JPH03106286A - 多数カメラ同時表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数台のカメラで撮像した複数の画像を１台
のモニタに映し出すようにした多数カメラ同時表示装置
に関する。

〔従来の技術〕

例えば、無人店舗や無人倉庫等を管理する場合には、通
常はそこにカメラを複数台設置して、遠隔地においてそ
れらのカメラの撮像画像をモニタに映し出すことにより
、監視している。

そして、この方式ではモニタをカメラの台数分だけ用意
して各カメラの撮像画像を個別的に各モニタで監視した
り、或いは１台のモニタで監視する場合には各カメラの
撮像画像を切り換えてそのモニタに映し出すという方法
が採られていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従って、従来の装置では、複数台のカメラの撮像画像を
同時に監視する場合には複数モニタが必要となって設置
スペースが広く要求され、またそのコストも高くなって
いた。また１台のカメラで切り換える方法では１個のカ
メラについての画像を少なくとも数秒間は映し出す必要
があるのでその間残りのカメラで撮像した画像はＶＴＲ
装置で録画しない限り何等役に立たないという問題があ
る。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的は、複数台のカメラの画像を１台のモニタで同時
に監視できるようにすることである． 〔課題を解決するための手段〕 このために本発明は、複数台のカメラの撮像画像を各別
に記憶する記憶回路と、該各記憶回路から読み出した画
像情報を１台のモニタの予め決めた表示位置に表示させ
るスイッチ手段とを具備するようにした。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例について説明する。第１図はそ
の一実施例の多数カメラ同時表示装置の回路ブロックを
示す図である。１〜４は各々無人店舗或いは無人倉庫等
に設置された４台のカメラ、５〜８はそれらのカメラ１
〜４から取り込んだ画像信号をデジタル処理して一時記
憶する記憶回路、９は記憶回路５〜８の内の１個の出力
を選択するスイッチ、１０はＤ／Ａ変換器、１１は１台
のモニタである。また、１２〜１５はカメラｌ〜４の映
像信号から同期信号を取り出しそれを水平同期信号Ｈと
垂直同期信号Ｖに分離する同期分離回路、ｌ６は同期分
離回路１２〜１５から取り込んだ同期信号に基づいて、
上記記録回路５〜８内のメモリやスイッチを制御する記
録回路制御信号１６ａ、スイッチ９を切り換えるスイッ
チ制御信号１６ｂ等を出力する制御回路である。

上記した記憶回路５〜８は、その内の記憶回路５を代表
して説明すると、Ａ／Ｄ変換器５ｌ、４個のフィールド
メモリ５２〜５５、書込み選択スイッチ５６、および読
出選択スイッチ５７を具備する。

さて、カメラ１で撮像した画像は、記録回路５に取り込
まれてＡ／Ｄ変換器５１でデジタル信号に変換される。

このＡ／Ｄ変換時に、１ライン当たりの入力画素が１／
２に縮小される。これは、変換クロフクの周波数を通常
の画像の場合の２倍に設定することにより行われる。そ
して、そのＡ／Ｄ変換器５１から到来する画像のフィー
ルド毎（１／６０秒毎）に、スイッチ５６がフィールド
メモリ５２→５３−５４→５５→５２の順で切り換わり
、そこに記憶されるが、この１フィールド当たりの連続
する２本の走査線数内の１本が間引かれ１／２に縮小さ
れる。従って、各フィールドメモリ５２〜５５には、縦
横が１７２に縮小されたフィールド画像が記憶されるこ
とになる。

次にそれらのフィールド５２〜５５に記憶した画像の読
出は、現在書き込んでいるフィールドメモリの前の前の
前に書き込んだフィールドメモリ（つまり一番古いデー
タを記憶するフィールドメモリ）から、上記した書込み
クロソクの周波数の２倍の周波数のクロックで読み出す
ようにする。

よって、例えばスイッチ５６でフィールドメモリ５２に
書込みしている時は、スイッチ５７はフィールドメモリ
５５のデータを読み出す。

以上の記憶回路５のスイッチ５６、５７、フィールドメ
モリ５２〜５５の書込み、および読み出しの制御、並び
に他の記録回路６〜８についての同様の制御は制御信号
１６ａによって次ように行われる。

すなわち、カメラ１〜４の撮像画像の同期信号が一致し
ている保証はないので、各撮像画像の同期信号を制御回
路１６に取り込んで、ここで１個の撮像画像の同期信号
を基準として、上記した各記憶回路５〜８の読出用スイ
ッチの切換やフィールドメモリの読出タイミングを制御
する。本実施例では、各記憶回路５〜８に４個のフィー
ルドメモリを備えているので、最大で２フレームに亘る
同期信号のズレに対応できる。

以上から、制御信号１６ｂにより、スイ・７チ９を記憶
回路５と６を上記基準に選んだ水平同期信号の２倍の周
波数で切り換え、記憶回路５と６から読み出した画像を
モニタｌ１の上半分の左と右に振り分けて表示させ、次
にそのスイチ９を記憶回路７と８で同様の周波数で切り
換えその記憶回路７と８から読み出した画像をモニタ１
１の下半分の左と右に振り分けて表示させれば、そのモ
ニタ１１上に、記憶回路５に記憶されている画像（Ｏで
示す）をその画面の左上に１／４の面積に縮小して、記
憶回路６に記憶されている画像（口で示す）をその画面
の右上に１／４の面積に縮小して、記憶回路７に記憶さ
れている画像（△で示す）をその画面の左下に１／４の
面積に縮小して、記憶回路８に記憶されている画像（Ｘ
で示す〉をその画面の右下に１／４の面積に縮小して、
各々動画状態で表示させることができる。

なお、カメラ１〜４に同期入力端子が具備されている場
合には、制御回路１６でその同期信号を作威してそのカ
メラ１〜４を制御すれば良い。このときは、各カメラ１
〜４から出力する撮像画像の同期信号が同一であるので
、各記憶回路５〜８のフィールドメモリは２個として交
互に書込み用と読み出し用に切り換えれば良い。また、
上記は４台のカメラの撮像画像を同時に１台のモニタに
表示させたが、５台以上の場合についても同様に表示さ
せることができる。この場合、フィールドメモリの読み
出しクロ７クやスイッチ９の切り換えをカメラ台数によ
って設定する必要がある。

〔発明の効果〕

以上から本発明によれば、無人店舗や無人倉庫に設置さ
れている複数台のカメラの撮像画像を１台のモニタに動
画のマルチ画面として表示させることができ、コスト安
に全カメラの撮像画像を同時モニタできるという利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の多数カメラ同時表示装置の
回路図である。 １〜４・・・カメラ、５〜８・・・記録回路、５１・・
・Ａ／Ｄ変換器、５２〜５５・・・フィールドメモリ、
５６、５７・・・スイッチ、９・・・スイッチ、１０・
・・Ｄ／Ａ変換器、ｌ１・・・モニタ、１２〜１５・・
・同期分離回路、１６・・・制御回路。 第１図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）、複数台のカメラの撮像画像を各別に記憶する記
   憶回路と、該各記憶回路から読み出した画像情報を１台
   のモニタの予め決めた表示位置に表示させるスイッチ手
   段とを具備することを特徴とする多数カメラ同時表示装
   置。
2. （２）、上記各記憶回路が、Ａ／Ｄ変換器と、４個のフ
   ィールドメモリと、上記Ａ／Ｄ変換器から出力する画像
   情報の上記４個のフィールドメモリの内の１個への書込
   みを選択する第１スイッチと、上記４個のフィールドメ
   モリの内から１個の読出画像情報を選択する第２スイッ
   チとを具備し、且つ上記４個のフィールドメモリの読出
   クロックを上記複数台のカメラの内の１台のカメラの同
   期信号に同期させたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の多数カメラ同時表示装置。
3. （３）、上記各記憶回路が、Ａ／Ｄ変換器と、２個のフ
   ィールドメモリと、該２個のフィールドメモリを上記Ａ
   ／Ｄ変換器から出力する画像情報の書込み用に切り換え
   る第１スイッチと、上記２個のフィールドメモリを読出
   用に切り換える第２スイッチとを具備し、且つ上記複数
   台のカメラを同一の同期信号で制御したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の多数カメラ同時表示装置
   。
4. （４）、上記フィールドメモリの読出クロックを上記モ
   ニタの画面分割数に応じた周波数に設定したことを特徴
   とする特許請求の範囲第２項又は第３項記載の多数カメ
   ラ同時表示装置。