JPH0310902A - 動力車両の前輪駆動装置 - Google Patents
動力車両の前輪駆動装置Info
- Publication number
- JPH0310902A JPH0310902A JP14713289A JP14713289A JPH0310902A JP H0310902 A JPH0310902 A JP H0310902A JP 14713289 A JP14713289 A JP 14713289A JP 14713289 A JP14713289 A JP 14713289A JP H0310902 A JPH0310902 A JP H0310902A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- front wheel
- clutch
- drive shaft
- brake
- front wheels
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- Pending
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
この発明は、農用トラクター等の動力車両の前輪駆動装
置に関する。
置に関する。
[従来波#f]
圃場内で農用トラクターを旋回させる場合には、作業効
率を向上させる必憂性から小半径で機体を旋回させるこ
とが望まれる。このため、従来前輪片側を制動して反対
側の前輪を2倍の速さで回転させる方式のものが提案さ
れた。(例えば特開昭63−101139号公報)この
種の装置は、図示は省略するがフロントアクスルハウジ
ング内のデフ装置から左右に延出された駆動軸端部と前
輪ファイナルギヤケースに軸支された入力軸部間に爪ク
ラッチを設け、爪同士を噛み合わせることによって駆動
軸側の回転動力を入力軸側に伝えるように構成していた
。そして、旋回時に反対側の前輪を2倍の速さで回転さ
せるために、上記の噛み合っていた爪クラッチを切り位
置に保ち、この爪クラッチの爪を固定側であるフロント
アクスルハウジングケースに設けた爪と噛み合わせて一
方の駆動軸を停止させ反対側駆動軸を2倍の速さで回転
させる構成を採用していた。
率を向上させる必憂性から小半径で機体を旋回させるこ
とが望まれる。このため、従来前輪片側を制動して反対
側の前輪を2倍の速さで回転させる方式のものが提案さ
れた。(例えば特開昭63−101139号公報)この
種の装置は、図示は省略するがフロントアクスルハウジ
ング内のデフ装置から左右に延出された駆動軸端部と前
輪ファイナルギヤケースに軸支された入力軸部間に爪ク
ラッチを設け、爪同士を噛み合わせることによって駆動
軸側の回転動力を入力軸側に伝えるように構成していた
。そして、旋回時に反対側の前輪を2倍の速さで回転さ
せるために、上記の噛み合っていた爪クラッチを切り位
置に保ち、この爪クラッチの爪を固定側であるフロント
アクスルハウジングケースに設けた爪と噛み合わせて一
方の駆動軸を停止させ反対側駆動軸を2倍の速さで回転
させる構成を採用していた。
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら上記した装置では爪が噛み合う瞬間に大き
なショックが発生し動力伝達がスムーズに行なえないと
いう欠点があった。また、爪クラッチを構成するシフト
ギヤの長手方向両端に適当長さの爪を形成しなければな
らないためにクラッチの入切に必要な作動ストロークが
大きくなるという問題があった。
なショックが発生し動力伝達がスムーズに行なえないと
いう欠点があった。また、爪クラッチを構成するシフト
ギヤの長手方向両端に適当長さの爪を形成しなければな
らないためにクラッチの入切に必要な作動ストロークが
大きくなるという問題があった。
[課題を解決するための手段]
この発明は前記した問題点に鑑みて提案するものであっ
て次のような技術的手段を講じた。
て次のような技術的手段を講じた。
即ち、フロントアクスルハウジング6内に前輪デフ装置
7を設け、前輪デフ装置7から左右に延出された駆動軸
8,8とファイナルギヤケース20.20に支架された
入力軸部22.22との間にクラッチを設けると共に、
このクラッチに近接させて各駆動軸8.8を制動するブ
レーキ装置を設け、前輪4.4の切れ角が所定角度以内
の範囲では両側前輪4のクラッチが人となってブレーキ
装置が非作動状態となり、前輪4の切れ角が所定角度を
越えると片側前輪4のクラッチが切となって片側ブレー
キ装置が作動するように連動構成された動力車両の前輪
駆動装置において、前記クラッチをボール式クラッチで
構成すると共に、ブレーキ装置を機械式多板ディスクブ
レーキで構成したことを特徴とする動力車両の前輪駆動
装置の構成とする。
7を設け、前輪デフ装置7から左右に延出された駆動軸
8,8とファイナルギヤケース20.20に支架された
入力軸部22.22との間にクラッチを設けると共に、
このクラッチに近接させて各駆動軸8.8を制動するブ
レーキ装置を設け、前輪4.4の切れ角が所定角度以内
の範囲では両側前輪4のクラッチが人となってブレーキ
装置が非作動状態となり、前輪4の切れ角が所定角度を
越えると片側前輪4のクラッチが切となって片側ブレー
キ装置が作動するように連動構成された動力車両の前輪
駆動装置において、前記クラッチをボール式クラッチで
構成すると共に、ブレーキ装置を機械式多板ディスクブ
レーキで構成したことを特徴とする動力車両の前輪駆動
装置の構成とする。
[実施例コ
以下、図面に基づいてこの発明の詳細な説明する。
まず、構成から説明すると1はトラクターで機体の前部
にエンジン2を搭載して設け、ミッションケース3内の
変速機構(図示省略)にて減速された回転動力を前輪4
.4および後軸5.5に伝えるように構成している。第
2図は、前輪4.4を支架するフロントアクスルハウジ
ング6の片側断面を示すものであるが、この図に基づい
て前輪4.4の動力伝達系を説明する。7は前輪デフ装
置、8.8は前輪デフ装置7の左右から水平横向きに延
出された駆動軸である。この駆動軸8.8の外端部には
円筒部9.9と、長孔部10.10が設けられている。
にエンジン2を搭載して設け、ミッションケース3内の
変速機構(図示省略)にて減速された回転動力を前輪4
.4および後軸5.5に伝えるように構成している。第
2図は、前輪4.4を支架するフロントアクスルハウジ
ング6の片側断面を示すものであるが、この図に基づい
て前輪4.4の動力伝達系を説明する。7は前輪デフ装
置、8.8は前輪デフ装置7の左右から水平横向きに延
出された駆動軸である。この駆動軸8.8の外端部には
円筒部9.9と、長孔部10.10が設けられている。
円筒部9.9の外周の複数箇所にはスチールボール12
.12・・・が出入り可能な孔13.13・・・が穿設
され、またその内側の駆動軸8.8外周上には山と谷と
からなる複数個のスプライン状係止溝15.15・・・
が設けられている。18.18は前輪4.4のファイナ
ルギヤケース20.20にベアリング21.21を介し
て回転自在に軸架された久方ギヤで、その内端側に入力
軸部22.22が形成され、入力軸部22.22の端部
には円柱状のボス23.23が一体で成形され、このボ
ス23.23は前記駆動軸8.8の長孔部1o、10に
嵌挿されている。入力軸部22.22の外周上にも係止
溝25.25・・・が設けられ、前記スチールボール1
2.12・・・がこの係止溝25.25・・・と駆動軸
8.8側の円筒部9.9の孔13.13・・・内にまた
がるように位置しているときには駆動軸8.8側の回転
動力は入力ギヤ18.18側に伝達される。一方、スチ
ールボール12.12・・・が係止溝25.25・・・
から半径方向外側へ退避すると駆動軸8,8の回転動力
は遮断される。また、符号28.28は駆動軸8.8外
端に遊嵌されたディスク支持体であって、このディスク
支持体28.28の円筒部29.29の円周上にはスチ
ールボール30・・・の出入り可能な孔31.31・・
・が穿設されている。33.33・・・はディスク支持
体28.28に対して横方向には所定範囲移動自在、回
転方向には回転不能な状態で嵌合されたフリクションプ
レートであってフリクションプレート33.33同士の
間にはセパレータプレート34.34・・・が設けられ
ている。
.12・・・が出入り可能な孔13.13・・・が穿設
され、またその内側の駆動軸8.8外周上には山と谷と
からなる複数個のスプライン状係止溝15.15・・・
が設けられている。18.18は前輪4.4のファイナ
ルギヤケース20.20にベアリング21.21を介し
て回転自在に軸架された久方ギヤで、その内端側に入力
軸部22.22が形成され、入力軸部22.22の端部
には円柱状のボス23.23が一体で成形され、このボ
ス23.23は前記駆動軸8.8の長孔部1o、10に
嵌挿されている。入力軸部22.22の外周上にも係止
溝25.25・・・が設けられ、前記スチールボール1
2.12・・・がこの係止溝25.25・・・と駆動軸
8.8側の円筒部9.9の孔13.13・・・内にまた
がるように位置しているときには駆動軸8.8側の回転
動力は入力ギヤ18.18側に伝達される。一方、スチ
ールボール12.12・・・が係止溝25.25・・・
から半径方向外側へ退避すると駆動軸8,8の回転動力
は遮断される。また、符号28.28は駆動軸8.8外
端に遊嵌されたディスク支持体であって、このディスク
支持体28.28の円筒部29.29の円周上にはスチ
ールボール30・・・の出入り可能な孔31.31・・
・が穿設されている。33.33・・・はディスク支持
体28.28に対して横方向には所定範囲移動自在、回
転方向には回転不能な状態で嵌合されたフリクションプ
レートであってフリクションプレート33.33同士の
間にはセパレータプレート34.34・・・が設けられ
ている。
35.35・・・は入力ギヤ18側の2枚のセパレータ
プレート34.34間にあって、セパレータプレート3
4.34・・・とフリクションプレート33.33・・
・とを圧着させるための板バネである。板バネ35.3
5・・・の押圧作用によりフリクションプレート33と
セパレータプレート34.34とは常時圧着状態に保た
れ、固定ケースの突起36に押しつけられる形となって
ディスク支持体28は停止状態を保とうとする。即ち制
動作用が働く。
プレート34.34間にあって、セパレータプレート3
4.34・・・とフリクションプレート33.33・・
・とを圧着させるための板バネである。板バネ35.3
5・・・の押圧作用によりフリクションプレート33と
セパレータプレート34.34とは常時圧着状態に保た
れ、固定ケースの突起36に押しつけられる形となって
ディスク支持体28は停止状態を保とうとする。即ち制
動作用が働く。
駆動軸8.8外端に設けた係止溝15・・・とディスク
支持体28.28の円筒部29.29に設けた孔31・
・・とにまたがるようにスチールボール30・・・が位
置すると駆動軸8.8の回転は停止させられる。ここに
ブレーキが効くことになる。40゜40は回転動力を入
切するクラッチとして作用するリング体で、スチールボ
ール押圧面40a、40aと、ボールが係止溝15.2
5から退避可能な逃面40b、40bとを備えている。
支持体28.28の円筒部29.29に設けた孔31・
・・とにまたがるようにスチールボール30・・・が位
置すると駆動軸8.8の回転は停止させられる。ここに
ブレーキが効くことになる。40゜40は回転動力を入
切するクラッチとして作用するリング体で、スチールボ
ール押圧面40a、40aと、ボールが係止溝15.2
5から退避可能な逃面40b、40bとを備えている。
このリング体40.40の押圧面40a、40aでスチ
ールボール12・・・を押さえると駆動軸8.8と入力
軸部22.22とが連結されて、回転動力がファイナル
ギヤケース20側のベベルギヤfi*41に伝えられ、
減速されて前輪4を回転駆動する。このとき内側のスチ
ールボール30・・・は駆動軸8.8の係止溝15・・
・から離脱し、このためブレーキ装置は作動しない、一
方、リング体40を内側へ移動させてその押圧面40a
でスチールボール30・・・を抑圧すると駆動軸8は制
動され、入力軸部22はフリーの状態となる。このため
、制動作用を受ける側の前輪4は動力が伝達されずに地
面を転がるだけとなり、反対側の前輪4はこれまでの2
倍の速さで回転させられることになる。
ールボール12・・・を押さえると駆動軸8.8と入力
軸部22.22とが連結されて、回転動力がファイナル
ギヤケース20側のベベルギヤfi*41に伝えられ、
減速されて前輪4を回転駆動する。このとき内側のスチ
ールボール30・・・は駆動軸8.8の係止溝15・・
・から離脱し、このためブレーキ装置は作動しない、一
方、リング体40を内側へ移動させてその押圧面40a
でスチールボール30・・・を抑圧すると駆動軸8は制
動され、入力軸部22はフリーの状態となる。このため
、制動作用を受ける側の前輪4は動力が伝達されずに地
面を転がるだけとなり、反対側の前輪4はこれまでの2
倍の速さで回転させられることになる。
なお、この実施例では、ステアリングハンドル42を回
動操作してピットマンアーム43が所定角度以上回動さ
れると切れ角検出スイッチ(図示省略)が押されて図示
外のソレノイドが働き前記リング体40を移動させるよ
うに構成している。
動操作してピットマンアーム43が所定角度以上回動さ
れると切れ角検出スイッチ(図示省略)が押されて図示
外のソレノイドが働き前記リング体40を移動させるよ
うに構成している。
この場合旋回する側のリング体40は外側へ移動して入
力軸部22と駆動軸8とを接続した状態を維持し、旋回
外側のリング体40のみ内側へ移動して入力軸部22と
駆動軸8との連結状態を断ち、同時に外側の駆動#8を
制動するように連係させている。従って、旋回内側の前
輪4の回転が2倍となり、旋回外側の前輪4が自由回転
となる。
力軸部22と駆動軸8とを接続した状態を維持し、旋回
外側のリング体40のみ内側へ移動して入力軸部22と
駆動軸8との連結状態を断ち、同時に外側の駆動#8を
制動するように連係させている。従って、旋回内側の前
輪4の回転が2倍となり、旋回外側の前輪4が自由回転
となる。
なお、図中符号48はファイナルギヤケース20とフロ
ントアクスルハウジング6との間に着脱可能に介装され
たスペーサであって、このスペーサ48部分に前述した
クラッチとブレーキ装置を組み込んでいる。
ントアクスルハウジング6との間に着脱可能に介装され
たスペーサであって、このスペーサ48部分に前述した
クラッチとブレーキ装置を組み込んでいる。
以上のように構成したトラクター1において、ステアリ
ングハンドル42を所定角度以上に切って機体を旋回さ
せると旋回内側の前輪4が2倍の速さで回転駆動され、
旋回外側の前輪4はフリーの状態となるので前輪4.4
が後輪5.5を引きする格好で旋回することになり、前
輪4.4が後輪5.5に対してブレーキとなることがな
く、小半径で機体を旋回させることが可能となる。また
。
ングハンドル42を所定角度以上に切って機体を旋回さ
せると旋回内側の前輪4が2倍の速さで回転駆動され、
旋回外側の前輪4はフリーの状態となるので前輪4.4
が後輪5.5を引きする格好で旋回することになり、前
輪4.4が後輪5.5に対してブレーキとなることがな
く、小半径で機体を旋回させることが可能となる。また
。
クラッチはボール式クラッチを採用し、ブレーキ装置は
機械式の多板ディスクブレーキを採用したのでクラッチ
入切時のショックが少ない。
機械式の多板ディスクブレーキを採用したのでクラッチ
入切時のショックが少ない。
第4図乃至第6図は前記したブレーキ装置のブレーキ力
をアップさせるために構成の一部に改良を加えたもので
ある。即ち、スペーサ48の突起36と入力軸部22側
のフリクションプレート33間にドーナツ状の加圧プレ
ート50を介装し。
をアップさせるために構成の一部に改良を加えたもので
ある。即ち、スペーサ48の突起36と入力軸部22側
のフリクションプレート33間にドーナツ状の加圧プレ
ート50を介装し。
この加圧プレート50の内側4カ所には傾斜カム溝52
を設けてここにスチールボール51・・・を配設し、制
動時、駆動軸8.8の回転動力がディスク支持体28.
28に伝達されると加圧プレート50が押し出され、板
バネ35の押圧力を徐々に高めようとするものである。
を設けてここにスチールボール51・・・を配設し、制
動時、駆動軸8.8の回転動力がディスク支持体28.
28に伝達されると加圧プレート50が押し出され、板
バネ35の押圧力を徐々に高めようとするものである。
符号55は戻しスプリングである。このような構成にす
れば、板バネ35の加圧力が次第に大きくなってブレー
キ作用力が徐々に大きくなるからクラッチ入切時のショ
ックがより一層小さくなる。
れば、板バネ35の加圧力が次第に大きくなってブレー
キ作用力が徐々に大きくなるからクラッチ入切時のショ
ックがより一層小さくなる。
[発明の効果]
この発明は前記の如く構成したのでクラッチの入切時の
作動ストロークが従来の爪クラツチ式のものに比較して
小さくなると共に、クラッチ入切時のショックが少なく
、この結果オペレータに不快な感じを与えることなく旋
回を円滑に行なうことができる。また、ブレーキ装置は
機械式の多板ディスクブレーキを採用しているので油圧
式ブレーキを採用したときに生じるフロントアクスルハ
ウジング6内での作動油のリークの問題も全く気にする
必要がない、 ′
作動ストロークが従来の爪クラツチ式のものに比較して
小さくなると共に、クラッチ入切時のショックが少なく
、この結果オペレータに不快な感じを与えることなく旋
回を円滑に行なうことができる。また、ブレーキ装置は
機械式の多板ディスクブレーキを採用しているので油圧
式ブレーキを採用したときに生じるフロントアクスルハ
ウジング6内での作動油のリークの問題も全く気にする
必要がない、 ′
図はこの発明の実施例を示し、第1図は全体側面図、第
2図は正面図、第3図は要部の拡大正断面図、第4図は
改良装置の断面図、第5図は第4図のA−A線断面図、
第6図は第4図のA−A線と直交する面で切断した断面
図である。 符号の説明 1 トラクター 4.4 前輪 5.5 後軸 6 フロントアクスルハウジング7
前輪デフ装置 8.8 駆動軸
2図は正面図、第3図は要部の拡大正断面図、第4図は
改良装置の断面図、第5図は第4図のA−A線断面図、
第6図は第4図のA−A線と直交する面で切断した断面
図である。 符号の説明 1 トラクター 4.4 前輪 5.5 後軸 6 フロントアクスルハウジング7
前輪デフ装置 8.8 駆動軸
Claims (1)
- 1)フロントアクスルハウジング6内に前輪デフ装置7
を設け、前輪デフ装置7から左右に延出された駆動軸8
、8とフアイナルギヤケース20、20に支架された入
力軸部22、22との間にクラッチを設けると共に、こ
のクラッチに近接させて各駆動軸8、8を制動するブレ
ーキ装置を設け、前輪4、4の切れ角が所定角度以内の
範囲では両側前輪4のクラッチが入となってブレーキ装
置が非作動状態となり、前輪4の切れ角が所定角度を越
えると片側前輪4のクラッチが切となって片側ブレーキ
装置が作動するように連動構成された動力車両の前輪駆
動装置において、前記クラッチをボール式クラッチで構
成すると共に、ブレーキ装置を機械式多板ディスクブレ
ーキで構成したことを特徴とする動力車両の前輪駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14713289A JPH0310902A (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | 動力車両の前輪駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14713289A JPH0310902A (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | 動力車両の前輪駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0310902A true JPH0310902A (ja) | 1991-01-18 |
Family
ID=15423288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14713289A Pending JPH0310902A (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | 動力車両の前輪駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0310902A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63101139A (ja) * | 1986-10-17 | 1988-05-06 | Kubota Ltd | 作業車の前輪動力伝達装置 |
-
1989
- 1989-06-09 JP JP14713289A patent/JPH0310902A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63101139A (ja) * | 1986-10-17 | 1988-05-06 | Kubota Ltd | 作業車の前輪動力伝達装置 |
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