵抗モ
ーメント を守るという基本の中で、抵抗モーメントは一定である
として、転倒モーメントの算出方法に技術開発が向けら
れていたのである。
しかしながら、現実には、クレーンの設置された地面の
傾斜等により、抵抗モーメントが変化するので、転倒モ
ーメントを算定するだけでは、転倒防止のためには、不
十分であると言える。
傾斜等により、抵抗モーメントが変化するので、転倒モ
ーメントを算定するだけでは、転倒防止のためには、不
十分であると言える。
上記の現状に鑑み、本発明は、移動式クレーンが転倒す
るという事象を、アウトリガ−の接地圧に着目して考察
し、アウトリガ−の接地圧を判断基準にして転倒の予知
を行えるようにしようとするものである。
るという事象を、アウトリガ−の接地圧に着目して考察
し、アウトリガ−の接地圧を判断基準にして転倒の予知
を行えるようにしようとするものである。
上記の目的を達成するために、本発明が講じた技術的手
段は、次の通りである。即ち、第１発明は、移動式クレ
ーンのアウトリガ−の接地圧を測定する測定器と、当該
測定器による測定値が設定値まで減少したことをオペレ
ーターに知らせる警報手段とを備えた移動式クレーンを
特徴としている。
段は、次の通りである。即ち、第１発明は、移動式クレ
ーンのアウトリガ−の接地圧を測定する測定器と、当該
測定器による測定値が設定値まで減少したことをオペレ
ーターに知らせる警報手段とを備えた移動式クレーンを
特徴としている。
第２発明は、移動式クレーンのアウトリガ−の接地圧を
測定し、その測定値が設定値まで減少したとき、オペレ
ーターに対して警報を発するようにしたことを特徴とす
る移動式クレーンの転倒予知方法を特徴としている。
測定し、その測定値が設定値まで減少したとき、オペレ
ーターに対して警報を発するようにしたことを特徴とす
る移動式クレーンの転倒予知方法を特徴としている。
上記の構成によれば、アウトリガ−の接地圧が予め設定
された値にまで、減少したとき、警報を発するので、オ
ペレーターは、転倒を予知することができる。警報とし
ては、ブザーやランプ等によるものの他、クレーン作業
の自動停止あるいは自動停止とブザーやランプ等を併用
したものであってもよい。
された値にまで、減少したとき、警報を発するので、オ
ペレーターは、転倒を予知することができる。警報とし
ては、ブザーやランプ等によるものの他、クレーン作業
の自動停止あるいは自動停止とブザーやランプ等を併用
したものであってもよい。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図において、１は移動式クレーン、２・・・はアウトリ
ガ−であり、油圧装置等により横方向への張出し幅が調
節自在に構成されると共に、昇降自在に構成されている
。各アウトリガ−２・・・には、当該アウトリガ−２・
・・の接地圧を測定する測定器３・・・が装備され、運
転席近傍部には、前記測定器３・・・による測定値が設
定値まで減少したことをオペレーターに知らせる警報手
段４が装備されている。
ガ−であり、油圧装置等により横方向への張出し幅が調
節自在に構成されると共に、昇降自在に構成されている
。各アウトリガ−２・・・には、当該アウトリガ−２・
・・の接地圧を測定する測定器３・・・が装備され、運
転席近傍部には、前記測定器３・・・による測定値が設
定値まで減少したことをオペレーターに知らせる警報手
段４が装備されている。
第２図中の５は測定器３・・・からの電気信号に基づい
て警報手段４を動作させる制御部である。第３図は制御
部５の回路構成を示し、６は測定器３から出力された測
定値の電気信号と基準電圧７から出力された設定値の電
気信号とを比較して、両者が合致したとき警報手段４の
スイッチ８に制御信号を出力する比較器である。
て警報手段４を動作させる制御部である。第３図は制御
部５の回路構成を示し、６は測定器３から出力された測
定値の電気信号と基準電圧７から出力された設定値の電
気信号とを比較して、両者が合致したとき警報手段４の
スイッチ８に制御信号を出力する比較器である。
接地圧の測定器３としては、種々のものを採用でき、例
えば、アウトリガ−２の脚部側面に電気抵抗歪ゲージよ
り成るロードセルを貼着して、アウトリガ−脚部の歪量
から接地圧を測定するようにした測定器３を構成しても
よいが、この実施例では、第４図（イ）、（ロ）に示す
ように、アウトリガ−２の脚部２ａと接地板２ｂを枢支
連結するためのビン９の挿入用孔１０を上下方向の長孔
に形成すると共に、脚部２ａの先端面と接地板２ｂ上面
との間に、脚部２ａ先端面に接触する突起１）と該突起
１）を上方へ付勢するバネ１２とを有する重量計１３を
介装して、前記測定器３を構成しである。
えば、アウトリガ−２の脚部側面に電気抵抗歪ゲージよ
り成るロードセルを貼着して、アウトリガ−脚部の歪量
から接地圧を測定するようにした測定器３を構成しても
よいが、この実施例では、第４図（イ）、（ロ）に示す
ように、アウトリガ−２の脚部２ａと接地板２ｂを枢支
連結するためのビン９の挿入用孔１０を上下方向の長孔
に形成すると共に、脚部２ａの先端面と接地板２ｂ上面
との間に、脚部２ａ先端面に接触する突起１）と該突起
１）を上方へ付勢するバネ１２とを有する重量計１３を
介装して、前記測定器３を構成しである。
警報手段４としては、ブザーやランプ等によるものの他
、クレーン作業が自動的に停止することによってオペレ
ーターに注意を促すようにしたものであってもよく、あ
るいは自動停止とブザーやランプ等を併用したものであ
ってもよい。ブザーやランプ等による警報手段４の場合
、各々のアウトリガ−２・・・に対応する複数のブザー
やランプを設けて、どのアウトリガ−２の接地圧が設定
値に達したかを聴覚や視覚によって識別できるようにす
ることが望ましい。
、クレーン作業が自動的に停止することによってオペレ
ーターに注意を促すようにしたものであってもよく、あ
るいは自動停止とブザーやランプ等を併用したものであ
ってもよい。ブザーやランプ等による警報手段４の場合
、各々のアウトリガ−２・・・に対応する複数のブザー
やランプを設けて、どのアウトリガ−２の接地圧が設定
値に達したかを聴覚や視覚によって識別できるようにす
ることが望ましい。
次に、上記の構成よりなる移動式クレーンの転倒予知方
法を説明する。
法を説明する。
今、第５図のようなりレーン作業を想定すると、アウト
リガ−２Ａおよび２Ｂには、夫々、接地圧ＰＡおよびＰ
、が作用する０図中のＷＸは移動式クレーンの重量、１
つは重心位置から吊り何例のアウトリガ−２Ａまでの距
離であり、抵抗モーメントーＷ、×１）＋である。
リガ−２Ａおよび２Ｂには、夫々、接地圧ＰＡおよびＰ
、が作用する０図中のＷＸは移動式クレーンの重量、１
つは重心位置から吊り何例のアウトリガ−２Ａまでの距
離であり、抵抗モーメントーＷ、×１）＋である。
転倒モーメントが増加すれば、吊り薄側のアウトリガ−
２Ａに作用する接地圧Ｐ、が増大し、反対側のアウトリ
ガ−２Ｂに作用する接地圧Ｐｍは減少していく、そして
、転倒モーメントと抵抗モーメントが等しくなったとき
、接地圧ｐ、−ｏとなり、さらに転倒モーメントが増加
するとクレーンが「転倒」することになる。
２Ａに作用する接地圧Ｐ、が増大し、反対側のアウトリ
ガ−２Ｂに作用する接地圧Ｐｍは減少していく、そして
、転倒モーメントと抵抗モーメントが等しくなったとき
、接地圧ｐ、−ｏとなり、さらに転倒モーメントが増加
するとクレーンが「転倒」することになる。
従って、アウトリガ−２Ｂの接地圧ｐｍが予め設定され
た値（例えば、ｒＯＪあるいはｒＯＪよりも大きい制限
値）となったとき、警報を発することによって、オペレ
ーターは、「転倒」を予知できることになる。
た値（例えば、ｒＯＪあるいはｒＯＪよりも大きい制限
値）となったとき、警報を発することによって、オペレ
ーターは、「転倒」を予知できることになる。
第６図は本発明の別実施例を示す、この実施例は、既存
のアウトリガ−２の接地板２ｂの下方に、当該接地板２
ｂを支持する上板部１４ａと突起１）・・・およびバネ
Ｉ２・・・を介して上板部１４ａを支持する下板部１４
ｂとからなる重量計１３をボルト・ナツト１５・・・等
で取り付けて、前記測定器３を構成した点に特徴がある
。その他の構成は先の実施例と同じであ第７図は本発明
の別実施例を示す。この実施例は、アウトリガ−２の脚
部２ａと接地１ｉ２ｂを枢支連結するためのポル）１６
を挿入する孔１ｏを上下方向の長孔に形成すると共に、
脚部２ａの先端に形成した凹入部に、皿バネ１７を介し
て脚部２ａを支持する支持部材１８を設け、脚部２ａの
中空部には、前記支持部材１８から上方へ延設したロッ
ド１９の上下方向での相対的な変位量に基づいて当該ア
ウトリガ−２の接地圧を電気信号として取りだす変位計
２０を設け、これらによって、前記測定器３を構成しで
ある。
のアウトリガ−２の接地板２ｂの下方に、当該接地板２
ｂを支持する上板部１４ａと突起１）・・・およびバネ
Ｉ２・・・を介して上板部１４ａを支持する下板部１４
ｂとからなる重量計１３をボルト・ナツト１５・・・等
で取り付けて、前記測定器３を構成した点に特徴がある
。その他の構成は先の実施例と同じであ第７図は本発明
の別実施例を示す。この実施例は、アウトリガ−２の脚
部２ａと接地１ｉ２ｂを枢支連結するためのポル）１６
を挿入する孔１ｏを上下方向の長孔に形成すると共に、
脚部２ａの先端に形成した凹入部に、皿バネ１７を介し
て脚部２ａを支持する支持部材１８を設け、脚部２ａの
中空部には、前記支持部材１８から上方へ延設したロッ
ド１９の上下方向での相対的な変位量に基づいて当該ア
ウトリガ−２の接地圧を電気信号として取りだす変位計
２０を設け、これらによって、前記測定器３を構成しで
ある。
第８図は本発明の別実施例を示す。この実施例は、既存
のアウトリガ−２の脚部２ａに、適当な定着器具２１を
介して接地圧の測定器３を取り付けた点に特徴がある。
のアウトリガ−２の脚部２ａに、適当な定着器具２１を
介して接地圧の測定器３を取り付けた点に特徴がある。
図示の測定器３は、スイッチを内蔵したボックス２２に
、スイッチを０Ｎ−ＯＦＦ操作するためのロッド２３を
上下方向スライド自在で且つ常に地面との接触状態を保
つよう下降付勢された状態に保持させておき、アウトリ
ガ−２の接地板２ｂが地面から浮き上がったとき、ロッ
ド２３が前記ボックス２２に対して相対的に下降するこ
とよって、前記スイッチがＯＮ操作され、アウトリガ−
２の接地圧が「０」になったことを検知するように構成
されている。
、スイッチを０Ｎ−ＯＦＦ操作するためのロッド２３を
上下方向スライド自在で且つ常に地面との接触状態を保
つよう下降付勢された状態に保持させておき、アウトリ
ガ−２の接地板２ｂが地面から浮き上がったとき、ロッ
ド２３が前記ボックス２２に対して相対的に下降するこ
とよって、前記スイッチがＯＮ操作され、アウトリガ−
２の接地圧が「０」になったことを検知するように構成
されている。
第９図は本発明の別実施例を示す、この実施例は、先に
例示した種々の測定器３のうち、適当なもの３をアウト
リガ−２に設けて、当該アウトリガ−２の接地圧が設定
値になったとき警報を発するように構成し、さらに、前
記アウトリガ−２の脚部２ａに、接地板２ｂの地面から
の沈下量を測定する手段２４を設け、接地板２ｂの沈下
量が設定値に達したとき、警報を発するように構成した
点に特徴がある。警報手段は、接地圧測定器３と沈下量
測定手段２４に共用してもよく、個別に設けてもよい。
例示した種々の測定器３のうち、適当なもの３をアウト
リガ−２に設けて、当該アウトリガ−２の接地圧が設定
値になったとき警報を発するように構成し、さらに、前
記アウトリガ−２の脚部２ａに、接地板２ｂの地面から
の沈下量を測定する手段２４を設け、接地板２ｂの沈下
量が設定値に達したとき、警報を発するように構成した
点に特徴がある。警報手段は、接地圧測定器３と沈下量
測定手段２４に共用してもよく、個別に設けてもよい。
沈下量の測定手段２４は、接地板２ｂから水平方向に所
定距離を隔てた位置の地面に常に接触するように下降付
勢されたロッド２３と、該ロッド２３の上下方向での相
対変位量を計測する変位計２５とを備えており、アウト
リガ−２の接地板２ｂが地中に沈下することにより、ロ
ッド２３が変位計２５に対して相対的に上昇し、その上
昇量が電気信号として取り出されるようになっている。
定距離を隔てた位置の地面に常に接触するように下降付
勢されたロッド２３と、該ロッド２３の上下方向での相
対変位量を計測する変位計２５とを備えており、アウト
リガ−２の接地板２ｂが地中に沈下することにより、ロ
ッド２３が変位計２５に対して相対的に上昇し、その上
昇量が電気信号として取り出されるようになっている。
本発明は、上述した構成よりなり、アウトリガ−の接地
圧が予め設定された値にまで、減少したとき、警報を発
するので、オペレーターは、転倒を予知することができ
る。
圧が予め設定された値にまで、減少したとき、警報を発
するので、オペレーターは、転倒を予知することができ
る。
従って、クレーン作業の停止、ジブの角度や長さの変更
等、転倒を防止する上での適切な対応をとることが可能
であり、さらには、これらの対応を自動化することも可
能である。
等、転倒を防止する上での適切な対応をとることが可能
であり、さらには、これらの対応を自動化することも可
能である。
第１図乃至第４図（イ）、（ロ）は本発明の一実施例を
示し、第１図は移動式クレーンの概略側面図、第２図は
要部の構成図、第３図は回路構成図、第４図（イ）、（
ロ）は接地圧の測定器の一例を示す要部の断面図である
。 第５図、第６図は各々本発明の別実施例を示す要部の断
面図である。 第７図〜第９図は各々本発明の別実施例を示す要部の側
面図である。 ２・・・アウトリガ−１３・・・接地圧の測定器、４・
・・警報手段。
示し、第１図は移動式クレーンの概略側面図、第２図は
要部の構成図、第３図は回路構成図、第４図（イ）、（
ロ）は接地圧の測定器の一例を示す要部の断面図である
。 第５図、第６図は各々本発明の別実施例を示す要部の断
面図である。 第７図〜第９図は各々本発明の別実施例を示す要部の側
面図である。 ２・・・アウトリガ−１３・・・接地圧の測定器、４・
・・警報手段。
Claims (2)
- （１）移動式クレーンのアウトリガーの接地圧を測定す
る測定器と、当該測定器による測定値が設定値まで減少
したことをオペレーターに知らせる警報手段とを備えた
移動式クレーン。 - （２）移動式クレーンのアウトリガーの接地圧を測定し
、その測定値が設定値まで減少したとき、オペレーター
に対して警報を発するようにしたことを特徴とする移動
式クレーンの転倒予知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25442889A JPH03115090A (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | 移動式クレーンとその転倒予知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25442889A JPH03115090A (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | 移動式クレーンとその転倒予知方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03115090A true JPH03115090A (ja) | 1991-05-16 |
Family
ID=17264848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25442889A Pending JPH03115090A (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | 移動式クレーンとその転倒予知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03115090A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10329731B2 (en) | 2015-03-12 | 2019-06-25 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Method of operating a mobile work machine with a ground pressure limitation |
| IT202200009161A1 (it) * | 2022-05-05 | 2023-11-05 | Casagrande Spa | Macchina operatrice e procedimento per farla lavorare in sicurezza |
-
1989
- 1989-09-28 JP JP25442889A patent/JPH03115090A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10329731B2 (en) | 2015-03-12 | 2019-06-25 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Method of operating a mobile work machine with a ground pressure limitation |
| EP3268538B1 (de) * | 2015-03-12 | 2021-10-27 | Liebherr-Werk Nenzing GmbH | Verfahren zur bodendruckbegrenzung einer baumaschine und baumaschine |
| IT202200009161A1 (it) * | 2022-05-05 | 2023-11-05 | Casagrande Spa | Macchina operatrice e procedimento per farla lavorare in sicurezza |
| EP4273363A1 (en) * | 2022-05-05 | 2023-11-08 | Casagrande S.P.A. | Operating machine and method to make it work safely |
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