JPH03113142A - 振子式制振装置 - Google Patents
振子式制振装置Info
- Publication number
- JPH03113142A JPH03113142A JP24925989A JP24925989A JPH03113142A JP H03113142 A JPH03113142 A JP H03113142A JP 24925989 A JP24925989 A JP 24925989A JP 24925989 A JP24925989 A JP 24925989A JP H03113142 A JPH03113142 A JP H03113142A
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- JP
- Japan
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- axis
- plane
- springs
- building
- around
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 10
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 2
- OQCFWECOQNPQCG-UHFFFAOYSA-N 1,3,4,8-tetrahydropyrimido[4,5-c]oxazin-7-one Chemical compound C1CONC2=C1C=NC(=O)N2 OQCFWECOQNPQCG-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、風、交通振動あるいは機械振動等による建造
物の振動を抑制するための振子式制振装置に関するもの
である。
物の振動を抑制するための振子式制振装置に関するもの
である。
（従来の技術〕
建造物や構造物の振動を抑制するための制振装置は、従
来から種々のものが知られている。
来から種々のものが知られている。
例えば、代表的なものとして、振子式制振装置や逆さ振
子式制振装置が挙げられる。
子式制振装置が挙げられる。
前者の振子式制振装置の構成原理図は添付図面の第２図
（＾）のごと（である。同図において、建造物の一部Ｐ
からは継手５ｏを介して振子となる重錘６１が垂下され
ている。継手５ｏは水平面で直交する二輪まわりにそれ
ぞれ独立して回動自在となっている。また、継手５ｏが
ら重錘６１を垂下する軸体６２には、水平面で直交する
二軸上に四つのばね６３Ａ 、 ６３Ｂ 、 ６３Ｃ、
６３Ｄそして、同様に四つのダンパ６４Ａ、６４８．６
４Ｃ，６４Ｄがそれぞれ建造物との間に設けられている
。か（して、ばねによって固有周期を調整して建造物の
振動を継手の水平二軸まわりの重錘の振れとして吸収し
、これをダンパで減衰せしめることにより、制振がなさ
れる。
（＾）のごと（である。同図において、建造物の一部Ｐ
からは継手５ｏを介して振子となる重錘６１が垂下され
ている。継手５ｏは水平面で直交する二輪まわりにそれ
ぞれ独立して回動自在となっている。また、継手５ｏが
ら重錘６１を垂下する軸体６２には、水平面で直交する
二軸上に四つのばね６３Ａ 、 ６３Ｂ 、 ６３Ｃ、
６３Ｄそして、同様に四つのダンパ６４Ａ、６４８．６
４Ｃ，６４Ｄがそれぞれ建造物との間に設けられている
。か（して、ばねによって固有周期を調整して建造物の
振動を継手の水平二軸まわりの重錘の振れとして吸収し
、これをダンパで減衰せしめることにより、制振がなさ
れる。
後者の逆さ振子装置は第３図（Ａ）に示される原理構成
となっている。この装置は、建造物Ｐ上には上記第２図
（八）の継手と同様な継手７０を介して重錘８１が支え
られている。重錘８１からは、水平面内で直交な二軸の
正負方向に延出する腕体８２が取付けられており、各腕
体８２と建造物との間にばね８３とダンパ８４が設けら
れている。この装置にあっても、前者の場合と同様に建
造物の振動を継手まわりの重錘の振れとして吸収し、こ
れをダンパで減衰せしめている。
となっている。この装置は、建造物Ｐ上には上記第２図
（八）の継手と同様な継手７０を介して重錘８１が支え
られている。重錘８１からは、水平面内で直交な二軸の
正負方向に延出する腕体８２が取付けられており、各腕
体８２と建造物との間にばね８３とダンパ８４が設けら
れている。この装置にあっても、前者の場合と同様に建
造物の振動を継手まわりの重錘の振れとして吸収し、こ
れをダンパで減衰せしめている。
しかしながら、上記いづれの従来装置にあっても、所定
の固有周期振動系を形成すべく各要素、とりわけばねの
特性を定める際に、その解析が困難になり、また装置と
しても作動も複雑となってしまうという問題があった。
の固有周期振動系を形成すべく各要素、とりわけばねの
特性を定める際に、その解析が困難になり、また装置と
しても作動も複雑となってしまうという問題があった。
すなわち、第２図（Ａ）の振子式制振装置では、水平面
に四つのばねが十字をなすように軸体６２と建造物との
間に架設されているが、重錘が対向せる二つのばね６３
Ａ 、 ６３Ｃを含む鉛直面で重錘が振れても、第２図
（Ｂ）に示されるごとく、他の二つのばね６３Ｂ、６３
Ｄにも変形が生ずる。すなわち、重錘が上記のごとく振
れた場合、ばね６３Ａは伸長そしてばね６３Ｃは圧縮さ
れる。しかし、これに伴い軸体６２が第２図（Ｂ）のよ
うに左方に移動するため、他の二つのばね６３Ｂ、６３
Ｄも斜め方向に引張られて伸長することとなる。この結
果、重錘は振れの方向と異なる方向のばねにも影響を及
ぼし、振動系の作動を複雑とし、その解析を困難なもの
としている。
に四つのばねが十字をなすように軸体６２と建造物との
間に架設されているが、重錘が対向せる二つのばね６３
Ａ 、 ６３Ｃを含む鉛直面で重錘が振れても、第２図
（Ｂ）に示されるごとく、他の二つのばね６３Ｂ、６３
Ｄにも変形が生ずる。すなわち、重錘が上記のごとく振
れた場合、ばね６３Ａは伸長そしてばね６３Ｃは圧縮さ
れる。しかし、これに伴い軸体６２が第２図（Ｂ）のよ
うに左方に移動するため、他の二つのばね６３Ｂ、６３
Ｄも斜め方向に引張られて伸長することとなる。この結
果、重錘は振れの方向と異なる方向のばねにも影響を及
ぼし、振動系の作動を複雑とし、その解析を困難なもの
としている。
次に、第３図（Ａ）の逆さ振子装置にあっても、第３図
（＾）のＢ矢視図たる第３図（Ｂ）にも見られるように
、対向する二つのばねの面内で重錘が振れた場合、ばね
の構造物への取付位置と継手の回動中心０との位置づれ
があるために、他の二つのばねに影響をもたらし、上述
の問題をもたらす。
（＾）のＢ矢視図たる第３図（Ｂ）にも見られるように
、対向する二つのばねの面内で重錘が振れた場合、ばね
の構造物への取付位置と継手の回動中心０との位置づれ
があるために、他の二つのばねに影響をもたらし、上述
の問題をもたらす。
本発明は、上述の従来装置の有していた問題を解消し、
重錘が対向せる二つのばねを含む鉛直面で振れた場合、
他の二つのばねに何ら影響をもたらすことなく、作動そ
して解析をきわめて簡単とする振子式制振装置を提供す
ることを目的としている。
重錘が対向せる二つのばねを含む鉛直面で振れた場合、
他の二つのばねに何ら影響をもたらすことなく、作動そ
して解析をきわめて簡単とする振子式制振装置を提供す
ることを目的としている。
本発明によれば、上記目的は、
原点を０とし鉛直方向をＺ軸とする立体直交座標ＸＹＺ
上でＸ軸及びＹ軸まわりにそれぞれ独立して回動自在で
、Ｚ軸上下にて外部と連結される上連結部と下連結部を
備えた継手装置を有し、該継手装置の上連結部を建造物
の一部あるいは構造物に設置した架台に取付けると共に
下連結部に振子重錘を垂下せしめ、原点Ｏを通る線上で
継手装置からＸ方向及びＹ方向に延びるＸ軸部及びＹ軸
部のそれぞれの両端部に、建造物あるいは構造物に設置
した架台との間にばねをＸＺ面そしてＹＺ面にそれぞれ
架設し、上記下達結物には建造物あるいは構造物に設置
した架台との間にダンパが設けられている、 ことによって達成される。
上でＸ軸及びＹ軸まわりにそれぞれ独立して回動自在で
、Ｚ軸上下にて外部と連結される上連結部と下連結部を
備えた継手装置を有し、該継手装置の上連結部を建造物
の一部あるいは構造物に設置した架台に取付けると共に
下連結部に振子重錘を垂下せしめ、原点Ｏを通る線上で
継手装置からＸ方向及びＹ方向に延びるＸ軸部及びＹ軸
部のそれぞれの両端部に、建造物あるいは構造物に設置
した架台との間にばねをＸＺ面そしてＹＺ面にそれぞれ
架設し、上記下達結物には建造物あるいは構造物に設置
した架台との間にダンパが設けられている、 ことによって達成される。
かかる本発明にあっては、対向せる二つのばねを含む鉛
直面で重錘が振れた場合、ばねの取付端は重錘の振れ中
心（継手の回動中心）を通る直線上にあるために、他の
二つのばねは全く変位することがなくなる。そして、そ
の振動はダンパによって吸収され制振がなされる。
直面で重錘が振れた場合、ばねの取付端は重錘の振れ中
心（継手の回動中心）を通る直線上にあるために、他の
二つのばねは全く変位することがなくなる。そして、そ
の振動はダンパによって吸収され制振がなされる。
（実施例〕
以下、添付図面の第１図に示す原理構成図にもとづいて
本発明の詳細な説明する。なお、同図において、立体空
間での方向を明確にするために、継手の回動中心を原点
Ｏとする直交座標ＸＹＺが設定されている。
本発明の詳細な説明する。なお、同図において、立体空
間での方向を明確にするために、継手の回動中心を原点
Ｏとする直交座標ＸＹＺが設定されている。
第１図において、建造物の一部あるいは構造物に設置し
た架台Ｐには、原点を０としてＸ軸そしてＹ軸まわりに
それぞれ自由に回（揺）動可能な継手１の上連結部２が
Ｚ軸上で取付けられている。該上連結部２の下部には軸
受部２Ａが形成されていて、該軸受部２ＡはＸ、 Ｙ方
向に軸部をもつ十字部材３のＹ方向の軸部をＹ軸まわり
に回転自在に支えている。この十字部材３はＸ（正及び
負）方向には、長く延長されているか、もしくはその端
部に同方向に延びる部材４Ａ、４Ｂが接続されている。
た架台Ｐには、原点を０としてＸ軸そしてＹ軸まわりに
それぞれ自由に回（揺）動可能な継手１の上連結部２が
Ｚ軸上で取付けられている。該上連結部２の下部には軸
受部２Ａが形成されていて、該軸受部２ＡはＸ、 Ｙ方
向に軸部をもつ十字部材３のＹ方向の軸部をＹ軸まわり
に回転自在に支えている。この十字部材３はＸ（正及び
負）方向には、長く延長されているか、もしくはその端
部に同方向に延びる部材４Ａ、４Ｂが接続されている。
上記十字部材３のＸ方向の軸部は、継手１の下連結部５
が設けられた軸受部５ＡによってＹ軸まわりに回転自在
に支えられている。そして、下連結部５には重錘６が下
端に取付けられた軸体７が連結されている。
が設けられた軸受部５ＡによってＹ軸まわりに回転自在
に支えられている。そして、下連結部５には重錘６が下
端に取付けられた軸体７が連結されている。
上記軸受部５Ａには、延長線が原点Ｏを通る線上でＹ（
正及び負）方向に延びる部材８Ａ、８Ｂが接続されてい
る。
正及び負）方向に延びる部材８Ａ、８Ｂが接続されてい
る。
上記Ｙ軸そしてＹ軸方向に延びる部材４Ａ、４Ｂそして
８Ａ、８Ｂのそれぞれの軸端には、ばね９Ａ、９Ｂそし
てＩＯＡ、 ＩＯＢがＸＺ、ＹＺ面内で建造物との間に
架設されている。なお上記ばねの取付端部はビン等の形
態で接続されていて、曲げを受けないようになっている
。
８Ａ、８Ｂのそれぞれの軸端には、ばね９Ａ、９Ｂそし
てＩＯＡ、 ＩＯＢがＸＺ、ＹＺ面内で建造物との間に
架設されている。なお上記ばねの取付端部はビン等の形
態で接続されていて、曲げを受けないようになっている
。
また、上記軸体７には、上記ｘｚ、ｙｚ面内で建造物と
の間に四つのダンパ１１がＸ、Ｙ方向に架設されている
。該ダンパ１１もその端部がピン等の形態で接続されて
いる。
の間に四つのダンパ１１がＸ、Ｙ方向に架設されている
。該ダンパ１１もその端部がピン等の形態で接続されて
いる。
かかる原理構成の本実施例装置にあっては、制振は次の
ようになされる。
ようになされる。
先ず、０を中心として重錘６が任意の方向に振れた場合
、この振れは、Ｙ軸まわり（ＹＺ面）とＹ軸まわり（ｘ
Ｚ面）の成分に分解される。
、この振れは、Ｙ軸まわり（ＹＺ面）とＹ軸まわり（ｘ
Ｚ面）の成分に分解される。
Ｙ軸まわりの成分の振れは、軸受部５ＡがＹ軸まわりに
回転自在であるために、部材８Ａ、８ＢをＹ軸まわりに
揺動せしめ、その結果、ばね１０Ａ、ＩＯＨの一方が伸
長され他方が圧縮される。そして、このＹ軸まわり成分
はＹ軸まわりに何ら影響をもたらさない。
回転自在であるために、部材８Ａ、８ＢをＹ軸まわりに
揺動せしめ、その結果、ばね１０Ａ、ＩＯＨの一方が伸
長され他方が圧縮される。そして、このＹ軸まわり成分
はＹ軸まわりに何ら影響をもたらさない。
一方、Ｙ軸まわりの成分の振れは、部材４Ａ、４ＢをＹ
軸まわりに揺動させるのみで、こればばね９Ａ、９Ｂの
一方を伸長し他方を圧縮せしめる。そしてＹ軸まわりに
何ら影響をもたらさない。
軸まわりに揺動させるのみで、こればばね９Ａ、９Ｂの
一方を伸長し他方を圧縮せしめる。そしてＹ軸まわりに
何ら影響をもたらさない。
すなわち、本実施例装置では、Ｙ軸そしてＹ軸まわりの
振れは互に影響を及ぼすことなく、それぞれのばねに振
動として伝達する。そして、それぞれの振動は、ダンパ
１１によって減衰される。
振れは互に影響を及ぼすことなく、それぞれのばねに振
動として伝達する。そして、それぞれの振動は、ダンパ
１１によって減衰される。
なお、本発明は図示された実施例に限定されるものでは
ない。例えば、継手はＹ軸とＹ軸とが独立して回動でき
ればよく、球体等を用いても実現可能である。また、ば
ね、ダンパの取付は方向も傾斜していてもよい゛。
ない。例えば、継手はＹ軸とＹ軸とが独立して回動でき
ればよく、球体等を用いても実現可能である。また、ば
ね、ダンパの取付は方向も傾斜していてもよい゛。
本発明は以上のように、ばねがＹ軸そしてＹ軸まわりに
振れを互の軸まわりに影響を受けずに変位するので、振
動系の解析そして作動がきわめて簡単になり、設計ある
いは条件設定が容易になるという効果をもたらす。
振れを互の軸まわりに影響を受けずに変位するので、振
動系の解析そして作動がきわめて簡単になり、設計ある
いは条件設定が容易になるという効果をもたらす。
第１図は本発明の一実施例装置の原理構成図、第２図（
Ａ）は従来の原理構成図、第２図（Ｂ）は第２図（Ａ）
装置のばねの配置を示す平面図、第３図（１）は他の従
来装置の原理構成図、第３図（Ｂ）は第３図（Ａ）装置
のばねの配置を示すＢ矢視図である。 継手 上連結部
Ａ）は従来の原理構成図、第２図（Ｂ）は第２図（Ａ）
装置のばねの配置を示す平面図、第３図（１）は他の従
来装置の原理構成図、第３図（Ｂ）は第３図（Ａ）装置
のばねの配置を示すＢ矢視図である。 継手 上連結部
Claims (1)
- 原点をＯとし鉛直方向をＺ軸とする立体直交座標ＸＹＺ
上でＸ軸及びＹ軸まわりにそれぞれ独立して回動自在で
、Ｚ軸上下にて外部と連結される上連結部と下連結部を
備えた継手装置を有し、該継手装置の上連結部を建造物
の一部あるいは建造物に設置した架台に取付けると共に
下連結部に振子重錘を垂下せしめ、原点Ｏを通る線上で
継手装置からＸ方向及びＹ方向に延びるＸ軸部及びＹ軸
部のそれぞれの両端部に、建造物あるいは建造物に設置
した架台との間にばねをＸＺ面そしてＹＺ面にそれぞれ
架設し、上記下連結部には建造物あるいは構造物に設置
した架台との間にダンパが設けられていることとする振
子式制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24925989A JPH03113142A (ja) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | 振子式制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24925989A JPH03113142A (ja) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | 振子式制振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03113142A true JPH03113142A (ja) | 1991-05-14 |
Family
ID=17190303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24925989A Pending JPH03113142A (ja) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | 振子式制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03113142A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012247006A (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-13 | Kanazawa Inst Of Technology | 長尺構造物の制振装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6357838B2 (ja) * | 1979-09-04 | 1988-11-14 | Kinmon Seisakusho |
-
1989
- 1989-09-27 JP JP24925989A patent/JPH03113142A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6357838B2 (ja) * | 1979-09-04 | 1988-11-14 | Kinmon Seisakusho |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012247006A (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-13 | Kanazawa Inst Of Technology | 長尺構造物の制振装置 |
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