JPH0311000A - 微小重力環境試験装置 - Google Patents
微小重力環境試験装置Info
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- JPH0311000A JPH0311000A JP14409789A JP14409789A JPH0311000A JP H0311000 A JPH0311000 A JP H0311000A JP 14409789 A JP14409789 A JP 14409789A JP 14409789 A JP14409789 A JP 14409789A JP H0311000 A JPH0311000 A JP H0311000A
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- 230000005486 microgravity Effects 0.000 title claims abstract description 24
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims description 33
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、微小重力環境を地球上で人工的に作り出し、
その環境下で行う微小重力試験に適用される装置に関す
る。
その環境下で行う微小重力試験に適用される装置に関す
る。
従来、微小重力環境試験で供試体を保持するには次の０
）〜（３）の手段の何れかが用いられている。
）〜（３）の手段の何れかが用いられている。
（１） 飛行体に供試体を固定する。
（２）試験者が手で保持し、試験時、手を放して供試体
を解放しフリーフロートさせる。
を解放しフリーフロートさせる。
（３）第５図に示すように供試体０２を載せた支持板２
２とハンドルパー２３を滑車２４を通してロープ２５で
結び、試験前後はハンドルパー２３を押下げて供試体０
２を支持板２２で持上げ保持し、試験中はハンドルパー
２３を上げて支持板２２を下げ供試体０２を解放する。
２とハンドルパー２３を滑車２４を通してロープ２５で
結び、試験前後はハンドルパー２３を押下げて供試体０
２を支持板２２で持上げ保持し、試験中はハンドルパー
２３を上げて支持板２２を下げ供試体０２を解放する。
上記従来の微小重力環境試験装置には解決すべき次の課
題があった。
題があった。
（１） 供試体を飛行体に固定する手段では、飛行体
振動による外乱加速度が大きい。
振動による外乱加速度が大きい。
（２）供試体を試験者が手で保持する手段では試験者の
負担が増す、ほか試験者の動作による外乱加速度が大き
い。
負担が増す、ほか試験者の動作による外乱加速度が大き
い。
（３）試験者が直接、手で供試体を解放することは、安
全確保上問題がある。
全確保上問題がある。
（４）第５図に示す手段は、単に支持板上に供試体を載
置するのみであるから供試体の保持が不確実で供試体の
動揺が懸念される。また、試験後供試体の捕捉支持がで
きない場合も考えられる。
置するのみであるから供試体の保持が不確実で供試体の
動揺が懸念される。また、試験後供試体の捕捉支持がで
きない場合も考えられる。
本発明は上記課題の解決手段として、次の（１）。
（２）の微小重力環境試験装置を提供しようとするもの
である。
である。
（１）無重力ないしは微小重力状態を創出可能な容器体
と、同容器体内に設けられ供試体を保持及び解放可能な
供試体保持手段と、供試体に連結したロープとを具備し
てなることを特徴とする微小重力環境試験装置。
と、同容器体内に設けられ供試体を保持及び解放可能な
供試体保持手段と、供試体に連結したロープとを具備し
てなることを特徴とする微小重力環境試験装置。
（２）上記（１）に記載の微小重力環境試験装置におい
て、供試体保持手段及びロープに代え供試体をその周囲
より押圧保持及び解放可能な膨脂収縮体を具備してなる
ことを特徴とする微小重力環境試験装置。
て、供試体保持手段及びロープに代え供試体をその周囲
より押圧保持及び解放可能な膨脂収縮体を具備してなる
ことを特徴とする微小重力環境試験装置。
（作用）
本発明は上記のように構成されるので次の作用を有する
。
。
（１）上記（１）の構成にあっては保持及び解放可能な
供試体保持手段とロープとで供試体を保持するので試験
時、供試体を解放して容器体（機体等）との関係を絶つ
ことができる。またロープで供試体を繋ぐので、ロープ
を操作し、供試体を容易に保持手段へ回帰させることが
できる。
供試体保持手段とロープとで供試体を保持するので試験
時、供試体を解放して容器体（機体等）との関係を絶つ
ことができる。またロープで供試体を繋ぐので、ロープ
を操作し、供試体を容易に保持手段へ回帰させることが
できる。
（２）上記（２）の構成にあっては膨脂収縮体で周囲よ
り供試体を押圧して保持するので、膨張時には衝撃吸収
可能に供試体を保持し、収縮時には解放する。従って、
たとえば圧縮気体の管路の弁操作等によって遠隔操作に
よる保持、解放が容易である０周囲より供試体を拘束す
るので、試験中（解放時）でも供試体が不測の移動をせ
ず、試験後の捕捉も容易である。
り供試体を押圧して保持するので、膨張時には衝撃吸収
可能に供試体を保持し、収縮時には解放する。従って、
たとえば圧縮気体の管路の弁操作等によって遠隔操作に
よる保持、解放が容易である０周囲より供試体を拘束す
るので、試験中（解放時）でも供試体が不測の移動をせ
ず、試験後の捕捉も容易である。
本発明の第１実施例を第１図、第２図により説明する。
第１図において、０１は航空機の機体断面、０２は供試
体、１は供試体０２を吸着するマグネット（電磁石）、
２は基部（上端）を機体０１に固設され、先端（下端）
にマグネット１が取付けられた支柱、３は一端が供試体
０２に緊縛され、他端を後述のリール４に係止されたロ
ープ、４は機体０１に回転自在に枢支されロープ３を巻
取り又は繰出すリールである。
体、１は供試体０２を吸着するマグネット（電磁石）、
２は基部（上端）を機体０１に固設され、先端（下端）
にマグネット１が取付けられた支柱、３は一端が供試体
０２に緊縛され、他端を後述のリール４に係止されたロ
ープ、４は機体０１に回転自在に枢支されロープ３を巻
取り又は繰出すリールである。
第１図は微小重力環境試験前及び試験後の供試体０２の
保持状況を示す図であり、供試体０２はマグネット１に
吸着され、ロープ３はリール４で緊張状態となるようゆ
るみを巻取られている。
保持状況を示す図であり、供試体０２はマグネット１に
吸着され、ロープ３はリール４で緊張状態となるようゆ
るみを巻取られている。
第２図は微小重力環境下で試験中の供試体０２の解放情
況を示す図で、マグネット１は解磁され、ロープ３はリ
ール４から繰出されて供試体０２は解放され、フリーフ
ローティングの状態になった図である。因みに、このと
き、機体０１は空間３軸に対し供試体０２と等速状態に
ある。試験終了後、ロープ３はリール４で壱取られ供試
体０２はマグネット１に再び吸着される。
況を示す図で、マグネット１は解磁され、ロープ３はリ
ール４から繰出されて供試体０２は解放され、フリーフ
ローティングの状態になった図である。因みに、このと
き、機体０１は空間３軸に対し供試体０２と等速状態に
ある。試験終了後、ロープ３はリール４で壱取られ供試
体０２はマグネット１に再び吸着される。
このように本実施例によれば供試体０２を、実験前及び
実験後ではマグネットｌ及びロープ３で機体０１に対し
、確実に固定でき、実験時は直ちに解放状態（フリーフ
ローティングの状態）にすることができる。しかも供試
体０２は解放状態にあるときでもロー１３により繋がれ
ているのでその遊動範囲が限られ、実験者等に危険を及
ぼす懸念がなく、かつ、供試体０２自身も衝突等によっ
て損壊したり取得データに影響が及んだりすることがな
い。
実験後ではマグネットｌ及びロープ３で機体０１に対し
、確実に固定でき、実験時は直ちに解放状態（フリーフ
ローティングの状態）にすることができる。しかも供試
体０２は解放状態にあるときでもロー１３により繋がれ
ているのでその遊動範囲が限られ、実験者等に危険を及
ぼす懸念がなく、かつ、供試体０２自身も衝突等によっ
て損壊したり取得データに影響が及んだりすることがな
い。
上記実施例では供試体０２の保持にマグネット１を用い
たが、保持手段はマグネットに限定されるものではな（
、他の合目的な手段、たとえば真空パッドを用いてもよ
く、或は遠隔操作可能なチャックでもよく、その他、発
明の目的を逸脱しない範囲でどのような保持手段が用い
られてもよい。
たが、保持手段はマグネットに限定されるものではな（
、他の合目的な手段、たとえば真空パッドを用いてもよ
く、或は遠隔操作可能なチャックでもよく、その他、発
明の目的を逸脱しない範囲でどのような保持手段が用い
られてもよい。
次に本発明の第２実施例について第３図３第４図により
説明する。
説明する。
なお、第１実施例と同様の構成品には同符号を付し、説
明を省略する。第３図において、１１は後述の支持柱１
２に設けられ供試体０２の外周に配置され膨満によって
供試体０２を支持する複数個のエアーバッグ、１２は先
端にエアーバッグ１１が取付けられ、基端を機体０１に
固着された支持柱である。第３図は微小重力環境試験前
及び試験後の供試体０２の支持状況を示す図であり、エ
アーバッグ１１に圧縮空気を注入して膨満させ、供試体
０２を前後、上下、左右から支持している。本実施例の
場合、エアーバッグ１１が緩衝作用を果たすので、機体
０１の振動や大きな加速度が供試体０２に伝わることが
ない。第４図は微小重力環境試験中の供試体０２と支持
機構の関係を示す。エアーバッグ１１内の空気は放出減
圧され、エアーバング１１が収縮して供試体０２を解放
し、微小重力下でフリーフローティングの状態にした図
である。
明を省略する。第３図において、１１は後述の支持柱１
２に設けられ供試体０２の外周に配置され膨満によって
供試体０２を支持する複数個のエアーバッグ、１２は先
端にエアーバッグ１１が取付けられ、基端を機体０１に
固着された支持柱である。第３図は微小重力環境試験前
及び試験後の供試体０２の支持状況を示す図であり、エ
アーバッグ１１に圧縮空気を注入して膨満させ、供試体
０２を前後、上下、左右から支持している。本実施例の
場合、エアーバッグ１１が緩衝作用を果たすので、機体
０１の振動や大きな加速度が供試体０２に伝わることが
ない。第４図は微小重力環境試験中の供試体０２と支持
機構の関係を示す。エアーバッグ１１内の空気は放出減
圧され、エアーバング１１が収縮して供試体０２を解放
し、微小重力下でフリーフローティングの状態にした図
である。
本実施例は上記のように構成されているので、試験が終
了すると、再び、エアーバッグ１１を膨満させて供試体
０２を捕捉し、そのま＼保持することができる。第４図
ではエアーバッグ１１が完全に収縮した状態を示したが
、適宜に膨張させておけば、試験中、浮遊する供試体０
１が仮りに当ってもエアーバッグ１１に緩衝されて損壊
したりすることがなく、かつ、エアーバッグ１１に阻ま
れて不測の場所へ移動したりすることがないので安全性
も高い。
了すると、再び、エアーバッグ１１を膨満させて供試体
０２を捕捉し、そのま＼保持することができる。第４図
ではエアーバッグ１１が完全に収縮した状態を示したが
、適宜に膨張させておけば、試験中、浮遊する供試体０
１が仮りに当ってもエアーバッグ１１に緩衝されて損壊
したりすることがなく、かつ、エアーバッグ１１に阻ま
れて不測の場所へ移動したりすることがないので安全性
も高い。
なお、第３図では機体０１の横断面で４個のエアーバッ
グ１１を示したが、４個に限定されるものではなく、そ
の数は適宜、増減してよい６機体０１の前後方向から供
試体０２を拘束するエアーバッグ１１の数も制限される
ものではない。
グ１１を示したが、４個に限定されるものではなく、そ
の数は適宜、増減してよい６機体０１の前後方向から供
試体０２を拘束するエアーバッグ１１の数も制限される
ものではない。
本発明は上記のように構成されるので次の効果を有する
。
。
（１）供試体の保持を固定によらないので加速度外乱要
因が少なくなり、極微小重力環境が得られる。
因が少なくなり、極微小重力環境が得られる。
（２）供試体の保持が確実で、実験後の供試体の捕捉復
旧も容易である。また、保持に人手を要しないので、作
業者が疲労したり、危険に曝らされたりすることがない
。
旧も容易である。また、保持に人手を要しないので、作
業者が疲労したり、危険に曝らされたりすることがない
。
（３）構成が簡単で操作も容易である。
第１図、第２図は本発明の第１実施例を機体の断面で示
した図で、第１図は試験前及び試験後に供試体を保持し
た状態を示す図、第２図は試験中、供試体を解放した状
態を示す図、第３図、第４図は本発明の第２実施例を機
体の断面で示した図で、第３図は試験前及び試験後に供
試体を保持した状態を示す図、第４図は試験中、供試体
を解放した状態を示す図、第５図は従来例の一つを示す
斜視図である。 ０１・・・機体（容器体）、０２・・・供試体。 ■・・・マグネット、 ２・・・支柱。 ３・・・ロープ、 ４・・・リール。 １１・・・エアーバッグ、 １２・・・支持柱。
した図で、第１図は試験前及び試験後に供試体を保持し
た状態を示す図、第２図は試験中、供試体を解放した状
態を示す図、第３図、第４図は本発明の第２実施例を機
体の断面で示した図で、第３図は試験前及び試験後に供
試体を保持した状態を示す図、第４図は試験中、供試体
を解放した状態を示す図、第５図は従来例の一つを示す
斜視図である。 ０１・・・機体（容器体）、０２・・・供試体。 ■・・・マグネット、 ２・・・支柱。 ３・・・ロープ、 ４・・・リール。 １１・・・エアーバッグ、 １２・・・支持柱。
Claims (2)
- （１）無重力ないしは微小重力状態を創出可能な容器体
と、同容器体内に設けられ供試体を保持及び解放可能な
供試体保持手段と、供試体に連結したロープとを具備し
てなることを特徴とする微小重力環境試験装置。 - （２）請求項（１）に記載の微小重力環境試験装置にお
いて、供試体保持手段及びロープに代え供試体をその周
囲より押圧保持及び解放可能な膨脹収縮体を具備してな
ることを特徴とする微小重力環境試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1144097A JP2664993B2 (ja) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | 微小重力環境試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1144097A JP2664993B2 (ja) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | 微小重力環境試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0311000A true JPH0311000A (ja) | 1991-01-18 |
| JP2664993B2 JP2664993B2 (ja) | 1997-10-22 |
Family
ID=15354133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1144097A Expired - Fee Related JP2664993B2 (ja) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | 微小重力環境試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2664993B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102145755A (zh) * | 2010-02-10 | 2011-08-10 | 上海卫星工程研究所 | 一种零重力悬挂式展开试验装置 |
| CN103511459A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-01-15 | 浙江工业大学 | 一种三维跟随恒力吊挂装置 |
| CN106697340A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-05-24 | 北京航空航天大学 | 一种体验微重力的装置 |
| CN107244431A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-10-13 | 北京航空航天大学 | 空间任务地面运动再现跨尺度验证平台 |
| CN110481819A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-22 | 燕山大学 | 基于halbach阵列永磁体的微重力实验平台 |
| CN111017275A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-17 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种模拟在轨失重状态的标准抽屉模块用寿命试验装置 |
| CN114194420A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-18 | 西北工业大学 | 一种基于电磁分离与绳索约束的深空探测平台 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61146700A (ja) * | 1984-12-21 | 1986-07-04 | 株式会社日立製作所 | 無重力試験装置 |
| JPS61230749A (ja) * | 1985-04-05 | 1986-10-15 | Hitachi Ltd | 無重力試験装置 |
| JPH02164700A (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-25 | Hitachi Ltd | 宇宙環境利用装置 |
-
1989
- 1989-06-08 JP JP1144097A patent/JP2664993B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61146700A (ja) * | 1984-12-21 | 1986-07-04 | 株式会社日立製作所 | 無重力試験装置 |
| JPS61230749A (ja) * | 1985-04-05 | 1986-10-15 | Hitachi Ltd | 無重力試験装置 |
| JPH02164700A (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-25 | Hitachi Ltd | 宇宙環境利用装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103511459B (zh) * | 2013-10-18 | 2015-12-23 | 浙江工业大学 | 一种三维跟随恒力吊挂装置 |
| CN106697340A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-05-24 | 北京航空航天大学 | 一种体验微重力的装置 |
| CN106697340B (zh) * | 2017-02-24 | 2023-03-17 | 北京航空航天大学 | 一种体验微重力的装置 |
| CN107244431A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-10-13 | 北京航空航天大学 | 空间任务地面运动再现跨尺度验证平台 |
| CN107244431B (zh) * | 2017-06-07 | 2019-04-30 | 北京航空航天大学 | 空间任务地面运动再现跨尺度验证平台 |
| CN110481819A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-22 | 燕山大学 | 基于halbach阵列永磁体的微重力实验平台 |
| CN111017275A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-17 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种模拟在轨失重状态的标准抽屉模块用寿命试验装置 |
| CN114194420A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-18 | 西北工业大学 | 一种基于电磁分离与绳索约束的深空探测平台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2664993B2 (ja) | 1997-10-22 |
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