JPH03111234A - 識別カード自動投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ケースに品名等が表示された識別カードを
投入する識別カード自動投入装置に関する。

［従来の技術］ 例えば、ビールの醸造所では、機械化により瓶詰めされ
たビールがケースに入れられて大量出荷されている。

［発明が解決しようとする課題］ 今日、ビールの種類が増え、出荷時にビールの種類が容
易に判るように、ケースに品名を表示した識別カードを
手作業により入れていたが、大量生産より瓶詰めされた
ビールが入ったケース毎に、作業者が識別カードをその
都度投入していたので、投入作業が大変であり、作業性
が悪かった。

そこで、この発明は、ケース内に該ケースに収納される
物品の品名等が表示された識別カードを自動的に投入す
ることができる識別カード自動投入装置を提供するもの
である。

［課題を解決するための手段］ この発明の識別カード自動投入装置は、ケースを搬送す
る搬送手段を跨ぐように配置された装置本体と、この装
置本体に設けられ、品名等が表示された識別カードを収
納、保持するカードホルダと、このカードホルダより識
別カードを１枚づつ取り出す取出手段と、この取出手段
から取り出された１枚の識別カードを一時的に保持した
後で、上記ケースの搬送と一時的に連動されてその保持
状態が解除されることにより、上記１枚の識別カードを
該ケース内の所定位置に落下、挿入させるカード投入手
段とを備えている。

［作用］ カードホルダより取出手段を介して取り出された１枚の
識別カードは、カード投入手段により一時的に保持され
る。この状態で、カード投入手段は、搬送手段により搬
送されて来たケースにより一時的に連動される。この時
に、カード投入手段により一時的に保持された上記１枚
の識別カードはその保持状態が解除され、ケース内の所
定位置に落下、挿入される。

［実施例］ この発明の一実施例について図面を参照して説明する。

第１図において、■は識別カード自動投入装置であり、
例えば、ベルトコンベア（搬送手段）２により搬送され
る、ビールが詰められたビール瓶３を複数本収納した合
成樹脂製の箱型のケース４内にビールの種類１品名等を
表示した矩形紙製の識別カード５を投入するものある。

この識別カード自動投入装置１は、上記ベルトコンベア
２を跨ぐようにビール醸造所の床６等に立設配置された
装置本体ＩＯと、この装置本体１０の上部に取付けられ
、上記識別カード５を横にした起立状態で複数枚重ねて
収納、保持するカードホルダ２０と、このカードホルダ
２０より識別カード５を１枚づつ取り出す取出手段３０
と、この取出手段３０から取り出された１枚の識別カー
ド５を一時的に保持した後で、」１記ケース４の搬送と
一時的に連動されてその保持状態が解除されることによ
り上記１枚の識別カード５を該ケース４内の前側に落下
、挿入させるカード投入手段４０とで大略構成されてい
る。

上記装置本体１０は、上記ビール醸造所の床６の上にお
いてベルトコンベア２を跨いで左右それぞれ２本づつ立
設した四角バイブ状の４本の支柱１１と、この４本の支
柱１１の上端に溶接等により固定された四角パイプ状の
平面口形の上梁１２と、この上梁１２の左右両側に架は
渡され、両端をボルト締めされた断面り字形の上ブラケ
ット１３とで大略構成されている。

また、上記各支柱１１のベルトコンベア２に対向する各
面の上梁１２寄りには、縦ガイドレール１４をそれぞれ
固定しである。この各支柱１１の両側前後の一対の縦ガ
イドレール１４．１４間には、上記ベルトコンベア２と
平行に各横ガイドレール１５，１５が上下方向にそれぞ
れスライド自在に取付けられている。この一対の横ガイ
ドレール１５，１５の上縁前部は断面り字形の中ブラケ
ット１６により連結されている。そして、上記上ブラケ
ット１３の略中央に固定されたエアシリンダ１７のロッ
ド１７ａが上記中ブラケッ１−１６に固定されており、
このエアシリンダ１７のロッド１７ａの進退動により中
ブラケット１６を介して上記一対の横ガイドレール１５
，１５が上下方向にスライドするようになっている。

前記カードホルダ２０は、前記上梁１２の前部にボルト
締めされた長ブラケット２１と、」１梁１２の後部に突
設された類ブラケット２２とにより後部側が低くなるよ
うに傾斜して取付けられている。このカードホルダ２０
が傾斜していることにより、該カードホルダ２０内に収
納、保持された複数枚の識別カード５はその自重、或は
、カード押え板２３の自重により、カードホルダ２ｏの
後端の開口部２４に順次位置するようになっている。

この開口部２４に位置する最後端の識別カード５は、開
口部２４の上、下部に設けられた爪部２５゜２６により
落下しないようになっている。

前記取出手段３０は、カードホルダ２０の後部の上側に
取付板３１を介して取付けられたエアシリンダ３２と、
このエアシリンダ３２のロッド３２ａに枢支され、取付
板３１に固定された軸受３３を中心に回動するリンク３
４と、このリンク３４の基部側に固定された略Ｚ軸形の
レバー３５と、このレバー３５の先端側にエア抜き管３
６等を介して横方向に等間隔で４個並んで配設されたカ
ップ状のバキューム３７とで構成されている。上記エア
シリンダ３２のロッド３２ａが前進動して各バキューム
３７が上記カードホルダ２０の開口部２４の最後端の識
別カップ５を１枚づつ吸着し、上記ロッド３２ａが後退
勤することによりカードホルダ２０から識別カード５を
１枚づつ取り出すことができるようになっている。

前記カード投入手段４０は、前記一対の横ガイドレール
１５．１５にスライド自在な一対のスライダ４１．４１
と、この一対のスライダ４１，４１に固定された各ブラ
ケット４２．４２間に架は渡され両者を連結すると共に
、ベルトコンベア２により搬送されて来たケース４の前
側上部に当接するケース探知板４３と、上記一対のスラ
イダ４１．４１間に架は渡された取付板４４を介してベ
ルトコンベア２の中央に位置する上下端が開口した逆三
角錐状のシュータ４５と、上記一対の横ガイドレール１
５．１５の後部間に架は渡された断面り字形のブラケッ
ト４６を介して取付けられ、一対のスライダ４１．４１
の後退限にシュータ４５の下端側の開口部４５ｂを一時
的に塞いで上記シュータ４５内に落下、収納された識別
カード５を一時的に保持する一対のストッパ４７．４７
と、ロッド４８ａの先端部が上記取付板４４に固定され
、一対のスライダ４１．４１とケース探知板４３及びシ
ュータ４５を前後方向（水平方向）にスライドさせるエ
アシリンダ４８とで構成されている。

なお、前記バキューム３７の後退限は光センサ７により
検出され、その検出信号により上記バキューム３７の吸
着力を解除するようになっている。

また、ケース４の搬送位置は光センサ８により検出され
、この検出信号により該ケース４が装置本体２の真下に
位置する前に、前記一対の横ガイドレール１５．１５と
一対のスライダ４１．４１とケース探知板４３とシュー
タ４５及び一対のストッパ４７．４７が下降するように
なっている。さらに、上記一対のスライダ４１．４１と
ケース探知板４３及びシュータ４５の前進限及び上昇限
は光センサ９により検出され、それらの検出信号により
上記一対のスライダ４１．４１とケース探知板４３及び
シュータ４５は上昇動及び後退勤して元のセット位置に
復帰するようになっている。

また、上記ケース４には、ビール瓶３を仕切る仕切板部
４ａが設けであると共に、前後左右に窓部４ｂを開口し
てあり、識別カード５がケース４内に挿入されると、該
ケース４の前側の窓部４ｂより見・えて識別できるよう
になっている。

以上、この実施例の識別カード自動投入装置ｌによれば
、ベルトコンベア２により搬送されて来るケース４内の
前側の窓部４ａとビール瓶３との間に識別カード５を投
入させる場合に、先ず、カードホルダ２０に識別カード
５を複数枚供給する。

次に、エアシリンダ３２のロッド３２ａを前進動させ、
レバー３５をカードホルダ２０の開口部２４側に回転さ
せる。そして、各バキューム３７によりカードホルダ２
０の開口部２４に位置している最後端の識別カード５を
１枚吸着させる。

この状態から上記エアシリンダ３２のロッド３２ａを後
退勤させ、各バキューム３７が後退限に来ると、光セン
サ８がその位置を検知してバキューム３７の吸着力を解
除する。これにより各バキューム３７に吸着されてカー
ドホルダ２０から取り出された１枚の識別カード５は、
セット位置に位置しているシュータ４５の上側の開口部
４５ａよりシュータ４５内にその自重により落下し、収
納されて一対のストッパ４７．４７に載って一時的に待
機される。

そして、ベルトコンベア２により搬送されて来たケース
４が装置本体１０の真下の直前まで来ると、光センサ８
により該ケース４の位置を検知し、エアシリンダ１７を
作動させて一対の横ガイドレール１５，１５と一対のス
ライダ４１．４１とケース探知板４３とシュータ４５及
び一対のストッパ４７．４７を同時に下降させる。さら
に、ケース４が装置本体１０の真下まで搬送されて来る
と、ケース４の前部が上記ケース探知板４３に当接する
。このケース探知板４３にケース４が当接すると、ベル
トコンベア２のケース搬送力（摩擦抵抗）により上記一
対のスライダ４１．４１とケース探知板４３及びシュー
タ４５が上記一対の横ガイドレール１５，１５に沿って
前方にスライドする。

この一対のスライダ４１．４１等がスライドする際に、
シュータ４５の下端側の開口部４５ｂから一対のストッ
パ４７．４７が外れ、該シュータ４５内に挿入されて待
機していた１枚の識別カード５が、ケース４の前側の窓
部４ｂとビール瓶３間の仕切板部４ａ上に落下、挿入さ
れ、該前側の窓部４ｂより見えケース４内に収納されて
いるビールの種類が識別できる。

上記一対のスライダ４１．４１とケース探知板４３及び
シュータ４５がさらに前方にスライドすると、その位置
を光センサ９により検出し、その検出信号により上記一
対のスライダ４１．４１とケース探知板４３及びシュー
タ４５はエアシリンダ１７により上昇動されると共に、
エアシリンダ４８により後退勤されて元のセット位置に
復帰し、次ニベルトコンベア２により搬送されて来ルケ
ース４内に識別カード５を順次投入できるように待機す
る。

以−Ｌの繰り返し動作で、ベルトコンベア２により順次
搬送されて来る各ケース４に連続的に識別カード５を１
枚づつ自動的に投入することができる。上記ケース４内
に投入された識別カード５は、ケース４の仕切板部４ａ
上に載り、前部側の窓部４ｂより容易に見えて識別でき
るので、出荷の際にケース４に入っているビールの種類
を簡単に識別することができる。

また、ケース４内に識別カード５を投入する際に、ケー
ス４の搬送速度とシュータ４５が同期してスライドする
ため、該シュータ４５のスライド距離内ではケース４と
シュータ４５は所謂静止状態となり、識別カード５の挿
入が安定かつ確実に行うことができる。

さらに、上記シュータ４５等のスライドをケース４の搬
送力を利用しているため、シュータ４５等を駆動させる
ためのモータ等の駆動源が不要となり、装置全体の構造
が簡素化され、その分低コストで製造することができる
。

なお、上記実施例ではシュータ４５等を前後方向にスラ
イド自在にし、ケース４内に識別カード５を投入した後
は、シュータ４５等を上昇動、後退勤させるようにした
が、シュータ等を所謂振り子のよう前後方向に揺動自在
に移動させてケース内に識別カードを投入するようにし
ても良い。この場合には、シュータ等を上昇動させるエ
アシリンダだけで済み、上記実施例のようにシュータ４
５等を水平方向に後退勤させるエアシリンダ４８が不要
となるので、その分装置全体を更に簡素化することがで
きる利点がある。

また、ケース４内に識別カード５を投入する位置は、上
記実施例のケース４内の前側の窓部４ｂとビール瓶３間
の仕切板部４ａ上の位置に限られず、光センサ８の取付
位置を変えたり、或は、シュータ４５の取付位置を変え
たりすること等により、上記ケース４内の任意の位置に
自在に投入することができることは勿論である。

さらに、識別カードの用途は、ビールの種類等を識別す
るものに限られるものでないことは勿論である。

［発明の効果］ 以上、この発明によれば、識別カード自動投入装置を、
ケースを搬送する搬送手段を跨ぐように配置された装置
本体と、識別カードを収納、保持するカードホルダと、
このカードホルダより識別カードを１枚づつ取り出す取
出手段と、識別カードをケース内に挿入させるカード投
入手段とで構成したので、簡単な構造により搬送手段に
より順次搬送され来る各ケース内の所定位置に識別カー
ドを自動的に確実に投入することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の識別カード自動投入装置
を示す側面図、第２図は同装置の装置本体の平面図、第
３図は同装置の装置本体の正面図である。 ■・・・識別カード自動投入装置、２・・・ベルトコン
ベア（搬送手段）、４・・・ケース、５・・・識別カー
ド、１０・・・装置本体、 ２０・・・カードホルダ、 ３０・・・取 山手段、 ４０・・・カード投入手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ケースを搬送する搬送手段を跨ぐように配置され
   た装置本体と、 この装置本体に設けられ、品名等が表示された識別カー
   ドを収納、保持するカードホルダと、このカードホルダ
   より識別カードを１枚づつ取り出す取出手段と、 この取出手段から取り出された１枚の識別カードを一時
   的に保持した後で、上記ケースの搬送と一時的に連動さ
   れてその保持状態が解除されることにより、上記１枚の
   識別カードを上記ケース内の所定位置に落下、挿入させ
   るカード投入手段とを備えたことを特徴とする識別カー
   ド自動投入装置。