JPH03113868A - サーボコントロール回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は光学式ディスクに記録された信号を非接触の
光ピックアップで読み取り、再生する装置における、デ
ィスクモータの回転を制御するサーボコントロール回路
に関し、ディスクからの読み取り信号が欠落した場合の
ディスクモータの暴走を防止する技術の改良に関するも
のである。

〔従来の技術〕

第２図は従来の光学式ディスクの再生装置のサーボコン
トロール回路を示すブロック構成図であり、光ピックア
ップのサーボ回路等は省略して示されている。

図において、１は光学式ディスク、２はディスクモータ
、３はレーザビームの焦点をディスクｌの情報面に合わ
せ、記録された信号を読み取る光ピックアップである。

この光ピックアップ３で読み取った信号は、増巾器１１
で必要とされるレベルまで増巾され、復調及び誤り訂正
符号等の復号回路９に入力される。該復調回路９には、
ディスク１から読み取った信号よりクロック成分を抽出
する位相同期回路が含まれている。また１３はメモリ（
ＲＡＭ）であり、ディスク１から読み取ったジッタと呼
ばれる信号のゆらぎを吸収し、復号する。４はディジタ
ルサーボ信号発生回路であり、基準周波数発生回路１０
の出力と、ディスク１から読み取られた信号とを比較し
、その周波数差及び位相差に相当するディジタル信号を
生成する。

ここで生成されたディジタルサーボ信号は、パルス巾変
調（以下ＰＷＭと記す）回路５により、モータ２の駆動
に適した波形に変換され、モータドライバ１２を通して
ディスクモータ２の回転を制御し、ディスク１の回転を
信号の再生に必要な速度に制御する。

一方、１６は上記ディジタルサーボ信号発生回路４の出
力データを複数回、例えば１０２４回平均化する平均値
回路である。該平均値回路１６の出力は、ディスクｌか
らの読み取り信号が欠落した場合に、ＰＷＭ回路５の入
力部に設けられたスイッチ７によりディジタルサーボ信
号に換えてＰＷＭ回路５の入力となる。６はディスク１
からの読み取り信号の欠落を検出する検波回路、１４は
ディスクの回転開始、停止、その他を制御するマイクロ
コンピュータ、１５は本装置により再生されたデータの
出力端子である。

次に動作について説明する。

ディスク１から光ピックアップ３で読み取られた信号は
、増巾器１１で増巾され、復調、復号回路９に入力され
る。復調された信号と、基準周波数発生回路１０の出力
信号をディジタルサーボ信号発生回路４で比較し、その
周波数差及び位相差に相当するディジタルデータを生成
する。該ディジタルサーボ信号はＰＷＭ回路５に入力さ
れ、モータ駆動に適した波形に変換され、モータドライ
バ１２を通して、ディスクモータ２を制御してディスク
モータサーボループを構成する。

一般に光学式ディスクの再生装置は、外部より加えられ
る衝撃、振動のような機械的外乱に対しては非常に弱い
、これは、ディスク１の情報面に光ピックアップ３のレ
ーザビームの焦点を数ミクロン以下の精度で合わせて情
報を読み取っているためであり、外乱により、しばしば
ディスク１からの読み取り信号が欠落することがある。

信号が欠落するとディスク１のサーボループが切れてし
まい、更に欠落の時間が長くなると、ディスクモータ２
が暴走してしまう。

この暴走を防ぐため、信号が欠落した場合には、検出回
路６でこれを検出し、スイッチ回路７を切り換えてＰＷ
Ｍ５に平均値回路１６の出力を入力し、ディスク１のデ
ィジタルサーボ信号のデータを欠落直前の複数個のデー
タの平均値に置き換えるようにしてディスクモータ２の
回転を保持し、暴走を押さえるようにしている。

あるいは、平均値回路１６とスイッチ７とを省略した構
成の回路では、信号の欠落を検出した場合には、ディス
クモータ２をオフし、欠落の期間中、ディスク１を慣性
で回すという方法も取られている。

〔発明が解決しようとする課題］ 従来の光学式ディスクの再生装置は以上のように構成さ
れているので、平均値回路は一定の規模の回転素子を必
要とし、特に集積回路化する場合には、集積回路チップ
の面積が増大してしまうという問題点があり、また平均
値回路を省略した場合の装置においては、信号の欠落期
間中ディスクを慣性で回すために、欠落期間が長くなる
と、ディスクの回転数が低下してしまうという問題点が
あった。

この発明は上記のような問題点を解消する為になされた
もので、平均値回路に比べ極めて少ない回路規模で、サ
ーボループが切れた場合にも実用上充分なディスク回転
保持特性を有するサーボコントロール回路を得ることを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るサーボコントロール回路は、−定のディ
ジタルデータを発生するディジタルデータ保持回路と、
該回路出力信号とディジタルサーボ信号とを切り換えて
出力するスイッチ回路とを設け、ディスクからの読み取
り信号が欠落した場合に、ＰＷＭ回路に、ディジタルサ
ーボ信号に換えてディジタルデータ保持回路出力である
予め設定されたディジタルデータを入力するようにした
ものである。

〔作用］ この発明においては、一定のディジタルデータを発生す
るディジタルデータ保持回路と、該回路出力信号とディ
ジタルサーボ信号とを切り換えて出力するスイッチ回路
とを設け、ディスクからの読み取り信号が欠落した場合
に、ＰＷＭ回路に予め設定された一定のディスクデータ
を入力するようにしたから、ディスクモータの定損失、
例えば、軸受部の機械的損失１巻線部の銅損、磁気回路
のうずＩＩ流損等を補うことができ、ディスクモータは
サーボループが切れた場合でも必要とする回転数付近の
回転数を保持し続けることができる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図について説明する。

第１図は本発明の一実施例によるサーボコントロール回
路を示すブロック構成図であり、第２図と同一符号は同
一部分を示し、８は一定のディジタルデータを発生する
ディジタルデータ保持回路である。

次に動作について説明する。

ディスク１からの読み取り信号に欠落が無い正常な再生
状態では、第２図の従来例と同一の動作を行なうので、
ここではその説明は省略する。

いまディスク１からの読み取り信号が欠落したとすると
、増巾器１１の出力も欠落し、検波回路６はそれを検出
する。するとスイッチ回路７はＰＷＭ回路５０入力を、
ディジタルサーボ信号発生回路４の出力から、一定のデ
ィジタルデータを出力するディジタルデータ保持回路８
の出力に切り替える。するとＰＷＭ回路５の出力は、一
定の加速デユーティを有する信号を出力し、ディスクモ
ータ２の回転を再生速度に近い速度で保持するようにな
る。

このときのＰＷＭ回路５の出力例を第３図に示す、ここ
では加速出力と減速出力の２つの出力を有するＰＷＭ回
路の例を示しており、図中１７は“Ｈ”の期間にモータ
を加速する加速出力、１８は“ＨＩＩの期間にモータを
減速する減速出力である０図中、再出力に共通のＬ”状
態、すなわちオフ状態（ｔの区間）が存在するのは、ド
ライバ回路１２にバイポーラトランジスタを用いた場合
のキャリア蓄積効果により、加速、減速の両方向ドライ
バが同時にオン状態になるのを防止するためである。こ
の図では、再出力デューティが加速側にあることを示し
ている。すなわち、加速出力波形と減速出力波形の差の
平均電圧でディスクモータ２を駆動するために、加速出
力の“Ｈ”期間の方が長いので、加速状態にあることに
なる。つまり、ディスクから読み取り信号が欠落した場
合に、この加速状態にある出力がディスクモータ２の定
損失と釣り合う程度になるように、ディジタルデータ保
持回路８の出力を設定すればディスクモータ２は再生状
態に近い状態で回転を保持し、ディスク１からの読み取
り信号が復帰した場合は、速やかにサーボループを正常
な状態に戻すことができ、また一般にディジタルデータ
保持回路は、ディジタルデータを平均化する平均値回路
と比して、回路規模は充分に小さい。

このように本実施例では、ディスク１からの読み取り信
号が欠落した場合に、ＰＷＭ回路５に予め設定された一
定のディジタルデータを入力するようにしたから、極め
て少ない回路規模でディスクモータ２の定損失、例えば
、軸受部の機械的損失２巻線部の銅損、磁気回路のうず
電流損等を補うことができ、ディスクモータ２のサーボ
ループが切れた場合でも必要とする回転数付近の回転数
を保持し続けることができる。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明に係るサーボコントロール回路に
よれば、一定のディジタルデータを発生するディジタル
データ保持回路と、該回路出力信号とディジタルサーボ
信号とを切り換えて出力するスイッチ回路とを設け、デ
ィスクからの読み取り信号が欠落した場合に、ＰＷＭ回
路に、予め設定された一定のディジタルデータを入力す
るようにしたので、ディスクからの読み取り信号が欠落
した場合に生じるディスクモータの暴走を防止する回路
を少ない回路規模で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるサーボコントロール
回路のブロック構成図、第２図は従来のサーボコントロ
ール回路のブロック構成図、第３図は第１図のＰＷＭ回
路５の出力例を説明するタイミングチャート図である。 図において、１は光学式ディスク、２はディスクモータ
、３は光ピックアップ、４はディジタルサーボ信号発生
回路、５はパルス巾変調回路（ＰＷＭ回路）、６は検波
回路、７はスイッチ、８はディジタルデータ保持回路、
９は復調、復号回路、１０は基準周波数発生回路、１１
は増巾器、１２はモータドライバ、１３はメモリ　（Ｒ
ＡＭ）、１４はマイクロコンピュータ、１５は再生信号
出力端子、１６は平均値回路、１７は“Ｈ”の期間にモ
ータを加速させる加速出力、１８は“Ｈ”の期間にモー
タを減速させる減速出力である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）光学式ディスクに記録された信号を、非接触の光
   ピックアップで読み取り再生する装置のディスクモータ
   の回転を制御するサーボコントロール回路において、 ディスクからの再生信号と基準周波数の周波数及び移相
   差に相当するディジタル信号を生成するディジタルサー
   ボ信号発生回路と、 該ディジタルサーボ信号をディスクモータの駆動に適し
   たパルス波形に変調するパルス巾変調回路と、 該パルス巾変調回路の入力信号を切り替えるスイッチ回
   路と、 一定のディジタルデータを発生するディジタルデータ保
   持回路と、 ディスクからの読み取り信号の有無を検出する検波回路
   とを備え、 外乱等により光ピックアップの制御サーボループが外れ
   てディスクからの読み取り信号が欠落した場合に、上記
   パルス巾変調回路の入力を、上記ディジタルサーボ信号
   発生回路出力から、上記ディジタルデータ保持回路出力
   に切り替えるようにしたことを特徴とするサーボコント
   ロール回路。