JPH03106768A - エレベータの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、エレベータの群管理制御方法に関するもの
である。

（従来の技術） ビルの交通流は時間帯によって大幅に異なるが、所定の
サービス水準を維持するために様々な割当て制御を行っ
ていた。

すなわち、出勤時間帯のように基準階に利用客が集中す
る場合には、複数台のエレベータを基準階に配車し、退
勤時間帯のように基準階に向かう需要が大きい場合には
、基準階に向かう方向の乗場呼びを優先的にサービスし
ていた。

また、昼食時間帯には大きく分けると二つの交通流があ
る。一つは昼食時前半のように食堂階に向かう需要であ
り、もう一つは昼食時後半のように食堂階から他階へ発
散する需要である。しかして、昼食時前半では食堂階に
向かう方向の乗場呼びを優先的に割り当て、昼食時後半
では出勤時同様、複数台のエレベータを食堂階に配車し
ていた。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した割当て制御において、第７図に示す
ように、３台のエレベータを就役−させているときに、
乗場Ｈ１〜Ｈ６の各乗場呼びが同時に発生した場合、Ａ
号機には乗場呼びＡ１，Ａ４を、Ｂ号機には乗場呼びＡ
　ａ　，Ａ　ｅを、Ｃ号機には乗場呼びＡ２，Ａ５とい
うように、各エレベータにほぼ同数の乗場呼びを割当て
ていた。

かかる乗場呼びおよび割当てが昼食時間帯の前半、すな
わち、食堂階に向かう需要が極めて多くなる時間帯にな
されたとする。このとき、各エレベータが乗場呼びＡｔ
　，Ａ２　，Ａａに応答しただけで満員になる場合が多
く、これ以外の乗場呼びＡ４，Ａ５，Ａ６に対しては満
員通過制御が働いて、それらの階床を通過して第８図の
ようになる。

ところが、この時間帯において、乗場Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３
に利用客が次々に到着することとなり、第８図の状態に
なったままで、さらに乗場呼びＡ１，Ａ２，Ａ３が登録
される。

一方、満員近くになったエレベータは利用客を降ろした
後で、再度これらの乗場の呼び割当てに応答する。この
とき、エレベータの位置と方向から判断して、エレベー
タの走行距離が最短になる、いわゆる、方向選択制御が
働くので、前回通過した乗場呼びＡ４，Ａ５，Ａ６に応
答せずに、再び、乗場呼びＡ“１”２，Ａ３に応答して
乗場Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３に向かう。この状態をｆｊｓ９図
に示す。

そして、各エレベータが乗場呼びＡ　ｔ　，　Ａ　２　
．Ａ　に応答したことにより、乗場Ｈ，，Ｈ２，３ Ｈ３にて多数の利用客が乗込んだとすれば、乗場呼びＡ
４，Ａｓ　．Ａａに対しては、再び、満員通過制御が働
く。従って、乗場Ｈ４，Ｈ５，Ｈ，の利用客にとっては
、かなり長待ちの状態となる。

かくして、従来のエレベータの群管理制御方法にあって
は、利用客が特定の階床に集中するような交通流に対し
ては一部の階床のサービスが低下すると言う問題点があ
った。

この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、利用客が特定の階床に集中するような時間帯に発生
しやすい一部の階床のサービス水準の低下を解消するこ
とのできるエレベータの群管理制御方法を提供すること
を目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） この発明は、複数の階床に複数台のエレベータを就役さ
せ、発生した乗場呼びを登録すると共に、登録された乗
場呼びに対して所定の評価計算を行って最適なエレベー
タを選択して応答させるエレベータの群管理制御方法に
おいて、発生から所定時間を経過した乗場呼びが所定数
を超えたとき、新たな乗場呼びの登録を保留することを
特徴とするものである。

（作　用） この発明においては、発生から所定時間を経過した乗場
呼びが所定数を超えたとき、新たな乗場呼びの登録を保
留するようにしたため、例えば、第８図に示した状態の
各エレベータが利用客を降ろしたとき、乗場呼びＡ４　
，Ａ５，Ａｅの発生からの時間が長くなっておれば、乗
場Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３の呼び登録を保留するため、第１０
図に示したように、乗場呼びＡ４　，Ａｓ　，Ａｅに最
初に応答することになる。この結果、利用客が特定の階
床に集中するような時間帯に発生する一部の階床のサー
ビス水準の低下を解消することができる。

（実施例） 第１図はこの発明を実施する装置のシステム図である。

この装置は８台のエレベータＡ−Ｈ号機を群管理制御す
るもので、群管理制御装置１０と、乗場呼び登録回路１
１と、号機制御装置２０Ａ〜２０Ｈとが互いにデータの
授受可能にバス接続されている。

このうち、群管理制御装置１０は、乗場呼びおよび号機
制御装置の情報に基づいて各エレベータの動きを制御す
るもので、例えば、乗場呼び状態テーブルメモリ１２と
、かご呼び状態テーブルメモリ１３と、エレベータ状態
テーブルメモリ１４と、演算部１５とで構成される。

また、号機制御装置２０Ａ〜２０Ｈは互いに向−に構成
されており、例えば、号機制御装置２ＯＡはエレベータ
内に設置された目的の停１ｌユ階の入力を行うエレベー
タ内呼び立録回路２．１Ａと、エレベータの位置を検出
するエレベータ位置検出装置２２Ａと、演算部１５によ
って選定された最適なエレベータの割付け登録を受ける
割付登録回路２３Ａと、エレベータ位置検出装置２２Ａ
からのエレベータ位置検出信号等、エレベータの状態に
関する情報を各エレベータ毎に格納し、かつ、エレベー
タ状態信号として各エレベータ毎に群管理制御装置１０
内のエレベータ状態テーブルメモリ１４に与えるエレベ
ータ状態バッファ２４Ａとで構成されている。

上記のように構成された本実施例の動作を以下に説明す
る。

乗場呼び登録回路１ｌに乗場呼びが登録されると、群管
理制御装置１０内の乗場呼び状態テーブルメモリ１２の
各乗場呼びに対応するインデックスのうち対応するイン
デックスのデータのビット＜０＞がセットされる。各ビ
ットの位置とその意味は予め定められている。演算部１
５はそのビット状態を判断し、Ａ号機〜Ｈ号機の中から
最適な１台のエレベータを選定し、該当エレベータの割
付け登録回路、例えば、Ａ号機であれば割付登録回路２
３Ａに割付けを行う。それと共に、この割付Ｉ夕信号に
よ゜り乗場に設置されている予報燈を点燈する。このと
き、群管理制御装置１０内のエレベータ状態テーブルメ
モリ１４の割付け出力対象階のインデックスにビット＜
１＞がセットされる。

このエレベータ状態テーブルメモリ１４はＮ階床のビル
の例を示すものであって、最上階のダウン方向の乗場か
ら最上階のアップ方向の乗場呼びの昇順で各々のインデ
ックスが並べられている。なお、前記ビットく０〉は各
乗場呼びの発生のＨ無を表し、ビットく１〉は各乗場に
対する割付け出力の有無を表す。この割付け出力を受け
たエレベータは乗場割当てに応答して減速すると、エレ
ベータ位置検出装置２２Ａからのエレベータ位置検出信
号により乗場呼びが消去され、これによって、乗場呼び
状態テーブルメモリ１２のビットく０〉がリセットされ
る。そして、このエレベータが減速して着床しドアが開
いて乗場へのサービスが終わると、エレベータ位置検出
装置２２Ａからのエレベータ位置検出信号により予報燈
は消燈され、これにより、乗場呼び状態テーブルメモリ
１２のビットく１〉がリセットされる。

一方、エレベータ内呼び登録回路２１Ａにおいて、かご
呼びの操作を行うと、群管理制御装置１０内のかご呼び
状態テーブルメモリ１３の該当階床インデックスで、か
つ、該当エレベータに対応するビット、例えば、Ａ号機
ならばビット＜Ｏ＞，Ｈ号機ならばビットく７〉がセッ
トされ、かご呼びが登録された目的階へ走行する。目的
階へのサービスが終わると、エレベータ位置検出装置２
２Ａからのエレベータ位置信号を得てかご呼びが消去さ
れ、かご呼び状態テーブルメモリｌ３は乗場呼び状態テ
ーブルメモリ１２と同様な構成であり、階床毎にインデ
ックスを持っている。

次に、演算部１５の動作を第２図のフローチャートを用
いて説明する。先ず、プログラムデータまたは人為的な
操作によりスタート指令が発せられると、各テーブルメ
モリ１２Ａ〜１４Ａおよびイニシャルクリアを行った後
（ステップ１０１）、リピートスタートポイントＲＳＰ
に進む（ステッブ１０２）。

このＲＳＰ後、エレベータ状態情報をエレヘータ状態テ
ーブルメモリ１４に格納し（ステップ１０３）、また、
エレベータ内呼び情報をがご呼び状態テーブルメモリ１
３に格納した後（ステップ１０４）、ホールインデック
スｈを“ｏ２に設定する（ステップ１０５）。ホールイ
ンデックスｈとは、最上階ダウン乗場呼びを基準として
最上階ダウン方向の乗場呼び、さらには最上階アップ方
向の乗場呼びの順序で順次番号を対応づけしたものであ
る。例えば、Ｎ階床のビルの場合にはＮ階のダウン方向
の呼びＮ，が“０”となり、順次（Ｎ−１）　，　ハ”
１’　　（Ｎ−２）　，　ハ’２”・・・，・・・とい
う具合に付けていく。

シンボルＡを過ぎると乗場呼び情報をホールインデック
スｈの階床の乗場呼び状態テーブルメモリ１２に格納す
る処理を行った後（ステップ１０６）、乗場呼び割当て
処理を実行する（ステップ１０７）。次に、ホールイン
デックス＠ｈに“１”をプラスし（ステップ１０８）、
その後、全階床終了否かを判断し（ステップ１０９）、
終了していない場合には次の乗場に対して同様の処理を
行う。全乗場の処理が終了すると、リピートスタートポ
イントＲＳＰへ戻り、以後、同様に一連の処理を繰り返
す。

次に、乗場呼び登録回路１１の詳細な動作を、第３図の
フローチャートに従って説明する。スタート指令に応じ
て初期化した後（ステップ２０１）、リピートスタート
ポイントＲＳＰに進む（ステップ２０２）。そして、乗
場呼びのゲート信号を入力する（ステップ２０３）。続
いて、不停止階等の不停止マスク、および、エレベータ
応答時の消去信号による消去マスクをそれぞれ設定して
乗場呼びの登録信号を生成する（ステップ２０４〜２０
６）。次に、生成された乗場呼びの登録信号を群管理制
御装置１０に与える（ステップ２　０　７　）ｓこれは
常時出力するのではなく、後述するように、ある条件下
では出力を阻止する。また、乗場呼びの登録信号を出力
した後は、乗場呼び登録信号を乗場呼びランプ信号とし
゛て出力する（ステップ１０８）。以後、上記の処理を
繰り返す。

次に、乗場呼び立録回路１１の処理動作のうち、特に、
ステップ２０７の処理について、第４図のフローチャー
トに従い、さらに、第５図および第６図をも参照して説
明する。最初に、現在登録されている乗場呼びについて
、発生からの経過時間に基づいて、これを降順に並べ変
える（ステップ２０７１）。続いて、降順に並べ変えら
れた乗場呼びのうち、上位１個について呼びの発生から
の時間が１０秒を超えたが否かを判定する（ステップ２
０７２）。そして、上位ｉ個の呼びかいずれも１０秒を
超えている場合には新たな呼びをバッファに格納し（ス
テップ２０７３）、続いて、呼びを格納中であることを
示すフラグをセットする（ステップ２０７４）。

第５図はこの状態を示したもので、ｉ＝３、ｔｏ−６０
秒とした場合で、各階の呼びについて、発生からの時間
が降順になるように並べ変えたとき、このうち３個が６
０秒を超えている。

一方、降順に並べ変えられた呼びのうち、１０秒を超え
たものが五個に満たない場合には、新たな呼びが発生し
たと同時に群管理制御装置１０に出力する（ステップ２
　０　７　５）。

第６図はこの状態を示したもので、第５図中の９５秒の
呼びが消去されたがために、６０秒を超える乗場呼びが
２個しかない場合である。

続いて、以前にバッファに記憶された呼びがあるか否か
を調べ（ステップ２０７６）、若しあれば、そのフラグ
をリセットし（ステップ２０７７）、さらに、このバッ
ファ内の呼びを群管理制御装置１０に出力する。逆に、
バッファに記憶された呼びかない場合には、そこで終了
する。

ここで、ｉおよび１０はエレベータシステムの仕様に応
じて変える必要があるが、例えば、ｉはエレベータの台
数と同じにすることが望ましい。

このようにすれば、ｔｏを超えた乗場呼びに対してエレ
ベータを直行させることができる。

〔発明の効果〕

以上の説明によって明らかなように、．この発明によれ
ば、発生から所定時間を経過した乗場呼びが所定数を超
えたとき、新たな乗場呼びの登録を保留するようにした
ので、昼食時前半のように利用客が特定の階床に集中す
るような時間帯に発生しやすい一部の階床のサービス水
準の低下を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施する装置のシステム図、第２図
乃至第４図は同装置の動作を説明するためのフローチャ
ート、第５図および第６図は同装置の動作を説明するた
めのタイムテーブル、第７図乃至第９図は従来のエレベ
ータの制御方法を説明するためのエレベータ割当て図、
第１０図はこの発明の原理を説明するためのエレベータ
割当て図である。 １０・・・群管理制御装置、１１・・・乗場呼び登録回
路、１２・・・乗場呼び状態テーブルメモリ、１３・・
・かご呼び状態テーブルメモリ、１４・・・エレベータ
状態テーブルメモリ、２０Ａ〜２０Ｈ・・・号機制御装
置、２１Ａ〜２１Ｈ・・・エレベータ内呼び登録回路、 ２２Ａ〜２２Ｈ・・・エレベータ位置検出装置、２３Ａ
〜２３Ｈ・・・割付登録回路、 ・・・エレベータ状態バッファ。 ２４Ａ〜２４Ｈ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の階床に複数台のエレベータを就役させ、発生した
   乗場呼びを登録すると共に、登録された乗場呼びに対し
   て所定の評価計算を行って最適なエレベータを選択して
   応答させるエレベータの群管理制御方法において、発生
   から所定時間を経過した乗場呼びが所定数を超えたとき
   、新たな乗場呼びの登録を保留することを特徴とするエ
   レベータの群管理制御方法。