JPH03111017A - 天井及びアーチのような頭上面を洗浄するための用具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は頭上に広がる湾曲した又は平らな面、特に天井
及びアーチを洗浄するための用具に係わる。

この種の面を工業的に洗浄する時に生じる大きな問題の
１つは、これらの面に噴霧した洗浄液及び濯ぎ液が雨の
ように落下するか又は壁を伝ってしたたり落ちることに
ある。これは一般に望ましくない現象であり、特にこの
ような湿気が損傷につながり且つ蒸発しにくい場所であ
る地下鉄の通路及びプラットボームでは問題になる。

例えば仏国特許第２５７９５３５号には、運搬車に固定
された変形性可動アームの端部に噴霧ノズルを備えた洗
浄システムが開示されている。噴霧ノズル列は、アーチ
の湾曲状態に応じてできるだけ広い幅にわたって洗浄で
きるように、横断方向に伸長できるようになっている。

しかしながら、この先行技術のシステムは汚れた水を回
収する手段を備えておらず、従って前記問題を解決する
ことはできない。

本発明の主な目的は、汚れた水又は使用した水を回収す
ることができる洗浄用具を提供することにある。この目
的は、洗浄すべき面に対して開放されており且つ該洗浄
面に当接してシールの機能を果たす縁部即ちエツジを備
えたタンクによって液体噴霧ノズルを包囲することで達
成される。

但し、許容し得る速度で洗浄を行えるようにかなり広い
幅を有していなければならないタンクは、アーチの湾曲
状態に適合するように横断方向で変形できるようなもの
でなければならない、そこでタンクは、全体的形状が変
化し得、一連の弾性支持体を介して運搬車のアームに担
持され、タンクの種々の剛性部材が別の弾性支持体によ
って相互接続され得るように構成する。

本発明の別の目的は、タンクがその幅全体にわたり均一
で適度の圧力で洗浄面に当接できるように、タンクが洗
浄すべき面に到達する前にタンクの湾曲状態を制御する
手段を組込むことにある。

本発明の更に別の目的は、適確且つ効果的な洗浄手段を
タンク内に組込むことにある。

従って、本発明の洗浄用具はその最も一般的な形態とし
て、洗浄面に向かって開放されており且つこの洗浄面に
気密的に当接する可撓性縁部即ちエツジを備えたタンク
を含み、このタンクが可動アームの一端に配置され、こ
のアームの他端が運搬車に接続され、タンク内部には洗
浄液を前記面に噴霧するためのノズルと使用済洗浄液を
回収する装置とが具備され、このタンクが更に洗浄面の
湾曲状態に適合すべく変形し得且つ弾性支持体を含む接
続手段を介して前記アームに接続される。

好ましい具体例では、前記タンクが横断方向の鎖の形態
に配置された複数の部材からなり、これらの部材が継手
によって相互接続される。これらの部材の数は例えば３
つにし得、その場合は両端の２つの側方部材を弾性支持
体によって前記アームに接続し、中央部材は弾性接続手
段を介して２つの側方部材で支持する。この具体例では
、タンクの湾曲状態を調整できるように、可動アームに
対して水平又は斜めに移動し得る斜めに延びたバネで弾
性支持体を構成し得る。

液体噴霧ノズルは回転ブラシにより補完され得る。

以下、添付図面に基づき非限定的具体例を挙げて、本発
明をより詳細に説明する。

これらの図面では洗浄用具が運搬車１の上に取り付けら
れている。この運搬車は場合に応じて操朧されるか又は
自動的であり得、上部に可動アーム２を備えている。こ
の可動アームは変形可能であり、鉛直並進自由度３と、
横断面上での回転自由度（ローリング）４と、長手方向
面上での回転自由度（ピッチング）５とを有する。尚、
「長手方向」及び「横断方向」は、運搬車１の進行方向
６を基準にしたものである。可動アーム２はまた、該ア
ームの配向を可能にする玉継手及びジヤツキ８を介して
運搬車１に接続される。洗浄すべき面７はこの場合はや
や湾曲した凹面アーチであるが、本発明は平らな天井、
凸形頭上面及びアーチの隣接し合う複数の斜面にも適用
でき、−射的に言えば任意の頭上面に適用できる。

洗浄用具１０は先ず、鎖状に配置された３つの部材、即
ち中央部材１２及びその横に配置された両側の側方部材
１３からなるタンク１１を含む、中央部材１２及び側方
部材１３は上部が開放された１つの共通空間１４を規定
する。各部材１２．１３はその外周に沿って上方縁部即
ちエツジを備える。このエツジは、アーチ７の湾曲状態
に応じて変形しそれによって気密性を維持するように、
アーチ７に適合するだけの十分な可視性を有する。より
特定的には、密度の極めて高いブラシ用剛毛からなる縁
部１５と、このブラシの外側で該ブラシと平行に配置さ
れた例えばネオプレン製の可撓性スクレーピンクストリ
ップ１６とを含む二重縁部１７を各部材１２．１３毎に
具備するとよい、これらの前方縁部及び後方縁部１７は
タンク部材１２及び１３の接続部で重なり合ってオーバ
ーラツプゾーン１８を構成する。側方部材１３も同様の
二重側方栓部１７を有する。このような構造は、例えば
面取り部の大きいタイルで被覆された地下鉄の表面のよ
うな凹凸面にタンク１１を押し付ける場合の気密性の保
持に適している。スクレーピンクストリップ１６は捩れ
強さが比較的大きいため、隣接タイルの面取り部の間に
は侵入し得ない、但し、ブラシの剛毛は前記面取り部の
間に侵入し得る。

このような洗浄用具１０は、縁部１７が可視性であるた
めアーチ７の湾曲状態変化に成る程度までは適合できる
が、更に多様な洗浄面に適合し得るものでなければなら
ない。また、縁部は比較的小さい圧力で面７に押し付け
るようにしなければならないが、これは、運搬車の鉛直
自由度３だけでは達成できない。前者の問題はタンク１
１の種々の部材１２．１３を可動的に固定することによ
って解決される、後者の問題は、タンク１１を可動アー
ム２に弾性的に固定することによって解決される。その
ためには、気密性を保持すべく縁部１７より下に配置し
た長手方向軸線をもつ継手２０及びベローズ２１を介し
て、各側方部材１３を中央部材１２に接続する。

中央部材１２と側方部材１３との間の弾性的に回転する
接続は板バネ２２によって得られる。この板バネの一端
は中央部材１２の底部に固定され、他端は調整ネジ２３
を介して側方部材１３の底部に固定される。

また（第３図及び第４図参照）、側方部材１３はいずれ
も電気ジヤツキ５２を含むメカニズムによって可動アー
ム２に接続される。前記ジヤツキはボディ５３がピボッ
ト５４を介して各アーム２に枢着され且つロッド５５が
曲がり部５６を移動させるようになっており、この曲が
り部の大きい方の側部５７が適当な間隙をもってアング
ルブラケット５９の大きい方の側部の凹部５８内を滑動
する。前記ブラケットは継手６０を介して可動アーム２
に接続されている。

ブラケットの小さい方の側縁には、コイルバネ６２の一
端を固定するための取付は点６１が枢着されており、前
記バネの他端は曲がり部５６の小さい方の側面の枢着取
付は点６３に固定される。

アングルブラケット５９は電気ジヤツキ５Ｚと反対側の
大きい方の側面上に、７１！６５によって分離され且つ
レース６６を包囲する２つの湾曲ボスト６４を含んでい
る。前記溝６５には、底面が側方部材１３の底部に固定
された三角タブ６７が侵入し、その尖頭に具備されたロ
ーラ６８がレース６６上を移動する。

電気ジヤツキ５２のロッド５５の端部によってバネ６２
が更に引っ張られると、アングルブラケット５９が傾動
して側方部材１３を上方に動かし、その結果タンク１１
の種々の部材１２及び１３の相互間角度が変化し、従っ
て曲率半径も変化する。板バネ２２と協働するネジ２３
は使用の都度正確に調整できる。

タンク１１の全体的位置は鉛直マスト２７によって維持
される。このマストは可動アーム２内を滑動し、その一
端が中央部材１２の前部及び後部に枢着されたカバー５
０からなり、２つのシャフト端部５１がこのカバーから
突出する。タンク１１の曲率半径は、鉛直マスト２７の
ベベル面７１と接触するフ、インガフ０を備えた可動ア
ーム２上のプローブ６９によって運搬車に伝達される。

ここで、第２図を参照しながら洗浄に使用される種々の
部材とタンク１１内におけるこれら部材の配置とを説明
する。空間１４は主に円筒形回転ブラシ３０て′占めら
れる。これらのブラシはドラム３１又は３１′上に配置
されている。ブラシ３０はタンク１１の各部材１２又は
１３内に延び、横断方向の軸で回転する。このブラシは
、側方部材１３内のブラシ３０のドラム３１内に配置さ
れた２つの電気モータ３２の１つによって駆動される。

モータ３２は側方部材１３の側方エツジ３３上に支承さ
れている。モータの各シャフトの先端には、球の一部分
で形成された球形連結器３４が具備されている。中央部
材１２内に配置されたブラシ３０のドラム３１°は凹形
先端フランジを備え、これらのフランジが２つの球形連
結器３４と係合してドラム３１°を支持するようになっ
ている。このドラムはまた、キーシステム３５によって
球形連結器３４の１つに回転可能に接続される。

側方部材１３内に配置されたブラシ３０のドラム３１は
、該ドラムに包囲されたモータ３２の球形連結器３４に
固定的に接続される。これら種々の接続を得るためには
、隣接し合うブラシ３０のドラム３１．３１’の各々に
突起３６と相補的スロット３７（その輪郭は螺旋である
）とを与え、タンク１１の許容された曲率変化に応じて
決まる限定された間隙をもってドラム３１．３１″を係
合させることができるようにする。

側方部材１３内に配置されたブラシ３０のドラム３１は
、２列の洗浄液噴霧ノズル３８から送られる洗浄液がド
ラム３１の外に噴出できるように穿孔されている。この
具体例では、各側方部材１３毎に２つのノズル列３８が
存在し、モータ３２の上側及び下側でモータ３２とドラ
ム３１との間に配置される。これらの噴霧ノズル３９は
、中央部材１２の位置に対応する部分も含めてアーチ７
が均一に噴霧されるように、横断方向で内向きであると
共に上向きに配向される。ノズル列３８はブラシ３０の
全長にわたって延在し、部分的に示した管４０によって
供給される。この管は側方部材１３の側方エツジ３３を
通って運搬車１に接続され、可動アーム２に緩く取付け
られる。

洗浄操作の最終ステップはタンク１１の全長にわたって
延びる濯ぎ手段列４１によって行う。この濯ぎ手段は後
方縁部１７のすぐ上流に位置し、運搬車１が後退できる
場合には任意に前方縁部１７のすぐ下流にも配置する。

濯ぎ手段列４１は上向きの濯ぎ水噴霧ノズル４６を備え
、これらのノズルには運搬車１まで管４０と平行に延び
る可撓管４２を介して給水が行われる。濯ぎ手段４１は
継手１８部分では勿論可視性である。濯ぎ手段４１はカ
ラー４３によってタンク１１に固定され、濯ぎ手段４１
とブラシ３０との間には洗浄機能及び濯ぎ機能を完全に
分離すべく、補足的密封エツジ４４を具備し得る。

汚れた水及び塵埃の除去は、タンク１１の各部材１２及
び１３の底部に接続された２つの排出管４５及び運搬車
内の排出タンク（図示せず）での吸引によって行われる
。

洗浄用具１０の配置は、可動アーム２を運搬車１に接続
する継手８を操作して前記アームを配向し、次いで可動
アーム２のピッチング及びローリング自由度４及び５の
操作によって洗浄用具１０をアーチ７の前に配向するこ
とにより実施する。運搬車１のドライバー（又は運搬車
１がロボット化されている場合には制御システム）は、
タンク１１の４隅の近傍に配置された近接センサ列７５
を読取りながら操作を行う、第５図に示した各近接セン
サ７５はロッド７７の端部の回転ローラ７６からなり、
このロッドの他端はタンク１１に固定されたボディ７９
の固定点７８に枢着されている。前記ロッドの中間点に
はピストン８０が枢着されており、圧力及び移動を測定
すべき流体をローラ７６の移動に応じて圧縮する。

前記近接センサに基づき、電気ジヤツキ５２を介して、
タンク１１の曲率をタンク１１の上表面がアーチ７と平
行になるまで調整する０次いで鉛直並進自由度３を操作
して可動アーム２を所与の高さだけ上方に動かし、タン
ク１１を既知の圧力でアーチ７に押し付ける。この圧力
は必要な気密性を得るのに適した大きさでなければなら
ないが、過剰であってはいけない、圧力が過剰であると
、縁部１７が摩耗し易くなるからである０次いでブラシ
３０、ノズル列３８及び濯ぎ手段４１を始動させ、液体
を供給して、アーチ７に洗剤を噴霧し、その後ブラッシ
ング及び濯ぎを行う、使用済みの水及び塵埃はタンク１
１の底に落下し、排出管４５によって吸引される。

ここで留意すべきこととして、本発明の洗浄用具は、タ
ンク１１及び可動アーム２間のバネ６２の作用と、タン
ク１１の種々の部材１２．１３間の板バネ６２と、可動
アーム２の種々の自由度３．４及び５が、ステッピング
モータによって行われるセツティングに対する成る程度
の柔軟性をこれらの自由度に与える弾性連結器によって
得られるという事実とに起因して、アーチ７の曲率及び
高さのわずかな変化にも適応する。アーチ７への接触圧
力がタンク１１の部材１２又は１３部分で過剰になると
、その部材が他の部材より低下し、そのため縁部１７及
びブラシ３０が離れる。

本発明は以上説明してきた具体例には限定されず、弾性
支持体上に配置された変形可能なタンクによって種々の
形状の壁の洗浄時に気密作用を発揮する洗浄用具である
という基本概念を逸脱することなく、様々に変形し得る
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の洗浄用具の正面図、第２図は前記洗浄
用具の平面図、第３図は第１図の詳細部分図、第４（２
１は第３図の詳細図の側面図、第５図は本発明の洗浄用
具を構成する一部材の側面図である。 １・・・・・・運搬車、２・・・・・・可動アーム、１
０・・・・・・洗浄用具、１１・・・・・・タンク。 ＲＧ、　１

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. （１）頭上に広がる面、特に天井及びアーチを洗浄する
   ための用具であって、洗浄面に向かって開放されており
   且つこの洗浄面に気密的に当接する可撓性縁部を備えた
   タンクを含み、このタンクが可動アームの一端に配置さ
   れており、このアームの他端が運搬車に接続されており
   、タンク内部には洗浄液を前記面に噴霧するためのノズ
   ルと使用済洗浄液を吸引によって回収する装置とが具備
   されており、このタンクが洗浄面の湾曲状態に適合すべ
   く変形し得且つ弾性支持体を含む接続手段を介して前記
   アームに接続されていることを特徴とする、頭上に広が
   る面特に天井及びアーチを洗浄するための用具。
2. （２）タンクが運搬車の移動方向と直交する方向で鎖状
   に配置された複数の部材からなり、これらの部材が継手
   によって相互接続され、これらの部材の少なくとも一部
   が弾性支持体によって前記アームに接続されていること
   を特徴とする請求項１に記載の用具。
3. （３）タンクが３つの部材、即ち中央部材と両端の側方
   部材とを含み、これらの側方部材が弾性支持体を介して
   前記アームに接続され、中央部材が弾性接続手段を介し
   て前記側方部材に支持されていることを特徴とする請求
   項１に記載の用具。
4. （４）中央部材が、下方に延び且つ前記アーム内を滑動
   する鉛直マストを備えていることを特徴とする請求項３
   に記載の用具。
5. （５）弾性支持体が引張りバネで構成されていることを
   特徴とする請求項３に記載の用具。
6. （６）引張りバネが湾曲部品を介してタンクの側方部材
   により引っ張られ、前記湾曲部品がその曲がり部の近傍
   で前記可動アームに枢着されており、側方部材が曲がり
   部の片側で湾曲部品に重量をかけ、前記バネが曲がり部
   を挟んで前記と反対の側に固定されていることを特徴と
   する請求項５に記載の用具。
7. （７）弾性支持体がタンクの曲率を調整すべく調整手段
   の作用によって移動し得ることを特徴とする請求項１に
   記載の用具。
8. （８）タンクの部材を相互に接続する弾性接続手段が調
   整可能であることを特徴とする請求項３に記載の用具。
9. （９）タンク内に濯ぎ水噴霧ノズルが具備されているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の用具。
10. （１０）濯ぎ水噴霧ノズルが、運搬車移動方向から見て
    後部に位置するタンクのエッジに当接して配置されてい
    ることを特徴とする請求項９に記載の用具。
11. （１１）タンク内で洗浄面まで延在する二重縁部によっ
    て、洗浄液噴霧ノズルと濯ぎ水噴霧ノズルとが分離され
    ていることを特徴とする請求項１０に記載の用具。
12. （１２）縁部にブラシが具備されていることを特徴とす
    る請求項１に記載の用具。
13. （１３）縁部に可撓性弾性スクレーピングストリップが
    具備されていることを特徴とする請求項１に記載の用具
    。
14. （１４）タンク内に円筒形回転ブラシが配置されている
    ことを特徴とする請求項２に記載の用具。
15. （１５）ブラシが運搬車移動方向と直交する軸線を中心
    に回転し、球形連結器によって相互接続され、且つタン
    クの側方部材内に配置された多くとも２つのモータによ
    って駆動されるようになっている請求項１４に記載の用
    具。