JPH0311453A - Multi cpu device - Google Patents

Multi cpu device

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Publication number
JPH0311453A
JPH0311453A JP14589889A JP14589889A JPH0311453A JP H0311453 A JPH0311453 A JP H0311453A JP 14589889 A JP14589889 A JP 14589889A JP 14589889 A JP14589889 A JP 14589889A JP H0311453 A JPH0311453 A JP H0311453A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control unit
interrupt
interruption
cpu
address
Prior art date
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Pending
Application number
JP14589889A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Yanai
伸一 谷内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP14589889A priority Critical patent/JPH0311453A/en
Publication of JPH0311453A publication Critical patent/JPH0311453A/en
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Abstract

PURPOSE:To perform multi CPU interruption even without providing an interruption signal on a system bus by generating the interruption signal with an address decoder and an iD number comparator in a control unit. CONSTITUTION:When interruption on the control unit 30 is performed with the control unit 20, the iD number set at the unit 30 and an interruption level are generated on the system bus 10 by issuing an interruption request from the CPU of the unit 20. Each control unit checks whether or not the part of the iD number on the address coincides with the iD number set at its own iD switch 55 with a comparator 54 via a local bus. At such a case, the fact that they coincide in the unit, and the part of the iD number on the address coincides with its own iD number to the address decoder 53 via a control line 64. The decoder 53 decodes the part of a level, and informs a requested interruption level to a controller 52 via the interruption signal 62, then the interruption on the unit 30 is performed.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ひとつのシステムバス上に複数のCPUが接
続されるマルチCPU割込置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a multi-CPU interrupt device in which a plurality of CPUs are connected on one system bus.

従来の技術 第4図は従来のマルチCPU装置の構成を示している。Conventional technology FIG. 4 shows the configuration of a conventional multi-CPU device.

第4図において、1はシステムバスであり、アドレスバ
ス11.データバス12.制御信号131割込み信号1
4から成っている。2は制御ユニットで、CPU21i
中心に割込みコントローラ22等の制御回路で構成され
ており、システムバス1に接続されている。システムバ
ス1は、制御ユニット3.制御ユニット4等制御ユニッ
ト2と同様な構成の制御ユニットを複数接続している。
In FIG. 4, 1 is a system bus, and address buses 11. Data bus 12. Control signal 131 Interrupt signal 1
It consists of 4. 2 is a control unit, CPU21i
It is mainly composed of control circuits such as an interrupt controller 22, and is connected to the system bus 1. The system bus 1 connects the control unit 3. A plurality of control units having the same configuration as control unit 2, such as control unit 4, are connected.

第6図は従来のマルチCPU装置の割込み方法を示して
いる。第6図において22 、32 、42は、第4図
で示した制御ユニッ)2,3.4のそれぞれの割込みコ
ントローラである。24,26゜34.36.44.4
5は、第4図で示したシステムバス上の割込み信号で、
割込みコントローラ間の送受用として、それぞれ2本ず
つ接続されている。
FIG. 6 shows a conventional interrupt method for a multi-CPU device. In FIG. 6, 22, 32, and 42 are respective interrupt controllers of the control units 2, 3, and 4 shown in FIG. 24, 26° 34.36.44.4
5 is an interrupt signal on the system bus shown in FIG.
Two wires are connected to each interrupt controller for transmission and reception between the interrupt controllers.

次に上記従来例の動作について説明する。第4図におい
て、各制御ユニットが別の制御ユニットに割込み全かけ
る場合、システムバス1上の割込み信号14を利用する
。例えば制御ユニット2から制御ユニット3へ割込みを
かける場合、第6図における割込み信号の中の1本であ
る割込み信号24を利用する。
Next, the operation of the above conventional example will be explained. In FIG. 4, when each control unit issues an interrupt to another control unit, an interrupt signal 14 on the system bus 1 is used. For example, when interrupting the control unit 3 from the control unit 2, the interrupt signal 24, which is one of the interrupt signals in FIG. 6, is used.

このように、上記従来のマルチCPU割込み方法でも各
制御ユニット間に2本ずつ割込み信号をシステムバス上
に用意すれば実現することができる。
In this way, the conventional multi-CPU interrupt method described above can be implemented by providing two interrupt signals between each control unit on the system bus.

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来のマルチCPU装置では、シス
テムバス上の割込み信号の数が、制御ユニットの数に依
存しているため、制御ユニットの数が多くなるとシステ
ムバス容量が異常に大きくなるという問題があった。ま
た、制御ユニットと後から追加する様なマルチCPU装
置では、割込み信号の数が固定できないという問題があ
った。
Problem to be Solved by the Invention However, in the conventional multi-CPU device described above, the number of interrupt signals on the system bus depends on the number of control units, so when the number of control units increases, the system bus capacity becomes abnormal. There was a problem that it got bigger. Furthermore, in a multi-CPU device that is added to the control unit later, there is a problem in that the number of interrupt signals cannot be fixed.

本発明はこめような従来の問題を解決するものであシ、
システムバス上に割込み信号ラインを設けず、既存のア
ドレスバスと制御信号を利用してマルチCPU割込みを
実現できる優れたマルチCPU装置全提供することを目
的とするものである。
The present invention solves many conventional problems.
The object of the present invention is to provide an excellent multi-CPU device that can realize multi-CPU interrupts using existing address buses and control signals without providing an interrupt signal line on a system bus.

課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、制御ユニットにそ
れぞれID番号全付与し、コンパレータとアドレスデコ
ーダを設け、割込みをかける制御ユニットのID番号と
割込みレベルを組合わせたアドレスを発生させることに
よって割込み通知できるようにしたものである。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention assigns all ID numbers to each control unit, provides a comparator and an address decoder, and combines the ID number of the control unit that issues an interrupt with the interrupt level. This allows interrupt notification to be made by generating an address.

作用 したがって、本発明によれば、制御ユニット内のアドレ
スデコーダとID番号コンパレータにより割込み信号を
作成することができ、システムバス上に割込み信号を設
けなくてもマルチcrtt割込みができるという効果を
有する。
Therefore, according to the present invention, an interrupt signal can be generated by the address decoder and ID number comparator in the control unit, and multi-crtt interrupts can be performed without providing an interrupt signal on the system bus.

実施例 第1図は本発明の一実施例の構成を示すものである。第
1図において、10はシステムバスであり、7)”レス
バス111.データバス112 、 制御信号113か
ら成っている。20は制御ユニットで、CPU121を
中心に割込み制御回路122等の制御回路で構成されて
おり、システムバス1Qに接続されている。システムバ
ス10は、制御ユニッ)30.制御ユニッ)40等、制
御ユニッ1−20と同様な構成の制御ユニットを複数接
続している。
Embodiment FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 10 is a system bus, which is composed of 7) "res bus 111, data bus 112, and control signal 113. 20 is a control unit, which is composed of a CPU 121 and other control circuits such as an interrupt control circuit 122. The system bus 10 connects a plurality of control units having the same configuration as the control units 1-20, such as control unit) 30 and control unit) 40.

第2図は、第1図で示した制御ユニット内の割込み制御
回路周辺の要部を示している。61はCPUでローカル
バス6と制御信号61を有する。
FIG. 2 shows the main parts around the interrupt control circuit in the control unit shown in FIG. A CPU 61 has a local bus 6 and a control signal 61.

62は割込みコントローラで、制御線63を介して、割
込みがかけられたことをCPU51に通知スル。63は
アドレスデコーダで、ローカルバス6のデコード結果の
条件により、割込みコントローラ62へ割込み信号62
を発生させる。64はコンパレータで、ID番号が設定
されたIDスイッチ66と、ローカルバス6と全比較し
、内容が一致した場合に制御線64を介して、アドレス
デコーダ63に通知する。ID番号は各制御ユニットに
ユニークに設定する。66はドライバ/レシーバで、シ
ステムバス1とローカルバス6とのゲートの役目を行う
An interrupt controller 62 notifies the CPU 51 via a control line 63 that an interrupt has been generated. 63 is an address decoder which outputs an interrupt signal 62 to the interrupt controller 62 according to the conditions of the decoding result of the local bus 6.
to occur. A comparator 64 compares the ID switch 66 to which the ID number is set and the local bus 6, and if the contents match, it notifies the address decoder 63 via the control line 64. The ID number is uniquely set for each control unit. A driver/receiver 66 serves as a gate between the system bus 1 and the local bus 6.

第3図は、各制御ユニットが別の制御ユニットへ割込み
をかける時のアドレス構成を示している。
FIG. 3 shows the address structure when each control unit issues an interrupt to another control unit.

割込み要求71,72.73は、ID番号74と割込み
レベル76を組合せたアドレスを発生させることを示し
ている。
Interrupt requests 71, 72, and 73 indicate that an address that is a combination of ID number 74 and interrupt level 76 is generated.

次に上記実施例の動作について説明する。上記実施例に
おいて、制御ユニット2oが制御ユニット30へ割込み
をかける場合、まず制御ユニット2oのCPUから、制
御ユニソ)30に設定されたID番号74と割込みレベ
ル76を組合わせたアドレス全割込み要求として1.シ
ステムバス上に発生させる。各制御ユニットは、このア
ドレスをローカルバス6を経由して、コンパレータ64
でアドレス上の1D番号74の部分が自己のinスイッ
チ66に設定された1D番号と一致しているかをチエツ
クする。この場合は、制御ユニット3内で一致する事に
なり、制御線64に介して、アドレスデコーダ63ヘア
ドレス上のID番号74の部分が自己ID番号と一致し
ていることが通知される。そして、アドレスデコーダ6
3は、アドレス上の割込みレベル76の部分をデコード
して、要求されている割込みレベルを割込み信号62を
介して、割込みコントローラ62へ通知する。そして、
制御線63を介して制御ユニッ1−30のCPUへ割込
みがかけられる。尚、システムバス1o上の制御信号1
13とローカルバス6上の制御信号61はCPHの書込
み信号あるいは読出し信号とする。
Next, the operation of the above embodiment will be explained. In the above embodiment, when the control unit 2o issues an interrupt to the control unit 30, the CPU of the control unit 2o first sends an interrupt request to the address that combines the ID number 74 set in the control unit 30 and the interrupt level 76. 1. generated on the system bus. Each control unit sends this address to a comparator 64 via the local bus 6.
Then, it is checked whether the 1D number 74 part on the address matches the 1D number set in its own in switch 66. In this case, there will be a match within the control unit 3, and the address decoder 63 will be notified via the control line 64 that the ID number 74 on the address matches its own ID number. And address decoder 6
3 decodes the interrupt level 76 part on the address and notifies the interrupt controller 62 of the requested interrupt level via the interrupt signal 62. and,
An interrupt is applied to the CPU of the control unit 1-30 via the control line 63. Furthermore, the control signal 1 on the system bus 1o
13 and the control signal 61 on the local bus 6 are assumed to be write signals or read signals of the CPH.

このように、上記実施例によれば、制御ユニット内にア
ドレスデコーダと1D番号コンパレータを設けると、制
御ユニット内で割込み信号が作成できるため、システム
バス上に割込み信号を設けなくてもマルチCPU割込み
できるという効果を有する。また、アドレスデコーダに
より、同一制御ユニット間で複数の割込み信号を与える
ことができるという効果を有する。
In this way, according to the above embodiment, if an address decoder and a 1D number comparator are provided in the control unit, an interrupt signal can be created in the control unit, so multi-CPU interrupts can be generated without providing an interrupt signal on the system bus. It has the effect of being able to. Further, the address decoder has the effect that a plurality of interrupt signals can be given between the same control units.

発明の効果 不発明は上記実施例より明らかなように、制御ユニット
内のアドレスデコーダとID番号コンパレータにより割
込み信号を作成できる様にしたものであり、システムバ
ス上に割込み信号を設けなくてもマルチCPU割込みが
できるという効果を有する。
The advantages and disadvantages of the invention, as is clear from the above embodiments, are that an interrupt signal can be generated by the address decoder and ID number comparator in the control unit, and multi-channel processing can be performed without providing an interrupt signal on the system bus. This has the effect of allowing CPU interrupts.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例におけるマルチCPU装置の
概略ブロック図、第2図は同装置の各制御ユニット要部
ブロック図、第3図は割込み要求のアドレス構成図、第
4図は従来のマルチCPU装置の概略ブロック図、第6
図は同装置の割込み方法を示した図である。 121.131.141・・・・・・CPU+ 122
゜132 、142・・・・・・割込み制御回路、51
・・・・・・CPU、62・・・・・・割込みコントロ
ーラ+63・・印・アドレスデコーダ、64・・・・・
・コンパレータ。
Fig. 1 is a schematic block diagram of a multi-CPU device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a block diagram of main parts of each control unit of the same device, Fig. 3 is an address configuration diagram of an interrupt request, and Fig. 4 is a conventional Schematic block diagram of multi-CPU device, No. 6
The figure shows the interrupt method of the same device. 121.131.141...CPU+ 122
゜132, 142... Interrupt control circuit, 51
...CPU, 62...Interrupt controller +63...Address decoder, 64...
·comparator.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数のCPUにそれぞれ、ID番号とアドレスデコード
回路を付与し、相手CPUのID番号と割込みレベルを
組合せたアドレスを発生させる手段を設け、前記各CP
Uより、割込み通知できるようにしたマルチCPU装置
Each of the plurality of CPUs is provided with an ID number and an address decoding circuit, and means is provided for generating an address that is a combination of the ID number and interrupt level of the other CPU.
A multi-CPU device that can send interrupt notifications from U.
JP14589889A 1989-06-08 1989-06-08 Multi cpu device Pending JPH0311453A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14589889A JPH0311453A (en) 1989-06-08 1989-06-08 Multi cpu device

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Publications (1)

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JPH0311453A true JPH0311453A (en) 1991-01-18

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ID=15395609

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JP (1) JPH0311453A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3812375A1 (en) 2019-10-21 2021-04-28 Evonik Operations GmbH Process for the epoxidation of propene

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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