JPH03109820U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03109820U JPH03109820U JP1852390U JP1852390U JPH03109820U JP H03109820 U JPH03109820 U JP H03109820U JP 1852390 U JP1852390 U JP 1852390U JP 1852390 U JP1852390 U JP 1852390U JP H03109820 U JPH03109820 U JP H03109820U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- injection molding
- holding plate
- fluid pressure
- molding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
第１図は、第１実施例のインサート部品保持板
に流体圧シリンダピストン部材を設けた射出成形
用ロボツトの部分斜視図、第２図〜第４図は、第
１実施例の作用説明用図で第２図は、インサート
部品保持板が両金型間に挿入された状態を表す図
、第３図は、インサート部品保持板が左行してテ
ーパガイドピンが基準テーパ穴内に挿入された状
態を表す図、第４図は、インサート部品が金型内
に挿入された状態を表す図、第５図は、第２実施
例の成形品取出用グリツプチヤツク保持板に流体
圧シリンダピストン部材を設けた射出成形機用ロ
ボツトの部分斜視図、第６図、第７図は、第２実
施例の作用説明用で第６図は、グリツプチヤツク
保持板が両金型間に挿入されて停止した状態を表
す図、第７図は、グリツプチヤツク保持板が金型
に対して位置決めされた状態を表す図、第８図は
、従来の技術説明用の射出成形機用ロボツトの部
分斜視図、第９図、第１０図は従来技術の作用説
明図である。 ３Ａ……めす形金型、３Ｂ……おす形金型、３
ｂ……基準テーパ穴、４，２１……ロボツトアー
ム、５……インサート部品保持板、１４……エア
シリンダ、１５……ピストン、１６……クツシヨ
ンゴム、２２……グリツプチヤツク保持板、２３
……グリツプチヤツク。
に流体圧シリンダピストン部材を設けた射出成形
用ロボツトの部分斜視図、第２図〜第４図は、第
１実施例の作用説明用図で第２図は、インサート
部品保持板が両金型間に挿入された状態を表す図
、第３図は、インサート部品保持板が左行してテ
ーパガイドピンが基準テーパ穴内に挿入された状
態を表す図、第４図は、インサート部品が金型内
に挿入された状態を表す図、第５図は、第２実施
例の成形品取出用グリツプチヤツク保持板に流体
圧シリンダピストン部材を設けた射出成形機用ロ
ボツトの部分斜視図、第６図、第７図は、第２実
施例の作用説明用で第６図は、グリツプチヤツク
保持板が両金型間に挿入されて停止した状態を表
す図、第７図は、グリツプチヤツク保持板が金型
に対して位置決めされた状態を表す図、第８図は
、従来の技術説明用の射出成形機用ロボツトの部
分斜視図、第９図、第１０図は従来技術の作用説
明図である。 ３Ａ……めす形金型、３Ｂ……おす形金型、３
ｂ……基準テーパ穴、４，２１……ロボツトアー
ム、５……インサート部品保持板、１４……エア
シリンダ、１５……ピストン、１６……クツシヨ
ンゴム、２２……グリツプチヤツク保持板、２３
……グリツプチヤツク。
Claims (1)
- 射出成形機の金型に基準テーパ穴とテーパガイ
ドピンの嵌合により位置決めするインサート部品
挿入用又は成形品取出し用ロボツトにおいて、ロ
ボツトアーム先端に固着の保持板に前記テーパガ
イドピンに対して平行かつ反対側に少なくとも１
個以上の流体圧シリンダピストン部材を設け、該
流体圧ピストン部材を突張らせて位置決めするこ
とを特徴とする射出成形機用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1852390U JPH03109820U (ja) | 1990-02-26 | 1990-02-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1852390U JPH03109820U (ja) | 1990-02-26 | 1990-02-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03109820U true JPH03109820U (ja) | 1991-11-12 |
Family
ID=31521678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1852390U Pending JPH03109820U (ja) | 1990-02-26 | 1990-02-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03109820U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008071243A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Ict Solutions:Kk | 表示装置背面に固定可能な簡易コンピュータ |
-
1990
- 1990-02-26 JP JP1852390U patent/JPH03109820U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008071243A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Ict Solutions:Kk | 表示装置背面に固定可能な簡易コンピュータ |